CN113396253A - 用于织机的信令系统 - Google Patents

Abstract

用于织机(200)的信令系统(100)，所述信令系统(100)包括配置成在织机(200)上或附近延伸的信令灯(120)和配置成控制信令灯(120)的控制器(150)，其中信令灯包括多组(G1‑G20)发光器件(121、121’)，其中每个组(G1‑G20)包括多个相互连接的发光器件(121、121’)，使得控制器(150)可用公共控制信号同时控制它们，其中控制器(150)被配置为依据织机(200)的状态单独控制每个组(G1‑G20)。

Description

用于织机的信令系统

发明领域

本发明的领域涉及用于织机的信令系统和信令方法。特定实施例涉及具有信令灯的信令系统的领域。

背景

以申请人的名义申请的公开号为EP 0 333 262 A1、EP 0 333 302 A1、EP 0 372618 A1的欧洲专利申请公开了一种具有包括手电筒的信令器件的系统。该系统还包括具有若干个探测器的监测器件和用于激活信令器件上的不同信号的装置，例如，取决于监测器件的输出信号，手电筒可发射闪光或连续发光。闪光的速度可能取决于监测器件的输出信号，即织机的状态。

还已知提供一种具有在手电筒中一个在另一个之上地布置的多个彩光灯的手电筒作为信令器件。例如，手电筒可包括在手电筒中一个在另一个之上地布置的绿光灯、橙光灯、红光灯、蓝光灯和白光灯。取决于织机的状态，一个或更多个灯发光，以便向操作员发出情况信号。以这种方式，操作员可及时干预以解决用信号传递的问题。此类信令系统的缺点是只能进行有限数目的信令，并且光图案只能在有限的范围内改变。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于织机的改进的信令系统和信令方法，从而允许以更灵活的方式以更大的自由度改变信令。更具体地，期望能够增加信令选项的数目和信令系统的功能性，并且允许取决于织机的状态进行更动态的信令。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于织机的信令系统。该信令系统包括信令灯和被配置用于控制信令灯的控制器。信令灯被配置为在织机上或织机附近延伸。信令灯包括多组发光器件。每个组包括多个发光器件，这些发光器件被相互连接，使得它们可由控制器用公共控制信号同时控制。控制器被配置为依据织机的状态单独控制每个组。

通过将信令灯的发光器件划分为多个组(其中一组发光器件被相互连接，使得它们可用公共控制信号同时控制)，发光器件可按更灵活和动态的方式被控制。实际上，可为每个组提供合适的控制信号来打开或关闭该组。这些组可按任何适当的方式布置在信令灯中，例如一个在另一个之上地布置，并且控制器将能够通过向不同的组发送适当的控制信号来生成大量的光图案。以这种方式，织机的许多不同状态可适当地用信号传递到用户或操作员。

优选地，每个组包括至少一行串联和/或并联的发光器件。这些行可在水平方向上延伸。在可能的实施例中，具有一个或更多个行的每个组可在信令灯中一个在另一个之上地布置。然而，当在水平方向上看时，也有可能使组布置成彼此靠近。在示例中，每个组可包括至少两行和至少两列发光器件的阵列。优选地，列在垂直方向上延伸。还应注意，发光器件可布置在一个或更多个支撑件上，并且可能布置在支撑件的两侧上。同一组的发光器件优选地布置在同一支撑件上，任选地布置在同一支撑件的两侧上。然而，也有可能将同一组的发光器件布置在不同的支撑件上。

优选地，每个组包括至少三个发光器件，优选包括至少六个发光器件。通过将至少三个发光器件分组，可在组的数目(以及因此所需的控制信号的数目)和可能的信令选项之间实现良好的权衡。这进一步基于这样一种认识，即当使用发光器件(诸如LED)构建信令模式时，可用光“线”或“表面”工作，并因此可用每个组的多个发光器件工作。

优选地，多个组包括至少四个组，优选至少五个组，更优选至少十个组，甚至更优选至少十五个组，例如二十个组。通过四个或五个组，用于织机的传统手电筒的所有信令均可完成，并且此外，如果发光器件能够发射不同的颜色和/或不同的光强度，则可生成大量的另外的信令模式。如果存在的组多于十个，甚至可产生更多的信令模式，如下文将进一步解释。

优选地，每个发光器件包括一个或更多个发光二极管(LED)。更优选地，每个发光器件包括红色LED、绿色LED和蓝色LED，并且任选地包括白光。以这种方式，发光器件能够发射具有可变光颜色和/或可变光温度和/或可变光强度的光。

优选地，多个组在信令灯中一个在另一个之上地布置。在组中，发光器件可如上所述布置在一个或更多个行上，但是发光器件也可根据不同的图案布置。

优选地，每个发光器件被配置为发射至少两种不同颜色，优选地至少四种不同颜色，更优选地至少五种不同颜色。然后，控制器被配置为向每组发光器件提供控制信号，以设置由所述组发射的公共颜色。以这种方式，可按灵活的方式控制由组发射的光颜色。

优选地，控制器被配置为向每组发光器件提供控制信号，以设置由所述组发射的公共光强度。更优选地，控制器被配置为提供控制信号，以设置由组发射的光的颜色和光强度。

根据示例性实施例，控制器被配置为控制多个组，使得发射出的光图案依据时间向上和/或向下移动。以这种方式，可用信号传递织机的特定状态，其中图案的位置可指示特定参数(例如时间)的进程和/或增加和/或减少。例如，向上移动可对应于增加，而向下移动可对应于减少。在另一个示例中，向上或向下移动可对应于依据时间而进行的动作。

根据示例性实施例，控制器被配置为控制多个组，使得同时发射相同颜色的光的组的数目依据与织机相关的参数的值而变化。此类控制方案对于向用户提供进程指示特别有用。进程可能与时间有关，但也可能代表依据时间变化的参数的值。控制器可被配置为控制多个组，使得同时发射相同颜色的光的相邻组的数目变化。因此，当多个组在信令灯中一个在另一个之上地布置时，同时发射相同颜色的光的发光器件的区可变化。

根据示例性实施例，控制器被配置为控制多个组，使得所有组同时发射相同颜色的光，其中任选地周期性地打开和关闭所有组以生成闪光灯效果。当必须用信号向用户或操作员传递重要或紧急消息时，此类控制方案可能有用。

根据示例性实施例，控制器被配置为控制多个组，使得至少一个组的第一子集被控制为在织机的第一状态下发射具有第一颜色的光，并且当织机不在第一状态下时关闭第一子集，并且使得至少一个组的第二子集被控制为在织机的第二状态下发射具有第二颜色的光，并且当织机不在第二状态下时关闭第二子集。第一颜色不同于第二颜色，并且第二子集不同于第一子集。换言之，组的第一子集可用于使用第一颜色进行第一状态的信令传递，并且第二不同子集可用于使用第二不同颜色进行第二状态的信令传递，其中子集不重叠。另外的子集可用类似的方式来确定，用于使用另外的颜色进行另外的状态的信令传递。例如，控制器可被配置为控制多个组，使得至少一个组的第一子集被控制为当织机的状态满足第一预定准则时发射具有绿色的光，第二子集被控制为当织机的状态满足第二预定准则时发射具有橙色的光，第三子集被控制为当织机的状态满足第三预定准则时发射具有红色的光，并且第四子集被控制为当织机的状态满足第四预定准则时发射具有白色的光。

根据示例性实施例，控制器被配置为基于织机的状态来确定需要在信令灯上用信号传递的不同颜色的数目，并且相应地控制多个组。以这种方式，信令可按动态方式完成，并且可依据需要用信号传递的颜色的数目来调整发射特定颜色的光的组的数目。

更具体地，控制器可被配置为根据需要在信令灯上用信号传递的不同颜色的数目来确定需要发射第一颜色的组的数目。例如，如果只需要用信号传递两种颜色，则与需要用信号传递两种以上颜色的状态相比，更多的组可发出第一颜色。

根据另一个示例性实施例，控制器被配置为当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于一时，控制第一数目的组以发射第一颜色，以及当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于二时，控制第二数目的组发射所述第一颜色，其中第二数目小于第一数目。更具体地，控制器可被配置为控制多个组，使得：

-当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于一时，包括多个组中的发光器件的60％至100％的至少一个组的子集以第一颜色打开；

-当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于二时，包括多个组中的发光器件的35％至65％的至少一个组的子集以第一颜色打开，并且包括其35％至65％的至少一个组的子集以不同于第一颜色的第二颜色打开；

-当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于三时，包括多个组中的发光器件的20％至40％的至少一个组的子集以第一颜色打开，包括其20％至40％的至少一个组的子集以不同于第一颜色的第二颜色打开，并且包括其20％至40％的至少一个组的子集以不同于第一和第二颜色的第三颜色打开。

以这种方式，与静态控制方案(其中确定的子集以静态方式链接到确定的颜色)相比，组以更优化的方式被使用。

根据示例性实施例，信令灯包括支撑件，优选印刷电路板(PCB)，并且多个发光器件(通常为LED)布置在支撑件上。支撑件可为多层PCB。优选地，支撑件布置成在信令灯中向上延伸，优选垂直延伸。

优选地，每个组包括在支撑件的第一侧上的至少一个发光器件，优选至少两个发光器件，以及在支撑件的第二相对侧上的至少一个发光器件，优选至少两个发光器件。以这种方式，使用单个支撑件，可在大致360°的范围内完成信令传递，因为操作员将能够看到支撑件的两侧中的一个，并且因为每个组在每一侧上均具有至少一个发光器件。

优选地，支撑件在外壳中向上延伸，该外壳至少部分半透明。通过使用至少部分半透明的外壳，将减少或避免由于多个发光器件的存在而产生的任何像素化效应。换言之，由组发射的光将在至少部分半透明的外壳外部生成基本上均匀的光的效果(impression)。

优选地，外壳基本上是圆柱形的，例如管状的。在特定实施例中，外壳可包括至少两个圆柱形壳体，所述两个圆柱形壳体通过两个联接导向件联接在一起。两个联接导向件也可用于将支撑件固定在外壳中。然而，在其他实施例中，可设想使用非圆形外壳，例如具有棱柱形状的外壳。此外，可设想使用单件的管状外壳或者使用具有多个壁件的外壳。

根据示例性实施例，信令系统还包括至少一个传感器。至少一个传感器可至少部分地布置在或连接到发光器件布置在其上的同一支撑件上。以这种方式，获得了易于组装和紧凑的系统。至少一个传感器包括以下中的任何一个或更多个：温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、烟雾探测器、噪声传感器。控制器还可被配置为接收由至少一个传感器感测到的数据，并且依据感测到的数据控制织机和/或多个组。

根据示例性实施例，信令系统还包括天线。任选地，天线可至少部分地布置在同一支撑件上或者与同一支撑件连接。控制器还可被配置为接收通过天线接收到的数据，并且依据接收到的数据控制织机和/或多个组。

根据示例性实施例，控制器被配置为向用户提供显示织机的多个错误状态的配置接口，所述配置接口被配置为允许用户将多个控制参数中的一个或更多个控制参数与所述多个错误状态的错误状态相关联，并且控制器被配置为基于由织机确定的一个或更多个错误状态以及与所述一个或更多个确定的错误状态相关联的一个或更多个控制参数来控制多个组。一个或更多个控制参数可包括以下中的任何一个或更多个：多种颜色中的一个或更多种颜色、多种照明模式中的照明模式，诸如固定模式、慢速闪光模式或快速闪光模式等。以这种方式，用户可通过(例如依据所使用的织机的类型，例如喷气织机、剑杆织机、喷水织机、射弹织机，或任何其他类型的织机，和/或依据特定公司的习惯等)确定控制参数的最适当值来根据要求对控制器进行编程。

根据示例性实施例，控制器被配置为向用户提供配置接口，该配置接口被配置为允许用户设置多种颜色的颜色顺序，并且控制器被配置为控制多个组，使得需要在信令灯上显示的多种不同的颜色根据由用户设置的颜色顺序来显示。例如，当用户习惯于绿色、橙色、红色、蓝色、白色(从下往上看)的顺序时，可通过配置接口设置该顺序。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括根据上述实施例中任一项的信令系统的织机。优选地，信令灯被配置为向上延伸。信令灯可布置在织机的基座上，或者布置在织机附近的基座上，例如靠近织机的基座上，优选地布置在被配置为向上延伸的基座上，使得信令灯从远处可见。信令灯可布置在形状为杆的基座上。织机可包括根据上述实施例中任一项的一个或更多个信令系统。除了根据上述实施例中任一项的信令系统之外，织机还可包括其他信令系统。

另一方面涉及根据上述实施例中任一项的信令系统与织机的结合使用，其中控制器用于依据织机的状态控制多个组。

另一方面涉及根据上述实施例中任一项的信令灯与织机的结合使用，其中信令灯用于用信号传递织机的状态或用于指示织机参数的进程。

另一方面涉及一种用于织机的信令方法，该织机设置有包括多组发光器件的信令灯，所述信令方法包括依据织机的状态单独控制每组发光器件，其中同一组的所有发光器件由公共控制信号控制。优选地，信令灯被配置为向上延伸。

优选地，控制每组发光器件包括向每个组提供控制信号，以设置由所述组发射的光的颜色和/或强度。

根据示例性实施例，信令方法还包括基于织机的状态来确定需要在信令灯上显示的不同颜色的数目，并且基于所确定的数目来实行控制。

根据示例性实施例，信令方法包括当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于一时，控制第一数目的组发射第一颜色，以及当需要在信令灯上显示的不同颜色的数目等于二时，控制第二数目的组发射所述第一颜色，其中第二数目小于第一数目。

根据示例性实施例，信令方法还包括向用户提供显示织机的多个错误状态的配置接口，所述配置接口被配置为允许用户将多个控制参数中的一个或更多个控制参数与所述多个错误状态的错误状态相关联，并且其中信令方法包括基于由织机确定的一个或更多个错误状态以及与所述一个或更多个确定的错误状态相关联的一个或更多个控制参数来控制多个组。

根据示例性实施例，信令方法还包括向用户提供配置接口，该配置接口被配置为允许用户设置多种颜色的颜色顺序，并且其中信令方法包括控制多个组，使得需要在信令灯上显示的多种不同颜色根据由用户设置的颜色顺序来显示。

根据另一个示例性实施例，信令方法还包括以动态方式进行信号传递，使得依据需要用信号传递的颜色的数目来调整同时发射特定颜色的光的组的数目。

在信令方法的其他示例性实施例中，控制可包括由控制器执行的上述任何一个或更多个控制步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括计算机可执行指令的计算机程序，当该程序在计算机上运行时，根据上述信令方法的任何一个实施例的任何一个步骤来执行该信令方法。根据本发明的另一方面，提供了一种计算机设备或其他硬件设备，其被编程为执行上述信令方法的任何一个实施例的一个或更多个步骤。根据另一方面，提供了一种以机器可读和机器可执行形式对程序进行编码的数据存储设备，以执行上述信令方法的任何一个实施例的一个或更多个步骤。

附图简述

附图用于说明本发明器件的当前优选非限制性示例性实施例。当结合附图阅读时，根据以下详细描述，本发明的特征和目的的上述和其他优点将变得更加明显，并且将更好地理解本发明，其中：

图1是信令系统的示例性实施例的示意性剖视图；

图2是图1中信令系统的侧视图，其中为了清楚起见，省略了外壳和织机；

图3是沿穿过一组发光器件的水平面的穿过图1和图2的信令灯的示意性截面图；

图4和图5是用于将信令灯的支撑件连接到用于封闭外壳的盖的可能实施方式的示意性透视图；

图6是用于将信令灯的支撑件连接到基座的可能实施方式的示意性透视图；

图7是示出用于在织机中固定基座的可能实施方式的示意性透视图；

图8至图14示意性地示出了根据各种示例性实施例的控制信令灯的各种方式；

图15是信令系统的另一个示例性实施例的示意性透视图。

实施例的描述

图1和图2示意性地示出了用于织机200的信令系统100的示例性实施例。信令系统100包括被配置为在织机200上或附近向上延伸的信令灯120。信令系统100还包括被配置用于控制信令灯120的控制器150。

信令灯120包括基座110和由基座110承载的支撑件125。通常，支撑件125是印刷电路板(PCB)，例如多层PCB。信令灯120还包括布置在支撑件125上的发光器件121、121’。通常，每个发光器件121、121’包括一个或更多个发光二极管(LED)。更优选地，每个发光器件121、121’包括至少三个LED，并且甚至更优选红色LED、绿色LED和蓝色LED。任选地，发光器件121、121’还可包括白色LED。

信令灯120包括发光器件121、121’的多个组G1、G2、G3、…、G20。每个组G1、G2、G3、…、G20包括多个发光器件121、121’，这些发光器件被相互连接，使得它们可由控制器150用公共控制信号同时控制。控制器150被配置为依据织机200的状态单独控制每个组G1、G2、G3、…、G20。

在优选实施例中，每个组G1、G2、G3、…、G20包括至少一行串联和/或并联的发光器件121、121’。在所示的实施例中，每个组G1、G2、G3、…、G20包括六个发光器件，即布置在支撑件125的第一侧125a上的三个发光器件121以及布置在支撑件125的第二相对侧125b上的三个发光器件121’。换言之，每个组G1、G2、G3、…、G20包括布置在支撑件125的第一侧125a上的第一行三个发光器件121以及布置在支撑件125的第二相对第二侧125b上的第二行三个发光器件121’。本领域技术人员理解，许多变化是可能的。例如，每个组可包括至少两行的阵列。在替代方案中，每个组可包括至少两列布置在支撑件的一侧或两侧上的发光器件。支撑件125向上延伸，优选地在信令灯120中垂直延伸，并且组G1、G2、G3、…、G20可一个在另一个之上地布置在支撑件125上。

图3是沿穿过一组发光器件121、121’的水平面的穿过图1和图2的信令灯120的示意性截面图。支撑件125在至少部分半透明的外壳130中基本上垂直地延伸。优选地，外壳130由半透明的蛋白石材料制成。如图1所示，外壳130可围绕支撑件125，并且任选地还围绕基座110。外壳130可基本上是圆柱形的。在实施例中，外壳130可由管或管状元件组成。在图3的实施例中，外壳130包括两个圆柱形壳体131、132，它们通过两个联接导向件133、134联接在一起。两个联接导向件133、134将支撑件125固定在外壳130中。如图1所示，外壳130在上端用盖140封闭以封闭外壳130，并且可容纳在容纳室170的底端处。

图4和图5显示了将信令灯120的支撑件125连接到盖140的可能实施方式的示意性透视图。如图所示，支撑件125可固定在盖140中。信令系统100还可包括至少一个传感器142、143(仅示意性地示出)。至少一个传感器142、143至少部分地布置在盖140中，并且可连接到支撑件125，使得可经由支撑件125上的连接线将感测到的数据提供给控制器150(图4和图5中未示出)。至少一个传感器142、143可包括以下的任何一个或更多个：温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、烟雾探测器、噪声传感器。控制器150还可适于基于感测到的数据控制组G1、G2、G3、…、G20。在布置在盖140中的支撑件125和至少一个传感器142、143之间，可提供隔离材料的板141，以避免传感器142、143的信号受到由信令灯120生成的热量的影响。板141还允许相对于盖140固定支撑件125。

图6是将信令灯120的支撑件125连接到基座110的可能实施方式的示意性透视图，并且图7是示出将基座110固定在织机中的可能实施方式的示意性透视图。基座110可为管状构件，并且连接电缆160可从支撑件125穿过基座110延伸到控制器150(图6和图7中未示出)。连接电缆160包括几根电线161，并且通过固定件111固定到支撑件125。圆柱形外壳130可围绕基座110延伸，并且基座110可使用间隔套筒190固定在圆柱形外壳130中。圆柱形外壳130的底端可固定在容纳室170中，例如布置在织机200的顶面中的容纳室170。

下面的表1示出了用于将发光器件分组的另一个可能的实施例。在表1所示的实施方式中，信令灯120包括四个组G1、G2、G3、G4，其中每个组包括布置在支撑件的一侧上的十二个发光器件，并且任选地还包括布置在支撑件的另一侧上的十二个发光器件。组G1、G2、G3、G4的发光器件布置在包括三行和四列的阵列中，优选地布置在支撑件的每一侧上。

表1

本领域技术人员还理解，这些组不必包括相同量的发光器件。下表2对此进行说明。在此示例中，每个组的发光器件布置在包括不同行数和相等列数的阵列中。在替代方案中，可提供具有其他行数和列数的阵列。

表2

优选地，每个发光器件121、121’被配置为发射至少两种不同颜色，优选至少四种不同颜色，更优选至少五种不同颜色。例如，这可通过使用红色、绿色和蓝色LED的组合来实现。然后，控制器150可被配置为向每组发光器件121、121’提供控制信号，以设置由所述组发射的颜色。换言之，通过公共控制信号，可设置一个组的颜色。控制器150还可被配置为向每个组提供公共控制信号，以设置所述组的发光器件121、121’的光强度。在优选实施例中，由组发射的光的颜色和强度均由控制器150控制。此外，控制器150可被编程为根据一个或更多个不同的控制方案来控制多个组，如将参考图8至图14进一步示出的。控制信号可为经由总线系统提供的信号和/或可根据协议和/或可为调制信号。

图8示出了示例性实施例，其中控制器被配置为控制多个组G1、G2、G3、…、G20，使得发射出的光图案P依据时间向上或向下移动。图8示出了在时间t1、t2、…、t15的连续时刻处的信令系统100。图8示出了光图案P是线的示例，其中，该线对应于单个发光器件组处于“开”状态，而其他组处于“关”状态或发射不同颜色的光。在时间t1，组G20被打开，使得光图案P被发射。在时间t2，组G19发射相同的图案P。在时间t3，组G18发射相同的图案P。以这种方式，图案P向上移动，并且在时间t15，图案P由组G6发射。在所示的示例中，图案P向上移动，但是本领域技术人员理解，图案P也可向下移动，或者可取决于织机的状态向上和向下移动。需要在特定时刻发射图案P的组可发射具有第一颜色和第一光强度的所述图案P，并且图案的第一颜色和光强度可保持相同，同时图案P向上或向下移动。然而，在其他实施例中，图案P的颜色和/或光强度可改变。还应注意，不必在特定时刻发射特定图案P的组可被编程为关闭或发射除图案颜色以外的另一颜色，使得图案保持可分辨。例如，至少五个组参与发射向上和向下移动的图案P，使得至少五个组的连续组可发射图案P。在所示的实施例中，一次只有一个组发射图案P。然而，也有可能具有一次由多个组(例如由两个相邻组)发射的图案P。例如，图案P可对应于首先由组G20、G19、接着由组G19、G18、接着由组G18、G17等发射的较粗的线。需要向上或向下移动图案P的时间可取决于希望用信号向用户/操作员传递的消息的类型。然而，典型地，用于向上或向下移动图案P而编程的时间将是约若干分钟，例如约十分钟，最多几个小时。

移动图案P可用于用信号传递织机的各种状态。例如，向上移动的图案P可联接到在第一方向上变化的织机参数的值，并且向下移动的图案P可联接到在相反方向上变化的织机参数的值。

图9示出了可由控制器150实施的控制方案的另一个示例性实施例。在此实施例中，使组的子集根据织机的状态而闪烁。在所示的示例中，在第一状态下，使组G1和G2的发光器件闪烁，并且在第二状态下，使组G19、G20闪烁。第一和第二状态可对应于例如织机的某个参数达到最小值或最大值的状态。

图10示出了可由控制器150实施的可能控制方案的另一个示例性实施例。更具体地，控制器150可被配置为控制多个组G1、G2、G3、…、G20，使得发射相同颜色光的组的数目依据时间而增加。这在图10中示出，其中在时间t1的第一时刻，仅激活组G20以发射具有第一颜色的光，并且在时间t2的连续时刻，组G20和G19发射具有相同第一颜色的光等。在图10所示的示例中，一次添加一个相邻组，但是本领域技术人员理解，也有可能一次添加例如两个组。以这种方式，可提供进程指示。此类进程指示可用于用信号传递以下中的任何一个或更多个：

-机器停止运行多长时间的指示，例如由于经纱停止；

-编织进程的指示，例如已编织多少织物；

-从经线轴或纬线轴上移除的纱线量的指示；

-对特定干预的等待时间的指示，例如维护的等待时间、更换部件的等待时间、质量检查的等待时间；

-从最大可实现控制参数(诸如当前设置的最大可实现速度)移开多远的指示；

-与油脂润滑进程相关的指示，例如，自上次油脂润滑以来经过的时间指示，在油脂润滑期间已进行多少油脂润滑的指示等；

-织机部件自动移动的进程指示；

-用于驱动的功率值的百分比的指示；

-等等。

图11示出了可由控制器150实现的另一种可能的控制方案。控制器150可被配置为控制多个组G1、G2、G3、…、G20，使得所有组G1、G2、G3、…、G20同时发射相同颜色的光。任选地，可周期性地打开和关闭所有组G1、G2、G3、…、G20，以生成具有特定颜色的闪光灯效果。以这种方式，信令灯120可用作警告灯，例如橙色闪光灯或红色闪光灯。在图11的示例中，所有组G1、G2、G3、…、G20同时打开，但是本领域技术人员理解，通过同时激活50％至100％的组G1、G2、G3、…、G20，可实现类似的效果。

图12示意性地示出了一种实施方式，其中不同的组可被编程以发射不同颜色。更具体地，控制器150可被配置为控制多个组G1、G2、G3、…、G20，使得：

-至少一个组G1、G2、G3、…、G20的第一子集S0被控制为在织机的第一状态下发射具有第一颜色的光，并且当织机不在第一状态下时关闭第一子集S0，参见图12中在时间t1和t2的时刻分别在左侧信令灯120和中间信令灯120中示出的第一和第二状态；

-至少一个组G1、G2、G3、…、G20的第二子集S2被控制为在织机的第二状态下发射具有第二颜色的光，并且当织机不在第二状态下时关闭第二子集S2；其中第一颜色不同于第二颜色，并且第二子集S2不同于第一子集S0，参见图12中在时间t1和t2的时刻分别在左侧信令灯120和中间信令灯120中示出的第一和第二状态。

在图12左侧所示的信令灯120的示例中，组G1、G2、G3、…、G20被划分为五个不同的区，对应于不同的子集S0、S1、S2、S3、S4，每个子集包括四个组。每个子集S0、S1、S2、S3、S4均可用特定的颜色打开或关闭。例如，子集S0可以白色打开，子集S1可以蓝色打开，子集S2可以红色打开，子集S3可以橙色打开，并且子集S4可以绿色打开。然后，这些不同的子集可与织机的不同状态相联系。这种联系方式可按与传统信令手电筒相同的方式完成，传统信令手电筒使用一个在另一个之上的四个或五个的不同颜色的灯。在传统的信令手电筒中，通常使用五个灯中的四个，并且相应地，在本发明的实施例中，可使用四个或五个子集。图12右侧所示的信令灯120示出了具有四个子集S0、S1、S2、S4的示例，每个子集包括五个组。

图13示出了可在控制器150中实现的控制方案的又一个示例性实施例。更具体地，控制器150可被配置为基于织机的状态来确定需要在信令灯120上显示的多种不同颜色，并且还可被配置为相应地控制多个组。更具体地，控制器150可被配置为依据需要在信令灯120上显示的不同颜色的数目来确定必须发射第一颜色的组的数目。在图13的示例中，在时间t1，确定需要在信令灯120上显示三种不同颜色，并且相应地确定需要发射第一颜色、第二颜色和第三颜色的组的数目。在所示的示例中，在时间t1，组G1-G7发射第一颜色的光，组G8-G13发射不同于第一颜色的第二颜色的光，并且组G14-G20发射不同于第一和第二颜色的第三颜色的光。在时间t2，确定只有两种颜色必须由信令灯120指示，并且相应地，可确定组G1-G10必须发射第一颜色的光，并且组G11-G20必须发射第二颜色的光。如果在时间t3仅需要指示一种颜色，则信令灯120的所有组G1-G20可发射相同颜色的光。换言之，控制器150可被配置为控制多个组G1、G2、G3、…、G20，使得：

-当需要在信令灯120上显示的不同颜色的数目等于一时，包括多个组G1、G2、G3、…、G20中的发光器件121、121’的60％至100％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S4以第一颜色打开，参见图13中时间t3的情况；

-当需要在信令灯120上显示的不同颜色的数目等于二时，包括多个组G1、G2、G3、…、G20中的发光器件121、121’的35％至65％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S4’以第一颜色打开，并且包括其35％至65％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S0’以不同于第一颜色的第二颜色打开，参见图13中时间t2的情况；注意，划分可为X％第一颜色，(100-X)％第二颜色，其中X在35％和65％之间。然而，也有可能不使用所有组，并且划分为例如X％第一颜色，(90-X)％第二颜色，其中X在35％和55％之间。

-当需要在信令灯120上显示的不同颜色的数目等于三时，包括多个组G1、G2、G3、…、G20中的发光器件121、121’的20％至40％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S4”以第一颜色打开，包括其20％至40％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S3”以不同于第一颜色的第二颜色打开，并且包括其20％至40％的至少一个组G1、G2、G3、…、G20的子集S1”以不同于第一和第二颜色的第三颜色打开，参见图13中时间t1的情况。

图14示意性地示出了可在控制器150中实施的另一个进一步开发的可能控制方案。更具体地，控制器150可被配置为激活一个或更多个组G10、G11的第一子集，以指示信令灯120上的参考值。控制器150然后可被进一步编程以激活一个或更多个其他组来指示与参考值的偏差。在图14的示例中，在时间t1，示出例如组G5可被激活以发射具有第一颜色(例如红色)的光，以指示在第一方向上与参考值的显著偏差，并且在时间t2，组G19可被激活以发射具有第一颜色的光，以指示在第二方向上与参考值的显著偏差。当与参考值的偏差在可接受的边界内时，在时间t3，这可通过例如激活与指示参考值的组相邻的组来指示，在该示例中为组G9、G12，以发射第二颜色的光，例如绿色。可按上述方式指示相对于参考值的偏差的参数的示例有：

-经纱张力，

-杆高，

-张紧器位置，

-分解器位置，

-弹簧相关参数，

-等等。

更一般地，与织机有关的任何可测量或已知参数可用信令灯120以所描述的方式指示。

在实施例中，控制器150可被配置为向用户提供显示织机的多个错误状态的配置接口。配置接口可被配置为允许用户将多个控制参数中的一个或更多个控制参数与多个错误状态中的错误状态相关联。然后，控制器150还可被配置为基于由织机确定的一个或更多个错误状态以及与所述一个或更多个确定的错误状态相关联的一个或更多个控制参数来控制多个组。此类配置接口的示例在表3中示出，例如，用于与如图12左侧所示的信令灯120一起使用。

在表3中指示了不同的错误状态，并且用户可填写该表，以指示用户希望使用哪些控制方案。在所示的示例中，可为不同的错误状态设置的控制参数是光模式。更具体地，可将光模式设置为固定、慢速闪烁或快速闪烁。此外，用户可设置一种或更多种颜色用于指示特定错误状态。例如，用户可设置橙色和绿色，以指示线轴的错误状态。

错误状态

光模式

白色

橙色

红色

绿色

蓝色

线轴

固定

关

开

关

开

关

填充物

固定

关

开

关

关

关

服务

固定

关

关

关

开

关

纱罗织物

固定

关

关

开

关

关

机械

固定

开

关

关

关

关

不停止

固定

关

关

关

关

关

预先选择

慢速闪烁

关

关

关

开

关

再次尝试

固定

关

关

关

开

关

经纱

固定

关

关

开

关

关

编织警告

慢速闪烁

开

关

关

关

关

启动

快速闪烁

关

关

关

开

关

整经机报告

慢速闪烁

关

关

开

关

关

落纱机报告

慢速闪烁

关

关

关

开

关

经纱报告

固定

关

关

开

关

开

毛圈棉织物警告

快速闪烁

关

关

关

关

开

表3

如表4所示，用户可进一步选择如何显示这些颜色。在表5提供的示例中，用户可以选择在五个传统区中显示不同颜色，如图12左侧所示，或者在四个传统区中显示不同颜色，如图12右侧所示，或者使用动态区，如图13所示。

传统5区	开
		动态区	关
传统4区	关

表4

配置接口可进一步适于允许用户设置各种其他控制方案。例如，表5指示用户可为与织机相关的特定参数设置进程指示控制方案。在该示例中，用户已经为第一参数“参数1”设置了进程指示，并且已经请求使用蓝色作为进程指示。此类进程指示可如上文关于图8所示实施。

控制方案

参数

白色

橙色

红色

绿色

蓝色

进程指示

参数1

关

关

关

关

开

表5

图15示出了用于织机200的信令系统100的另一个示例性实施例。信令系统100包括被配置为在织机200上或附近向上延伸的信令灯120。信令系统100还包括被配置用于控制信令灯120的控制器150(未示出)。信令灯120包括基座110(未示出)和由基座110承载的三个支撑件125，125’，125”。信令灯120还包括布置在支撑件125、125’、125”上的发光器件121。优选地，每个发光器件121包括至少三个LED，并且甚至更优选红色LED、绿色LED和蓝色LED。任选地，发光器件121还可包括白色LED。任选地，半透明外壳130(未示出)可围绕支撑件125、125’、125”布置。

信令灯120包括发光器件121的多个组G1、G2、G3、G4。每个组G1、G2、G3、G4包括相互连接的多个发光器件121，使得它们可由控制器150用公共控制信号同时控制，以控制由组G1、G2、G3、G4发射的颜色和/或光强度。控制器150被配置为依据织机200的状态单独控制每个组G1、G2、G3、G4。在此，每个组G1、G2、G3、G4包括十一个发光器件121的阵列，这些发光器件例如被布置成三行和七列。

信令系统100还包括天线180。天线180可连接到支撑件125’，以便经由支撑件125上的连接线将接收到的数据提供给控制器150。此外，控制器150可经由天线180无线发送数据。

本领域技术人员将容易认识到，由控制器150执行的各种上述方法的步骤和各种控制步骤可由编程的计算机或控制器来执行。在此，一些实施例还旨在涵盖程序存储设备，例如，数字数据存储介质，它们是机器或计算机可读的，并且旨在对机器可执行或计算机可执行的指令程序进行编码，其中所述指令执行上述方法的一些或全部步骤。程序存储设备可为例如数字存储器、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在涵盖被编程为执行上述方法的所述步骤的计算机。

标记为“控制器”的功能块可通过使用专用硬件以及能够结合适当的软件执行软件的硬件来提供。当由处理器提供时，功能可由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独处理器提供，其中一些处理器可共享。此外，术语“控制器”的明确使用不应被解释为专门指能够执行软件的硬件，并且可隐含地包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器。也可包括常规的和/或定制的其他硬件。类似地，任何开关均只是概念性的。它们的功能可通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互来实行，或者甚至手动地来实行，具体技术可由实现者根据上下文更具体地理解来选择。控制器150也可为集中控制装置。在替代方案中，控制器150可为分布式控制装置，包括主控制装置和位于不同位置处的各种控制器部件，例如图2和/或图5所示的控制器部件150’、150”、150”’。控制装置150和控制器部件150’、150”、150”’可包括用于生成控制信号的控制装置和/或用于基于控制信号驱动发光器件121、121’的驱动装置。

在替代方案中，支撑件125向下延伸，优选垂直延伸，换言之，基座110布置在支撑件125上方。类似地，如上所述，组G1、G2、G3、…、G20可在支撑件125上一个在另一个之上地布置。在另一替代方案中，支撑件125可相对于垂直方向在倾斜方向上延伸，例如在几乎30度的角度下延伸。

尽管本发明的原理已在上文结合具体实施例进行阐述，但应理解，本描述仅仅是作为示例进行的，而不是作为对由所附权利要求确定的保护范围的限制。

Claims (22)

1.一种用于织机(200)的信令系统(100)，所述信令系统(100)包括被配置为在所述织机上或附近延伸的信令灯(120)和被配置用于控制所述信令灯(120)的控制器(150)，其中，所述信令灯(120)包括多组(G1..G20)发光器件(121、121’)，其中，每个组(G1..G20)包括多个发光器件(121、121’)，所述多个发光器件相互连接使得它们能够由所述控制器(150)用公共控制信号同时控制，其中，所述控制器(150)被配置为依据所述织机(200)的状态单独控制每个组(G1..G20)。

2.根据前述权利要求所述的信令系统(100)，其中，每个组(G1..G20)包括至少一行串联和/或并联的发光器件(121、121’)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述多个组(G1..G20)包括至少十个组。

4.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述多个组(G1..G20)在所述信令灯(120)中一个在另一个之上地布置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，每个发光器件(121、121’)被配置为发射至少两种不同颜色，优选至少四种不同颜色，更优选至少五种不同颜色；并且

其中，所述控制器(150)被配置为向发光器件(121、121’)的每个组(G1..G20)提供控制信号，以设置由所述组(G1..G20)要发射的颜色。

6.根据权利要求4和5所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得光图案(P)被发射，所述光图案依据时间向上和/或向下移动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得同时发射相同颜色的光的组的数目依据与所述织机相关的参数值而变化。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得同时发射相同颜色的光的相邻组的数目是变化的。

9.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得：

至少一个组(G1..G20)的第一子集(S0)被控制为在所述织机的第一状态下发射具有第一颜色的光，并且当所述织机不在所述第一状态下时关闭所述第一子集(S0)；

至少一个组(G1..G20)的第二子集(S2)被控制为在所述织机的第二状态下发射具有第二颜色的光，并且当所述织机不在所述第二状态下时关闭所述第二子集(S2)；其中所述第一颜色不同于所述第二颜色，并且所述第二子集(S2)不同于所述第一子集(S0)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为基于所述织机(200)的状态来确定需要在所述信令灯(120)上用信号传递的不同颜色的数目，并且相应地控制所述多个组(G1..G20)；并且

其中，所述控制器(150)被配置为依据需要在所述信令灯(120)上用信号传递的不同颜色的数目来确定需要发射第一颜色的组(G1..G20)的数目。

11.根据前述权利要求所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于一时，控制第一数目的组(G1..G20)发射第一颜色，以及当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于二时，控制第二数目的组(G1..G20)发射所述第一颜色，其中，所述第二数目小于所述第一数目。

12.根据权利要求10或11所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得：

当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于一时，包括所述多个组(G1..G20)中的所述发光器件(121、121’)的60％至100％的至少一个组(G1..G20)的子集(S4)以第一颜色打开；

当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于二时，包括所述多个组(G1..G20)中的所述发光器件(121、121’)的35％至65％的至少一个组(G1..G20)的子集(S4’)以第一颜色打开，并且包括其35％至65％的至少一个组(G1..G20)的子集(S0’)以不同于所述第一颜色的第二颜色打开；

当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于三时，包括所述多个组(G1..G20)中的所述发光器件(121、121’)的20％至40％的至少一个组(G1..G20)的子集(S4”)以第一颜色打开，包括其20％至40％的至少一个组(G1..G20)的子集(S3”)以不同于所述第一颜色的第二颜色打开，并且包括其20％至40％的至少一个组(G1..G20)的子集(S1”)以不同于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色打开。

13.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述信令灯(120)包括支撑件(125)，优选包括印刷电路板，并且其中，所述多个发光器件(121、121’)布置在所述支撑件(125)上；并且

其中，每个组(G1..G20)包括在所述支撑件(125)的第一侧(125a)上的至少一个发光器件(121)，优选至少两个发光器件，以及在所述支撑件(125)的第二相对侧(125b)上的至少一个发光器件(121’)，优选至少两个发光器件；并且

其中，所述支撑件(125)在外壳(130)中向上延伸，所述外壳(130)至少部分半透明。

14.根据前述权利要求所述的信令系统(100)，其中，所述外壳(130)包括至少两个圆柱形壳体(131、132)，所述至少两个圆柱形壳体通过两个联接导向件(133、134)联接在一起，所述两个联接导向件(133、134)将所述支撑件(125)固定在所述外壳(130)中。

15.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为向用户提供显示织机的多个错误状态的配置接口，所述配置接口被配置为允许用户将多个控制参数中的一个或更多个控制参数与所述多个错误状态中的错误状态相关联，并且其中，所述控制器(150)被配置为基于由所述织机确定的一个或更多个错误状态以及与确定的所述一个或更多个错误状态相关联的所述一个或更多个控制参数来控制所述多个组(G1..G20)；

其中，所述一个或更多个控制参数包括以下中的任何一个或更多个：多种颜色中的一种或更多种颜色、多种照明模式中的照明模式，诸如固定模式、慢速闪光模式或快速闪光模式。

16.根据前述权利要求中任一项所述的信令系统(100)，其中，所述控制器(150)被配置为向用户提供配置接口，所述配置接口被配置为允许用户设置多种颜色的颜色顺序，并且其中，所述控制器(150)被配置为控制所述多个组(G1..G20)，使得需要在所述信令灯(120)上显示的多种不同颜色根据由用户设置的所述颜色顺序来显示。

17.一种织机，包括根据权利要求1至16中任一项所述的信令系统(100)，其特征在于，所述信令灯(120)被配置为向上延伸，并且优选地布置在所述织机(200)上或附近的向上延伸的基座(110)上。

18.一种信令方法，所述信令方法用于设置有包括多组(G1..G20)发光器件(121、121’)的信令灯(120)的织机，优选地用于根据权利要求17所述的织机，所述信令方法包括依据所述织机(200)的状态单独控制发光器件(121、121’)的每个组(G1..G20)，其中，同一组(G1..G20)的所有发光器件(121、121’)由公共控制信号控制。

19.根据前述权利要求所述的信令方法，还包括基于所述织机(200)的状态来确定需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目，其中，基于所确定的数目来实行所述控制。

20.根据权利要求18或19所述的信令方法，其中，所述信令方法包括当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于一时，控制第一数目的组(G1..G20)以发射第一颜色，以及当需要在所述信令灯(120)上显示的不同颜色的数目等于二时，控制第二数目的组(G1..G20)以发射所述第一颜色，其中，所述第二数目小于所述第一数目。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的信令方法，其中，所述信令方法还包括以动态方式发信号，使得依据需要用信号传递的颜色的数目来调整同时发射特定颜色的光的组的数目。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的信令方法，包括控制所述多个组(G1..G20)，使得同时发射相同颜色的光的相邻组的数目变化。

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