CN113410958A - 一种伺服电机的快速插接式控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电机的快速插接式控制器，属于电机技术领域，包括：底板，底板的下端固定连接有底座；插接箱，插接箱固定连接于底板的上端，插接箱上开设有四个安装孔和四个滑孔，插接箱上端开设有两个第一安装槽，两个第一安装槽的左右内壁均开设有插槽；插板，插板设置为四个，四个插板均设置于插接箱内；控制器主体，控制器主体活动插接于插接箱内，控制器主体的下端固定连接有四个插杆，四个插杆活动插接于四个插板内，本发明不仅快速地将控制器主体插接进插接箱内，并且通过固定机构将控制器主体稳定地固定在插接箱内，提高了安装的便捷性，并且提高了固定的稳定性。

Description

一种伺服电机的快速插接式控制器

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种伺服电机的快速插接式控制器。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前伺服电机常用插接式控制器大多插接速度较慢，且插接不稳定，从而会导致控制器不便于快速地安装和拆卸，为了解决这一问题提出了一种伺服电机的快速插接式控制器。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种伺服电机的快速插接式控制器，本发明不仅快速地将控制器主体插接进插接箱内，并且通过固定机构将控制器主体稳定地固定在插接箱内，提高了安装的便捷性，并且提高了固定的稳定性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种伺服电机的快速插接式控制器，包括：

底板，所述底板的下端固定连接有底座；

插接箱，所述插接箱固定连接于底板的上端，所述插接箱上开设有四个安装孔和四个滑孔，所述插接箱上端开设有两个第一安装槽，两个所述第一安装槽的左右内壁均开设有插槽；

插板，所述插板设置为四个，四个所述插板均设置于插接箱内；

控制器主体，所述控制器主体活动插接于插接箱内，所述控制器主体的下端固定连接有四个插杆，四个所述插杆活动插接于四个插板内；

盖板，所述盖板设置于插接箱的上端，所述盖板内开设有两个第二安装槽；

升降机构，所述升降机构设置于底板上，所述升降机构与四个插板相连以实现升降控制器主体；以及；

固定机构，所述固定机构设置于盖板内，所述固定机构与插接箱相连以实现固定将盖板和插接箱固定。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置于底座内，所述升降组件设置于底板上，所述驱动组件与升降组件相连以实现升降。

作为本发明的一种优选方案，所述升降组件包括单向丝杆、第一螺母和连杆，所述单向丝杆、第一螺母和连杆均设置为四个，四个所述单向丝杆均转动连接于底座上，四个所述连杆分别滑动连接于四个滑孔内，四个所述第一螺母分别螺纹连接于四个单向丝杆的表面，四个所述单向丝杆和四个第一螺母分别位于四个安装孔内，四个所述连杆分别固定连接于四个第一螺母上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括齿轮、内齿带和伺服电机，所述伺服电机安装于底座的下端，所述伺服电机的输出端活动贯穿底座，且伺服电机的输出端与其中一个单向丝杆固定连接，所述齿轮设置为四个，四个所述齿轮分别固定连接于四个单向丝杆的表面，所述内齿带套设四个齿轮的表面，且内齿带和四个齿轮啮合连接。

作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括联动组件和固定组件，所述联动组件设置于盖板的右侧，所述固定组件设置为两组，两组所述固定组件均设置于盖板内，所述联动组件与两组固定组件相连以实现固定。

作为本发明的一种优选方案，每组所述固定组件均包括双向丝杆、第二螺母和L形插块，所述双向丝杆转动连接于第二安装槽内，所述第二螺母和L形插块均设置为两个，两个所述第二螺母均螺纹连接于双向丝杆的表面，两个所述L形插块分别固定连接于两个第二螺母的下端，两个所述L形插块分别活动插接于两个插槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括转杆、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和转把，所述转杆、第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带均设置为两个，两个所述转杆分别与两个双向丝杆固定连接，且两个转杆均活动贯穿盖板，两个所述第一皮带轮分别固定连接于两个转杆的表面，所述转把转动连接于盖板的右端，两个所述第二皮带轮均固定连接于转把的表面，两个所述传动皮带分别套设于两个第一皮带轮和两个第二皮带轮的表面，且两个所述传动皮带与两个第一皮带轮和两个第二皮带轮传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述插接箱的上端开设有四个限位槽，所述控制器主体的表面固定连接有四个限位块，四个所述限位块滑动连接于四个限位槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述插接箱的上端固定连接有四个定位杆，所述盖板的下端开设有四个定位槽，四个所述定位杆活动插接于四个定位槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述盖板的上端固定连接有把手，且把手的表面包裹有防滑橡胶套。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明当需要安装控制器主体时，首先将控制器主体底部的插杆插入插板内，此时限位块滑动于限位槽内，当控制器主体放置在插板上之后，启动伺服电机反转，伺服电机的反转带动单向丝杆反转，单向丝杆的反转通过四个齿轮和内齿带的相互配合使得四个单向丝杆同时反转，单向丝杆的反转使得第一螺母在单向丝杆的表面向下移动，通过第一螺母的移动带动连杆和插板向下移动，进而使得控制器主体进入插接箱内，当第一螺母移动到与安装孔下内壁相接触时关闭伺服电机，此时控制器主体完全进入插接箱内，手握把手将盖板插接在插接箱上，当盖板与插接箱重合时，手握转把，反向转动转把，转把的反向转动通过第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合使得两个转杆同时转动，通过两个转杆的同时转动带动四个L形插块向相远离的一端移动，当四个L形插块插入四个插槽内后，此时插接箱和盖板通过L形插块和插槽的相互配合固定，本发明不仅快速地将控制器主体插接进插接箱内，并且通过固定机构将控制器主体稳定地固定在插接箱内，提高了安装的便捷性，并且提高了固定的稳定性。

(2)本发明中，单向丝杆是为了便于第一螺母螺纹连接的，连杆是为了便于连接插板的，插板是为了便于插杆插接的，通过四个插板支撑控制器主体的，齿轮和内齿带的相互配合是为了便于四个单向丝杆同时转动的，伺服电机是为了便于带动单向丝杆转动的。

(3)本发明中，双向丝杆是为了便于两个第二螺母在双向丝杆的表面移动的，通过双向丝杆和第二螺母的相互配合带动L形插块插接至插槽内，通过L形插块和插槽的相互配合使得盖板和插接箱固定，转杆是为了便于连接双向丝杆的，第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带的相互配合是为了便于两个转杆同时转动的，第一皮带轮、第二皮带轮和传动皮带为一组相互配合，转把是为了便于带动转杆转动的。

(4)本发明中，限位槽的开设是为了便于限位块滑动的，限位槽和限位块的相互配合提高了控制器主体插入插接箱内时的稳定性，定位杆和定位槽的相互配合是为了便于盖板和插接箱插接更加稳定的，把手是为了便于将盖板提起的，防滑橡胶套的包裹是为了防滑的。

附图说明

图1为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的整体爆炸图；

图2为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的主视立体图；

图3为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器中盖板的下侧结构图；

图4为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的剖视结构图；

图5为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的插接箱示意图；

图6为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的升降机构示意图；

图7为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的升降机构爆炸图；

图8为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器的固定机构爆炸图；

图9为本发明的一种伺服电机的快速插接式控制器中盖板的仰视立体图。

图中标号说明：

1、底板；2、插接箱；3、安装孔；4、滑孔；5、单向丝杆；6、齿轮；7、内齿带；8、第一螺母；9、连杆；10、插板；11、伺服电机；12、底座；13、控制器主体；14、插杆；15、限位槽；16、限位块；17、第一安装槽；18、插槽；19、定位杆；20、盖板；21、第二安装槽；22、双向丝杆；23、第二螺母；24、L形插块；25、转杆；26、第一皮带轮；27、第二皮带轮；28、传动皮带；29、转把；30、定位槽；31、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-9，一种伺服电机的快速插接式控制器，包括：

底板1，底板1的下端固定连接有底座12。

本实施例中，底座12是为了便于容纳驱动机构的。

插接箱2，插接箱2固定连接于底板1的上端，插接箱2上开设有四个安装孔3和四个滑孔4，插接箱2上端开设有两个第一安装槽17，两个第一安装槽17的左右内壁均开设有插槽18。

本实施例中，插接箱2是为了便于插接控制器主体13，安装孔3是为了便于单向丝杆5活动贯穿的，滑孔4是为了便于连杆9滑动的，第一安装槽17是为了便于开设插槽18的，插槽18是为了便于和L形插块24卡接的，通过插槽18和L形插块24的卡接使得插接箱2和盖板20固定。

插板10，插板10设置为四个，四个插板10均设置于插接箱2内。

本实施例中，插板10是为了便于支撑控制器主体13的。

控制器主体13，控制器主体13活动插接于插接箱2内，控制器主体13的下端固定连接有四个插杆14，四个插杆14活动插接于四个插板10内。

本实施例中，需要说明的是：控制器主体13为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构进行过多赘述，插杆14是为了便于和插板10插接的，通过插杆14和插板10的配合提高了控制器主体13安装的稳定性。

盖板20，盖板20设置于插接箱2的上端，盖板20内开设有两个第二安装槽21。

本实施例中，盖板20是便于闭合插接箱2的，第二安装槽21的开设是为了便于设置固定组件的。

具体的，升降机构，升降机构设置于底板1上，升降机构包括驱动组件和升降组件，驱动组件设置于底座12内，升降组件设置于底板1上，驱动组件与升降组件相连以实现升降。

本实施例中，升降机构包括驱动组件和升降组件，驱动组件设置于底座12内，升降组件设置于底板1上，驱动组件与升降组件相连以实现升降。

具体的，升降组件包括单向丝杆5、第一螺母8和连杆9，单向丝杆5、第一螺母8和连杆9均设置为四个，四个单向丝杆5均转动连接于底座12上，四个连杆9分别滑动连接于四个滑孔4内，四个第一螺母8分别螺纹连接于四个单向丝杆5的表面，四个单向丝杆5和四个第一螺母8分别位于四个安装孔3内，四个连杆9分别固定连接于四个第一螺母8上。

本实施例中，单向丝杆5是为了便于第一螺母8螺纹连接的，连杆9是为了便于连接插板10的，插板10是为了便于插杆14插接的，通过四个插板10支撑控制器主体13的，每个单向丝杆5与每个第一螺母8均一一对应。

具体的，驱动组件包括齿轮6、内齿带7和伺服电机11，伺服电机11安装于底座12的下端，伺服电机11的输出端活动贯穿底座12，且伺服电机11的输出端与其中一个单向丝杆5固定连接，齿轮6设置为四个，四个齿轮6分别固定连接于四个单向丝杆5的表面，内齿带7套设四个齿轮6的表面，且内齿带7和四个齿轮6啮合连接。

本实施例中，齿轮6和内齿带7的相互配合是为了便于四个单向丝杆5同时转动的，伺服电机11是为了便于带动单向丝杆5转动的。

具体的，固定机构，固定机构设置于盖板20内，固定机构包括联动组件和固定组件，联动组件设置于盖板20的右侧，固定组件设置为两组，两组固定组件均设置于盖板20内，联动组件与两组固定组件相连以实现固定。

本实施例中，固定机构包括联动组件和固定组件，联动组件设置于盖板20的右侧，固定组件设置为两组，两组固定组件均设置于盖板20内，联动组件与两组固定组件相连以实现固定。

具体的，每组固定组件均包括双向丝杆22、第二螺母23和L形插块24，双向丝杆22转动连接于第二安装槽21内，第二螺母23和L形插块24均设置为两个，两个第二螺母23均螺纹连接于双向丝杆22的表面，两个L形插块24分别固定连接于两个第二螺母23的下端，两个L形插块24分别活动插接于两个插槽18内。

本实施例中，双向丝杆22是为了便于两个第二螺母23在双向丝杆22的表面移动的，通过双向丝杆22和第二螺母23的相互配合带动L形插块24插接至插槽18内，通过L形插块24和插槽18的相互配合使得盖板20和插接箱2固定。

具体的，联动组件包括转杆25、第一皮带轮26、第二皮带轮27、传动皮带28和转把29，转杆25、第一皮带轮26、第二皮带轮27和传动皮带28均设置为两个，两个转杆25分别与两个双向丝杆22固定连接，且两个转杆25均活动贯穿盖板20，两个第一皮带轮26分别固定连接于两个转杆25的表面，转把29转动连接于盖板20的右端，两个第二皮带轮27均固定连接于转把29的表面，两个传动皮带28分别套设于两个第一皮带轮26和两个第二皮带轮27的表面，且两个传动皮带28与两个第一皮带轮26和两个第二皮带轮27传动连接。

本实施例中，转杆25是为了便于连接双向丝杆22的，第一皮带轮26、第二皮带轮27和传动皮带28的相互配合是为了便于两个转杆25同时转动的，第一皮带轮26、第二皮带轮27和传动皮带28为一组相互配合，转把29是为了便于带动转杆25转动的。

具体的，插接箱2的上端开设有四个限位槽15，控制器主体13的表面固定连接有四个限位块16，四个限位块16滑动连接于四个限位槽15内。

本实施例中，限位槽15的开设是为了便于限位块16滑动的，限位槽15和限位块16的相互配合提高了控制器主体13插入插接箱2内时的稳定性。

具体的，插接箱2的上端固定连接有四个定位杆19，盖板20的下端开设有四个定位槽30，四个定位杆19活动插接于四个定位槽30内。

本实施例中，定位杆19和定位槽30的相互配合是为了便于盖板20和插接箱2插接更加稳定的。

具体的，盖板20的上端固定连接有把手31，且把手31的表面包裹有防滑橡胶套。

本实施例中，把手31是为了便于将盖板20提起的，防滑橡胶套的包裹是为了防滑的。

工作原理：当需要安装控制器主体13时，首先将控制器主体13底部的插杆14插入插板10内，此时限位块16滑动于限位槽15内，当控制器主体13放置在插板10上之后，启动伺服电机11反转，伺服电机11的反转带动单向丝杆5反转，单向丝杆5的反转通过四个齿轮6和内齿带7的相互配合使得四个单向丝杆5同时反转，单向丝杆5的反转使得第一螺母8在单向丝杆5的表面向下移动，通过第一螺母8的移动带动连杆9和插板10向下移动，进而使得控制器主体13进入插接箱2内，当第一螺母8移动到与安装孔3下内壁相接触时关闭伺服电机11，此时控制器主体13完全进入插接箱2内，手握把手31将盖板20插接在插接箱2上，当盖板20与插接箱2重合时，手握转把29，反向转动转把29，转把29的反向转动通过第一皮带轮26、第二皮带轮27和传动皮带28的相互配合使得两个转杆25同时转动，通过两个转杆25的同时转动带动四个L形插块24向相远离的一端移动，当四个L形插块24插入四个插槽18内后，此时插接箱2和盖板20通过L形插块24和插槽18的相互配合固定，本发明不仅快速地将控制器主体13插接进插接箱2内，并且通过固定机构将控制器主体13稳定的固定在插接箱2内，提高了安装的便捷性，并且提高了固定的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的下端固定连接有底座(12)；

插接箱(2)，所述插接箱(2)固定连接于底板(1)的上端，所述插接箱(2)上开设有四个安装孔(3)和四个滑孔(4)，所述插接箱(2)上端开设有两个第一安装槽(17)，两个所述第一安装槽(17)的左右内壁均开设有插槽(18)；

插板(10)，所述插板(10)设置为四个，四个所述插板(10)均设置于插接箱(2)内；

控制器主体(13)，所述控制器主体(13)活动插接于插接箱(2)内，所述控制器主体(13)的下端固定连接有四个插杆(14)，四个所述插杆(14)活动插接于四个插板(10)内；

盖板(20)，所述盖板(20)设置于插接箱(2)的上端，所述盖板(20)内开设有两个第二安装槽(21)；

升降机构，所述升降机构设置于底板(1)上，所述升降机构与四个插板(10)相连以实现升降控制器主体(13)；以及；

固定机构，所述固定机构设置于盖板(20)内，所述固定机构与插接箱(2)相连以实现固定将盖板(20)和插接箱(2)固定。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述升降机构包括驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置于底座(12)内，所述升降组件设置于底板(1)上，所述驱动组件与升降组件相连以实现升降。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述升降组件包括单向丝杆(5)、第一螺母(8)和连杆(9)，所述单向丝杆(5)、第一螺母(8)和连杆(9)均设置为四个，四个所述单向丝杆(5)均转动连接于底座(12)上，四个所述连杆(9)分别滑动连接于四个滑孔(4)内，四个所述第一螺母(8)分别螺纹连接于四个单向丝杆(5)的表面，四个所述单向丝杆(5)和四个第一螺母(8)分别位于四个安装孔(3)内，四个所述连杆(9)分别固定连接于四个第一螺母(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮(6)、内齿带(7)和伺服电机(11)，所述伺服电机(11)安装于底座(12)的下端，所述伺服电机(11)的输出端活动贯穿底座(12)，且伺服电机(11)的输出端与其中一个单向丝杆(5)固定连接，所述齿轮(6)设置为四个，四个所述齿轮(6)分别固定连接于四个单向丝杆(5)的表面，所述内齿带(7)套设四个齿轮(6)的表面，且内齿带(7)和四个齿轮(6)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述固定机构包括联动组件和固定组件，所述联动组件设置于盖板(20)的右侧，所述固定组件设置为两组，两组所述固定组件均设置于盖板(20)内，所述联动组件与两组固定组件相连以实现固定。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：每组所述固定组件均包括双向丝杆(22)、第二螺母(23)和L形插块(24)，所述双向丝杆(22)转动连接于第二安装槽(21)内，所述第二螺母(23)和L形插块(24)均设置为两个，两个所述第二螺母(23)均螺纹连接于双向丝杆(22)的表面，两个所述L形插块(24)分别固定连接于两个第二螺母(23)的下端，两个所述L形插块(24)分别活动插接于两个插槽(18)内。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述联动组件包括转杆(25)、第一皮带轮(26)、第二皮带轮(27)、传动皮带(28)和转把(29)，所述转杆(25)、第一皮带轮(26)、第二皮带轮(27)和传动皮带(28)均设置为两个，两个所述转杆(25)分别与两个双向丝杆(22)固定连接，且两个转杆(25)均活动贯穿盖板(20)，两个所述第一皮带轮(26)分别固定连接于两个转杆(25)的表面，所述转把(29)转动连接于盖板(20)的右端，两个所述第二皮带轮(27)均固定连接于转把(29)的表面，两个所述传动皮带(28)分别套设于两个第一皮带轮(26)和两个第二皮带轮(27)的表面，且两个所述传动皮带(28)与两个第一皮带轮(26)和两个第二皮带轮(27)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述插接箱(2)的上端开设有四个限位槽(15)，所述控制器主体(13)的表面固定连接有四个限位块(16)，四个所述限位块(16)滑动连接于四个限位槽(15)内。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述插接箱(2)的上端固定连接有四个定位杆(19)，所述盖板(20)的下端开设有四个定位槽(30)，四个所述定位杆(19)活动插接于四个定位槽(30)内。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机的快速插接式控制器，其特征在于：所述盖板(20)的上端固定连接有把手(31)，且把手(31)的表面包裹有防滑橡胶套。

Images