CN113395195B - 信号强度检测设备及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种信号强度检测设备及控制方法。所述信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置；所述移动装置，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息；所述检测装置，用于检测各所述检测点的信号强度，并生成所述待检测区域的信号强度分布图；其中，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息和信号强度，所述信号强度分布图用于确定智能家电在所述待检测区域中的安装位置。采用本申请可以自动检测室内的信号强度。

Description

信号强度检测设备及控制方法
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种信号强度检测设备及控制方法。
背景技术
目前，智能家电的使用越来越广泛，其通常需要通过无线通信设备(比如无线路由器等)与云端进行通信。由于室内的环境比较复杂，存在墙体、家电、家居等障碍物，导致室内不同位置的射频信号强度不同。当智能家电放置在射频信号强度较弱的位置时，将影响智能家电与云端的通信。因此，亟需一种能够自动检测室内射频信号强度的设备。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种信号强度检测设备及控制方法。
第一方面，提供了一种信号强度检测设备，所述信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置；
所述移动装置，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息；
所述检测装置，用于检测各所述检测点的信号强度，并生成所述待检测区域的信号强度分布图；其中，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息和信号强度，所述信号强度分布图用于确定智能家电在所述待检测区域中的安装位置。
作为一种可选地实施方式，所述移动装置包括：控制器、转向电机和步进电机；
所述控制器，用于根据所述区域地图、当前检测点的位置信息和所述检测点间距，确定移动方向，并根据所述当前检测点的位置信息、所述移动方向和所述检测点间距，确定下一个检测点的位置信息；
所述转向电机，用于根据所述移动方向，调整所述移动装置的移动方向；
所述步进电机，用于根据所述检测点间距，控制所述移动装置移动至下一个检测点；
所述控制器，还用于当所述移动装置移动至所述下一个检测点时，向所述检测装置发送信号强度检测指令，以使所述检测装置检测所述下一个检测点的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度检测设备还包括升降装置，所述升降装置的一端与所述移动装置连接，另一端与所述检测装置连接；
所述控制器，用于根据预设的检测高度，控制所述升降装置将所述检测装置上升/下降至所述检测高度；
所述控制器，还用于当所述检测装置上升/下降至所述检测高度时，向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置，用于在所述当前检测点处检测所述检测高度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度检测设备还包括旋转装置，所述旋转装置的一端与所述升降装置连接，另一端与所述检测装置连接；
所述控制器，用于根据预设的检测角度，控制所述旋转装置将所述检测装置旋转至所述检测角度；
所述控制器，还用于当所述检测装置旋转至所述检测角度时，向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置，用于在所述当前检测点处检测所述检测角度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
第二方面，提供了一种信号强度检测设备的控制方法，所述控制方法应用于所述信号强度检测设备，所述信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置，所述方法包括：
所述移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息；
所述检测装置检测各所述检测点的信号强度，并生成所述待检测区域的信号强度分布图；其中，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息和信号强度，所述信号强度分布图用于确定智能家电在所述待检测区域中的安装位置。
作为一种可选地实施方式，所述移动装置包括：控制器、转向电机和步进电机；
所述移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息，包括：
所述控制器根据所述区域地图、当前检测点的位置信息和所述检测点间距，确定移动方向，并根据所述当前检测点的位置信息、所述移动方向和所述检测点间距，确定下一个检测点的位置信息；
所述转向电机根据所述移动方向，调整所述移动装置的移动方向；
所述步进电机根据所述检测点间距，控制所述移动装置移动至下一个检测点；
所述方法还包括：当所述移动装置移动至所述下一个检测点时，所述控制器向所述检测装置发送信号强度检测指令，以使所述检测装置检测所述下一个检测点的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度检测设备还包括升降装置，所述升降装置的一端与所述移动装置连接，另一端与所述检测装置连接，所述方法还包括：
所述控制器根据预设的检测高度，控制所述升降装置将所述检测装置上升/下降至所述检测高度；
当所述检测装置上升/下降至所述检测高度时，所述控制器向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置在所述当前检测点处检测所述检测高度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度检测设备还包括旋转装置，所述旋转装置的一端与所述升降装置连接，另一端与所述检测装置连接，所述方法还包括：
所述控制器根据预设的检测角度，控制所述旋转装置将所述检测装置旋转至所述检测角度；
当所述检测装置旋转至所述检测角度时，所述控制器向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置在所述当前检测点处检测所述检测角度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
本申请提供了一种信号强度检测设备及控制方法。该信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置。该移动装置，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。该检测装置，用于检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。这样，通过信号强度检测设备自动检测室内信号强度，并生成信号强度分布图，以便于安装人员基于信号强度分布图在室内选择合适的智能家电的安装位置。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种信号强度检测设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种移动装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种信号强度检测设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种信号强度检测设备的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种信号强度检测设备的控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
下面将结合具体实施方式，对本申请实施例提供的一种信号强度检测设备进行详细的说明，如图1所示，该信号强度检测设备包括：检测装置110和移动装置120。其中：
移动装置120，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。
检测装置110，用于检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。
在实施中，移动装置120中可以预先存储有待检测区域的区域地图和检测点间距。其中，检测点间距可以由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例不作限定。待检测区域中可以预先设置有无线通信设备。该无线通信设备的安装位置可以由技术人员根据实际情况进行选择，本申请实施例不作限定。信号强度检测设备开启后，移动装置120可以根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。相应的，检测装置110可以检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，该信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，该信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。这样，通过信号强度检测设备自动检测室内信号强度，并生成信号强度分布图，以便于安装人员基于信号强度分布图在室内选择合适的智能家电的安装位置。可选的，移动装置120可以根据预设的自动导航算法、区域地图和检测点间距在待检测区域中自动导航至各检测点。同时，检测装置110可以包括检测模块和存储模块。其中，检测模块用于检测各检测点的信号强度，并通过存储模块存储各检测点的信号强度。
作为一种可选的实施方式，移动装置120包括：控制器121、转向电机122和步进电机123。其中：
控制器121，用于根据区域地图、当前检测点的位置信息和检测点间距，确定移动方向，并根据当前检测点的位置信息、移动方向和检测点间距，确定下一个检测点的位置信息。
转向电机122，用于根据移动方向，调整移动装置120的移动方向。
步进电机123，用于根据检测点间距，控制移动装置120移动至下一个检测点。
控制器121，还用于当移动装置120移动至下一个检测点时，向检测装置110发送信号强度检测指令，以使检测装置110检测下一个检测点的信号强度。
在实施中，首先，控制器121可以在区域地图中确定未检测区域。其中，未检测区域为待检测区域中除去已检测的检测点所形成的已检测区域得到的。然后，控制器121可以根据当前检测点的位置信息确定移动装置120的前后左右四个移动方向上与未检测区域的边界之间的距离。之后，控制器121可以进一步根据移动装置120的前后左右四个移动方向上的距离是否大于或等于检测点间距，来确定移动方向。控制器121确定出移动方向后，可以根据当前检测点的位置信息、移动方向和检测点间距，确定下一个检测点的位置信息。例如，位置信息为二维坐标，当移动方向为向上移动时，下一个检测点的横坐标等于当前检测点的横坐标，下一个检测点的纵坐标等于当前检测点的纵坐标加检测点间距；当移动方向为向左移动时，下一个检测点的横坐标等于当前检测点的横坐标减检测点间距，下一个检测点的纵坐标等于当前检测点的纵坐标。后续，转向电机122可以根据移动方向，调整移动装置120的移动方向。同时，步进电机123可以根据检测点间距，控制移动装置120移动至下一个检测点。最后，当移动装置120移动至下一个检测点时，控制器121可以向检测装置110发送信号强度检测指令，以使检测装置110检测下一个检测点的信号强度。
可选的，步进电机123可以根据检测点间距和车轮外径计算角位移，并根据角位移控制车轮的旋转。其中，步进电机123根据检测点间距和车轮外径计算角位移的计算公式如下：
Figure BDA0003118842500000081
其中，θ表示角位移，L表示检测点间距，R表示车轮外径。
作为一种可选的实施方式，该信号强度检测设备还包括升降装置130，升降装置130的一端与移动装置120连接，另一端与检测装置110连接。其中：
控制器121，用于根据预设的检测高度，控制升降装置130将检测装置110上升/下降至检测高度。
控制器121，还用于当检测装置110上升/下降至检测高度时，向检测装置110发送信号强度检测指令。
检测装置110，用于在当前检测点处检测检测高度对应的信号强度。
可选的，信号强度分布图包括各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
在实施中，为了检测各检测点处不同高度下的信号强度，该信号强度检测设备还包括升降装置130。其中，升降装置130的一端与移动装置120连接，另一端与检测装置110连接。控制器121中可以预先存储有检测高度，该检测高度可以由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例不作限定。当移动装置120移动至当前检测点后，控制器121可以根据预设的检测高度，控制升降装置130将检测装置110上升/下降至检测高度。之后，当检测装置110上升/下降至检测高度时，控制器121可以向检测装置110发送信号强度检测指令。相应的，检测装置110可以在当前检测点处检测检测高度对应的信号强度。后续，检测装置110生成的信号强度分布图包括各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
作为一种可选的实施方式，该信号强度检测设备还包括旋转装置140，旋转装置140的一端与升降装置130连接，另一端与检测装置110连接。其中：
控制器121，用于根据预设的检测角度，控制旋转装置140将检测装置110旋转至检测角度。
控制器121，还用于当检测装置110旋转至检测角度时，向检测装置110发送信号强度检测指令。
检测装置110，用于在当前检测点处检测检测角度对应的信号强度。
可选的，信号强度分布图包括各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
在实施中，为了检测各检测点处不同角度下的信号强度，该信号强度检测设备还包括旋转装置140。其中，旋转装置140的一端与升降装置130连接，另一端与检测装置110连接。控制器121中可以预先存储有检测角度，该检测角度可以由技术人员根据实际情况进行设置，本申请实施例不作限定。当移动装置120移动至当前检测点后，控制器121可以根据预设的检测角度，控制旋转装置140将检测装置110旋转至检测角度。之后，当检测装置110旋转至检测角度时，控制器121可以向检测装置110发送信号强度检测指令。相应的，检测装置110可以在当前检测点处检测检测角度对应的信号强度。后续，检测装置110生成的信号强度分布图各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
可选的，信号强度检测设备中还可以包括电源装置，该电源装置用于为上述的检测装置110、移动装置120(也即控制器121、转向电机122和步进电机123)、升降装置130和旋转装置140提供电力。
本申请提供了一种信号强度检测设备。该信号强度检测设备包括：检测装置110和移动装置120。该移动装置120，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。该检测装置110，用于检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。这样，通过信号强度检测设备自动检测室内信号强度，并生成信号强度分布图，以便于安装人员基于信号强度分布图在室内选择合适的智能家电的安装位置。
本申请实施例还提供的一种信号强度检测设备的控制方法，该控制方法应用于信号强度检测设备。该信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置，如图5所示，具体步骤如下：
步骤501，移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。
步骤502，检测装置检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。
作为一种可选地实施方式，移动装置包括：控制器、转向电机和步进电机；
移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息，包括：
控制器根据区域地图、当前检测点的位置信息和检测点间距，确定移动方向，并根据当前检测点的位置信息、移动方向和检测点间距，确定下一个检测点的位置信息；
转向电机根据移动方向，调整移动装置的移动方向；
步进电机根据检测点间距，控制移动装置移动至下一个检测点；
方法还包括：当移动装置移动至下一个检测点时，控制器向检测装置发送信号强度检测指令，以使检测装置检测下一个检测点的信号强度。
作为一种可选地实施方式，信号强度检测设备还包括升降装置，升降装置的一端与移动装置连接，另一端与检测装置连接，方法还包括：
控制器根据预设的检测高度，控制升降装置将检测装置上升/下降至检测高度；
当检测装置上升/下降至检测高度时，控制器向检测装置发送信号强度检测指令；
检测装置在当前检测点处检测检测高度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，信号强度分布图包括各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
作为一种可选地实施方式，信号强度检测设备还包括旋转装置，旋转装置的一端与升降装置连接，另一端与检测装置连接，方法还包括：
控制器根据预设的检测角度，控制旋转装置将检测装置旋转至检测角度；
当检测装置旋转至检测角度时，控制器向检测装置发送信号强度检测指令；
检测装置在当前检测点处检测检测角度对应的信号强度。
作为一种可选地实施方式，信号强度分布图包括各检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
本申请实施例提供的信号强度检测设备的控制方法的处理过程与上述信号强度检测设备的执行过程类似，此处不再赘述。
本申请实施例提供了一种信号强度检测设备的控制方法。该控制方法应用于信号强度检测设备。该信号强度检测设备包括：检测装置和移动装置。该方法包括：移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至待检测区域中的各检测点，并确定各检测点的位置信息。检测装置检测各检测点的信号强度，并生成待检测区域的信号强度分布图。其中，信号强度分布图包括各检测点的位置信息和信号强度，信号强度分布图用于确定智能家电在待检测区域中的安装位置。这样，通过信号强度检测设备自动检测室内信号强度，并生成信号强度分布图，以便于安装人员基于信号强度分布图在室内选择合适的智能家电的安装位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种信号强度检测设备，其特征在于，所述信号强度检测设备包括：检测装置、移动装置、升降装置和旋转装置；
所述移动装置，用于根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息；
所述检测装置，用于检测各所述检测点的信号强度，并生成所述待检测区域的信号强度分布图；其中，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息和信号强度，所述信号强度分布图用于确定智能家电在所述待检测区域中的安装位置；
所述升降装置，所述升降装置的一端与所述移动装置连接，另一端与所述检测装置连接，用于将所述检测装置 上升/下降到预设的检测高度；
所述旋转装置，所述旋转装置的一端与所述升降装置连接，另一端与所述检测装置连接，用于根据预设的检测角度，将所述检测装置旋转至所述检测角度。
2.根据权利要求1所述的信号强度检测设备，其特征在于，所述移动装置包括：控制器、转向电机和步进电机；
所述控制器，用于根据所述区域地图、当前检测点的位置信息和所述检测点间距，确定移动方向，并根据所述当前检测点的位置信息、所述移动方向和所述检测点间距，确定下一个检测点的位置信息；
所述转向电机，用于根据所述移动方向，调整所述移动装置的移动方向；
所述步进电机，用于根据所述检测点间距，控制所述移动装置移动至下一个检测点；
所述控制器，还用于当所述移动装置移动至所述下一个检测点时，向所述检测装置发送信号强度检测指令，以使所述检测装置检测所述下一个检测点的信号强度。
3.根据权利要求2所述的信号强度检测设备，其特征在于，所述控制器，用于所述检测高度，控制所述升降装置将所述检测装置上升/下降至所述检测高度；
所述控制器，还用于当所述检测装置上升/下降至所述检测高度时，向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置，用于在所述当前检测点处检测所述检测高度对应的信号强度。
4.根据权利要求3所述的信号强度检测设备，其特征在于，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
5.根据权利要求3所述的信号强度检测设备，其特征在于，所述控制器，用于根据预设的检测角度，控制所述旋转装置将所述检测装置旋转至所述检测角度；
所述控制器，还用于当所述检测装置旋转至所述检测角度时，向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置，用于在所述当前检测点处检测所述检测角度对应的信号强度。
6.根据权利要求5所述的信号强度检测设备，其特征在于，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
7.一种信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于所述信号强度检测设备，所述信号强度检测设备包括：检测装置、移动装置、升降装置和旋转装置，所述方法包括：
所述移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息；
所述检测装置检测各所述检测点的信号强度，并生成所述待检测区域的信号强度分布图；其中，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息和信号强度，所述信号强度分布图用于确定智能家电在所述待检测区域中的安装位置；
所述升降装置的一端与所述移动装置连接，另一端与所述检测装置连接，将所述检测装置 上升/下降到预设的检测高度；
所述旋转装置的一端与所述升降装置连接，另一端与所述检测装置连接，用于根据预设的检测角度，将所述检测装置旋转至所述检测角度。
8.根据权利要求7所述的信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述移动装置包括：控制器、转向电机和步进电机；
所述移动装置根据预先存储的待检测区域的区域地图和预设的检测点间距，移动至所述待检测区域中的各检测点，并确定各所述检测点的位置信息，包括：
所述控制器根据所述区域地图、当前检测点的位置信息和所述检测点间距，确定移动方向，并根据所述当前检测点的位置信息、所述移动方向和所述检测点间距，确定下一个检测点的位置信息；
所述转向电机根据所述移动方向，调整所述移动装置的移动方向；
所述步进电机根据所述检测点间距，控制所述移动装置移动至下一个检测点；
所述方法还包括：当所述移动装置移动至所述下一个检测点时，所述控制器向所述检测装置发送信号强度检测指令，以使所述检测装置检测所述下一个检测点的信号强度。
9.根据权利要求8所述的信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器根据所述检测高度，控制所述升降装置将所述检测装置上升/下降至所述检测高度；
当所述检测装置上升/下降至所述检测高度时，所述控制器向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置在所述当前检测点处检测所述检测高度对应的信号强度。
10.根据权利要求9所述的信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度与信号强度的对应关系。
11.根据权利要求9所述的信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制器根据预设的检测角度，控制所述旋转装置将所述检测装置旋转至所述检测角度；
当所述检测装置旋转至所述检测角度时，所述控制器向所述检测装置发送所述信号强度检测指令；
所述检测装置在所述当前检测点处检测所述检测角度对应的信号强度。
12.根据权利要求11所述的信号强度检测设备的控制方法，其特征在于，所述信号强度分布图包括各所述检测点的位置信息以及每个检测点中检测高度、检测角度和信号强度三者的对应关系。
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