CN113405650B - 一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法,利用两个声压传感器与吸声材料,计算得到材料表面阻抗与频率相关的光滑曲线图,由于矢量传感器测试得到的数据也需要通过灵敏度进行换算才可以得到表面阻抗,因此,通过声压传感器计算的光滑表面阻抗曲线图就可以快速测量得到矢量传感器的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线,避免了现有方法中测得的灵敏度曲线会产生奇异值点的问题。

Description

一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法
技术领域
本发明涉及声学测量技术领域,具体为一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法。
背景技术
矢量传感器作为一种新型传感器,可以共点测量声压与质点振速,从而获得全面的声场信息。基于矢量传感器来获得正确的声场信息的声学测量中,一个关键因素是矢量传感器的校准。目前矢量传感器的灵敏度校正技术一般是基于消声室测量和驻波管测试。基于消声室测量手法,需要昂贵的声学测量室并测量得到的低频灵敏度精度差,不能快速方便的对材料进行测试校准。
已知的驻波管校准方法中,申请公布号为CN 110312196 A名为一种声矢量传感器灵敏度测量装置及系统的发明专利中,利用不同位置孔处测得的数据来计算声压、质点振速以及二者相对相位灵敏度曲线图,在这种方法中,声压灵敏度计算公式为:
Figure BDA0003091164170000011
质点振速灵敏度计算公式为
Figure BDA0003091164170000012
其中,k为波数,与频率相关,导致这样测得的灵敏度曲线会产生奇异值点。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本发明提出一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法,利用两个声压传感器与吸声材料,计算得到材料表面阻抗与频率相关的光滑曲线图,由于矢量传感器测试得到的数据也需要通过灵敏度进行换算才可以得到表面阻抗,因此,通过声压传感器计算的光滑表面阻抗曲线图就可以快速测量得到矢量传感器的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线,避免了现有方法中测得的灵敏度曲线会产生奇异值点的问题。
本发明的技术方案为:
所述一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法,包括以下步骤:
步骤1:搭建校正装置:
所述校正装置包括驻波管,在驻波管一端安装扬声器,在驻波管另一端放置吸声材料,在驻波管管壁距吸声材料表面l的位置处安装矢量传感器以及2号声压传感器,在驻波管管壁距距吸声材料表面l+d的位置处安装1号声压传感器;
步骤2:通过扬声器产生白噪声信号,利用两个声压传感器测量矢量传感器所在位置处的声阻抗Z;
步骤3:根据阻抗值Z与2号声压传感器测量的声压值pref2,计算矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref
Figure BDA0003091164170000021
步骤4:根据矢量传感器测试的声压值ppu与2号声压传感器得到的声压值pref2计算声压幅值灵敏度Sp,绘制声压灵敏度曲线:
Figure BDA0003091164170000022
根据矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref与矢量传感器测试得到的质点振速值upu计算质点振速幅值灵敏度Su,绘制质点振速灵敏度曲线:
Figure BDA0003091164170000023
步骤5:由pref2与uref计算得到理论的声压与质点振速的相对相位值
Figure BDA0003091164170000024
Figure BDA0003091164170000025
由ppu与upu计算测试的声压与质点振速相对相位
Figure BDA0003091164170000026
Figure BDA0003091164170000027
Figure BDA0003091164170000028
Figure BDA0003091164170000029
计算得到矢量传感器相对相位校准值
Figure BDA00030911641700000210
绘制相对相位灵敏度曲线:
Figure BDA00030911641700000211
进一步的,步骤2中利用两个声压传感器测量矢量传感器所在位置处的声阻抗Z的过程为:
根据两个声压传感器的安装位置信息以及声波波数k计算得到两个声压传感器中入射波传递函数HI与反射波传递函数HR
HI=e-jkd,HR=ejkd
根据两个声压传感器的测量值pref1、pref2,计算得到总声场的传递函数H12
Figure BDA0003091164170000031
根据HI、Hp以及H12计算吸声材料的反射系数r:
Figure BDA0003091164170000032
由反射系数r与空气的特性阻抗ρc计算矢量传感器所在位置处的声阻抗Z:
Figure BDA0003091164170000033
有益效果
本发明的优势有益效果为对矢量传感器进行校准无须用到专业的消声室设备;相对于已知的驻波管校准技术,通过以吸声材料作为测试媒介,测量结果不会在某些频率点产生奇异点,可以得到完整的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1:本发明的方法示意图;
图2:现场测试布置图;
图3:矢量传感器采集声压(a)和质点振速(b);
图4:一号声压传感器(a)和二号声压传感器(b);
图5:吸声材料的反射系数r;
图6:吸声材料的表面阻抗Z;
图7:声压灵敏度Sp;
图8:质点振速灵敏度Su;
图9:相对相位灵敏度
Figure BDA0003091164170000043
具体实施方式
本发明针对消声室测量中需要昂贵的消声室以及无法得到高精度的灵敏度校正曲线问题,提出一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法,在驻波管中利用两个声压传感器与吸声材料,快速测量矢量传感器的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线,实现矢量传感器校正。
如图1所示,驻波管半径为D,材料厚度为L。扬声器放置在驻波管一端,驻波管另一端放置吸声材料,一个一维矢量传感器与2号声压传感器放置在距离吸声材料表面l的位置处,1号声压传感器放置在距离吸声材料表面l+d的位置处,两个声压传感器测量材料的表面阻抗。一维矢量传感器测量声压与质点振速响应值。
利用上述装置,测量灵敏度,实现对矢量传感器进行校正的流程为:
1、扬声器发出白噪声信号,一维矢量传感器和两个声压传感器同时记录测量得到的白噪声信号。
2、由位置信息以及声波波数k解算得到两个声压传感器的入射波传递函数HI与反射波传递函数HR
HI=e-jkd,HR=ejkd
3、根据两个声压传感器的测量值pref1、pref2,解算出总声场的传递函数H12
Figure BDA0003091164170000041
4、通过入射波传递函数HI、反射波传递函数Hp以及总声场的传递函数H12计算吸声材料的反射系数r:
Figure BDA0003091164170000042
5、由反射系数r与空气的特性阻抗ρc计算矢量传感器所在位置处的声阻抗Z:
Figure BDA0003091164170000051
6、根据阻抗值Z与2号声压传感器测量的声压值pref2,得到矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref
Figure BDA0003091164170000052
7、由矢量传感器测试的声压值ppu与2号声压传感器得到的声压值pref2计算声压幅值灵敏度Sp,绘制声压灵敏度曲线:
Figure BDA0003091164170000053
8、由参考质点振速uref与矢量传感器测试得到的质点振速值upu计算质点振速幅值灵敏度Su,绘制质点振速灵敏度曲线:
Figure BDA0003091164170000054
9、由2号声压传感器测量的声压值pref2的相位值
Figure BDA0003091164170000055
与矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref的相位值
Figure BDA0003091164170000056
计算得到理论的声压与质点振速的相对相位值
Figure BDA0003091164170000057
Figure BDA0003091164170000058
10、由矢量传感器测试的声压值ppu的相位值
Figure BDA0003091164170000059
与矢量传感器测试得到的质点振速值upu的相位值
Figure BDA00030911641700000510
计算测试的声压与质点振速相对相位
Figure BDA00030911641700000511
Figure BDA00030911641700000512
11、由
Figure BDA00030911641700000513
Figure BDA00030911641700000514
计算得到矢量传感器相对相位校准值
Figure BDA00030911641700000515
从而绘制得到相对相位灵敏度曲线:
Figure BDA00030911641700000516
本实施例的现场测试布置图如图2所示,驻波管直径大小为10cm,扬声器放置在驻波管右端,左端放置七块厚度为5cm玻璃纤维棉,一维矢量传感器与二号声压传感器距离材料表面l=10cm,一号声压传感器距离二号声压传感器d=5cm。
扬声器选取白噪声信号发声30s,三个传感器采集得到的数据,截取15s到25s之间的数据,如图3和图4所示。由一号声压传感器与二号声压传感器计算得到玻璃纤维棉的反射系数r如图5所示,表面阻抗Z如图6所示,计算得到的声压灵敏度曲线如图7所示,计算得到的质点振速灵敏度曲线如图8所示,计算得到的相对相位灵敏度曲线如图9所示。可以看出,本发明通过声压传感器计算的光滑表面阻抗曲线图可以快速测量得到矢量传感器的完整的声压幅值灵敏度、质点振速幅值灵敏度以及相对相位灵敏度曲线。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (1)

1.一种基于驻波管和吸声材料的矢量传感器校正方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:搭建校正装置:
所述校正装置包括驻波管,在驻波管一端安装扬声器,在驻波管另一端放置吸声材料,在驻波管管壁距吸声材料表面l的位置处安装矢量传感器以及2号声压传感器,在驻波管管壁距吸声材料表面l+d的位置处安装1号声压传感器;
步骤2:通过扬声器产生白噪声信号,通过以下过程利用两个声压传感器测量矢量传感器所在位置处的声阻抗Z:
根据两个声压传感器的安装位置信息以及声波波数k计算得到两个声压传感器中入射波传递函数HI与反射波传递函数HR
HI=e-jkd,HR=ejkd
根据两个声压传感器的测量值pref1、pref2,计算得到总声场的传递函数H12
Figure FDA0003881554900000011
根据HI、Hp以及H12计算吸声材料的反射系数r:
Figure FDA0003881554900000012
由反射系数r与空气的特性阻抗ρc计算矢量传感器所在位置处的声阻抗Z:
Figure FDA0003881554900000013
步骤3:根据阻抗值Z与2号声压传感器测量的声压值pref2,计算矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref
Figure FDA0003881554900000014
步骤4:根据矢量传感器测试的声压值ppu与2号声压传感器得到的声压值pref2计算声压幅值灵敏度Sp,绘制声压灵敏度曲线:
Figure FDA0003881554900000015
根据矢量传感器所在位置处的参考质点振速uref与矢量传感器测试得到的质点振速值upu计算质点振速幅值灵敏度Su,绘制质点振速灵敏度曲线:
Figure FDA0003881554900000021
步骤5:由pref2与uref计算得到理论的声压与质点振速的相对相位值
Figure FDA0003881554900000022
Figure FDA0003881554900000023
由ppu与upu计算测试的声压与质点振速相对相位
Figure FDA0003881554900000024
Figure FDA0003881554900000025
Figure FDA0003881554900000026
Figure FDA0003881554900000027
计算得到矢量传感器相对相位校准值
Figure FDA0003881554900000028
绘制相对相位灵敏度曲线:
Figure FDA0003881554900000029
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