CN113404987A - 一种无人监控自动视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于视觉检测技术领域，且公开了一种无人监控自动视觉检测装置，包括安装框，所述安装框的内侧开设有腔槽；视觉检测相机，所述视觉检测相机安装于安装框内，且视觉检测相机用于拍摄图像；升降组件，所述升降组件包括对称连接于腔槽内部两端的丝杆、两个螺筒和连接柱，其中两个螺筒分别安装于两个丝杆上，所述连接柱的两端分别与两个螺筒连接，且连接柱的底部与视觉检测相机连接，本发明通过第一齿轮、转轮、丝杆和螺筒等结构的配合，可使连接柱带动视觉检测相机平稳的升降，且通过控制第一齿轮的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳。
Description
技术领域
本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种无人监控自动视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，即通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或装包的有价值的机制。
在生产、装配或包装等价值较大的物品时，通常会在产线上设置视觉检测装置，以解决人工监控检测带来的诸多弊端，但现有的装置在使用过程中仍存在一些缺陷，例如，现有装置通常采用液压缸来调整相机的高度，但难以精准的控制相机的移动距离，从而导致镜头聚焦存在误差，且移动过程中产生的震动易导致镜头摇晃，最终影响了图像的清晰度，对于电子等精密度较高的产品判断影响程度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人监控自动视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的难以精准的控制相机的移动距离，且移动产生的震动影响较大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人监控自动视觉检测装置，包括安装框，所述安装框的内侧开设有腔槽；视觉检测相机，所述视觉检测相机安装于安装框内，且视觉检测相机用于拍摄图像；升降组件，所述升降组件包括对称连接于腔槽内部两端的丝杆、两个螺筒和连接柱，其中两个螺筒分别安装于两个丝杆上，所述连接柱的两端分别与两个螺筒连接，且连接柱的底部与视觉检测相机连接；控制机构，所述控制机构包括控制组件和传动组件，其中所述传动组件包括两个转轮和皮带，两个所述转轮分别安装于两个丝杆的顶端，且皮带套设于两个转轮的外壁之间，所述控制组件包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与电机的输出轴连接，所述第二齿轮与其中一个丝杆连接，且第二齿轮与第一齿轮相啮合。
优选的，包括减震组件；所述减震组件包括对称连接于连接柱两端的定位杆、两个定位块、第一弹簧和第二弹簧，其中两个所述定位块均固定于定位杆上，且定位块的侧壁与安装框连接，所述第一弹簧和第二弹簧分别安装于定位杆的外壁两端。
优选的，包括设置在连接柱与视觉检测相机之间的固定机构；所述固定机构包括固定于视觉检测相机上的固定柱、开设于连接柱内的插孔和限位组件，其中所述插孔的孔径与固定柱的外径相匹配，且限位组件包括驱动马达、螺杆、螺管、卡块和卡槽，所述螺杆的一端与驱动马达连接，且螺杆的另一端与螺管连接，所述卡块固定于螺管上，所述卡槽开设于固定柱上，且卡槽与卡块相匹配。
优选的，还包括防脱组件；所述防脱组件包括固定于螺管上的滑柱和滑槽，所述滑槽开设于连接柱上，且滑柱与滑槽滑动连接。
优选的，所述电机的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
优选的，所述安装框的两侧均安装有把手，且把手的外壁设置有防滑凸纹。
优选的，所述电机的底端安装有支撑架，且支撑架的一端与安装框连接。
优选的，所述第一弹簧和第二弹簧的一端均与连接柱相连接，且第一弹簧和第二弹簧的另一端均与定位块相连接。
优选的，所述滑槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
优选的，所述安装框的顶部安装有吊环，且吊环的外壁设置有耐磨套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过第一齿轮、转轮、丝杆和螺筒等结构的配合，可使连接柱带动视觉检测相机平稳的升降，且通过控制第一齿轮的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳。
(2)本发明通过定位杆、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可大大减小连接柱移动时带来的震动冲击，从而有效的避免了视觉检测相机的镜头发生震动摇晃，保证了图像清晰，提高了稳定性和安全性。
(2)本发明通过螺杆、螺管、卡块和卡槽等结构的配合，可将固定柱牢固在插孔内，同时控制卡块退出卡槽，即可将固定柱拔出插孔，进而便于快速拆装视觉检测相机，更换维护灵活方便，大大提高了工作效率。
(2)本发明通过滑柱和滑槽的配合，可对螺管进行支撑限位，从而防止了螺管发生旋转偏移，同时可大大提高螺管移动时的稳定性，保证了卡块与卡槽准确插接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的内部结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为图2中B部的放大图；
图5为图2中C部的放大图；
图中：1-安装框；2-腔槽；3-视觉检测相机；41-丝杆；42-螺筒；43-连接柱；44-转轮；45-皮带；51-电机；52-第一齿轮；53-第二齿轮；61-定位杆；62-定位块；63-第一弹簧；64-第二弹簧；71-固定柱；72-插孔；73-驱动马达；74-螺杆；75-螺管；76-卡块；77-卡槽；81-滑柱；82-滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本发明提供如下技术方案：一种无人监控自动视觉检测装置，包括安装框1，安装框1的内侧开设有腔槽2；视觉检测相机3，视觉检测相机3安装于安装框1内，且视觉检测相机3用于拍摄图像；升降组件，升降组件包括对称连接于腔槽2内部两端的丝杆41、两个螺筒42和连接柱43，其中两个螺筒42分别安装于两个丝杆41上，连接柱43的两端分别与两个螺筒42连接，且连接柱43的底部与视觉检测相机3连接；控制机构，控制机构包括控制组件和传动组件，其中传动组件包括两个转轮44和皮带45，两个转轮44分别安装于两个丝杆41的顶端，且皮带45套设于两个转轮44的外壁之间，控制组件包括电机51、第一齿轮52和第二齿轮53，第一齿轮52与电机51的输出轴连接，第二齿轮53与其中一个丝杆41连接，且第二齿轮53与第一齿轮52相啮合，使用时可通过电机51带动第一齿轮52转动，而后第一齿轮52通过第二齿轮53带动丝杆41转动，之后在转轮44与皮带45的作用下，可带动另一个丝杆41同时转动，然后在螺纹的作用下，螺筒42带动连接柱43平稳的移动，从而可使视觉检测相机3平稳的升降，进而通过控制第一齿轮52的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机3的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，视觉检测相机3移动稳定可靠，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳。
进一步的，包括减震组件；减震组件包括对称连接于连接柱43两端的定位杆61、两个定位块62、第一弹簧63和第二弹簧64，其中两个定位块62均固定于定位杆61上，且定位块62的侧壁与安装框1连接，第一弹簧63和第二弹簧64分别安装于定位杆61的外壁两端，此外，在螺筒42带动连接柱43移动时，连接柱43的两端可沿着定位杆61上下滑动，且对第一弹簧63和第二弹簧64作用使其发生弹性形变，从而可进一步的减小移动时带来的震动冲击，有效的避免了视觉检测相机3的镜头发生震动摇晃，大大提高了稳定性。
进一步的，包括设置在连接柱43与视觉检测相机3之间的固定机构；固定机构包括固定于视觉检测相机3上的固定柱71、开设于连接柱43内的插孔72和限位组件，其中插孔72的孔径与固定柱71的外径相匹配，且限位组件包括驱动马达73、螺杆74、螺管75、卡块76和卡槽77，螺杆74的一端与驱动马达73连接，且螺杆74的另一端与螺管75连接，卡块76固定于螺管75上，卡槽77开设于固定柱71上，且卡槽77与卡块76相匹配，通过将固定柱71插入插孔72内，而后通过驱动马达73带动螺杆74旋转，使螺杆74驱动螺管75移动，之后螺管75带动卡块76移动，使卡块76插入卡槽77内，从而可将固定柱71固定在插孔72内，同时通过驱动马达73控制卡块76退出卡槽77，即可将固定柱71拔出插孔72，进而便于快速拆装视觉检测相机3，更换维护灵活方便，大大提高了工作效率。
具体地，还包括防脱组件；防脱组件包括固定于螺管75上的滑柱81和滑槽82，滑槽82开设于连接柱43上，且滑柱81与滑槽82滑动连接，通过在螺管75上增设滑柱81，使螺管75带动滑柱81在滑槽82内滑动，从而可对螺管75进行支撑限位，防止了螺管75发生旋转偏移，同时可大大提高螺管75移动时的稳定性，保证了卡块76与卡槽77准确插接。
具体地，电机51的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护电机51的作用，且保护罩的外壁开设有散热槽。
具体地，安装框1的两侧均安装有把手，通过把手便于移动搬运装置，且把手的外壁设置有防滑凸纹。
具体地，电机51的底端安装有支撑架，支撑架具有加固的作用，且支撑架的一端与安装框1连接。
具体地，第一弹簧63和第二弹簧64的一端均与连接柱43相连接，且第一弹簧63和第二弹簧64的另一端均与定位块62相连接。
具体地，滑槽82的内壁安装有橡胶垫，支撑架具有稳固的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
具体地，安装框1的顶部安装有吊环，且吊环的外壁设置有耐磨套。
本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，可先将固定柱71插入插孔72内，而后通过驱动马达73带动螺杆74旋转，使螺杆74驱动螺管75移动，之后螺管75带动卡块76移动，使卡块76插入卡槽77内，从而可将固定柱71固定在插孔72内，工作时可通过电机51带动第一齿轮52转动，而后第一齿轮52通过第二齿轮53带动丝杆41转动，之后在转轮44与皮带45的作用下，可带动另一个丝杆41同时转动，然后在螺纹的作用下，螺筒42带动连接柱43平稳的移动，同时连接柱43的两端可沿着定位杆61上下滑动，且对第一弹簧63和第二弹簧64作用使其发生弹性形变，从而可进一步的减小移动时带来的震动冲击，有效的避免了视觉检测相机3的镜头发生震动摇晃，通过控制第一齿轮52的旋转角度即可精准的调节视觉检测相机3的移动距离，大大提高了镜头聚焦的准确性，视觉检测相机3移动稳定可靠，图像拍摄清晰度高，使用效果极佳，此外，通过滑柱81和滑槽82的配合，可对螺管75进行支撑限位，防止了螺管75发生旋转偏移，且大大提高螺管75移动时的稳定性，保证了卡块76与卡槽77准确插接，通过驱动马达73控制卡块76退出卡槽77，即可将固定柱71拔出插孔72，进而便于快速拆装视觉检测相机3，更换维护灵活方便，大大提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于，包括：
安装框(1)，所述安装框(1)的内侧开设有腔槽(2)；
视觉检测相机(3)，所述视觉检测相机(3)安装于安装框(1)内，且视觉检测相机(3)用于拍摄图像；
升降组件，所述升降组件包括对称连接于腔槽(2)内部两端的丝杆(41)、两个螺筒(42)和连接柱(43)，其中两个螺筒(42)分别安装于两个丝杆(41)上，所述连接柱(43)的两端分别与两个螺筒(42)连接，且连接柱(43)的底部与视觉检测相机(3)连接；
控制机构，所述控制机构包括控制组件和传动组件，其中所述传动组件包括两个转轮(44)和皮带(45)，两个所述转轮(44)分别安装于两个丝杆(41)的顶端，且皮带(45)套设于两个转轮(44)的外壁之间，所述控制组件包括电机(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)，所述第一齿轮(52)与电机(51)的输出轴连接，所述第二齿轮(53)与其中一个丝杆(41)连接，且第二齿轮(53)与第一齿轮(52)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：包括减震组件；
所述减震组件包括对称连接于连接柱(43)两端的定位杆(61)、两个定位块(62)、第一弹簧(63)和第二弹簧(64)，其中两个所述定位块(62)均固定于定位杆(61)上，且定位块(62)的侧壁与安装框(1)连接，所述第一弹簧(63)和第二弹簧(64)分别安装于定位杆(61)的外壁两端。
3.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：包括设置在连接柱(43)与视觉检测相机(3)之间的固定机构；
所述固定机构包括固定于视觉检测相机(3)上的固定柱(71)、开设于连接柱(43)内的插孔(72)和限位组件，其中所述插孔(72)的孔径与固定柱(71)的外径相匹配，且限位组件包括驱动马达(73)、螺杆(74)、螺管(75)、卡块(76)和卡槽(77)，所述螺杆(74)的一端与驱动马达(73)连接，且螺杆(74)的另一端与螺管(75)连接，所述卡块(76)固定于螺管(75)上，所述卡槽(77)开设于固定柱(71)上，且卡槽(77)与卡块(76)相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：还包括防脱组件；
所述防脱组件包括固定于螺管(75)上的滑柱(81)和滑槽(82)，所述滑槽(82)开设于连接柱(43)上，且滑柱(81)与滑槽(82)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述电机(51)的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热槽。
6.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述安装框(1)的两侧均安装有把手，且把手的外壁设置有防滑凸纹。
7.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述电机(51)的底端安装有支撑架，且支撑架的一端与安装框(1)连接。
8.根据权利要求2所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述第一弹簧(63)和第二弹簧(64)的一端均与连接柱(43)相连接，且第一弹簧(63)和第二弹簧(64)的另一端均与定位块(62)相连接。
9.根据权利要求4所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述滑槽(82)的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
10.根据权利要求1所述的一种无人监控自动视觉检测装置，其特征在于：所述安装框(1)的顶部安装有吊环，且吊环的外壁设置有耐磨套。
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