CN113396717A - 一种便携式绿篱修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种便携式绿篱修剪装置，包括小车本体、用于修剪枝条的修剪机构、用于输送枝条的输送机构和用于回收枝条的回收箱，所述小车本体上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构，所述升降机构输出端设有翻板，所述回收箱安装在小车本体下端，回收箱位置与输送机构对应。在对绿篱侧面进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，升降机构根据绿篱的高度升降，翻板翻转到竖直状态，修剪机构与绿篱侧面配合，小车前行对绿篱侧面进行修剪；在对绿篱顶部进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，翻板翻转到水平状态，升降机构根据绿篱的高度升降，小车前进对绿篱顶部进行修剪，实现了绿篱的自动修剪、清理，降低了劳动强度，提高修剪效率，增加了养护安全性。

Description

一种便携式绿篱修剪装置

技术领域

本发明涉及园林修剪技术领域，具体地说是一种便携式绿篱修剪装置。

背景技术

绿篱植物，即园林中用于密集栽植形成生篱的木本植物。充作绿篱的植物要求枝叶繁茂，耐修剪而再生力强，适于在密植条件下生长，寿命较长，能在当地越冬枝叶不受寒害，繁殖容易能获得大量苗木，耐移植等等。

绿篱的维护较容易：栽培后，第1、第2年需要浇水、施肥，以后主要的工作是绿篱的修剪，以控制它的形状和大小。

但是，现有的绿篱修剪多是通过人工修剪的方式，该种方式费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种便携式绿篱修剪装置，能够实现绿篱的自动修剪，人工劳动强度低，效率高，养护安全性高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种便携式绿篱修剪装置，包括小车本体、用于修剪枝条的修剪机构和用于回收已修剪的枝条的回收机构，所述回收机构包括用于输送枝条的输送机构和用于存储枝条的回收箱。

进一步地，所述小车本体上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构，所述升降机构输出端设有翻板，所述翻板所述修剪机构、输送机构均安装在翻板上，修剪机构位于输送机构前方，所述回收箱安装在小车本体下端，回收箱位置与输送机构对应。

进一步地，所述升降机构包括套筒和升降杆，所述套筒固定在小车本体侧边，升降杆下端深入到套筒内并与套筒之间滑动连接。

进一步地，所述套筒上设有第一安装板，所述第一安装板固定在小车本体上，所述套筒两侧设有长条口，套筒两侧设有第一油缸，所述第一油缸缸体端固定在第一安装板上，第一油缸活塞杆端穿过长条口与升降杆连接；

所述升降杆侧面设有刻度；

所述升降杆上端设有转杆，所述转杆上端通过转轴与升降杆转动连接，升降杆上端设有第二安装板，所述第二安装板上设有第一电机，所述第一电机输出轴与转轴连接，所述翻板固定在转杆开口端。

进一步地，所述第二安装板上设有感应开关，所述感应开关设有两个，两个感应开关分别位于第二安装板上端和左端，转杆上设有定位杆，所述定位杆与感应开关配合。

进一步地，所述修剪机构包括包括电锯，所述电锯安装在翻板上。

进一步地，所述输送机构包括框架和安装在框架内的输送带，所述框架安装在翻板上，所述输送带表面设有用于抓取枝条的钩爪，所述框架上端设有将枝条剥下的橡胶层，所述橡胶层上设有开口，所述开口与钩爪配合，所述钩爪沿输送带传送方向设有多排，每排钩爪对应一个开口；

所述框架上下两端设有传动辊，所述传动辊转轴两端支撑在框架上并与框架之间转动连接，输送带绕过两传动辊，框架上端设有第二电机，所述第二电机输出轴与传动辊连接。

进一步地，所述套筒底部与小车本体之间转动连接，小车本体上设有驱动套筒转动的转动机构，修剪机构、输送机构均安装在升降杆上，所述升降杆外侧设有伸缩杆，伸缩杆内侧一端与升降杆连接，升降杆外侧设有驱动伸缩杆伸缩的第三油缸，伸缩杆外侧一端设有箱体，所述修剪机构安装在箱体上；

所述输送机构包括水平吸收管道和竖直吸收管道，所述水平吸收管道内侧一端与箱体连通，竖直吸收管道上端与箱体连通，箱体通过回收管道与回收箱连通，所述水平吸收管道下端和竖直吸收管道外侧一端均设有开口。

进一步地，所述转动机构包括第二油缸，所述第二油缸缸体端与小车本体铰接，第二油缸活塞杆端与套筒铰接。

进一步地，所述小车本体上设有负压风机，所述负压风机与回收箱连通。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置有小车本体、用于修剪枝条的修剪机构、用于输送枝条的输送机构和用于回收枝条的回收箱，所述小车本体上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构，所述升降机构输出端设有翻板，所述回收箱安装在小车本体下端，回收箱位置与输送机构对应。在对绿篱侧面进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，升降机构根据绿篱的高度升降，翻板翻转到竖直状态，修剪机构与绿篱侧面配合，小车前行对绿篱侧面进行修剪；在对绿篱顶部进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，翻板翻转到水平状态，升降机构根据绿篱的高度升降，小车前进对绿篱顶部进行修剪，实现了绿篱的自动修剪，降低了劳动强度，提高修剪效率。

2、本发明中输送机构包括框架和安装在框架内的输送带，所述框架安装在翻板上，所述输送带表面设有用于抓取枝条的钩爪，在对绿篱进行修剪时，修剪机构的电锯对绿篱上端进行修剪，输送带运转，通过钩爪将绿篱上的枝条刮下，进入到回收箱中，实现了枝条的自动回收，降低后续清洁难度，自动化程度高，省时省力。

3、本发明中框架上端设有将枝条剥下的橡胶层，所述橡胶层上设有开口，所述开口与钩爪配合，钩爪穿过开口，橡胶层能够将钩爪上钩住的枝条拨下，防止钩爪钩住枝条随输送带来回的运转

4、本发明中水平吸收管道下端和竖直吸收管道外侧一端均设有开口，开口为长条孔，吸收面积大，随着小车前进吸收枝条，不会遗漏。

5、本发明在小车本体上设有负压风机，所述负压风机与回收箱连通，回收箱与负压风机连接的位置设有过滤网，对枝条进行过滤，防止枝条进入到负压风机中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一结构示意图一；

图2为本发明实施例一结构示意图二；

图3为本发明实施例一修剪机构、输送机构结构示意图一；

图4为本发明实施例一修剪机构、输送机构结构示意图二；

图5为本发明实施例二结构示意图一；

图6为本发明实施例二结构示意图二；

图7为本发明实施例二结构示意图三；

图8为本发明实施例二水平吸收管道和竖直吸收管道处剖视图。

图中：小车本体1，回收箱2，翻板3，套筒4，升降杆5，第一安装板6，长条口7，第一油缸8，转杆9，转轴10，第二安装板11，第一电机12，感应开关13，定位杆14，电锯15，框架16，输送带17，钩爪18，橡胶层19，开口20，传动辊21，第二电机22，刻度23，第三油缸24，伸缩杆25，箱体26，水平吸收管道27，竖直吸收管道28，回收管道29，开口30，第二油缸31，负压风机32。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

实施例一：

如图1和图2所示，一种便携式绿篱修剪装置，包括小车本体1、用于修剪枝条的修剪机构、用于输送枝条的输送机构和用于回收枝条的回收箱2，所述小车本体1上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构，所述升降机构下端固定在小车本体1上，升降机构输出端设有翻板3，所述翻板3所述修剪机构、输送机构均安装在翻板3上，修剪机构位于输送机构前方，所述回收箱2固定安装在小车本体1下端，回收箱2位置与输送机构对应。在对绿篱侧面进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，升降机构根据绿篱的高度升降，翻板3翻转到竖直状态，修剪机构与绿篱侧面配合，小车前行对绿篱侧面进行修剪；在对绿篱顶部进行修剪时，小车行驶至绿篱侧面，翻板3翻转到水平状态，升降机构根据绿篱的高度升降，小车前进对绿篱顶部进行修剪，实现了绿篱的自动修剪，降低了劳动强度，提高修剪效率。同时保障了施工安全，减少人工，降低劳动强度。在小车后端设有警示装置。

如图1和图2所示，所述升降机构包括套筒4和升降杆5，所述套筒4固定在小车本体1侧边，升降杆5下端深入到套筒4内并与套筒4之间滑动连接。

如图1和图2所示，所述套筒4上设有第一安装板6，所述第一安装板6固定在小车本体1上，第一安装板6与套筒4之间固定连接，所述套筒4两侧设有长条口7，套筒4两侧设有油缸8，所述油缸8缸体端固定在第一安装板6上，油缸8活塞杆端穿过长条口7与升降杆5连接，油缸8活塞杆伸缩，进而驱动升降杆5升降。所述升降杆5侧面设有刻度23，修剪更精准，与油缸8活塞杆的铰接点配合，从而判断升降杆5的高度。

如图4所示，所述升降杆5上端设有转杆9，升降杆5和转杆9均为U形槽，转杆9沉入到升降杆5上端，所述转杆9上端通过转轴10与升降杆5转动连接，升降杆5上端设有第二安装板11，所述第二安装板11上设有第一电机12，所述第一电机12输出轴与转轴10通过联轴器连接，所述翻板3采用焊接的方式固定在转杆9开口端，第一电机12通过转轴驱动转杆9转动，进而带动翻板转动。

如图4所示，所述第二安装板11上设有感应开关13，所述感应开关13设有两个，两个感应开关13分别位于第二安装板11上端和左端，转杆9上设有定位杆14，所述定位杆14与感应开关13配合，当转杆9转动到竖直位置时，定位杆14与左端的感应开关13配合，并将信号传递到第一电机12处，转杆9转动到水平位置时，定位杆14与上端的感应开关13配合，并将信号传递到第一电机12处。

如图4所示，所述修剪机构包括包括电锯15，所述电锯15安装在翻板3上，电锯15通过第一电机驱动运转，从而实现对绿篱的修剪。

如图3所示，所述输送机构包括框架16和安装在框架16内的输送带17，所述框架16安装在翻板3上，所述输送带17表面设有用于抓取枝条的钩爪18，所述框架16上端设有将枝条剥下的橡胶层19，所述橡胶层19上设有开口20，所述开口20与钩爪18配合。在对绿篱进行修剪时，修剪机构的电锯15对绿篱上端进行修剪，输送带17运转，通过钩爪18将绿篱上的枝条刮下，进入到回收箱2中，实现了枝条的自动回收，降低后续清洁难度，自动化程度高，省时省力；钩爪18穿过开口20，橡胶层19能够将钩爪18上钩住的枝条拨下，防止钩爪18钩住枝条随输送带来回的运转。

如图4所示，所述框架16上下两端设有传动辊21，所述传动辊21转轴两端支撑在框架16上并与框架16之间转动连接，输送带17绕过两传动辊21，框架16上端设有第二电机22，所述第二电机22输出轴与传动辊21连接，通过第二电机22驱动上方的传动辊21转动，进而驱动输送带17运转。

如图3所示，所述钩爪18沿输送带17传送方向设有多排，每排钩爪18对应一个开口20。

实施例二：

所述套筒4底部与小车本体1之间转动连接，小车本体1上设有驱动套筒4转动的转动机构，修剪机构、输送机构均安装在升降杆5上，所述升降杆5外侧设有伸缩杆，伸缩杆25内侧一端与升降杆5连接，伸缩杆25外侧一端设有箱体26，所述升降杆5外侧设有驱动伸缩杆25伸缩的第三油缸24，此处结构与升降杆处结构相同，在此不做过多赘述所述修剪机构安装在箱体上；所述输送机构包括水平吸收管道27和竖直吸收管道28，所述水平吸收管道27内侧一端与箱体26连通，竖直吸收管道28上端与箱体26连通，箱体26通过回收管道29与回收箱2连通，所述水平吸收管道27下端和竖直吸收管道28外侧一端均设有开口30，开口30为长条孔，吸收面积大，随着小车前进吸收枝条，不会遗漏。

电锯15设有两个分别对应水平吸收管道27和竖直吸收管道28。

如图6所示，所述转动机构包括第二油缸31，所述第二油缸31缸体端与小车本体1铰接，第二油缸31活塞杆端与套筒4铰接。

如图5所示，所述小车本体1上设有负压风机32，所述负压风机32与回收箱2连通，回收箱2与负压风机32连接的位置设有过滤网，对枝条进行过滤，防止枝条进入到负压风机中。负压风机32在回收箱2中产生负压，从而将从而将枝条吸收到回收箱2中。

修剪绿篱时，小车行驶到绿篱侧面，之后第二油缸31驱动立柱转动到竖直状态，此时水平吸收管道27与绿篱上表面接触，竖直吸收管道28与绿篱侧面基础，随着小车前进，修剪机构对绿篱上表面进行修剪，且修剪下的枝条通过水平吸收管道27和竖直吸收管道28吸收，经过回收管道进入到回收箱2中。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，包括小车本体(1)、用于修剪枝条的修剪机构和用于回收已修剪的枝条的回收机构，所述回收机构包括用于输送枝条的输送机构和用于存储枝条的回收箱(2)。

2.如权利要求1所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述小车本体(1)上设有调节修剪机构、输送机构高度的升降机构，所述升降机构输出端设有翻板(3)，所述翻板(3)所述修剪机构、输送机构均安装在翻板(3)上，修剪机构位于输送机构前方，所述回收箱(2)安装在小车本体(1)下端，回收箱(2)位置与输送机构对应。

3.如权利要求2所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述升降机构包括套筒(4)和升降杆(5)，所述套筒(4)固定在小车本体(1)侧边，升降杆(5)下端深入到套筒(4)内并与套筒(4)之间滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述套筒(4)上设有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)固定在小车本体(1)上，所述套筒(4)两侧设有长条口(7)，套筒(4)两侧设有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)缸体端固定在第一安装板(6)上，第一油缸(8)活塞杆端穿过长条口(7)与升降杆(5)连接；

所述升降杆(5)侧面设有刻度(23)；

所述升降杆(5)上端设有转杆(9)，所述转杆(9)上端通过转轴(10)与升降杆(5)转动连接，升降杆(5)上端设有第二安装板(11)，所述第二安装板(11)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴与转轴(10)连接，所述翻板(3)固定在转杆(9)开口端。

5.如权利要求4所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述第二安装板(11)上设有感应开关(13)，所述感应开关(13)设有两个，两个感应开关(13)分别位于第二安装板(11)上端和左端，转杆(9)上设有定位杆(14)，所述定位杆(14)与感应开关(13)配合。

6.如权利要求1所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述修剪机构包括包括电锯(15)，所述电锯(15)安装在翻板(3)上。

7.如权利要求1所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述输送机构包括框架(16)和安装在框架(16)内的输送带(17)，所述框架(16)安装在翻板(3)上，所述输送带(17)表面设有用于抓取枝条的钩爪(18)，所述框架(16)上端设有将枝条剥下的橡胶层(19)，所述橡胶层(19)上设有开口(20)，所述开口(20)与钩爪(18)配合，所述钩爪(18)沿输送带(17)传送方向设有多排，每排钩爪(18)对应一个开口(20)；

所述框架(16)上下两端设有传动辊(21)，所述传动辊(21)转轴两端支撑在框架(16)上并与框架(16)之间转动连接，输送带(17)绕过两传动辊(21)，框架(16)上端设有第二电机(22)，所述第二电机(22)输出轴与传动辊(21)连接。

8.如权利要求2所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述套筒(4)底部与小车本体(1)之间转动连接，小车本体(1)上设有驱动套筒(4)转动的转动机构，修剪机构、输送机构均安装在升降杆(5)上，所述升降杆(5)外侧设有伸缩杆，伸缩杆(25)内侧一端与升降杆(5)连接，升降杆(5)外侧设有驱动伸缩杆(25)伸缩的第三油缸(24)，伸缩杆(25)外侧一端设有箱体(26)，所述修剪机构安装在箱体上；

所述输送机构包括水平吸收管道(27)和竖直吸收管道(28)，所述水平吸收管道(27)内侧一端与箱体(26)连通，竖直吸收管道(28)上端与箱体(26)连通，箱体(26)通过回收管道(29)与回收箱(2)连通，所述水平吸收管道(27)下端和竖直吸收管道(28)外侧一端均设有开口(30)。

9.如权利要求8所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述转动机构包括第二油缸(31)，所述第二油缸(31)缸体端与小车本体(1)铰接，第二油缸(31)活塞杆端与套筒(4)铰接。

10.如权利要求7所述的一种便携式绿篱修剪装置，其特征在于，所述小车本体(1)上设有负压风机(32)，所述负压风机(32)与回收箱(2)连通。

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