CN113394718B - 全自动电缆剥线装置 - Google Patents

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秦学良
杨杰民
曾文达
程纯东
康锐
李云忠
袁晓丹
仲明月
陈诚
彭勇
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肖业湘
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李勇
温建男
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    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • H02G1/1268Machines the cutting element making a longitudinal in combination with a transverse or a helical cut

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Abstract

本发明提供一种全自动电缆剥线装置,包括前端管,前端管一侧套有可往复滑动的第一活动管,第一活动管远离前端管的一端套有可转动的第二活动管,第二活动管上设有切刀组件,第二活动管远离第一活动管的一端套有后端管,前端管内壁设有第一单向棘,后端管内壁设有第二单向棘,第一单向棘和第二单向棘用于使线缆单向通过,通过第一活动管的往复滑动,交替推动前端管和后端管向前端单向移动,降低纵切时绝缘皮对于切割刀的反作用力,使切割更加省力。

Description

全自动电缆剥线装置
技术领域
本发明涉及电缆安装维护领域,尤其是涉及一种全自动电缆剥线装置。
背景技术
在变电站建设、检修和改造的过程中,常常需要铺设电缆,而铺设电缆的过程中,
很重要的一项工作是电缆剥线做接头,传统的电缆剥线工具作通常体积较大,适用于工厂内部批量生产,对于户外作业则不适用,如CN 202495715 U新型大截面高压超高压金属铝护套交联废电缆剥线机中的记载。
大多数手工作业中,利用美工刀对绝缘皮进行环切,然后沿切开的位置,拉动美工刀纵切绝缘皮,此过程美工刀易滑脱误伤操作者,电缆绝缘皮在剥除时,刀片被已经切开的绝缘皮夹住,绝缘皮摩擦系数大,所以一般剥除时尤其是纵向剖切开时,剥除阻力较大。
发明内容
本发明提供了一种全自动电缆剥线装置,解决了电缆绝缘层的剥除时费力的问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种全自动电缆剥线装置,包括前端管,前端管一侧套有可往复滑动的第一活动管,第一活动管远离前端管的一端套有可转动的第二活动管,第二活动管上设有切刀组件,第二活动管远离第一活动管的一端套有后端管,前端管内壁设有第一单向棘,后端管内壁设有第二单向棘,第一单向棘和第二单向棘用于使线缆单向通过。
优选的方案中,前端管上套有旋转套,旋转套与前端管转动连接,旋转套一侧设有外伸块,外伸块端部设有抵靠部,第一活动管外壁设有螺旋凸台,抵靠部抵靠在螺旋凸台上,螺旋凸台设有缺口,缺口处设有复位槽,前端管外壁设有卡槽,第一活动管内壁设有凸起部,凸起部卡在卡槽中滑动,卡槽中还设有第一弹簧,第一弹簧两端分别抵靠前端管和第一活动管。
优选的方案中,旋转套外壁设有第六齿轮,还设有第四电机,第四电机与前端管连接,第四电机轴端设有第七齿轮,第七齿轮与第六齿轮啮合。
优选的方案中,还设有工装套管,工装套管的外径小于前端管和后端管的内径,工装套管的内径大于线缆的外径。
优选的方案中,第二活动管外壁固定连接有连接套,连接套外壁设有第四齿轮,还设有第二电机,第二电机与第一活动管连接,第二电机轴端设有第三齿轮,第三齿轮与第四齿轮啮合转动。
优选的方案中,连接套内侧设有转动套,转动套与第一活动管套接,转动套一端设有内锥部,切刀组件包括切割刀,切割刀设在第二活动管内部,切割刀端部连接有连杆,连杆一端穿过第二活动管,转动套移动使内锥部挤压连杆端部以使切割刀进刀,连杆端部套有端套,连杆上还套有第二弹簧,第二弹簧两端分别抵靠第二活动管和端套。
优选的方案中,转动套外壁设有第一齿轮,还设有第一电机,第一电机与第一活动管连接,第一电机轴端套有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合转动,转动套与第一活动管螺纹连接。
优选的方案中,端套外壁设有第五齿轮,第二活动管外壁套接有换向套,换向套一端设有多个伸出部,各伸出部穿过连接套,各伸出部上设有齿条,齿条与第五齿轮啮合,换向套沿第二活动管滑动以使切割刀转动。
优选的方案中,还设有丝杆与连接架,丝杆一端与连接套连接,丝杆另一端通过连接架与第二活动管连接,丝杆上套有丝母,丝母与换向套连接,丝杆端部设有第三电机,第三电机驱动换向套滑动。
优选的方案中,还设有承托架,承托架一端与前端管固定连接,承托架另一端与后端管滑动连接,承托架中部设有提手,提手一侧设有多个操作按钮。
本发明的有益效果为:前端管和后端管设有单向棘,通过第一活动管的往复滑动,交替推动前端管和后端管向前端单向移动,降低纵切时绝缘皮对于切割刀的反作用力,使切割更加省力;绝缘皮通过电动切割,减少工作人员的劳动强度,同时防止割手;切割深度可电动控制,适应不同的线径;剥线装置既可以横向切断绝缘皮,又可以纵向剖开绝缘皮,剥线效率高;外接控制装置后可全自动控制整个切割流程,切割深度、切割刀刀刃方向、横切转速、纵切行进速度均可调节,自动化程度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的示意图。
图2是本发明不带工装套管8的示意图。
图3是本发明的部分机构示意图。
图4是本发明的A处放大图。
图5是本发明的纵切示意图。
图6是本发明的B处放大图。
图7是本发明的切刀组件示意图。
图8是本发明的电缆截面示意图。
图9是本发明的前端管示意图。
图10是本发明的后端管示意图。
图11是本发明的第一活动管示意图。
图中:第一活动管1;转动套101;内锥部102;第一齿轮103;第二齿轮104;第一电机105;第三齿轮106;第二电机107;复位槽108;螺旋凸台109;凸起部110;第二活动管2;连接套201;第四齿轮202;第三电机203;连接架204;丝杆205;丝母206;换向套207;齿条208;伸出部209;前端管3;第一单向棘301;卡槽302;第一弹簧303;第六齿轮304;外伸块305;抵靠部306;第七齿轮307;第四电机308;旋转套309;后端管4;第二单向棘401;承托架5;提手501;操作按钮502;切刀组件6;切割刀601;连杆602;第二弹簧603;第五齿轮604;滚珠605;端套606;线缆7;绝缘皮701;工装套管8。
具体实施方式
如图1-11中,一种全自动电缆剥线装置,包括前端管3,前端管3一侧套有可往复滑动的第一活动管1,第一活动管1远离前端管3的一端套有可转动的第二活动管2,第二活动管2上设有切刀组件6,切刀组件6为多个,第二活动管2远离第一活动管1的一端套有后端管4,前端管3内壁设有第一单向棘301,后端管4内壁设有第二单向棘401,第一单向棘301和第二单向棘401用于使线缆7单向通过,第一单向棘301和第二单向棘401具有一定弹性且朝向相同,当前端管3和后端管4套在线缆7上时,第一单向棘301和第二单向棘401贴紧线缆7的绝缘皮701,线缆7正向移动时第一单向棘301和第二单向棘401被压缩,线缆7有反向移动的趋势时,第一单向棘301和第二单向棘401的尖端顶住绝缘皮701,另外,第二单向棘401在周向布置时避开切刀组件6的位置,防止干涉。
切刀组件6纵向剖切绝缘皮701过程为:第一活动管1靠近前端管3时带动后端管4向前端管3移动,第一单向棘301抵住绝缘皮701,前端管3不移动,第一活动管1远离前端管3时,第二单向棘401抵住绝缘皮701,后端管4不移动,前端管3被向前推动。
优选的方案中,前端管3上套有旋转套309,旋转套309与前端管3转动连接,旋转套309一侧设有外伸块305,外伸块305端部设有抵靠部306,抵靠部306设有滚珠,第一活动管1外壁设有螺旋凸台109,抵靠部306的滚珠抵靠在螺旋凸台109上滚动,螺旋凸台109设有缺口,缺口处设有复位槽108,前端管3外壁设有卡槽302,第一活动管1内壁设有凸起部110,凸起部110卡在卡槽302中滑动,卡槽302中还设有第一弹簧303,第一弹簧303两端分别抵靠前端管3和第一活动管1,旋转套309带动抵靠部306转动时,由于凸起部110卡在卡槽302中,第一活动管1只能滑动不能转动,因此第一活动管1被拉向前端管3,当抵靠部306转动到螺旋凸台109的缺口处时,抵靠部306卡在复位槽108中,同时第一弹簧303推动第一活动管1复位。
优选的方案中,旋转套309外壁设有第六齿轮304,还设有第四电机308,第四电机308与前端管3连接,第四电机308轴端设有第七齿轮307,第七齿轮307与第六齿轮304啮合转动,第四电机308驱动第一活动管1往复移动。
优选的方案中,还设有工装套管8,工装套管8的外径小于前端管3和后端管4的内径,工装套管8的内径大于线缆7的外径,工装套管8长度大于前端管3的前端面到后端管4的后端面的距离。
当前端管3或后端管4因特殊原因卡住时,将套管8沿电缆7插入前端管3和后端管4中使第一单向棘301和第二单向棘401与绝缘皮701分离,然后本装置主结构与套管8一起抽出。
优选的方案中,连接套201内侧设有转动套101,转动套101与第一活动管1套接,转动套101一端设有内锥部102,切刀组件6包括切割刀601,切割刀601截面为较扁的菱形,既能保证切刃的锋利,移动时又便于分开已切开的绝缘皮,防止因绝缘皮夹刀而卡住,由根部到尖端截面逐渐减小,切割刀601设在第二活动管2内部,切割刀601端部连接有连杆602,连杆602与转动套101滑动连接,连杆602一端穿过第二活动管2,转动套101移动使内锥部102挤压连杆602端部,连杆602端部设有滚珠605,连杆602受压向第二活动管2内部滑动以使切割刀601进刀,连杆602端部套有端套606,连杆602上还套有第二弹簧603,第二弹簧603两端分别抵靠第二活动管2和端套606,用于复位切刀组件6的深度。
优选的方案中,转动套101外壁设有第一齿轮103,还设有第一电机105,第一电机105与第一活动管1连接,第一电机105轴端套有第二齿轮104,第二齿轮104为宽齿轮,第二齿轮104与第一齿轮103啮合转动,转动套101与第一活动管1螺纹连接,横切时,第一电机105驱动转动套101边转动边向第二活动管2移动以不断调整切割刀601刀尖深度,同时第二电机107驱动切割刀601旋转切割,直到切割刀601刀尖切断绝缘皮701。
优选的方案中,端套606外壁设有齿宽较宽的第五齿轮604,第二活动管2外壁套接有换向套207,换向套207一端设有多个伸出部209,各伸出部209穿过连接套201,各伸出部209上设有齿条208,齿条208与第五齿轮604啮合,换向套207沿第二活动管2滑动以使切割刀601转动,方便切刃方向在横切与纵切之间来回切换,横切完毕时,
换向套207向第一活动管1滑动,齿条208推动第五齿轮604转动90°,完成切刃方向切换。
优选的方案中,还设有丝杆205与连接架204,丝杆205一端与连接套201连接,丝杆205另一端通过连接架204与第二活动管2连接,丝杆205上套有丝母206,丝母206与换向套207连接,丝杆205端部设有第三电机203,第三电机203驱动换向套207滑动以控制切割刀601的切刃方向转动。
优选的方案中,还设有承托架5,承托架5一端与前端管3固定连接,承托架5另一端与后端管4滑动连接,承托架5中部设有提手501,方便提起本装置,提手501一侧设有多个操作按钮502,各操作按钮502可单独控制各电机的运转,方便手动操作本装置;也可将各电机与外部控制器电连接,通过在外部控制器上输入参数及指令,全自动控制本装置。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案,而不应视为对于本发明的限制,本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案,包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进,也在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动电缆剥线装置,其特征是:包括前端管(3),前端管(3)一侧套有可往复滑动的第一活动管(1),第一活动管(1)远离前端管(3)的一端套有可转动的第二活动管(2),第二活动管(2)上设有切刀组件(6),第二活动管(2)远离第一活动管(1)的一端套有后端管(4),前端管(3)内壁设有第一单向棘(301),后端管(4)内壁设有第二单向棘(401),第一单向棘(301)和第二单向棘(401)用于使线缆(7)单向通过;
前端管(3)上套有旋转套(309),旋转套(309)与前端管(3)转动连接,旋转套(309)一侧设有外伸块(305),外伸块(305)端部设有抵靠部(306),第一活动管(1)外壁设有螺旋凸台(109),抵靠部(306)抵靠在螺旋凸台(109)上,螺旋凸台(109)设有缺口,缺口处设有复位槽(108),前端管(3)外壁设有卡槽(302),第一活动管(1)内壁设有凸起部(110),凸起部(110)卡在卡槽(302)中滑动,卡槽(302)中还设有第一弹簧(303),第一弹簧(303)两端分别抵靠前端管(3)和第一活动管(1)。
2.根据权利要求1所述全自动电缆剥线装置,其特征是:旋转套(309)外壁设有第六齿轮(304),还设有第四电机(308),第四电机(308)与前端管(3)连接,第四电机(308)轴端设有第七齿轮(307),第七齿轮(307)与第六齿轮(304)啮合。
3.根据权利要求1所述全自动电缆剥线装置,其特征是:还设有工装套管(8),工装套管(8)的外径小于前端管(3)和后端管(4)的内径,工装套管(8)的内径大于线缆(7)的外径。
4.根据权利要求1所述全自动电缆剥线装置,其特征是:第二活动管(2)外壁固定连接有连接套(201),连接套(201)外壁设有第四齿轮(202),还设有第二电机(107),第二电机(107)与第一活动管(1)连接,第二电机(107)轴端设有第三齿轮(106),第三齿轮(106)与第四齿轮(202)啮合转动。
5.根据权利要求4所述全自动电缆剥线装置,其特征是:连接套(201)内侧设有转动套(101),转动套(101)与第一活动管(1)套接,转动套(101)一端设有内锥部(102),切刀组件(6)包括切割刀(601),切割刀(601)设在第二活动管(2)内部,切割刀(601)端部连接有连杆(602),连杆(602)一端穿过第二活动管(2),转动套(101)移动使内锥部(102)挤压连杆(602)端部以使切割刀(601)进刀,连杆(602)端部套有端套(606),连杆(602)上还套有第二弹簧(603),第二弹簧(603)两端分别抵靠第二活动管(2)和端套(606)。
6.根据权利要求5所述全自动电缆剥线装置,其特征是:转动套(101)外壁设有第一齿轮(103),还设有第一电机(105),第一电机(105)与第一活动管(1)连接,第一电机(105)轴端套有第二齿轮(104),第二齿轮(104)与第一齿轮(103)啮合转动,转动套(101)与第一活动管(1)螺纹连接。
7.根据权利要求5所述全自动电缆剥线装置,其特征是:端套(606)外壁设有第五齿轮(604),第二活动管(2)外壁套接有换向套(207),换向套(207)一端设有多个伸出部(209),各伸出部(209)穿过连接套(201),各伸出部(209)上设有齿条(208),齿条(208)与第五齿轮(604)啮合,换向套(207)沿第二活动管(2)滑动以使切割刀(601)转动。
8.根据权利要求7所述全自动电缆剥线装置,其特征是:还设有丝杆(205)与连接架(204),丝杆(205)一端与连接套(201)连接,丝杆(205)另一端通过连接架(204)与第二活动管(2)连接,丝杆(205)上套有丝母(206),丝母(206)与换向套(207)连接,丝杆(205)端部设有第三电机(203),第三电机(203)驱动换向套(207)滑动。
9.根据权利要求1所述全自动电缆剥线装置,其特征是:还设有承托架(5),承托架(5)一端与前端管(3)固定连接,承托架(5)另一端与后端管(4)滑动连接,承托架(5)中部设有提手(501),提手(501)一侧设有多个操作按钮(502)。
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