CN113401345A - 一种农药喷洒植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的底部设有防坠架，所述防坠架包括两个几形杆，两个几形杆之间设有两个加强筋，两个加强筋的两端分别和对应的几形杆固定连接在一起，所述几形杆的两个底端均固定安装有缓冲架，所述缓冲架包括弧形块，所述弧形块的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有两个滑块，所述矩形槽的两侧内壁上固定安装有同一个横杆，所述横杆贯穿两个滑块并和两个滑块滑动连接。本发明结构紧凑，重量轻便，制造成本低，可以在受到冲击载荷时，起到良好的吸能、缓冲以及减震效果，从而在无人机起落的时候可以起到较好的保护作用。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农药喷洒植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着科技的不断发展，植保无人机在农业应用也越来越常见，无人机起落架时是无人机的部件之一，主要用于为无人机提供支撑，便于无人机的起飞和着陆。
但是，传统的无人机起落架，在使用过程中通常存在一些缺陷，例如，现有的无人机起落架不能起到缓冲和减震的作用，在着陆的瞬间，无人机会受到较大的冲击载荷，给无人机上设备带来各种冲击损伤，为此，提出一种农药喷洒植保无人机。
发明内容
本发明具体提供一种农药喷洒植保无人机，本发明的目的是为了解决以下问题：
1.现有的无人机起落架不能起到缓冲和减震的作用。
2.在着陆的瞬间，无人机会受到较大的冲击载荷，给无人机上设备带来各种冲击损伤。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种农药喷洒植保无人机，包括植保无人机本体，所述植保无人机本体的底部设有防坠架，所述防坠架包括两个几形杆，两个所述几形杆之间设有两个加强筋，两个所述加强筋的两端分别和对应的几形杆固定连接在一起，所述几形杆的两个底端均固定安装有缓冲架，通过设置缓冲架用于无人机起落时进行缓冲；所述缓冲架的一端固定连接有喷头，通过设置喷头对药剂进行喷洒；所述缓冲架的另一端固定连接有支撑板，所述支撑板上方固定连接有气囊，所述缓冲架的另一端且位于气囊上端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有凸轮，所述转轴的另一端固定连接有扇叶，通过风带动扇叶转动，扇叶带动转轴转动，转轴带动凸轮转动挤压气囊给气囊打气；所述缓冲架包括弧形块，所述弧形块的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动安装有两个滑块，所述横杆一端滑动贯穿两个滑块并固定在定位槽内壁，所述滑块之间固定连接有弹簧，所述弹簧滑动套设在横杆上，所述弹簧位于矩形槽的中部，且弹簧的中间位置与横杆固定连接，通过设置弹簧用于无人机起落时起到良好的吸能和减震的作用；两个所述滑块的顶部均铰接有斜板，两个所述斜板的顶部铰接有同一个矩形块，所述矩形块的顶部和几形杆的底端固定连接在一起。
作为本发明的一种实施方式，所述滑块的底部嵌套有滚珠，所述滚珠和矩形槽的底部内壁滚动连接，通过设置滚珠可以减小滑块与矩形槽之间的磨损。
作为本发明的一种实施方式，所述喷头设置为中空结构，所述喷头侧面开设有多个喷药口，所述喷头的顶部开设有进药口，所述进药口的一端通过药管与药箱的出药口固定连接，通过设置喷头便于使药剂喷洒均匀。
作为本发明的一种实施方式，所述几形杆上固定安装有两个安装架，两个所述安装架均和植保无人机本体的底部固定连接在一起，通过设置安装架便于拆卸更换和维修。
作为本发明的一种实施方式，所述凸轮与气囊之间活动连接，所述气囊的底端开设有排气口，所述气囊的排气口固定连接有排气阀，所述排气阀的另一端通过气管与药箱的进气口固定连接，通过设置气囊便于储存气体，在喷洒药剂时用于挤压药箱中的药剂进入喷头，通过设置排气阀便于控制气囊中的气体进入药箱，从而挤压药箱中的药剂进行喷洒。
作为本发明的一种实施方式，所述矩形块的底部固定安装有铰接架，两个所述斜板的顶部均和铰接架铰接在一起，通过设置铰接架使斜板与矩形块可以活动。
作为本发明的一种实施方式，所述弹簧的劲度系数为100N/m，通过在植保无人机本体的自身重力作用下将会通过几形杆向下冲击矩形块，矩形块下移的时候将带动两个斜板以铰接架为圆心转动并相互远离，两个斜板再带动两个滑块相互远离，滑块拉伸弹簧，通过设置弹簧的劲度系数大小，保证滑块在矩形槽内滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.在植保无人机本体开始工作的时候，植保无人机本体上的叶片旋转带动缓冲架上的扇叶旋转，扇叶带动凸轮转动挤压气囊给气囊打气，当气体储存到可以打开排气阀时，气囊中的气体通过气管进入药箱，对药箱中的药剂进行挤压，使药剂通过药管流入喷头进行喷洒，从而实现药剂的自动喷洒；在植保无人机本体工作完降落的时候，防坠架上的四个缓冲架将首先和地面接触，在缓冲架和地面接触的时候，弧形块将首先和地面接触，之后在植保无人机本体的自身重力作用下将会通过几形杆向下冲击矩形块，矩形块下移的时候将带动两个斜板以铰接架为圆心转动并相互远离，两个斜板再带动两个滑块相互远离，在两个弹簧的缓冲下，将会重冲击力进行有效的缓冲，从而起到保护植保无人机本体的作用。
2.本发明结构紧凑，重量轻便，制造成本低，可以在受到冲击载荷时，起到良好的吸能、缓冲以及减震效果，从而在无人机起落的时候可以起到较好的保护作用，还可以利用无人机工作时自带的风力作为动力来实现药剂的自动喷洒。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中防坠架的立体结构示意图；
图3为本发明中缓冲架的正视剖视结构示意图。
图中：1、植保无人机本体；2、防坠架；20、几形杆；21、加强筋；22、安装架；23、缓冲架；24、喷头；25、支撑板；26、气囊；27、转轴；28、凸轮；29、扇叶；231、弧形块；232、矩形槽；233、滑块；234、斜板；235、矩形块；236、横杆；237、弹簧；238、定位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒植保无人机，包括植保无人机本体1，植保无人机本体1的底部设有防坠架2，防坠架2包括两个几形杆20，两个几形杆20之间设有两个加强筋21，两个加强筋21的两端分别和对应的几形杆20固定连接在一起，几形杆20的两个底端均固定安装有缓冲架23，通过设置缓冲架23用于无人机起落时进行缓冲；缓冲架23的一端固定连接有喷头24，通过设置喷头24对药剂进行喷洒；缓冲架23的另一端固定连接有支撑板25，支撑板25上方固定连接有气囊26，缓冲架23的另一端且位于气囊26上端固定连接有转轴27，转轴27的外表面固定连接有凸轮28，转轴27的另一端固定连接有扇叶29，通过风带动扇叶29转动，扇叶29带动转轴27转动，转轴27带动凸轮28转动挤压气囊26给气囊26打气；缓冲架23包括弧形块231，弧形块231的顶部开设有矩形槽232，矩形槽232内滑动安装有两个滑块233，横杆236一端滑动贯穿两个滑块233并固定在定位槽238内壁，滑块233之间固定连接有弹簧237，弹簧237滑动套设在横杆236上，弹簧237位于矩形槽232的中部，且弹簧237的中间位置与横杆236固定连接，通过设置弹簧237用于无人机起落时起到良好的吸能和减震的作用；两个滑块233的顶部均铰接有斜板234，两个斜板234的顶部铰接有同一个矩形块235，矩形块235的顶部和几形杆20的底端固定连接在一起。
作为本发明的一种实施方式，滑块233的底部嵌套有滚珠，滚珠和矩形槽232的底部内壁滚动连接，通过设置滚珠可以减小滑块233与矩形槽232之间的磨损。
作为本发明的一种实施方式，喷头24设置为中空结构，喷头25侧面开设有多个喷药口，喷头24的顶部开设有进药口，进药口的一端通过药管与药箱的出药口固定连接，通过设置喷头24便于使药剂喷洒均匀。
作为本发明的一种实施方式，几形杆20上固定安装有两个安装架22，两个安装架22均和植保无人机本体1的底部固定连接在一起，通过设置安装架便于拆卸更换和维修。
作为本发明的一种实施方式，凸轮28与气囊26之间活动连接，气囊26的底端开设有排气口，气囊26的排气口固定连接有排气阀，排气阀的另一端通过气管与药箱的进气口固定连接，通过设置气囊26便于储存气体，在喷洒药剂时用于挤压药箱中的药剂进入喷头24，通过设置排气阀便于控制气囊26中的气体进入药箱，从而挤压药箱中的药剂进行喷洒。
作为本发明的一种实施方式，矩形块235的底部固定安装有铰接架，两个斜板234的顶部均和铰接架铰接在一起，通过设置铰接架使斜板与矩形块可以活动。
作为本发明的一种实施方式，弹簧237的劲度系数为100N/m，通过在植保无人机本体1的自身重力作用下将会通过几形杆20向下冲击矩形块235，矩形块235下移的时候将带动两个斜板234以铰接架为圆心转动并相互远离，两个斜板234再带动两个滑块233相互远离，滑块233拉伸弹簧237，通过设置弹簧237的劲度系数大小，保证滑块233在矩形槽232内滑动。
工作原理：在植保无人机本体1开始工作的时候，植保无人机本体1上的叶片旋转带动缓冲架23上的扇叶29旋转，扇叶29带动凸轮28转动挤压气囊26给气囊26打气，当气体储存到可以打开排气阀时，气囊29中的气体通过气管进入药箱，对药箱中的药剂进行挤压，使药剂通过药管流入喷头24进行喷洒，从而实现药剂的自动喷洒；在植保无人机本体1工作完降落的时候，防坠架2上的四个缓冲架23将首先和地面接触，在缓冲架23和地面接触的时候，弧形块231将首先和地面接触，之后在植保无人机本体1的自身重力作用下将会通过几形杆20向下冲击矩形块235，矩形块235下移的时候将带动两个斜板234以铰接架为圆心转动并相互远离，两个斜板234再带动两个滑块233相互远离，滑块233拉伸弹簧237，在弹簧237的缓冲下，从而起到保护植保无人机本体1的作用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种农药喷洒植保无人机，包括植保无人机本体(1)，其特征在于：所述植保无人机本体(1)的底部设有防坠架(2)，所述防坠架(2)包括两个几形杆(20)，两个几形杆(20)之间设有两个加强筋(21)，两个加强筋(21)的两端分别和对应的几形杆(20)固定连接在一起，所述几形杆(20)的两个底端均固定安装有缓冲架(23)，所述缓冲架(23)的一端固定连接有喷头(24)，所述缓冲架(23)的另一端底部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)上方固定连接有气囊(26)，所述缓冲架(23)的另一端且位于气囊(26)上端固定连接有转轴(27)，所述转轴(27)的外表面固定连接有凸轮(28)，所述转轴(27)的另一端固定连接有扇叶(29)，所述缓冲架(23)包括弧形块(231)，所述弧形块(231)的顶部开设有矩形槽(232)，所述矩形槽(232)内滑动安装有两个滑块(233)，所述横杆(236)一端滑动贯穿两个滑块(233)并固定在定位槽(238)内壁，所述滑块(233)之间固定连接有弹簧(237)，所述弹簧(237)滑动套设在横杆(236)上，所述弹簧(237)位于矩形槽(232)的中部，且弹簧(237)的中间位置与横杆(236)固定连接，两个所述滑块(233)的顶部均铰接有斜板(234)，两个所述斜板(234)的顶部铰接有同一个矩形块(235)，所述矩形块(235)的顶部和几形杆(20)的底端固定连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述滑块(233)的底部嵌套有滚珠，所述滚珠和矩形槽(232)的底部内壁滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述喷头(24)设置为中空结构，所述喷头(24)侧面开设有多个喷药口，所述喷头(24)的顶部开设有进药口，所述进药口的一端通过药管与药箱的出药口固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述几形杆(20)上固定安装有两个安装架(22)，两个安装架(22)均和植保无人机本体(1)的底部固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述凸轮(28)与气囊(26)之间活动连接，所述气囊(26)的底端开设有排气口，所述气囊(26)的排气口固定连接有排气阀，所述排气阀的另一端通过气管与药箱的进气口固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述矩形块(235)的底部固定安装有铰接架，两个斜板(234)的顶部均和铰接架铰接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种农药喷洒植保无人机，其特征在于：所述弹簧(237)的劲度系数为100N/m。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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