CN113399164A - 旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统，旋转定位装置包括支撑座、调节件、限位件以及可转动地安装于支撑座上的第一转轴；调节件套设于第一转轴上，且调节件上设有周向间隔布置的多个定位部；限位件包括安装部以及可与定位部相配合的限位部，安装部可转动地安装于支撑座上，限位部设置于安装部的一端并对应定位部设置；第一转轴的一端贯穿安装部的另一端设置，第一转轴的另一端用于连接待旋产品，且安装部与第一转轴呈夹角设置；其中，当限位部与定位部相配合时，限位部对调节件进行锁定；当限位部脱离定位部时，限位部解除对调节件的锁定。本发明公开的旋转定位装置可解决现有旋转装置适用性较差的技术问题。

Description

旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统。

背景技术

目前，工业上对于产品的制作到完成有无数道工序，很多产品不管是注塑、铸造还是冲压等成型之后，一般还需要对其表面进行工艺处理，比如表面喷漆等，而在这些工艺处理中往往都需要根据产品的实际加工需求对产品进行连续旋转或者间歇性旋转定位，以实现全面加工。

现有技术中，用于对产品进行旋转的装置主要分为两类，一类是适用于对产品进行持续旋转的连续性旋转装置，另一类是适用于对产品进行间歇旋转的间隙性旋转装置，然而由于这两类的旋转装置都是针对特定的产品加工需求而专门设计的，因此无法同时满足不同产品的加工需求，适用性较差，例如，对于一些需要连续旋转加工的产品，那么加工过程中需要采用连续性旋转装置对产品进行旋转；而对于一些需要间隙性旋转并定位后再进行加工的产品来说，那么需要更换成间隙性旋转装置对产品进行旋转。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种旋转定位装置，旨在解决现有旋转装置适用性较差的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种旋转定位装置，包括支撑座、调节件、限位件以及可转动地安装于所述支撑座上的第一转轴；

所述调节件套设于所述第一转轴上，且所述调节件上设有周向间隔布置的多个定位部；

所述限位件包括安装部以及可与所述定位部相配合的限位部，所述安装部可转动地安装于所述支撑座上，所述限位部设置于所述安装部的一端并对应所述定位部设置；

所述第一转轴的一端贯穿所述安装部的另一端设置，所述第一转轴的另一端用于连接待旋产品，且所述安装部与所述第一转轴呈夹角设置；

其中，当所述限位部与所述定位部相配合时，所述限位部对所述调节件进行锁定；当所述限位部脱离所述定位部时，所述限位部解除对所述调节件的锁定。

进一步地，所述调节件包括齿轮部，所述齿轮部包括可与所述限位部相配合的齿槽，所述齿槽周向间隔地布置于所述齿轮部上。

进一步地，所述旋转定位装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述限位件相连接，所述弹性件的另一端与所述支撑座相连接；其中，当所述限位部脱离所述定位部时，所述弹性件处于产生弹性形变的状态。

进一步地，所述旋转定位装置还包括连接销，所述安装部通过所述连接销铰接于所述支撑座上。

进一步地，所述旋转定位装置还包括第一传动轮，所述第一传动轮套设于所述转轴上。

进一步地，所述旋转定位装置还包括安装于所述支撑座上的轴承，且所述轴承套设于所述第一转轴上。

进一步地，所述安装部的另一端上开设有可供所述第一转轴的一端通过的贯穿孔，且所述贯穿孔的长度方向与所述安装部的长度方向相一致。

进一步地，所述旋转定位装置还包括连接头，所述连接头的一端内设有连接孔，所述连接头的另一端用于连接驱动设备；所述连接孔的内壁上设有凸起，所述第一转轴的一端上设有轴向设置的凹槽，所述第一转轴的一端伸入连接孔内，且所述凹槽与所述凸起相配合。

进一步地，所述旋转定位装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述支撑座上，所述调节件和所述限位件均位于所述罩体内。

对应地，本发明还提出一种联动旋转定位装置，该联动旋转定位装置包括传动带、若干个联动装置以及前述的旋转定位装置，所述第一转轴上套设有第一传动轮，每一所述联动装置包括固定座、可转动地安装于所述固定座上的第二转轴以及套设于所述第二转轴上的第二传动轮，所述第一传动轮通过所述传动带与每一所述第二传动轮传动连接。

对应地，本发明还提出一种联动旋转定位系统，该联动旋转定位系统包括横移旋转装置以及前述的联动旋转定位装置，其中，所述横移旋转装置与所述第一转轴的一端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的旋转定位装置，调节件套设于第一转轴上，使得调节件与第一转轴同步旋转，因此对调节件的锁定即同时实现对第一转轴的锁定定位的作用；限位件的限位部与调节件的定位部相配合时可对调节件起到限制转动的作用，即实现了对第一转轴的定位效果，反之当限位部脱离定位部时，限位部解除对调节件的锁定，使得第一转轴恢复至可转动的状态；如此，在加工需要连续旋转的产品时，只需将限位部脱离定位部即可使得第一转轴处于可被连续旋转的状态，进而通过外力驱动第一转轴的一端即可带动产品实现连续旋转；而在加工需要旋转和定位相互切换的产品时，可先将限位部脱离定位部，使得第一转轴处于可转动的状态，然后通过外力驱动第一转轴旋转一定的角度后，再通过将限位部与相应的定位部进行配合即可对旋转后的第一转轴进行定位，如此往复，通过不断地切换限位部与定位部之间的连接状态，即可实现对产品的间歇性旋转和定位。从而起到了对于不同旋转要求的产品加工均能适用的效果，提高了使用的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中旋转定位装置处于定位状态时的状态示意图；

图2为本发明一实施例中旋转定位装置处于第一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例中旋转定位装置处于第二视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例中旋转定位装置处于第三视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例中旋转定位装置加上罩体后的结构示意图；

图6为本发明一实施例中联动旋旋转定位装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑座；2、调节件；21、定位部；3、限位件；31、安装部；311、贯穿孔；32、限位部；4、第一转轴；41凹槽；5、弹性件；6、连接销；7、第一传动轮；8、连接头；81、连接孔；811、凸起；9、联动装置；91、第二传动轮；92、第二转轴；10、传动带；11、轴承；12罩体。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-5，本实施例中提供一种旋转定位装置，包括支撑座1、调节件2、限位件3以及可转动地安装于支撑座1上的第一转轴4；

调节件2套设于第一转轴4上，且调节件2上设有周向间隔布置的多个定位部21；

限位件3包括安装部31以及可与定位部21相配合的限位部32，安装部31可转动地安装于支撑座1上，限位部32设置于安装部31的一端并对应定位部21设置；

第一转轴4的一端贯穿安装部31的另一端设置，第一转轴4的另一端用于连接待旋产品，且安装部31与第一转轴4呈夹角设置；

其中，当限位部32与定位部21相配合时，限位部32对调节件2进行锁定；当限位部32脱离定位部21时，限位部32解除对调节件2的锁定。

在本实施例中，具体地，第一转轴4的转动可以起到带动待旋产品的效果；调节件2套设于第一转轴4上且与第一转轴4同轴设置，实现同轴同步转动的联动效果，即第一转轴4的转动会带动调节件2的转动，调节件2的定位可以带动第一转轴4一同定位，反之亦然；限位件3为“7”字型结构，安装部31为纵向设置，限位部32为横向设置；安装部31与支撑座1铰接，因此限位件3可相对于调节件2转动，且安装部31与第一转轴4呈夹角设置，限位部32设于安装部31的上端并朝向调节件2方向设置；限位件3的转动可以改变限位部32的位置，使限位部32与第一转轴4的定位部21结合实现配合，或者是远离定位部21解除配合；其中当限位部32与定位部21相配合时安装部31与第一转轴4成锐角，限位部32对调节件2进行锁定限制第一调节件2与第一转轴4的转动实现定位的效果，当限位部32脱离定位部21时限位部32解除对调节件2的锁定使第一调节件2与第一转轴4恢复至可转动状态，以此实现了第一转轴4的旋转与定位的效果；具体使用时，在加工需要连续旋转的产品时，只需将限位部32脱离定位部21即可使得第一转轴4处于可被连续旋转的状态，进而通过外力驱动第一转轴4的一端即可带动产品实现连续旋转；而在加工需要旋转和定位相互切换的产品时，可先将限位部32脱离定位部21，使得第一转轴4处于可转动的状态，然后通过外力驱动第一转轴4旋转一定的角度后，再通过将限位部32与相应的定位部21进行配合即可对旋转后的第一转轴4进行定位，如此往复，通过不断地切换限位部32与定位部21之间的连接状态，即可实现对产品的间歇性旋转和定位。从而起到了对于不同旋转要求的产品加工均能适用的效果，提高了使用的适用性。

进一步地，参照图1-4，在一个示例性的实施例中，调节件2包括齿轮部，定位部21包括可与限位部32相配合的齿槽，齿槽周向间隔地布置于齿轮部上。

在本实施例中，具体地，本实施例中调节件2为齿轮，定位部21为齿槽，齿槽周向间隔地布置于齿轮上，限位部32通过与齿槽卡合实现限制齿轮的转动，因此将限位部32卡入不同的齿槽即可实现第一旋转轴转动不同的角度；由于齿轮为标准件，齿槽之间的间隔是固定的，不同规格齿轮的齿槽大小和间隔均有不同，齿轮的齿槽大小和间隔还决定了转动精度，齿槽越小则限位部32在两个相邻的齿槽之间进行制动时，齿轮所旋转的角度则越小，则可以控制待转动件在更精细的角度范围内转动，反之齿轮的齿槽越大则可控制的转动角度越大，因此在对不同要求的待转动件进行加工时，根据实际情况选用不同齿槽大小的齿轮，最终实现了可控制第一转轴4带动待旋产品旋转任意角度的效果。

进一步地，参照图1-2，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括弹性件5，弹性件5的一端与限位件3相连接，弹性件5的另一端与支撑座1相连接；其中，当限位部32脱离定位部21时，弹性件5处于产生弹性形变的状态。

在本实施例中，具体地，本实施例中的弹性件5可为弹簧，弹簧的一端与限位件3连接，可以是连接于安装部31与限位部32的连接处，弹簧的另一端固定于固于支撑座1上，弹簧的常态为自然状态，此时弹簧将限位件3拉引至倾斜状态，且安装部31与第一转轴4之间夹角为锐角，使得限位部32与定位部21接触配合对调节件2进行锁定，即相当于对第一转轴4实现定位的效果，当需要第一转轴4转动时限位件3的安装部31可以接收外力克服弹簧的收缩力将限位件3推动至竖直状态的同时，将弹簧拉伸至拉伸状态，从而使得限位部32与定位部21分离解除对调节件2的锁定，相当于解除第一转轴4的定位状态使第一转轴4恢复至可转动状态；弹性件5的加入可以使得限位件3在无外力时可以保持一种常态的状态，然后通过克服弹性件5弹性力之后，将弹性件5从常态转化为非常态，撤销外力后弹性件5通过弹性力自主的有非常态转化为常态，因此省去有非常态转化为常态的施力过程，使得在具体使用过程更方便操作和节省外力输入的效果；例如本实施例中常态为限位部32与定位部21配合定位，然后通过外力克服弹性力将限位部32与定位部21分离进入非常态；常态和非常态是根据弹性件5的安装位置有关，可以通过弹性件5的不同方向设置，使得常态为限位部32与定位部21分离，非常态为限位部32与定位部21的锁定。

进一步地，参照图1，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括连接销6，安装部31通过连接销6铰接于支撑座1上。

在本实施例中，具体地，连接销6为固定销，固定销横向穿过安装部31后固定安装于支撑座1上，使得安装部31与支撑座1为铰接安装部31可实现转动，固定销始终与限位部32成垂直状态，限位件3绕着定位销转动即实现了限位部32与定位部21的结合和分离。

进一步地，参照图1-2，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括第一传动轮7，第一传动轮7套设于转轴上。

在本实施例中，具体地，第一传动轮7可以为带轮或者链轮等，第一传动轮7用于通过传动带10与其他转动装置连接，其中传动带10可以为皮带或者链条等，以使得第一转轴4与其他转动装置也能实现同步转动的效果。

进一步地，参照图4，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括安装于支撑座1上的轴承11，且轴承11套设于第一转轴4上。

在本实施例中，具体地，轴承11装设于支撑座1的侧壁上，第一转轴4穿过轴承11即实现了可转动地安装于支撑座1上，第一转轴4穿过支撑座1侧壁的一端用于连接待旋转产品。

进一步地，参照图1-3，在一个示例性的实施例中，安装部31的另一端上开设有可供第一转轴4的一端通过的贯穿孔311，且贯穿孔311的长度方向与安装部31的长度方向相一致。

在本实施例中，具体地，第一转轴4穿过安装部31开设的贯穿孔311，由于限位件3需要转动，因此贯穿孔311的孔径是大于第一转轴4的直径，且贯穿孔311的长度方向与安装部31的长度方向相一致，在限位件3可旋转范围内第一转轴4均能在贯穿孔311内不会与安装部31接触。

进一步地，参照图2-5，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括连接头8，连接头8的一端内设有连接孔81，连接头8的另一端用于连接驱动设备，本实施例中为伸出两个连接结构中部镂空设置，配合螺钉或者定位销与待转动设备实现连接固定；连接孔81的内壁上设有凸起811，第一转轴4的一端上设有轴向设置的凹槽41，第一转轴4的一端伸入连接孔81内，且凹槽41与凸起811相配合。

在本实施例中，具体地，连接头8一端与第一转轴4连接的为连接孔81，连接头8的另一端可用于与驱动设备进行连接，通过连接头8可方便第一转轴4的一端与外部的驱动设备连接，其中，该驱动设备可以是旋转气缸、机械手等可实现自动伸缩、旋转动作的装置设备即可，本实施例不做限定；也可以为旋转手柄等手动设备；连接孔81设有与第一转轴4形状相同的空腔，连接头8通过连接孔81的空腔恰好可以从第一转轴4的一端伸入滑动一定距离，滑动的距离与空腔的深度相关，空腔的内壁上设有轴向设置条形凸起811，第一转轴4的一端上设有轴向设置的条形凹槽41，当连接头8滑入第一转轴4时条形凸起811与条形凹槽41相配合，使得连接头8仅能沿着第一转轴4的轴向滑动，无法相对于第一转轴4旋转，因此连接头8与第一转轴4为同轴同步旋转的关系，即通过连接头8与驱动设备的连接，驱动设备通过连接头8可以输送旋转力带动第一转轴4旋转；更进一步地，由于连接头8是设于第一转轴4的一端，限位件3是设于连接头8与调节件2之间的，当连接头8沿着第一转轴4向调节件2滑动时会与第一转轴4成锐角的安装部31接触，接着连接头8继续滑动会对安装部31施加推力，使得限位件3转动直至限位件3转动至于第一转轴4成直角，此时第一转轴4恰好完全深入连接孔81，连接头8无法继续向限位件3的方向移动，因此连接头8通过连接孔81的设置起到了两个效果：一、连接头8与第一转轴4组成同步转动的连接，可以通过连接头8连接驱动设备输入转动动力；二、连接孔81的空腔的深度使得连接孔81恰好可以推动限位件3，改变限位件3与第一转轴4的夹角大小，进而实现限位部32与定位的接触与否；从而实现了连接头8从第一转轴4的一端沿着第一转轴4向安装部31滑动，且当连接头8滑动至最大限度时，恰好将限位部32与定位部21分离，此时旋转连接头8即可带动第一转轴4旋转的效果。

进一步的，参照图5，在一个示例性的实施例中，旋转定位装置还包括罩体12，罩体12罩设于支撑座1上，其中，调节件2、限位件3、弹性件5和第一传动轮7均位于罩体12内，因此罩体12对于旋转定位装置起到了保护的作用，从而实现旋转定位装置在使用中更加稳定不易受到外部影响的效果。

实施例二

参考图6，本实施例中提供一种联动旋转定位装置，包括传动带10、若干个联动装置9以及上述任一实施例中的旋转定位装置，第一转轴4上套设有第一传动轮7，每一联动装置9包括固定座、可转动地安装于固定座上的第二转轴92以及套设于第二转轴92上的第二传动轮91，第一传动轮7通过传动带10与每一第二传动轮91传动连接。

进一步地，参照图6，在一个示例性的实施例中，第一转轴4与第一传动轮7为同心同轴设置实现同步旋转，第二转轴92与第二传动轮91为同心同轴设置实现同步旋转，第一传动轮7与第二传统端通过传送带或者链条连接，通过传送带或者链条作为动力传导中介，实现了第一传动轮7与第二传动轮91同步转动的效果，进一步而然即使实现了第一转轴4与第二转轴92同步转动的联动效果，第一转轴4与第二转轴92可以分别连接不同的待转动产品，若干联动装置9均按照上述连接方式，从而可实现若干个待转动产品同步旋转加工的效果。

实施例三

对应地，本发明实施例还提供一种联动旋转定位系统，包括横移旋转装置以及上述任一实施例中的联动旋转定位装置，其中，横移旋转装置与第一转轴4的一端相连接。

在本实施例中，具体地，横移旋转装置从第一转轴4的一端输入横移力和旋转力，输出横移力时用于改变限位件3的状态，实现了旋转定位装置的可旋转和定位两个状态的切换，输入旋转力时用于控制第一转轴4的旋转，进而带动联动装置9的第二转轴92共同转动；横移旋转装置可以是旋转气缸、机械手等自动化驱动设备，也可以为旋转手柄等手动设备，因此旋转定位装置的控制力输入可以为自动化设备控制力输入也可以为手动控制力的输入，提高了使用场景及其灵活性。

需要说明的是，本发明公开的旋转定位装置、联动旋转定位装置及系统的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括支撑座、调节件、限位件以及可转动地安装于所述支撑座上的第一转轴；

所述调节件套设于所述第一转轴上，且所述调节件上设有周向间隔布置的多个定位部；

所述限位件包括安装部以及可与所述定位部相配合的限位部，所述安装部可转动地安装于所述支撑座上，所述限位部设置于所述安装部的一端并对应所述定位部设置；

所述第一转轴的一端贯穿所述安装部的另一端设置，所述第一转轴的另一端用于连接待旋产品，且所述安装部与所述第一转轴呈夹角设置；

其中，当所述限位部与所述定位部相配合时，所述限位部对所述调节件进行锁定；当所述限位部脱离所述定位部时，所述限位部解除对所述调节件的锁定。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述调节件包括齿轮部，所述定位部包括可与所述限位部相配合的齿槽，所述齿槽周向间隔地布置于所述齿轮部上。

3.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述限位件相连接，所述弹性件的另一端与所述支撑座相连接；其中，当所述限位部脱离所述定位部时，所述弹性件处于产生弹性形变的状态。

4.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括连接销，所述安装部通过所述连接销铰接于所述支撑座上。

5.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括第一传动轮，所述第一传动轮套设于所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括安装于所述支撑座上的轴承，且所述轴承套设于所述第一转轴上。

7.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述安装部的另一端上开设有可供所述第一转轴的一端通过的贯穿孔，且所述贯穿孔的长度方向与所述安装部的长度方向相一致。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括连接头，所述连接头的一端内设有连接孔，所述连接头的另一端用于连接驱动设备；所述连接孔的内壁上设有凸起，所述第一转轴的一端上设有轴向设置的凹槽，所述第一转轴的一端伸入连接孔内，且所述凹槽与所述凸起相配合；

且/或，所述旋转定位装置还包括罩体，所述罩体罩设于所述支撑座上，所述调节件和所述限位件均位于所述罩体内。

9.一种联动旋转定位装置，其特征在于，包括传动带、若干个联动装置以及如权利要求1-8中任一项所述的旋转定位装置，所述第一转轴上套设有第一传动轮，每一所述联动装置包括固定座、可转动地安装于所述固定座上的第二转轴以及套设于所述第二转轴上的第二传动轮，所述第一传动轮通过所述传动带与每一所述第二传动轮传动连接。

10.一种联动旋转定位系统，其特征在于，包括横移旋转装置以及如权利要求9所述的联动旋转定位装置，其中，所述横移旋转装置与所述第一转轴的一端相连接。

Images