CN113406608A - 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置 - Google Patents

基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113406608A
CN113406608A CN202110672508.6A CN202110672508A CN113406608A CN 113406608 A CN113406608 A CN 113406608A CN 202110672508 A CN202110672508 A CN 202110672508A CN 113406608 A CN113406608 A CN 113406608A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
power
current moment
dvb
target detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110672508.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113406608B (zh
Inventor
杨东凯
苗铎
王峰
吴世玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN202110672508.6A priority Critical patent/CN113406608B/zh
Publication of CN113406608A publication Critical patent/CN113406608A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113406608B publication Critical patent/CN113406608B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/003—Bistatic radar systems; Multistatic radar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于DVB‑S前向散射特性的空中目标探测装置。所述基于DVB‑S前向散射特性的空中目标探测装置，包括：依次连接的接收天线和目标检测模块；所述接收天线用于实时获取卫星信号，所述目标检测模块用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现。本发明提高对目标出现的探测精度，实现更准确地探测到目标出现的目的。

Description

基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置
技术领域
本发明涉及外辐射源雷达目标探测领域，特别是涉及一种基于数字卫星广播系统(Digital Video Broadcasting-Satellite，DVB-S)前向散射特性的空中目标探测装置。
背景技术
随着电子信息技术的发展，传统雷达系统在面临电子干扰、低空/超低空突防、高速反辐射导弹、高功率微波武器、隐身飞机等五大威胁的不足得以体现。无源雷达作为一种新体制雷达，具有抗干扰、抗低空突防、抗反辐射导弹和反隐身的综合“四抗”能力，同时因其不主动辐射任何信号，构造相对简单、成本低廉、隐蔽性和战场生存性强，成为国内外研究的热点之一。
现有的DVB-S外辐射源雷达通过设置参考通道天线接收卫星直射信号，监视通道天线接收目标反射信号，采用后向散射模式进行目标探测，利用两路信号相关处理的结果实现目标检测，使用后向散射信号探测，使得探测范围和探测概率较小，降低目标探测的准确度。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，提高对目标出现的探测精度，实现更准确地探测到目标出现的目的。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，包括：依次连接的接收天线和目标检测模块；所述接收天线用于实时获取卫星信号，所述目标检测模块用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现。
可选的，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述接收天线和所述目标检测模块连接的低噪声放大模块。
可选的，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述低噪声放大模块和所述目标检测模块连接的带通滤波模块。
可选的，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述带通滤波模块和所述目标检测模块连接的下变频模块。
可选的，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述下变频模块和所述目标检测模块连接的A/D变换模块。
可选的，所述目标检测模块包括：
数据处理子模块，用于对当前时刻的卫星信号依次进行相干积分和非相干累加得到当前时刻的卫星信号的功率；
目标判断子模块，用于根据当前时刻的卫星信号的功率、上一时刻的卫星信号的功率和设定衰减门限判断目标是否出现。
可选的，所述目标判断子模块包括：
功率变化单元，用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率得到当前时刻卫星信号的功率变化值；
阈值比较单元，用于根据当前时刻卫星信号的功率变化值和设定衰减门限确定当前时刻目标是否出现。
可选的，所述阈值比较单元包括：
判断子单元，用于判断当前时刻卫星信号的功率变化值是否超过设定衰减门限得到第一判断结果；
第一结果子单元，用于若所述第一判断结果为是，则确定当前时刻目标出现。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明通过设置目标检测模块，根据当前时刻卫星信号的功率和上一时刻卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现，在目标未出现时为卫星直射信号的功率，在目标出现时为目标散射信号的功率，利用前向散射效应有效增大探测目标的雷达散射截面积，提高了探测装置的探测范围和探测概率，使得目标检测模块能更准确地探测到目标的出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置的探测场景示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例提供了一种基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，如图1所示，所述装置包括：依次连接的接收天线和目标检测模块；所述接收天线用于实时获取卫星信号，所述目标检测模块用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现。接收天线将接收到的卫星信号(目标未出现时为卫星直射信号当目标出现时为目标散射信号)由电磁信号转换为电压信号，供后续模块进行处理。
在实际应用中，接收天线为极化方向一定的接收天线，朝向选用的数字视频广播卫星，接收DVB-S直射信号和前向散射信号，并将其由电磁信号转换为电压信号，DVB-S信号采用正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying，QPSK)方式调制，其信号结构如下所示：
Figure BDA0003119949260000031
其中，s(t)为DVB-S直射信号，g(t-nT)为脉冲信号；T为持续时间，是QPSK信号符号速率的倒数；ω0为载波角频率；
Figure BDA0003119949260000032
为第n个符号的相位，取值为{π/4,3π/4,5π/4,7π/4}；N为符号个数，
Figure BDA0003119949260000033
为信号载波。
DVB-S复信号u(t)可以表示为：
Figure BDA0003119949260000041
其中，t为接收时刻，j为虚数符号。
接收到的卫星信号r(t)可以表示为：
r(t)＝u(t)+n(t)，其中，n(t)为噪声信号。
在实际应用中，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述接收天线和所述目标检测模块连接的低噪声放大模块。所述的低噪声放大器模块用于对接收到的电压信号进行功率放大。
在实际应用中，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述低噪声放大模块和所述目标检测模块连接的带通滤波模块。所述的带通滤波模块用于滤除功率放大后的电压信号中的噪声部分。
在实际应用中，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述带通滤波模块和所述目标检测模块连接的下变频模块。所述的下变频模块用于将去噪后的DVB-S信号转化为中频信号。
在实际应用中，所述基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，还包括：分别与所述下变频模块和所述目标检测模块连接的A/D变换模块。所述的A/D变换模块用于对中频信号进行A/D采样，转化为数字信号供目标检测模块进行处理。
在实际应用中，所述目标检测模块包括：
数据处理子模块，用于对当前时刻的卫星信号依次进行相干积分和非相干累加得到当前时刻的卫星信号的功率；由于卫星信号在短时间内可以认为是相干的，所以目标检测模块对卫星信号先进行相干积分，再经过非相干累加进一步提高卫星信号的功率，便于更明显地观察功率幅度的变化情况。
目标判断子模块，用于根据当前时刻的卫星信号的功率、上一时刻的卫星信号的功率和设定衰减门限判断目标是否出现。
在实际应用中，所述目标判断子模块包括：
功率变化单元，用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率得到当前时刻卫星信号的功率变化值。
阈值比较单元，用于根据当前时刻卫星信号的功率变化值和设定衰减门限确定当前时刻目标是否出现。
在实际应用中，所述阈值比较单元包括：
判断子单元，用于判断当前时刻卫星信号的功率变化值是否超过设定衰减门限得到第一判断结果。
第一结果子单元，用于若所述第一判断结果为是，则确定当前时刻目标出现。
判断子单元的具体表现形式为：
Figure BDA0003119949260000051
其中Δp(t)为目标未出现时相邻时刻的功率变化程度，ε(t)为目标出现时引起的功率衰减变化。如图2所示，当目标出现在卫星和接收机连线时，接收到的信号功率会发生明显衰减，设置衰减门限为η，当功率衰减情况Δp(t)超过衰减门限值，即Δp(t)>η，判断检测到动目标的出现。
该技术选取DVB-S卫星作为无源雷达的外辐射源，通过岸基的特殊装置接收、处理DVB-S前向散射信号，利用目标穿过基线时产生的前向散射效应，判断空中目标的出现，实现空中动目标的探测。
本实施例提供的装置的具体工作过程为：
地面基站装置通过接收天线接收来自数字视频广播卫星发射的信号，当目标经过卫星与接收天线的连线时会产生阴影效应，使得接收天线接收到的信号幅度发生变化，该信号经过放大、滤波、变频、A/D变换之后，经由目标检测模块进行数据处理及分析，判断目标的出现。由于前向散射效应，目标出现在基线附近时，接收到的信号功率将发生明显衰减，通过在目标检测模块设置衰减门限进行恒虚警率检测，实现空中动目标的探测。
本发明的优点在于：
1、该装置利用DVB-S卫星信号作为信号源，可实施全天时、全天候的不间断观测。
2、该装置利用DVB-S信号的前向散射特性进行目标探测，可有效提高目标的雷达散射截面积，与传统的后向散射探测方式相比，增加了探测距离和检测概率，弥补后向探测方式的不足。
3、该装置仅需设置一个接收天线，结构简单、成本低，同时作为无源雷达具备很强的抗反辐射导弹、抗电子干扰、抗低空突防、抗隐身技术能力。
4、DVB-S卫星信号发射功率较高，最大目标探测距离较远。
5、与后向散射探测方法相比更为简单，方法复杂度降低。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，包括：依次连接的接收天线和目标检测模块；所述接收天线用于实时获取卫星信号，所述目标检测模块用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率判断当前时刻目标是否出现。
2.根据权利要求1所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，还包括：分别与所述接收天线和所述目标检测模块连接的低噪声放大模块。
3.根据权利要求2所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，还包括：分别与所述低噪声放大模块和所述目标检测模块连接的带通滤波模块。
4.根据权利要求3所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，还包括：分别与所述带通滤波模块和所述目标检测模块连接的下变频模块。
5.根据权利要求4所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，还包括：分别与所述下变频模块和所述目标检测模块连接的A/D变换模块。
6.根据权利要求1所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述目标检测模块包括：
数据处理子模块，用于对当前时刻的卫星信号依次进行相干积分和非相干累加得到当前时刻的卫星信号的功率；
目标判断子模块，用于根据当前时刻的卫星信号的功率、上一时刻的卫星信号的功率和设定衰减门限判断目标是否出现。
7.根据权利要求6所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述目标判断子模块包括：
功率变化单元，用于根据当前时刻的卫星信号的功率和上一时刻的卫星信号的功率得到当前时刻卫星信号的功率变化值；
阈值比较单元，用于根据当前时刻卫星信号的功率变化值和设定衰减门限确定当前时刻目标是否出现。
8.根据权利要求7所述的基于DVB-S前向散射特性的空中目标探测装置，其特征在于，所述阈值比较单元包括：
判断子单元，用于判断当前时刻卫星信号的功率变化值是否超过设定衰减门限得到第一判断结果；
第一结果子单元，用于若所述第一判断结果为是，则确定当前时刻目标出现。
CN202110672508.6A 2021-06-17 2021-06-17 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置 Active CN113406608B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110672508.6A CN113406608B (zh) 2021-06-17 2021-06-17 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110672508.6A CN113406608B (zh) 2021-06-17 2021-06-17 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113406608A true CN113406608A (zh) 2021-09-17
CN113406608B CN113406608B (zh) 2023-08-15

Family

ID=77684760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110672508.6A Active CN113406608B (zh) 2021-06-17 2021-06-17 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113406608B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050275582A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-15 Mohan Paul L System and method for onboard detection of ballistic threats to aircraft
CN101630002A (zh) * 2009-07-01 2010-01-20 北京航空航天大学 利用导航卫星反射信号的单源多宿目标探测装置
US7696926B2 (en) * 2004-12-01 2010-04-13 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for identifying target satellite in satellite communication antenna and method thereof
CN101975960A (zh) * 2010-09-17 2011-02-16 桂林电子科技大学 利用gps卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置
CN201765329U (zh) * 2010-09-17 2011-03-16 桂林电子科技大学 利用gps卫星导航信号实现目标探测和定位的装置
CN203658585U (zh) * 2013-11-27 2014-06-18 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种卫星信号捕获装置
CN105891800A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中国人民解放军国防科学技术大学 单发三收天线雷达抗多径散射检测方法
CN106019254A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 中国人民解放军第四军医大学 一种uwb冲击生物雷达多人体目标距离向分离辨识方法
CN106291619A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 中国人民解放军国防科学技术大学 一种导航卫星星间链路无线长周期扩频码信号高性能捕获方法
CN107831488A (zh) * 2017-09-06 2018-03-23 浙江大学 基于dvb‑s信号多信道全信息融合的空中移动目标检测方法
CN111796306A (zh) * 2020-07-31 2020-10-20 北京中捷时代航空科技有限公司 一种导航卫星信号接收方法及接收机
CN111948618A (zh) * 2020-06-30 2020-11-17 西安电子科技大学 一种基于卫星外辐射源的前向散射目标探测方法及系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050275582A1 (en) * 2004-06-14 2005-12-15 Mohan Paul L System and method for onboard detection of ballistic threats to aircraft
US7696926B2 (en) * 2004-12-01 2010-04-13 Electronics And Telecommunications Research Institute Apparatus for identifying target satellite in satellite communication antenna and method thereof
CN101630002A (zh) * 2009-07-01 2010-01-20 北京航空航天大学 利用导航卫星反射信号的单源多宿目标探测装置
CN101975960A (zh) * 2010-09-17 2011-02-16 桂林电子科技大学 利用gps卫星导航信号实现目标探测和定位的方法及装置
CN201765329U (zh) * 2010-09-17 2011-03-16 桂林电子科技大学 利用gps卫星导航信号实现目标探测和定位的装置
CN203658585U (zh) * 2013-11-27 2014-06-18 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心 一种卫星信号捕获装置
CN105891800A (zh) * 2016-03-30 2016-08-24 中国人民解放军国防科学技术大学 单发三收天线雷达抗多径散射检测方法
CN106019254A (zh) * 2016-05-20 2016-10-12 中国人民解放军第四军医大学 一种uwb冲击生物雷达多人体目标距离向分离辨识方法
CN106291619A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 中国人民解放军国防科学技术大学 一种导航卫星星间链路无线长周期扩频码信号高性能捕获方法
CN107831488A (zh) * 2017-09-06 2018-03-23 浙江大学 基于dvb‑s信号多信道全信息融合的空中移动目标检测方法
CN111948618A (zh) * 2020-06-30 2020-11-17 西安电子科技大学 一种基于卫星外辐射源的前向散射目标探测方法及系统
CN111796306A (zh) * 2020-07-31 2020-10-20 北京中捷时代航空科技有限公司 一种导航卫星信号接收方法及接收机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
何可 等: "基于DVB-S信号的空中目标探测方法研究", 《科技信息》 *
郦能敬 等, 国防工业出版社 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113406608B (zh) 2023-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8934587B2 (en) Selective-sampling receiver
CN109507661B (zh) 雷达和通信一体化信号处理方法
EP1500951B1 (fr) Procédé de détection et localisation multistatique d'engin par l'utilisation d'émetteurs de diffusion numériques
CN111366950B (zh) 卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统
CN108375761B (zh) 针对多发多收雷达系统的单目标异步信号检测方法
Cabrera et al. Detecting drones and human beings with DVB-S based COTS passive radar for short-range surveillance
CN111948618B (zh) 一种基于卫星外辐射源的前向散射目标探测方法及系统
CN112083383A (zh) 幅度/相位相关联合检测应答信号的方法
CN110518936A (zh) 高超声速飞行器大动态多普勒快速捕获方法及通信系统
CN107831488B (zh) 基于dvb-s信号多信道全信息融合的空中移动目标检测方法
CN113009521B (zh) 一种基于gnss前向散射特性的空中目标探测装置
KR100998538B1 (ko) 다중 분리 레이더 탐지 장치 및 표적 탐지 방법
CN106772277B (zh) 基于信号重构的bds直达波干扰抑制方法
CN113406608A (zh) 基于dvb-s前向散射特性的空中目标探测装置
FR2946482A1 (fr) Procede de detection d'un message emis par un interrogateur ou un repondeur en mode s
CN112630744B (zh) 一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及系统
CN107589409B (zh) 一种分置天线mimo雷达分布式低通信量检测融合方法
CN114236476B (zh) 一种基于生成对抗网络算法模型的自动距离跟踪系统的欺骗干扰方法
Johnson et al. Ambiguity function analysis for passive radar system performance
CN108594200A (zh) 一种被动式mimo雷达的全相参目标检测方法
CN102830440A (zh) 一种室内人体探测方法
CN104880692A (zh) 一种反隐身雷达目标检测方法
CN109547129B (zh) 一种步进加权Tong检测方法
CN110068839B (zh) 基于数据统计特性的卫星导航接收机干扰检测方法
Yang et al. Research on GNSS interference recognition based on ROI of correlation peaks

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant