CN113397439A - 储水容器及注水系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种储水容器及注水系统。其中，注水系统包括自移动装置、储水容器以及基站；储水容器安装有滑动开关；滑动开关包括复位件以及开关件；开关件滑动安装于储水容器上，用于开闭储水容器的注水口；复位件连接于开关件与容器之间，用于提供开关件复位至关闭注水口状态的作用力；基站设有用于拨动开关件以及在拨动开关件至注水口处于打开状态时，连通注水口的注水头；自移动装置用于在储水容器需要注水时，带动储水容器和/或注水头运动，以使得注水头拨动滑动开关至注水口处于打开状态。注水系统包括自移动装置、储水容器以及基站。可以实现自动注水作业，解决了人工注水导致的工作量增加，使用体验降低的问题。

Description

储水容器及注水系统

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种储水容器及注水系统。

背景技术

随着技术的不断发展，利用智能设备代替人员处理相关事务的推广也越来越迅速，智能清洁设备就是其中的一类，用于替代人们进行清洁工作，极大的便利了人们的生活。目前智能清洁设备中的扫拖一体机、拖地机等都会配备一个水箱，以供拖地使用。但是，当水用完之后都需要人工地给水箱加水，再安装到机器主体上，这无疑不够自动化和智能化，增加了用户的工作量，降低了使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种储水容器及注水系统，利于实现自动化加水，进而可以避免人工加水操作，减少用户工作量，提高使用体验。

本申请的第二目的是提供一种注水系统，降低用户工作量，提高使用体验。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种储水容器，所述储水容器安装有滑动开关；

所述滑动开关包括复位件以及开关件；

所述开关件滑动安装于所述储水容器上，用于开闭所述储水容器的注水口；

所述复位件连接于所述开关件与所述容器之间，用于提供所述开关件复位至关闭所述注水口状态的作用力。

进一步地，所述储水容器开设有凹槽；

所述注水口设于所述凹槽内；

所述开关件滑动设置于所述凹槽内；

所述复位件沿所述开关件的滑动方向设置，连接于所述凹槽与所述开关件之间。

进一步地，所述凹槽在所述开关件的滑动方向上分别设有第一侧面与第二侧面；

所述第二侧面为背离所述第一侧面方向设置的斜坡面；

所述注水口开设于所述斜坡面上；

所述开关件设有与所述斜坡面相适配且用于遮盖所述注水口的遮盖端面；

所述复位件连接于所述第一侧面与所述开关件之间。

进一步地，所述复位件具体为弹簧。

进一步地，第一侧面上设有供所述弹簧一端卡入的第一限位凸起；

所述开关件朝向所述第一侧面的一端面上设有供所述弹簧另一端卡入的第二限位凸起。

进一步地，所述凹槽内沿第一侧面向第二侧面方向设有限位导轨；

所述开关件上设有位于所述限位导轨下方，且与所述限位导轨滑动接触的第三限位凸起。

本申请还提供了一种注水系统，包括自移动装置、如权利要求1-6任意一项所述的储水容器以及基站；

所述基站设有用于拨动所述储水容器的开关件以及在拨动所述开关件至所述储水容器的注水口处于打开状态时，连通所述注水口的注水头；

所述自移动装置用于在所述储水容器需要注水时，带动所述储水容器和/或所述注水头运动，以使得所述注水头拨动所述滑动开关至所述注水口处于打开状态。

进一步地，所述开关件顶部向上设有伸出所述储水容器顶面的第一接触凸起；

所述注水头外侧壁上设有与所述第一接触凸起对应的第二接触凸起。

进一步地，所述自移动装置用于在所述储水容器需要注水时，带动所述储水容器运动；

所述自移动装置为清洁机器人本体；

所述储水容器可拆卸安装于所述清洁机器人本体上。

进一步地，所述基站包括外壳、机仓、水箱组件以及所述注水头；

所述机仓安装于所述外壳内，且设有供所述自移动装置驶入的腔室；

所述注水头与所述水箱组件连通，且伸入所述机仓内。

进一步地，所述基站还包括充电模组；

所述充电模组安装于所述机仓。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的储水容器，通过在储水容器上设置包括有复位件以及开关件的滑动开关。其中，开关件滑动设置，并通过复位件与储水容器连接，可滑动地遮盖储水容器上的注水口；而复位件用于提供开关件复位至关闭注水口状态的作用力。使用时，可以通过推动开关件而打开注水口。这一设计利于实现自动化加水，进而可以避免人工加水操作，降低用户工作量，提高使用体验。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的注水系统，由自移动装置、上述的储水容器及基站构建。其中基站的注水头设计为可用于拨动开关件，并在拨动开关件至注水口处于打开状态时，连通注水口的注水头。在储水容器需要注水时，利用自移动装置带动储水容器和/或基站中的注水头运动，以使得注水头拨动滑动开关并连通注水口。通过这些装置结构构建的注水系统，可以实现自动注水作业，解决了人工注水导致的工作量增加，使用体验差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种注水系统的第一整体剖视图；

图2为本申请中提供的一种注水系统的第二整体剖视图；

图3为本申请中提供的一种注水系统的轴侧示意图；

图4为本申请中提供的一种储水容器的轴侧示意图；

图5为本申请中提供的一种储水容器的爆炸示意图；

图6为本申请中提供的一种储水容器的剖视图；

图7为本申请中提供的一种注水系统的基站爆炸示意图；

图8为本申请中提供的一种注水系统的水箱组件轴侧示意图；

图9为本申请中提供的一种注水系统的水箱组件爆炸示意图；

图中：100、基站；200、自移动装置；300、储水容器；11、开关件；111、第三限位凸起；112、第一接触凸起；113、第二限位凸起；12、复位件；13、第一水箱上盖；131、注水口；132、凹槽；1321、第一侧面；1322、第二侧面；1323、限位导轨；1324、第一限位凸起；14、第一水箱底壳；21、注水头；211、第二接触凸起；22、外壳体；23、底板；24、机仓；241、充电模组；3、水箱组件；31、第二水箱底壳；32、水泵；33、进水管；34、出水管；35、第二水箱上盖；36、把手；37、塞堵。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种储水容器。

请参阅图6，本申请实施例中提供的一种储水容器的一个实施例：

自移动装置200、储水容器300以及基站100。

储水容器300安装有滑动开关，其中滑动开关包括复位件12以及开关件11；开关件11滑动安装于储水容器300上，用于开闭储水容器300的注水口131；复位件12连接于开关件11与容器之间，用于提供开关件11复位至关闭注水口131状态的作用力。

从以上技术方案可以看出，本申请在储水容器300上设置包括有复位件12以及开关件11的滑动开关。其中，开关件11滑动设置，并通过复位件12与储水容器300连接，可滑动地遮盖储水容器300上的注水口131。而复位件12用于提供开关件11复位至关闭注水口131状态的作用力。使用时，可以通过推动开关件11而打开注水口131。这一设计利于实现自动化加水，进而可以避免人工加水操作，降低用户工作量，提高使用体验。

以上为本申请实施例提供的一种储水容器的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种储水容器的实施例二，具体请参阅图5至图7。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，就滑动开关件11的布置来说，可以在储水容器300上开设有凹槽132；对应将注水口131设于凹槽132内，开关件11滑动设置于凹槽132内；而复位件12则沿开关件11的滑动方向设置，连接于凹槽132与开关件11之间。如此设置，保证初始状态可以使得开关件11稳定处于遮盖注水口131状态，还可以提供开关件11复位需要的作用力，以使得开关件11在完成加水后可以进行复位。将滑动开关安装于凹槽132内，可以使得储水容器300的表面不用设计那么突兀，起到一定的隐藏美化作用。

进一步地，凹槽132在开关件11的滑动方向上分别设有第一侧面1321与第二侧面1322，并且第二侧面1322为背离第一侧面1321方向设置的斜坡面，注水口131开设于斜坡面上，开关件11设有与斜坡面相适配且用于遮盖注水口131的遮盖端面。这一设计，可以一定程度的抬高注水口131，缩短注水口131与注水头21之间的连通距离，减少注水过程中存在的溅射情况。同时，这一斜坡面设计也可以在一定程度为安装提供便利，斜坡面具体可以是直斜坡面、弧形斜坡面，不做限制。以这一凹槽132结构设计为例，则复位件12连接于第一侧面1321与开关件11之间。本领域技术人员可以根据实际需要对凹槽132进行进一步的设计，具体不做限制。另外，需要说明的是，本实施例中的开关件11的具体结构设计可根据凹槽132的具体结构，保证能够与凹槽132相滑动配合，并具有与斜坡面相适配的遮盖端面即可，具体亦不作限制。

进一步地，就复位件12来说，具体可以为弹簧，还可以是其它弹性结构件，不做限制。以弹簧为例，为了使得复位件12的连接更加稳固，可以在第一侧面1321上设有供弹簧一端卡入的第一限位凸起1324；在开关件11朝向第一侧面1321的一端面上设有供弹簧另一端卡入的第二限位凸起113。

进一步地，就开关件11与凹槽132的滑动配合方式来说，可以是导轨式滑动配合，在凹槽132内沿第一侧面1321向第二侧面1322方向设有限位导轨1323，开关件11上设有位于限位导轨1323下方，且与限位导轨1323滑动接触的第三限位凸起111。

如图1至图9所示，本申请还提供了一种注水系统，包括自移动装置200、上述任一实施方式的储水容器300以及基站100。

基站100设有用于拨动开关件11以及在拨动开关件11至注水口131处于打开状态时，连通注水口131的注水头21。

自移动装置200用于在储水容器300需要注水时，带动储水容器300和/或基站100中的注水头21运动，以使得注水头21拨动滑动开关至注水口131处于打开状态。需要说明的是，本申请中实现滑动开关被拨动至注水口131连通注水头21状态，可以有如下三种实现情况：(1)注水头21不动，自移动装置200仅带动储水容器300移动，以使得开关件11与注水头21相接触并受注水头21拨动。(2)储水容器300不动，或者说储水容器300在运动放置到指定位置后不动，自移动装置200仅带动注水头21运动，以使得注水头21主动去拨动开关件11。(3)储水容器300与注水头21一同相向运动，进而使得开关件11与注水头21相互接触发生相对位移。

从以上技术方案可以看出，本身中基站100的注水头21设计为可用于拨动开关件11，并在拨动开关件11至注水口131处于打开状态时，连通注水口131的注水头21。在储水容器300需要注水时，利用自移动装置200带动储水容器300和/或基站100中的注水头21运动，以使得注水头21拨动滑动开关并连通注水口131。通过这些装置结构构建的注水系统，可以实现自动注水作业，解决了人工注水导致的工作量增加，使用体验差的问题。

进一步地，为了方便开关件11与注水头21之间的相互接触，在开关件11顶部向上设有伸出储水容器300顶面的第一接触凸起112；对应在注水头21外侧壁上设有与第一接触凸起112对应的第二接触凸起211。

进一步地，以自移动装置200用于在储水容器300需要注水时，带动储水容器300运动这一方式为例。具体应用于清洁设备时，则自移动装置200直接可以为清洁机器人本体，储水容器300也就清洁机器人上的水箱，可拆卸安装于清洁机器人本体上，清洁机器人本体即可为常规的扫拖一体机、拖地机等，不做赘述。同理，当自移动装置200为清洁机器人本体时，那么储水容器300也即可以参考常规的清洁机器人的水箱进行设计或直接沿用改进，例如包括第一水箱底壳14、第一水箱上盖13，第一水箱上盖13与第一水箱底壳14可拆卸盖合，对应的凹槽132可以开设于第一水箱上盖13顶部，具体不做赘述。

进一步地，以自移动装置200为清洁机器人本体为例，对应的基站100具体可以包括外壳、机仓24、水箱组件3以及注水头21。其中外壳形状可以根据实际需要进行设计，不做限制，例如可以包括底板23以及安装于底板23上的外壳体22，外壳体22与底板23之间形成相应的安装腔室。机仓24安装于外壳内，且设有供自移动装置200驶入的腔室；注水头21与水箱组件3连通，且伸入机仓24内，注水头21可以沿竖直方向插装于机仓24上，具体不做限制。

就水箱组件3的结构来说，可以包括第二水箱底壳31、第二水箱上盖35、水泵32、进水管33以及出水管34。其中，第二水箱上盖35可以可拆卸地安装第二水箱底壳31上；而水泵32可安装于第二水箱底壳31的底部，且进水口通过进水管33与第二水箱底壳31内连通，出水口通过出水管34与注水头21连通。为了方便提拉取出，可以在第二水箱上盖35设置把手36，为了方便补水，第二水箱上盖35上可以设置补水口并设置一个可开闭的塞堵37。本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变换，具体不做限制。

进一步地，作为基础功能，基站100还包括充电模组241。充电模组241安装于机仓24，用于给清洁机器人本体充电的功能；而且设置该充电模组241也可以通过判断充电模组241是否与清洁机器人本体的充电口连接而判断清洁机器人本体是否移动到位，进而判断是否进行注水。

以自移动装置200为清洁机器人本体为例，具体注水过程为：清洁机器人本体进入到基站100的机仓24，前进至开关件11与注水头21接触，并被推动，此时储水容器300的注水口131逐渐打开。当清洁机器人本体的充电片触碰到充电模组241，此时基站100判断到清洁机器人本体移动到位，也即是注水头21与注水口131对齐。基站100驱动水泵32工作给清洁机器人自动加水。清洁机器人本体可以根据设定好的加水算法判断是否加满指定容量，当然亦可在储水容器300内增加设置液位传感器，当判断加水达到容量时反馈信息给基站100停止加水，或者基站100同步监控加水情况，在基站100停止加水后，清洁机器人本体自动退出，开始擦洗地面工作。

本申请提供的注水系统不仅仅可应用于拖地机等清洁设备，还可以用于例如喷洒设备等，也不仅仅可应用于水的注加，还可以是其它例如粉末、颗粒等物料的注加，本领域技术人员可以根据实际需要做适当的变换使用。

以上对本申请所提供的一种储水容器及注水系统进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种储水容器，其特征在于，所述储水容器安装有滑动开关；

所述滑动开关包括复位件以及开关件；

所述开关件滑动安装于所述储水容器上，用于开闭所述储水容器的注水口；

所述复位件连接于所述开关件与所述容器之间，用于提供所述开关件复位至关闭所述注水口状态的作用力。

2.根据权利要求1所述的储水容器，其特征在于，所述储水容器开设有凹槽；

所述注水口设于所述凹槽内；

所述开关件滑动设置于所述凹槽内；

所述复位件沿所述开关件的滑动方向设置，连接于所述凹槽与所述开关件之间。

3.根据权利要求2所述的储水容器，其特征在于，所述凹槽在所述开关件的滑动方向上分别设有第一侧面与第二侧面；

所述第二侧面为背离所述第一侧面方向设置的斜坡面；

所述注水口开设于所述斜坡面上；

所述开关件设有与所述斜坡面相适配且用于遮盖所述注水口的遮盖端面；

所述复位件连接于所述第一侧面与所述开关件之间。

4.根据权利要求3所述的储水容器，其特征在于，所述复位件具体为弹簧。

5.根据权利要求4所述的储水容器，其特征在于，第一侧面上设有供所述弹簧一端卡入的第一限位凸起；

所述开关件朝向所述第一侧面的一端面上设有供所述弹簧另一端卡入的第二限位凸起。

6.根据权利要求3所述的储水容器，其特征在于，所述凹槽内沿第一侧面向第二侧面方向设有限位导轨；

所述开关件上设有位于所述限位导轨下方，且与所述限位导轨滑动接触的第三限位凸起。

7.一种注水系统，其特征在于，包括自移动装置、如权利要求1-6任意一项所述的储水容器以及基站；

所述基站设有用于拨动所述储水容器的开关件以及在拨动所述开关件至所述储水容器的注水口处于打开状态时，连通所述注水口的注水头；

所述自移动装置用于在所述储水容器需要注水时，带动所述储水容器和/或所述注水头运动，以使得所述注水头拨动所述滑动开关至所述注水口处于打开状态。

8.根据权利要求7所述的注水系统，其特征在于，所述开关件顶部向上设有伸出所述储水容器顶面的第一接触凸起；

所述注水头外侧壁上设有与所述第一接触凸起对应的第二接触凸起。

9.根据权利要求7所述的注水系统，其特征在于，所述自移动装置用于在所述储水容器需要注水时，带动所述储水容器运动；

所述自移动装置为清洁机器人本体；

所述储水容器可拆卸安装于所述清洁机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的注水系统，其特征在于，所述基站包括外壳、机仓、水箱组件以及所述注水头；

所述机仓安装于所述外壳内，且设有供所述自移动装置驶入的腔室；

所述注水头与所述水箱组件连通，且伸入所述机仓内。

11.根据权利要求10所述的注水系统，其特征在于，所述基站还包括充电模组；

所述充电模组安装于所述机仓。

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