CN113392167A - 一种高危区域生成方法、装置、电摩车平台和计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种高危区域生成方法、装置、电摩车平台和计算机设备的技术方案中，获取多个车载终端上报的报警点的坐标，以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，报警区域中包括至少一个报警点，从报警区域的报警点中确定出核心对象，对报警点的坐标进行聚合计算，确定出核心对象，根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域，使得使用者能够根据当前车载终端的停车定位信息判断所停放的位置是否处于高危区域，从而使得使用者能够提前进行预备措施，提高了车辆的防盗程度，减少了车辆的丢失率。

Description

一种高危区域生成方法、装置、电摩车平台和计算机设备

【技术领域】

本发明涉及电子围栏技术领域，具体地涉及一种高危区域生成方法、装置、电摩车平台和计算机设备。

【背景技术】

目前，全国电摩车保有量超过2.5亿辆，并保持每年10％的增速增长。国内使电摩车的人群80％为中低收入人群，并且70％以上为短途通勤使用；在公安巡逻、外卖配送、环卫清洁、快递物流中已经成为不可或缺的交通工具。据各地车辆丢失数据来看，每年电动车摩托丢失案件至少过百万件，按每台车2000元测算，人民财产损失超过20亿元。因此如何为使用者提供高效准确的丢失电摩车的高危区域，显得尤为重要。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供一种高危区域生成方法、装置、电摩车平台和计算机设备，通过生成高效准确的高危区域，从而提高车辆的防盗程度，减少车辆的丢失率。

一方面，本发明实施例提供了一种高危区域生成方法，包括：

获取多个车载终端上报的报警点的坐标；

以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，所述报警区域中包括至少一个报警点；

从所述报警区域的报警点中确定出核心对象；

根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域。

可选地，所述获取多个车载终端上报的报警点的坐标，包括：

获取多个车载终端上报的多个车辆轨迹点的坐标和所述车辆轨迹点的坐标对应的上报时间，将最后一个上报时间对应的车辆轨迹点的坐标确定为所述车辆轨迹点对应的车载终端的报警点的坐标。

可选地，所述从所述报警区域的报警点中确定出核心对象，包括：

获取所述报警区域中的报警点的个数；

判断所述报警区域中的报警点的个数是否大于或者等于预设数量；

如果是，将所述报警区域对应的报警点的状态标记为已访问，并将所述报警点确定为核心对象；否则，将所述报警点的状态标记为噪音点。

可选地，在从所述报警区域的报警点中确定出核心对象之后，还包括：

根据多个所述报警点的坐标生成报警坐标集合；

判断所述报警坐标集合中每个报警点的状态是否已被标记；

若判断出所述报警坐标集合中每个报警点的状态均已被标记，继续执行所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域的步骤。

可选地，所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域，包括：

将获取的所述核心对象预设范围内的报警点确定为所述核心对象的附近点；

将所述核心对象的附近点添加至所述报警坐标集合；

从所述报警坐标集合中选取出纬度最小的报警点，并将所述纬度最小的报警点作为电子围栏起始点；

根据所述电子围栏起始点获取多个电子围栏边界点；

将所述电子围栏起始点与所述电子围栏的边界点进行连接，生成为高危区域。

可选地，在所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域之后，还包括：

获取当前车载终端上报的停车定位信息；

若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种高危区域生成装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个车载终端上报的报警点的坐标；

生成模块，用于以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域；

确定模块，用于从所述报警区域的报警点中确定出核心对象；

所述生成模块还用于根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域。

另一方面，本发明实施例提供了一种电摩车平台，包括上述的高危区域生成装置；

所述电摩车平台还包括：

定位模块，用于获取当前车载终端实时上报的车辆轨迹点信息，所述车辆轨迹点信息包括车辆轨迹点的坐标、车辆速度或车辆状态中的一个或任意组合；获取当前车载终端上报的停车定位信息；

告警模块，用于若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息；

所述告警模块还用于统计所述告警信息，生成告警报表。

另一方面，本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的高危区域生成方法。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行上述的高危区域生成方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案中，获取多个车载终端上报的报警点的坐标，以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，报警区域中包括至少一个报警点，从报警区域的报警点中确定出核心对象，对报警点的坐标进行聚合计算，确定出核心对象，根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域，使得使用者能够根据当前车载终端的停车定位信息判断所停放的位置是否处于高危区域，从而使得使用者能够提前进行预备措施，提高了车辆的防盗程度，减少了车辆的丢失率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一实施例所提供的一种高危区域生成方法的流程图；

图2是本发明又一实施例所提供的一种高危区域生成方法的流程图；

图3是本发明一实施例所提供的一种高危区域的结构示意图。

图4是本发明一实施例所提供的一种射线法原理示意图；

图5是本发明一实施例所提供的一种高危区域生成装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的一种高危区域生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取多个车载终端上报的报警点的坐标。

步骤102、以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，所述报警区域中包括至少一个报警点。

步骤103、从所述报警区域的报警点中确定出核心对象。

步骤104、根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域。

本发明实施例提供的技术方案中，获取多个车载终端上报的报警点的坐标，以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，报警区域中包括至少一个报警点，从报警区域的报警点中确定出核心对象，对报警点的坐标进行聚合计算，确定出核心对象，根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域，使得使用者能够根据当前车载终端的停车定位信息判断所停放的位置是否处于高危区域，从而使得使用者能够提前进行预备措施，提高了车辆的防盗程度，减少了车辆的丢失率。

图2为本发明又一实施例提供的一种高危区域生成方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤201、获取多个车载终端上报的报警点的坐标。

在本发明实施例中，该步骤201可具体包括：获取多个车载终端上报的多个车辆轨迹点的坐标和车辆轨迹点的坐标对应的上报时间，将最后一个上报时间对应的车辆轨迹点的坐标确定为车辆轨迹点对应的车载终端的报警点的坐标。

本发明实施例中，车载终端可包括车辆上所装载的GPS定位系统，其中，车载终端通过实时上报的GPS数据信息，其中GPS数据信息可包括车辆轨迹点的坐标以及车辆轨迹点的坐标对应的上报时间。在车载终端上报GPS数据信息之后，将最后一个上报时间对应的车辆轨迹点的坐标确定为车辆轨迹点对应的车载终端的报警点的坐标，其中，该车载终端的报警点的坐标可用于指示该车辆丢失的位置信息，从而根据步骤201，能够获取到多个车辆丢失的位置信息。在本申请其他实施例中，车载终端的报警点的坐标还可以通过其他方式获取，本申请对此不做限定，仅为举例说明。

步骤202、以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域。

本发明实施例中，预设距离可根据需求进行设定，本申请对此不做限定。根据步骤202，能够形成多个报警区域，其中，每个报警区域中包括至少一个报警点。例如，一个报警区域中除了包括作为圆心的报警点之外，还包括其他报警区域中作为圆心的报警点。

步骤203、获取所述报警区域中的报警点的个数。

本发明实施例中，根据步骤202形成多个报警区域之后，统计出每个报警区域中的报警点的个数。例如，一个报警区域中除了包括作为圆心的报警点之外，还包括其他不作为圆心的报警点，因此报警点的个数包括作为圆心的报警点的数量以及不作为圆心的报警点的数量的总和。

步骤204、判断报警区域中的报警点的个数是否大于或者等于预设数量，若是，执行步骤205；若否，执行步骤206。

本发明实施例中，根据步骤201所形成的多个报警区域，由于获取的是多个报警点，因此在一个报警区域中，会存在除了圆心所在的报警点之外，还包括其他报警点。因此通过判断报警区域中的报警点的个数是否大于或者等于预设数量，从而判断出该报警点是否为核心对象。其中，若判断出报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量，表明该报警点是核心对象；若判断出报警区域中的报警点的个数小于预设数量，表明该报警点不是核心对象，需要继续获取新的车载终端上报的报警点的坐标，从而继续判断该报警点是否为核心对象。

在本发明实施例中，预设数量可表示为点数minPts，点数minPts可根据需求进行设定，在本发明实施例中，该核心对象至少包含点数minPts，即，核心对象用于指示该报警区域内样本点数大于或者等于minPts的报警点。

步骤205、将报警区域对应的报警点的状态标记为已访问，并将报警点确定为核心对象。

本发明实施例中，定义报警点的初始状态均为未被标记的状态，若判断出报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量时，将该报警点的状态标记为已访问。

步骤206、将报警区域对应的报警点的状态标记为噪音点，并继续执行步骤201。

本发明实施例中，定义报警点的初始状态均为未被标记的状态，若判断出报警区域中的报警点的个数小于预设数量时，将该报警点的状态标记为噪音点，其中，报警点的状态为噪音点时，继续执行步骤201-204，由于继续获取新增的车载终端上报的报警点的坐标，从而使得噪音点状态的报警点，由于新增的报警点的个数增加，该噪音点状态的报警点所形成的报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量，从而能够成为核心对象。因此若报警点的状态为噪音点的报警点所形成的报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量，则该报警点的状态由“噪音点”标记为“已访问”。

步骤207、根据多个报警点的坐标生成报警坐标集合。

本发明实施例中，将多个报警点的坐标作为一个报警坐标集合。

步骤208、判断报警坐标集合中每个报警点的状态是否已被标记，若是，执行步骤209，若否，执行步骤202。

本发明实施例中，若判断出报警坐标集合中每个报警点的状态已被标记，则表明这报警坐标集合中的报警点的状态处于“噪音点”或者是“已访问”；若判断出报警坐标集合中有报警点的状态未被标记，则继续步骤202。

在本发明实施例中，步骤202-步骤208的计算过程，可通过位置聚合技术对报警点的坐标进行聚合计算实现。除此之外，还可以采用其他方式进行计算。

步骤209、根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域。

本发明实施例中，该高危区域是指通过位置聚合技术生成的热力图，该热力图可用于指示车辆被盗发生的高危区域。

在现有技术中，目前车辆防盗的主要方式是车载终端进行防盗报警及GPS数据上报，管理平台进行简单的报警呈现。而就目前的车辆防盗方式，对于使用者来说，很难及时有效制止盗窃发生，防盗程度较低，并且在获取到报警点的坐标后没有相关数据处理机制，使得GPS数据信息使用率低。因此现有的防盗技术，防盗程度较低，不能提示使用者在车辆被盗发生前，提前做好对应措施。而在本发明实施例中，通过生成车辆被盗事件高发的高危区域，从而使用者若判断出当前车载终端的定位信息处于高危区域，能够提前进行预备措施，从而提高车辆的防盗程度，减少车辆的丢失率。例如在针对政企客户时，本发明实施例所生成的高危区域，能够帮助公安交警等管理人员根据高危区域进行科学的警力部署。而针对个人客户时，本发明实施例所生成的高危区域，能够帮助车主判断出当前车载终端的定位信息是否处于高危区域，提高警觉并且提前进行预备措施，从而能够降低车辆的丢失率。

在本发明实施例中，步骤209，具体包括：

步骤2091、将获取的核心对象预设范围内的车辆轨迹点确定为核心对象的附近点。

本发明实施例中，核心对象预设范围内的车辆轨迹点的获取方式可通过获取车载终端上报的车辆轨迹点，判断出上报的车辆轨迹点是否位于该核心对象的预设范围，若判断出上报的车辆轨迹点位于该核心对象的预设范围，则将上报的车辆轨迹点作为核心对象预设范围内的车辆轨迹点，并将核心对象预设范围内的车辆轨迹点确定为核心对象的附近点，其中，具体地，预设范围内的车辆轨迹点的获取方式，可通过获取预设直径内的车辆轨迹点，作为预设范围内的车辆轨迹点，预设直径可根据需求进行设定，例如预设直径为2米。

步骤2092、将核心对象的附近点作为报警点，添加至报警坐标集合。

本发明实施例中，通过获取核心对象的附近点，从而能够在保证报警点坐标集合的精确度上，进一步扩大报警坐标集合，增加高危区域的准确性。

步骤2093、从报警坐标集合中选取出纬度最小的报警点，并将纬度最小的报警点作为电子围栏起始点。本发明实施例中，该报警点包括纬度、维度、坐标、坐标的上报时间以及其他信息。通过步骤2083，将纬度最小的报警点作为电子围栏起始点，从而根据后续步骤获取电子围栏的边界点，从而形成电子围栏，并将形成的电子围栏作为高危区域。

步骤2094、根据所述电子围栏起始点获取多个电子围栏边界点。

本发明实施例中，具体地，执行步骤2094的具体过程可如下：

步骤301、将电子围栏起始点作为当前报警点，遍历报警坐标集合中的报警点，通过预设基准线，选取出下一个报警点，其中，下一个报警点与当前报警之间的直线与预设基准线的夹角最小。

本发明实施例中，预设基准线为过当前报警点的水平线。

步骤302、判断下一个报警点是否是电子围栏起始点，若否，执行步骤303；若是，执行步骤304。

步骤303、将下一个报警点与当前报警之间的直线确定为预设基准线，并将下一个报警点作为当前报警点，继续执行步骤301。

本发明实施例中，每一次获取下一个报警点之后，预设基准线均为将下一个报警点与当前报警之间的直线。

步骤304、将电子围栏起始点以及选取出的多个下一个报警点确定为电子围栏的边界点。

步骤2095、将所述电子围栏起始点与电子围栏的边界点进行连接，生成为高危区域。

本发明实施例中，步骤2093-步骤2095的生成高危区域的过程，可做如下举例说明：例如，如图3所示，将纬度最小的报警点A作为电子围栏的起始点，遍历报警坐标集合中的报警点(图3中的黑点)，通过预设基准线L，选取出报警点B，其中，此时的预设基准线L为过报警点A的水平线，并且选取出的报警点B与报警点A之间的直线AB与该预设基准线L之间的夹角最小。由图3所示，报警点A与报警B的上方还有3个报警点，将这三个报警点与报警点A连接，所得到的夹角均大于直线AB与预设基准线L之间的夹角，因此，将报警点B作为下一个报警点。通过判断报警点B是否为报警点A，若报警点B不是报警点A，将报警点B作为出发点，按照上述方法，继续遍历报警坐标集合中的报警点，通过基准线AB，选取出报警点C……，以此循环，直至选取出的报警点为电子围栏起始点A为止，如图3所示，将电子围栏起始点A以及选取出的报警点B，C……确定为电子围栏的边界点，并且将电子围栏的边界点进行连接，生成电子围栏，则该电子围栏则为高危区域。

步骤210、获取当前车载终端上报的停车定位信息。

本发明实施例中，该当前车载终端为实际应用中的使用者所持的车载终端，例如，当生成高危区域后，可通过使用者所持的车载终端上报的停车定位信息，判断当前停车的位置是否处于高危区域。

步骤211、若判断出停车定位信息位于高危区域，向当前车载终端对应的终端发送告警信息。

在本发明实施例中，可通过电子围栏算法判断停车定位信息是否位于高危区域。其中，电子围栏算法也叫射线法，是使用最广泛的算法，相比较其他算法而言，不但可以正确使用在凹多边形上，而且不需要考虑精度误差问题。该算法思想是从点水平出发做一条射线，计算该射线与多边形的边的相交点个数，当点不在多边形边上时，如果是奇数，那么点就一定在多边形内部，否则，在外部。例如，如图4所示，获取当前车载终端上报的停车定位信息为p点，射线L为从p点水平出发的射线，其中，射线L与多边形的电子围栏共形成8个交点，其中，p点的左边交点数为5，p点的右边交点数为3，而5和3，均是奇数，因此判断出则点p在多边形(电子围栏)内；若获取当前车载终端上报的停车定位信息为s点，射线I为从s点水平出发的射线，其中，射线I与多边形的电子围栏共形成2个交点，其中，s点的左边交点数为0，p点的右边交点数为2，而0和2，均是偶数，因此判断出则点p在多边形(电子围栏)外。

在本发明实施例中，在生成车辆被盗事件高发的高危区域之后，通过判断出停车定位信息位于高危区域，向当前车载终端对应的终端发送告警信息，通过发送告警信息能够使得所持该终端的使用者能够提前进行预备措施，从而提高车辆的防盗程度，减少车辆的丢失率。例如在针对政企客户，本发明能够帮助公安交警等管理人员进行科学的警力部署，高效办公。在针对个人客户，本发明能够帮助电摩车主可通过该方案获取停放区域的电摩车失窃风险级，提高警觉，提前进行预备措施。

本发明实施例提供的技术方案中，获取多个车载终端上报的报警点的坐标，以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，报警区域中包括至少一个报警点，从报警区域的报警点中确定出核心对象，对报警点的坐标进行聚合计算，确定出核心对象，根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域，使得使用者能够根据当前车载终端的停车定位信息判断所停放的位置是否处于高危区域，从而使得使用者能够提前进行预备措施，提高了车辆的防盗程度，减少了车辆的丢失率。

图5是本发明一实施例所提供的一种高危区域生成装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：获取模块11、生成模块12以及确定模块13。

获取模块11用于获取多个车载终端上报的报警点的坐标。

生成模块12用于以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域。

确定模块13用于从所述报警区域的报警点中确定出核心对象。

所述生成模块12还用于根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域。

本发明实施例中，该装置的获取模块11具体用于获取多个车载终端上报的多个车辆轨迹点的坐标和所述车辆轨迹点的坐标对应的上报时间，将最后一个上报时间对应的车辆轨迹点的坐标确定为所述车辆轨迹点对应的车载终端的报警点的坐标。

本发明实施例中，该装置的确定模块13，具体包括：获取子模块131、判断子模块132、标记子模块133以及确定子模块134。

获取子模块131用于获取所述报警区域中的报警点的个数。

判断子模块132用于判断所述报警区域中的报警点的个数是否大于或者等于预设数量。

标记子模块133用于若判断子模块132判断出所述报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量，将所述报警区域对应的报警点的状态标记为已访问。

确定子模块134用于若判断子模块132判断出所述报警区域中的报警点的个数大于或者等于预设数量，将所述报警点确定为核心对象。

本发明实施例中，该装置的标记子模块133还用于若判断出所述报警区域中的报警点的个数小于预设数量，将所述报警点的状态标记为噪音点，并继续执行所述获取子模块11中获取多个车载终端上报的报警点的坐标的步骤。

本发明实施例中，该装置还包括：判断模块14。

生成模块12还用于根据多个所述报警点的坐标生成报警坐标集合。

判断模块14用于判断所述报警坐标集合中每个报警点的状态是否已被标记，若判断出所述报警坐标集合中每个报警点的状态均已被标记，继续执行所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域的步骤。

本发明实施例中，所述报警点包括纬度；该装置的生成模块12，具体包括：确定子模块121、添加子模块122、选取子模块123、获取子模块124、以及生成子模块125。

确定子模块121用于将获取的所述核心对象预设范围内的报警点确定为所述核心对象的附近点。

添加子模块122用于将所述核心对象的附近点添加至所述报警坐标集合。

选取子模块123用于从所述报警坐标集合中选取出纬度最小的报警点，并将所述纬度最小的报警点作为电子围栏起始点。

获取子模块124用于根据所述电子围栏起始点获取多个电子围栏边界点。

生成子模块125用于将所述电子围栏起始点与所述电子围栏的边界点进行连接，生成高危区域。

本发明实施例中，该装置还包括：发送模块15。

获取模块11还用于获取当前车载终端上报的停车定位信息。

判断模块14用于判断出所述停车定位信息是否位于所述高危区域。

发送模块15用于若判断模块14判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。

本发明实施例提供的技术方案中，获取多个车载终端上报的报警点的坐标，以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，报警区域中包括至少一个报警点，从报警区域的报警点中确定出核心对象，对报警点的坐标进行聚合计算，确定出核心对象，根据多个核心对象以及核心对象的附近点生成高危区域，使得使用者能够根据当前车载终端的停车定位信息判断所停放的位置是否处于高危区域，从而使得使用者能够提前进行预备措施，提高了车辆的防盗程度，减少了车辆的丢失率。

本发明实施例提供了一种电摩车平台，包括上述的高危区域生成装置；所述电摩车平台还包括：

定位模块，用于获取当前车载终端实时上报的车辆轨迹点信息，所述车辆轨迹点信息包括车辆轨迹点的坐标、车辆速度或车辆状态中的一个或任意组合；获取当前车载终端上报的停车定位信息。

本发明实施例中，电摩车平台具有对应的可安装于车载终端的应用程序。对于安装有电摩车平台对应的应用程序的车载终端，电摩车平台能够获取当前车载终端实时上报的车辆轨迹点信息，所述车辆轨迹点信息包括车辆轨迹点的坐标、车辆速度或车辆状态中的一个或任意组合。通过获取车辆轨迹点的坐标，能够实现对当前车载终端的实时定位追踪以及当前车辆终端的历史车辆轨迹回放。通过获取车辆速度，能够判断出当前车辆终端是否超速。通过获取车辆状态，能够判断出当前车辆终端的状态是否良好。

告警模块，用于若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。

本发明实施例中，通过上述定位模块获取车辆轨迹点信息之后，电摩车平台若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。此外，电摩车平台的告警模块还用于若判断出当前车辆终端是否超速，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息；若判断出当前车辆终端的状态处于非法震动状态、断电状态或者电量不足状态，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。除此之外，电摩车平台的告警模块还可以用于发送其他告警信息，上述仅作为举例说明，本发明对此不做限定。

所述告警模块还用于统计所述告警信息，生成告警报表。

本发明实施例中，告警模块除了可以用于发送告警信息之外，还可以用于统计所述告警信息，生成告警报表，以便于通过该告警报表能够进一步优化电摩车平台。

本发明实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述高危区域生成方法的实施例的各步骤，具体描述可参见上述高危区域生成方法的实施例。

本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现上述高危区域生成方法的步骤。具体描述可参见上述高危区域生成方法的实施例。

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意图。如图6所示，该实施例的计算机设备4包括：处理器41、存储器42以及存储在存储42中并可在处理器41上运行的计算机程序43，该计算机程序43被处理器41执行时实现实施例中的应用于高危区域生成方法，为避免重复，此处不一一赘述。或者，该计算机程序被处理器41执行时实现实施例中应用于高危区域生成装置中各模型/单元的功能，为避免重复，此处不一一赘述。

计算机设备4包括，但不仅限于，处理器41、存储器42。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是计算机设备4的示例，并不构成对计算机设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如计算机设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器42可以是计算机设备4的内部存储单元，例如计算机设备4的硬盘或内存。存储器42也可以是计算机设备4的外部存储设备，例如计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器42还可以既包括计算机设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器42用于存储计算机程序以及计算机设备4所需的其他程序和数据。存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种高危区域生成方法，其特征在于，包括：

获取多个车载终端上报的报警点的坐标；

以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域，所述报警区域中包括至少一个报警点；

从所述报警区域的报警点中确定出核心对象；

根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个车载终端上报的报警点的坐标，包括：

获取多个车载终端上报的多个车辆轨迹点的坐标和所述车辆轨迹点的坐标对应的上报时间，将最后一个上报时间对应的车辆轨迹点的坐标确定为所述车辆轨迹点对应的车载终端的报警点的坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述报警区域的报警点中确定出核心对象，包括：

获取所述报警区域中的报警点的个数；

判断所述报警区域中的报警点的个数是否大于或者等于预设数量；

如果是，将所述报警区域对应的报警点的状态标记为已访问，并将所述报警点确定为核心对象；否则，将所述报警点的状态标记为噪音点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述报警区域的报警点中确定出核心对象之后，还包括：

根据多个所述报警点的坐标生成报警坐标集合；

判断所述报警坐标集合中每个报警点的状态是否已被标记；

若判断出所述报警坐标集合中每个报警点的状态均已被标记，继续执行所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述报警点包括纬度；

所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域，包括：

将获取的所述核心对象预设范围内的报警点确定为所述核心对象的附近点；

将所述核心对象的附近点添加至所述报警坐标集合；

从所述报警坐标集合中选取出纬度最小的报警点，并将所述纬度最小的报警点作为电子围栏起始点；

根据所述电子围栏起始点获取多个电子围栏边界点；

将所述电子围栏起始点与所述电子围栏的边界点进行连接，生成为高危区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域之后，还包括：

获取当前车载终端上报的停车定位信息；

若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息。

7.一种高危区域生成装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个车载终端上报的报警点的坐标；

生成模块，用于以每个报警点的坐标为圆心，以预设距离为半径，形成多个报警区域；

确定模块，用于从所述报警区域的报警点中确定出核心对象；

所述生成模块还用于根据多个所述核心对象以及所述核心对象的附近点生成高危区域。

8.一种电摩车平台，其特征在于，包括权利要求7所述的高危区域生成装置；

所述电摩车平台还包括：

定位模块，用于获取当前车载终端实时上报的车辆轨迹点信息，所述车辆轨迹点信息包括车辆轨迹点的坐标、车辆速度或车辆状态中的一个或任意组合；获取当前车载终端上报的停车定位信息；

告警模块，用于若判断出所述停车定位信息位于所述高危区域，向所述当前车载终端对应的终端发送告警信息；

所述告警模块还用于统计所述告警信息，生成告警报表。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的高危区域生成方法。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至6任意一项所述的高危区域生成方法的步骤。

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