CN113410991A - 一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车,其中,应用于LLC谐振变换电路的方法包括:获取输入电路的第一输出电压;当第一输出电压位于可恒频控制电压范围时,获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流;根据可恒频控制电压范围,对第二输出电压或输出电流进行比例积分调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值;根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关。本发明的方案通过在可恒频控制电压范围,根据输出电路的第二输出电压或输出电流对输入电路的第一输出进行控制,使LLC谐振变换电路在较宽的电压范围内处于谐振软开关工作区域,保证工作效率并有利于减弱电磁干扰。

Description

一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域,特别涉及一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车。
背景技术
双向LLC谐振变换器是近几年出现的一种隔离型DC/DC变换器,由于其具有1)输入输出隔离、2)可实现软开关、3)能量可双向流动的特点而被广泛应用于双向车载电源领域。传统的控制原理是通过调节开关频率来调节输入输出电压放大倍数,进而实现对输出电压和输出电流的控制。采用这种控制方式,当开关频率高于谐振频率时,LLC工作在硬开关区域,此时效率较谐振点降低,电磁干干扰也更为严重。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车,用以解决如何避免或减少当前的双向LLC谐振变换器的开关频率高于谐振频率即LLC工作在硬开关区域。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种谐振变换电路的控制方法,应用于一LLC谐振变换电路,LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接输入电路和输出电路的变压器;控制方法包括:
获取输入电路的第一输出电压;
当第一输出电压位于预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流;
根据可恒频控制电压范围,对第二输出电压或输出电流进行比例积分调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值;
根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关。
具体地,如上所述的控制方法,根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关的步骤包括:
获取输入电路中控制每一功率开关的原始脉宽调制信号;
根据目标电压值以及当前开关频率调节原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
将目标脉宽调制信号发送至对应的功率开关。
优选地,如上所述的控制方法,预先获取LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围的步骤包括:
根据LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定输入电路的输入电压范围以及输出电路的输出电压范围;
根据输入电压范围以及输出电压范围确定可恒频控制电压范围。
进一步的,如上所述的控制方法,可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为输入电压范围的第一下限电压值与输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
恒频控制电压范围中的目标上限电压值为输入电压范围的第一上限电压值与输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
本发明的另一优选实施例还提供了一种控制装置,应用于一LLC谐振变换电路,LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接输入电路和输出电路的变压器;控制装置包括:
第一处理模块,用于获取输入电路的第一输出电压;
第二处理模块,用于当第一输出电压位于预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流;
第三处理模块,用于根据可恒频控制电压范围,对第二输出电压或输出电流进行比例积分调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值;
第四处理模块,用于根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关。
具体地,如上所述的控制装置,第四处理模块包括:
第一处理单元,用于获取输入电路中每一功率开关的原始脉宽调制信号;
第二处理单元,用于根据目标电压值以及当前开关频率调节原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
第三处理单元,用于将目标脉宽调制信号发送至对应的功率开关。
优选地,如上所述的控制装置,还包括:
第五处理模块,用于根据LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定输入电路的输入电压范围以及输出电路的输出电压范围;
第六处理模块,用于根据输入电压范围以及输出电压范围确定可恒频控制电压范围。
进一步的,如上所述的控制装置,可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为输入电压范围的第一下限电压值与输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
恒频控制电压范围中的目标上限电压值为输入电压范围的第一上限电压值与输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
本发明的又一优选实施例还提供了一种双向充电机,包括:如上所述的控制装置。
本发明的再一优选实施例还提供了一种汽车,包括:如上所述的双向充电机。
与现有技术相比,本发明实施例提供的一种谐振变换电路的控制方法、装置、双向充电机及汽车,至少具有以下有益效果:
在本发明的一具体实施例中,控制装置会在LLC谐振变换电路开始工作后,会先获取输入电路的第一输出电压,并将其与预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围进行比较,当第一输出电压位于可恒频控制电压范围时,可确定当前LLC谐振变换电路处于谐振软开关工作区域,此时会获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流,将第二输出电压或输出电流作为实际输出值,将可恒频控制电压范围作为给定值进行比例积分PI调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值,通过根据该目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关,即可使输入电路的第一输出电压长时间保持在可恒频控制电压范围内,进而使LLC谐振变换电路在较宽的电压范围内处于谐振软开关工作区域,保证工作效率并有利于减弱电磁干扰,且能实现对输出电路的第二输出电压或输出电流的控制。
附图说明
图1为本发明的谐振变换电路的控制方法的流程示意图之一;
图2为一种LLC谐振变换电路的结构示意图;
图3为本发明的谐振变换电路的控制方法的流程示意图之二;
图4本发明的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中,应理解,下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中,应理解,“与A相应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1,本发明的一优选实施例提供了一种谐振变换电路的控制方法,应用于一LLC谐振变换电路,LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接输入电路和输出电路的变压器;控制方法包括:
步骤S101,获取输入电路的第一输出电压;
步骤S102,当第一输出电压位于预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流;
步骤S103,根据可恒频控制电压范围,对第二输出电压或输出电流进行比例积分调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值;
步骤S104,根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关。
本发明所应用的LLC谐振变换电路的结构示意图如图2所示,其中,输入电路通过变压器T1与输出电路连接,且输入电路包括四个功率开关,且每个功率开关均与一二极管并联,具体地,功率开关S1与S2串联后跨接在母线正负极之间,功率开关S3与S4串联后跨接在母线正负极之间,变压器T1的输入端的第一端通过串联谐振电容cr1和串联谐振电感lr1后连接在功率开关S1与S2之间,变压器T1的输入端的第二端连接在功率开关S3与S4之间。
在本发明的一具体实施例中,控制装置在LLC谐振变换电路开始工作后,会先获取输入电路的第一输出电压,并将其与预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围进行比较,当第一输出电压位于可恒频控制电压范围时,可确定当前LLC谐振变换电路处于谐振软开关工作区域,此时会获取输入电路的当前开关频率(谐振频率)以及输出电路的第二输出电压或输出电流,将第二输出电压或输出电流作为实际输出值,将可恒频控制电压范围作为给定值进行比例积分PI调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值,通过根据该目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关,即可使输入电路的第一输出电压长时间保持在可恒频控制电压范围内,进而使LLC谐振变换电路在较宽的电压范围内处于谐振软开关工作区域,保证工作效率并有利于减弱电磁干扰,且能实现对输出电路的第二输出电压或输出电流的控制。
可选地,当第一输出电压位于可恒频控制电压范围之外时,仍根据原有控制策略即通过控制开关频率的方式控制输出。
参见图3,具体地,如上所述的控制方法,根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关的步骤包括:
步骤S301,获取输入电路中控制每一功率开关的原始脉宽调制信号;
步骤S302,根据目标电压值以及当前开关频率调节原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
步骤S303,将目标脉宽调制信号发送至对应的功率开关。
在本发明的一具体实施例中,在控制输入电路中的功率开关时,基于LLC谐振变换电路需求,使得每一功率开关的原始脉宽调制信号也略有不同,为保证LLC谐振变换电路的正常工作,因此在控制功率开关时需要以原始脉宽调制信号为基础,并根据目标电压值以及当前开关频率对原始脉宽调制信号进行调节,得到目标脉宽调制信号,此时将目标脉宽调制信号发送至对应的功率开关,可驱动功率开关在保证LLC谐振变换电路的正常工作的基础上对第一输出电压进行调节,进而调节第二输出电压和输出电流。
优选地,如上所述的控制方法,预先获取LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围的步骤包括:
根据LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定输入电路的输入电压范围以及输出电路的输出电压范围;
根据输入电压范围以及输出电压范围确定可恒频控制电压范围。
在本发明的一实施例中,在预先获取LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围,是从LLC谐振变换电路中产品规范信息中根据各部件的参数,确定输入电路的输入电压范围以及输出电路的输出电压范围,进而根据输入电压范围以及输出电压范围确定可恒频控制电压范围,避免因所确定的可恒频控制电压范围位于输入电压范围或输出电压范围之外,对输出电路或输入电路中的部件造成损伤,以及进而导致影响LLC谐振变换电路的正常工作。进一步的,如上所述的控制方法,可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为输入电压范围的第一下限电压值与输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
恒频控制电压范围中的目标上限电压值为输入电压范围的第一上限电压值与输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
在本发明的一具体实例中,将输入电压范围和输出电压范围的交集直接作为可恒频控制电压范围,但此种方式只是本发明为便于说明所列举的一具体实施例,本领域的技术人员在此基础上对该交集进行进一步的扩大或缩小也属于本发明的保护范围。
参见图4,本发明的另一优选实施例还提供了一种控制装置,应用于一LLC谐振变换电路,LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接输入电路和输出电路的变压器;控制装置包括:
第一处理模块401,用于获取输入电路的第一输出电压;
第二处理模块402,用于当第一输出电压位于预先获取到的LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取输入电路的当前开关频率以及输出电路的第二输出电压或输出电流;
第三处理模块403,用于根据可恒频控制电压范围,对第二输出电压或输出电流进行比例积分调节,得到输入电路的第一输出电压的目标电压值;
第四处理模块404,用于根据目标电压值以及当前开关频率控制输入电路中的功率开关。
具体地,如上所述的控制装置,第三处理模块包括:
第一处理单元,用于获取输入电路中每一功率开关的原始脉宽调制信号;
第二处理单元,用于根据目标电压值以及当前开关频率调节原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
第三处理单元,用于将目标脉宽调制信号发送至对应的功率开关。
优选地,如上所述的控制装置,还包括:
第五处理模块,用于根据LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定输入电路的输入电压范围以及输出电路的输出电压范围;
第六处理模块,用于根据输入电压范围以及输出电压范围确定可恒频控制电压范围。
进一步的,如上所述的控制装置,可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为输入电压范围的第一下限电压值与输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
恒频控制电压范围中的目标上限电压值为输入电压范围的第一上限电压值与输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
本发明的装置实施例是与上述方法的实施例对应的装置,上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该装置的实施例中,也能达到相同的技术效果。
本发明的又一优选实施例还提供了一种双向充电机,包括:如上所述的控制装置。
本发明所提供的双向充电机包括如上所述的控制装置,使得在通过该控制装置控制LLC谐振变换电路时,能使输入电路的第一输出电压长时间保持在可恒频控制电压范围内,进而使LLC谐振变换电路处于谐振软开关工作区域,保证工作效率并有利于减弱电磁干扰,且能实现对输出电路的第二输出电压或输出电流的控制,有利于提高双向充电机的工作效率。
本发明的再一优选实施例还提供了一种汽车,包括:如上所述的双向充电机。
本发明所提供的汽车包括如上所述的双向充电机,使得汽车在充电时由于双向充电机的工作效率得到提高,因此有利于提高汽车充电或放电是时的工作效率,进而有利于节省用户时间。
此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种谐振变换电路的控制方法,应用于一LLC谐振变换电路,所述LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接所述输入电路和所述输出电路的变压器;其特征在于,所述控制方法包括:
获取所述输入电路的第一输出电压;
当所述第一输出电压位于预先获取到的所述LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取所述输入电路的当前开关频率以及所述输出电路的第二输出电压或输出电流;
根据所述可恒频控制电压范围,对所述第二输出电压或所述输出电流进行比例积分调节,得到所述输入电路的第一输出电压的目标电压值;
根据所述目标电压值以及所述当前开关频率控制所述输入电路中的功率开关。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标电压值以及所述当前开关频率控制所述输入电路中的功率开关的步骤包括:
获取所述输入电路中控制每一所述功率开关的原始脉宽调制信号;
根据所述目标电压值以及所述当前开关频率调节所述原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
将所述目标脉宽调制信号发送至对应的所述功率开关。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,预先获取所述LLC谐振变换电路的所述可恒频控制电压范围的步骤包括:
根据所述LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定所述输入电路的输入电压范围以及所述输出电路的输出电压范围;
根据所述输入电压范围以及所述输出电压范围确定所述可恒频控制电压范围。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为所述输入电压范围的第一下限电压值与所述输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
所述恒频控制电压范围中的目标上限电压值为所述输入电压范围的第一上限电压值与所述输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
5.一种控制装置,应用于一LLC谐振变换电路,所述LLC谐振变换电路包括:输入电路、输出电路以及连接所述输入电路和所述输出电路的变压器;其特征在于,所述控制装置包括:
第一处理模块,用于获取所述输入电路的第一输出电压;
第二处理模块,用于当所述第一输出电压位于预先获取到的所述LLC谐振变换电路的可恒频控制电压范围时,获取所述输入电路的当前开关频率以及所述输出电路的第二输出电压或输出电流;
第三处理模块,用于根据所述可恒频控制电压范围,对所述第二输出电压或所述输出电流进行比例积分调节,得到所述输入电路的第一输出电压的目标电压值;
第四处理模块,用于根据所述目标电压值以及所述当前开关频率控制所述输入电路中的功率开关。
6.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,所述第四处理模块包括:
第一处理单元,用于获取所述输入电路中每一所述功率开关的原始脉宽调制信号;
第二处理单元,用于根据所述目标电压值以及所述当前开关频率调节所述原始脉宽调制信号,得到目标脉宽调制信号;
第三处理单元,用于将所述目标脉宽调制信号发送至对应的所述功率开关。
7.根据权利要求5所述的控制装置,其特征在于,还包括:
第五处理模块,用于根据所述LLC谐振变换电路的产品规范信息,确定所述输入电路的输入电压范围以及所述输出电路的输出电压范围;
第六处理模块,用于根据所述输入电压范围以及所述输出电压范围确定所述可恒频控制电压范围。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其特征在于,所述可恒频控制电压范围中的目标下限电压值为所述输入电压范围的第一下限电压值与所述输出电压范围的第二下限电压值中的较大值;
所述恒频控制电压范围中的目标上限电压值为所述输入电压范围的第一上限电压值与所述输出电压范围的第二上限电压值中的较小值。
9.一种双向充电机,其特征在于,包括:如权利要求5-8中任一项所述的控制装置。
10.一种汽车,其特征在于,包括:如权利要求9所述的双向充电机。
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