CN113390388A - 一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法 - Google Patents
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Abstract
一种隧道长期沉降变形‑时间的预测方法,包括以下步骤:步骤1:选择监测点,预设沉降变形自动监测装置;步骤2:预测系统初始化设置;步骤3:预测系统进行沉降变形自动监测;步骤4:控制器CPU分析处理监测数据;步骤5:云服务器建立实际沉降变形曲线,生成预测沉降变形曲线。本发明的隧道长期沉降变形‑时间的预测方法,能够监测由多个结构段组成的具有超长线性结构的隧道,测量结果精确度高,且适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及隧道检测设备技领域,具体来讲涉及的是一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法。
背景技术
现有生活中,由于交通压力的增大,开挖隧道、兴建城市地铁成为缓解交通压力的重要方式,隧道和城市地铁的隐蔽性比较大,施工过程地质情况复杂,对潜在的事故危险无法预测,而对于隧道和地铁的突发事故主要表现为拱顶塌方,侧壁突水突泥的情况,控制隧道拱顶的沉降如今也有很多方法,目前隧道施工中,普遍存在隧道顶板下沉的问题,隧道中拱顶的下沉可能引发隧道及周边建筑设施的重大安全风险或事故。目前针对隧道的检测沉降方法,主要还是采用全站仪人工检测,然而,全站仪的检测需要人工逐点检测,耗时耗力,且不能实时检测,同时,检测精度与工作人员的操作有关,导致其监测误差较大,监测精度较低。
发明内容
因此,为了解决上述不足,本发明在此提供一种实时检测隧道沉降,精度高,降低劳动强度的隧道长期沉降变形-时间的预测方法。
本发明是这样实现的:
一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,包括以下步骤:
步骤1:选择监测点,预设沉降变形自动监测装置;
根据隧道的工程地质情况,进行多排及多层的沉降理论计算,得到沉降变形计算曲线,选取沉降变形计算曲线的反弯点及陡降段,作为监测点A;同时,选取任意两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,作为监测点B;在监测点A和监测点B两处均设置沉降变形自动监测装置,形成多监测线路;
步骤2:预测系统初始化设置;
预测系统包括有设备模块和电子模块,设备模块包括有沉降变形自动监测装置,电子模块包括有控制器CPU;预测系统以读取管理文件的方式定义监测周期、监测点A和监测点B的采样周期,以读取数据文件的方式获取监测点A和监测点B的初始绝对位置数值;所有预测系统内部变量、监测点A和监测点B控制状态复位;
步骤3:预测系统进行沉降变形自动监测;
预测系统控制沉降变形自动监测装置中的距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别工作,预测系统根据距离传感器采集的信息计算出监测点A和监测点B的沉降值;根据车辆检测器采集的信息计算出隧道的车流量;根据温度传感器采集的信息计算出隧道各处的温度值;距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别自带电源,在无人值守情况下自动采集相关信息,通过Zigbee无线自组网络发送到数据采集模块;
步骤4:控制器CPU分析处理监测数据;
数据采集模块在无人值守情况下,自动无线接收来自各距离传感器、车辆检测器和温度传感器的监测数据,并将监测数据发送给控制器CPU,控制器CPU将监测数据发送给数据计算模块、数据分析处理模块和SD-RAM存储模块;数据计算模块和数据分析处理模块解译处理后重新封装,将重新封装的监测数据发送给控制器CPU;控制器CPU按照TCP/IP协议格式发送给云服务器;
步骤5:云服务器建立实际沉降变形曲线,生成预测沉降变形曲线;
云服务器在线完成隧道沉降变形监测数据的接收、存储、处理分析,根据沉降值、车流量、温度值和监测时间,建立该断面的实际沉降变形曲线,并根据实际沉降变形曲线,预测后期一段时间内的预测沉降变形曲线;再通过GPRS/4G/5G无线通讯网络,按照TCP/IP协议格式,将预测沉降变形曲线数据发送给控制器CPU,控制器CPU将预测沉降变形曲线数据发送给预警监测模块,预警监测模块实时进行预警监测。
优化的:控制器CPU的型号为S3C2440微处理器;
控制器CPU内部分别连接于数据分析处理模块、数据计算模块、SD-RAM存储模块、预警监测模块和时钟模块;
控制器CPU外部分别连接于RS485串接口、USB接口、数字I/O接口、电源模块、复位电路、外设设备接口和数据采集模块;其中,USB接口连接于外设数据接口;数据采集模块经由Zigbee无线自组网络连接于距离传感器、车辆检测器和温度传感器;
优化的:沉降变形自动监测装置安装在两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,包括第一支撑杆1和第二支撑杆2,第二支撑杆2设置于第一支撑杆1顶部;转动手轮3,第二支撑杆2竖直滑动;第二支撑杆2内部设置有第二空腔17,且上部开口;
沉降变形自动监测装置还包括沉降杆4,设置于第二空腔17内,顶部伸出第二支撑杆2上部开口;沉降杆4与第二支撑杆2滑动连接;沉降杆4内部设置有与第二空腔17连通的第一空腔15;
沉降变形自动监测装置还包括连接杆12,固定安装于第二空腔17顶部;沉降杆4与连接杆12滑动连接;弹簧13设置于沉降杆4底部与第二空腔17底部之间,套接于连接杆12外环;
沉降变形自动监测装置还包括距离传感器发射端11和距离传感器接收端14,距离传感器发射端11固定安装于第一空腔15顶部;距离传感器接收端14安装于第二空腔17底部,与距离传感器发射端11对应;所述距离传感器发射端11和距离传感器接收端14组成距离传感器;
沉降变形自动监测装置还包括车辆检测器和温度传感器,所述车辆检测器和温度传感器安装于顶板5上。
优化的:沉降变形自动监测装置还包括手轮3,转动连接于支撑杆1上端面;
手轮3通过一轴与第一支撑杆1转动连接,轴上安装有第一链轮19,第二支撑杆2底部转动连接有螺杆18,螺杆18外环套接一第二链轮20,第二链轮20与第一链轮19通过链条连接,第一支撑杆1内部中空,第一支撑杆1内滑动连接有滑动板21,螺杆18与第一支撑杆1顶部螺纹连接,螺杆18底部与滑动板21转动连接。
优化的:第二支撑杆2底部还设置有导向杆16,导向杆16两端分别与第二支撑杆2以及滑动板21保持固定连接。
优化的:沉降变形自动监测装置还包括顶板5和防砸板6,顶板5安装于沉降杆4顶部;防砸板6设置于顶板5正上方,作用于避免落石砸到设备,影响设备精度;
防砸板6底部设置有第一连接件8以及第二连接件9,第一连接件8一端与防砸板6铰接,另一端与第二连接件9铰接,第二连接件9的远离第一连接件8端与顶板11铰接,防砸板6与顶板5之间还设置有缓冲液压缸10,缓冲液压缸10输出端与防砸板6底部铰接,缓冲液压缸10主体部分与顶板5上端面铰接。
优化的:沉降杆4侧面设置有刻度7。
本发明具有如下优点:
优点1:本发明的隧道长期沉降变形-时间的预测方法,能够监测由多个结构段组成的具有超长线性结构的隧道,测量结果精确度高,且适用范围广。
优点2:本发明的沉降变形自动监测装置设计合理,第一支撑杆底部固定安装于隧道内地面,顶板顶撑于隧道拱顶处,当发生沉降时,拱顶挤压顶板,使顶板下移,沉降杆随之下移,距离传感器发射端与距离传感器接收端距离发生改变,并将改变转化为电信号,发送到控制器内,控制器对其进行处理分析,并发送至终端内,实时监测隧道内部的沉降。
附图说明
图1是本发明的隧道长期沉降变形-时间的预测系统的电子模块结构示意图;
图2是本发明的沉降变形自动监测装置的结构示意图;
图3是图2的正视图;
图4是图2的侧视图;
图5是图4中A-A剖视图;
图6是图5中B-B剖视图。
其中:1、第一支撑杆;2、第二支撑杆;3、手轮;4、沉降杆;5、顶板;6、防砸板;7、刻度;8、第一连接件;9、第二连接件;10、缓冲液压缸;11、距离传感器发射端;12、连接杆;13、弹簧;14、距离传感器接收端;15、第一空腔;16、导向杆;17、第二空腔;18、螺杆;19、第一链轮;20、第二链轮;21、滑动板。
具体实施方式
下面将结合附图1-图5对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,,能够监测由多个结构段组成的具有超长线性结构的隧道,测量结果精确度高,且适用范围广;包括以下步骤:
步骤1:选择监测点,预设沉降变形自动监测装置。
根据隧道的工程地质情况,进行多排及多层的沉降理论计算,得到沉降变形计算曲线,选取沉降变形计算曲线的反弯点及陡降段,作为监测点A;同时,选取任意两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,作为监测点B;在监测点A和监测点B两处均设置沉降变形自动监测装置,形成多监测线路。
步骤2:预测系统初始化设置。
预测系统包括有设备模块和电子模块,设备模块包括有沉降变形自动监测装置,电子模块包括有控制器CPU;预测系统以读取管理文件的方式定义监测周期、监测点A和监测点B的采样周期,以读取数据文件的方式获取监测点A和监测点B的初始绝对位置数值;所有预测系统内部变量、监测点A和监测点B控制状态复位。
步骤3:预测系统进行沉降变形自动监测。
预测系统控制沉降变形自动监测装置中的距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别工作,预测系统根据距离传感器采集的信息计算出监测点A和监测点B的沉降值;根据车辆检测器采集的信息计算出隧道的车流量;根据温度传感器采集的信息计算出隧道各处的温度值;距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别自带电源,在无人值守情况下自动采集相关信息,通过Zigbee无线自组网络发送到数据采集模块。
步骤4:控制器CPU分析处理监测数据。
数据采集模块在无人值守情况下,自动无线接收来自各距离传感器、车辆检测器和温度传感器的监测数据,并将监测数据发送给控制器CPU,控制器CPU将监测数据发送给数据计算模块、数据分析处理模块和SD-RAM存储模块;数据计算模块和数据分析处理模块解译处理后重新封装,将重新封装的监测数据发送给控制器CPU;控制器CPU按照TCP/IP协议格式发送给云服务器。
步骤5:云服务器建立实际沉降变形曲线,生成预测沉降变形曲线;
云服务器在线完成隧道沉降变形监测数据的接收、存储、处理分析,根据沉降值、车流量、温度值和监测时间,建立该断面的实际沉降变形曲线,并根据实际沉降变形曲线,预测后期一段时间内的预测沉降变形曲线;再通过GPRS/4G/5G无线通讯网络,按照TCP/IP协议格式,将预测沉降变形曲线数据发送给控制器CPU,控制器CPU将预测沉降变形曲线数据发送给预警监测模块,预警监测模块实时进行预警监测。
控制器CPU的型号为S3C2440微处理器。
控制器CPU内部分别连接于数据分析处理模块、数据计算模块、SD-RAM存储模块、预警监测模块和时钟模块。
控制器CPU外部分别连接于RS485串接口、USB接口、数字I/O接口、电源模块、复位电路、外设设备接口和数据采集模块;其中,USB接口连接于外设数据接口;数据采集模块经由Zigbee无线自组网络连接于距离传感器、车辆检测器和温度传感器。
沉降变形自动监测装置的工作原理,第一支撑杆1底部固定安装于隧道内地面,转动手轮3,第二支撑杆2竖直滑动,顶板5顶撑于隧道拱顶,当发生沉降时,拱顶挤压顶板5,使顶板5下移,沉降杆4随之下移,距离传感器发射端11与距离传感器接收端14距离发生改变,并将改变转化为电信号,发送到控制器CPU内,控制器CPU对其进行处理分析,并发送至云服务器内,实时监测隧道内部的沉降。
沉降变形自动监测装置安装在两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,包括第一支撑杆1;手轮3转动连接于支撑杆1上端面;第二支撑杆2,设置于第一支撑杆1顶部。
转动手轮3,第二支撑杆2竖直滑动;第二支撑杆2内部设置有第二空腔17,且上部开口。
沉降杆4,设置于第二空腔17内,顶部伸出第二支撑杆2上部开口;沉降杆4与第二支撑杆2滑动连接;沉降杆4内部设置有与第二空腔17连通的第一空腔15。
连接杆12,固定安装于第二空腔17顶部;沉降杆4与连接杆12滑动连接;弹簧13,设置于沉降杆4底部与第二空腔17底部之间,套接于连接杆12外环。
距离传感器发射端11,固定安装于第一空腔15顶部;距离传感器接收端14,安装于第二空腔17底部,与距离传感器发射端11对应;距离传感器发射端(11)和距离传感器接收端14组成距离传感器;
沉降变形自动监测装置还包括车辆检测器和温度传感器,车辆检测器和温度传感器安装于顶板5上。
顶板5,安装于沉降杆4顶部;防砸板6,设置于顶板5正上方,作用于避免落石砸到设备,影响设备精度。
手轮3通过一轴与第一支撑杆1转动连接,轴上安装有第一链轮19,第二支撑杆2底部转动连接有螺杆18,螺杆18外环套接一第二链轮20,第二链轮20与第一链轮19通过链条连接,第一支撑杆1内部中空,第一支撑杆1内滑动连接有滑动板21,螺杆18与第一支撑杆1顶部螺纹连接,螺杆18底部与滑动板21转动连接,此设置的目的在于,转动手轮3,螺杆18转动,由于螺杆18与第一支撑杆1螺纹连接,因而螺杆18转动的同时,并相对第一支撑杆1竖直运动,第二支撑杆2随之竖直运动,速比大,自锁性好。
第二支撑杆2底部还设置有导向杆16,导向杆16两端分别与第二支撑杆2以及滑动板21保持固定连接,此设置的目的在于,对第二支撑杆2运动进行导向,提高运动精度。
防砸板6底部设置有第一连接件8以及第二连接件9,第一连接件8一端与防砸板6铰接,另一端与第二连接件9铰接,第二连接件9的远离第一连接件8端与顶板11铰接,防砸板6与顶板5之间还设置有缓冲液压缸10,缓冲液压缸10输出端与防砸板6底部铰接,缓冲液压缸10主体部分与顶板5上端面铰接,此设置的目的在于,对落石冲击进行缓冲,可有效保护设备。
沉降杆4侧面设置有刻度7,此设置的目的在于,可直接观察沉降变化。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;包括以下步骤:
步骤1:选择监测点,预设沉降变形自动监测装置;
根据隧道的工程地质情况,进行多排及多层的沉降理论计算,得到沉降变形计算曲线,选取沉降变形计算曲线的反弯点及陡降段,作为监测点A;同时,选取任意两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,作为监测点B;在监测点A和监测点B两处均设置沉降变形自动监测装置,形成多监测线路;
步骤2:预测系统初始化设置;
预测系统包括有设备模块和电子模块,所述设备模块包括有沉降变形自动监测装置,所述电子模块包括有控制器CPU;预测系统以读取管理文件的方式定义监测周期、监测点A和监测点B的采样周期,以读取数据文件的方式获取监测点A和监测点B的初始绝对位置数值;所有预测系统内部变量、监测点A和监测点B控制状态复位;
步骤3:预测系统进行沉降变形自动监测;
预测系统控制沉降变形自动监测装置中的距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别工作,预测系统根据距离传感器采集的信息计算出监测点A和监测点B的沉降值;根据车辆检测器采集的信息计算出隧道的车流量;根据温度传感器采集的信息计算出隧道各处的温度值;距离传感器、车辆检测器和温度传感器分别自带电源,在无人值守情况下自动采集相关信息,通过Zigbee无线自组网络发送到数据采集模块;
步骤4:控制器CPU分析处理监测数据;
数据采集模块在无人值守情况下,自动无线接收来自各距离传感器、车辆检测器和温度传感器的监测数据,并将监测数据发送给控制器CPU,控制器CPU将监测数据发送给数据计算模块、数据分析处理模块和SD-RAM存储模块;数据计算模块和数据分析处理模块解译处理后重新封装,将重新封装的监测数据发送给控制器CPU;控制器CPU按照TCP/IP协议格式发送给云服务器;
步骤5:云服务器建立实际沉降变形曲线,生成预测沉降变形曲线;
云服务器在线完成隧道沉降变形监测数据的接收、存储、处理分析,根据沉降值、车流量、温度值和监测时间,建立该断面的实际沉降变形曲线,并根据实际沉降变形曲线,预测后期一段时间内的预测沉降变形曲线;再通过GPRS/4G/5G无线通讯网络,按照TCP/IP协议格式,将预测沉降变形曲线数据发送给控制器CPU,控制器CPU将预测沉降变形曲线数据发送给预警监测模块,预警监测模块实时进行预警监测。
2.根据权利要求1所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;所述控制器CPU的型号为S3C2440微处理器;
控制器CPU内部分别连接于数据分析处理模块、数据计算模块、SD-RAM存储模块、预警监测模块和时钟模块;
控制器CPU外部分别连接于RS485串接口、USB接口、数字I/O接口、电源模块、复位电路、外设设备接口和数据采集模块;其中,USB接口连接于外设数据接口;数据采集模块经由Zigbee无线自组网络连接于距离传感器、车辆检测器和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;沉降变形自动监测装置安装在两个相邻的结构段之间的结构缝的中心线处,包括第一支撑杆(1)和第二支撑杆(2),所述第二支撑杆(2)设置于所述第一支撑杆(1)顶部;转动手轮(3),第二支撑杆(2)竖直滑动;所述第二支撑杆(2)内部设置有第二空腔(17),且上部开口;
沉降变形自动监测装置还包括沉降杆(4),设置于所述第二空腔(17)内,顶部伸出第二支撑杆(2)上部开口;所述沉降杆(4)与第二支撑杆(2)滑动连接;所述沉降杆(4)内部设置有与第二空腔(17)连通的第一空腔(15);
沉降变形自动监测装置还包括连接杆(12),固定安装于所述第二空腔(17)顶部;所述沉降杆(4)与连接杆(12)滑动连接;弹簧(13)设置于沉降杆(4)底部与第二空腔(17)底部之间,套接于所述连接杆(12)外环;
沉降变形自动监测装置还包括距离传感器发射端(11)和距离传感器接收端(14),距离传感器发射端(11)固定安装于所述第一空腔(15)顶部;距离传感器接收端(14)安装于第二空腔(17)底部,与所述距离传感器发射端(11)对应;所述距离传感器发射端(11)和距离传感器接收端(14)组成距离传感器;
沉降变形自动监测装置还包括车辆检测器和温度传感器,所述车辆检测器和温度传感器安装于顶板(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;沉降变形自动监测装置还包括手轮(3),转动连接于所述支撑杆(1)上端面;
所述手轮(3)通过一轴与第一支撑杆(1)转动连接,所述轴上安装有第一链轮(19),所述第二支撑杆(2)底部转动连接有螺杆(18),所述螺杆(18)外环套接一第二链轮(20),所述第二链轮(20)与第一链轮(19)通过链条连接,所述第一支撑杆(1)内部中空,所述第一支撑杆(1)内滑动连接有滑动板(21),所述螺杆(18)与第一支撑杆(1)顶部螺纹连接,所述螺杆(18)底部与滑动板(21)转动连接。
5.根据权利要求3所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;所述第二支撑杆(2)底部还设置有导向杆(16),所述导向杆(16)两端分别与第二支撑杆(2)以及滑动板(21)保持固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;沉降变形自动监测装置还包括顶板(5)和防砸板(6),顶板(5)安装于所述沉降杆(4)顶部;防砸板(6)设置于所述顶板(5)正上方,作用于避免落石砸到设备,影响设备精度;
所述防砸板(6)底部设置有第一连接件(8)以及第二连接件(9),所述第一连接件(8)一端与防砸板(6)铰接,另一端与第二连接件(9)铰接,所述第二连接件(9)的远离第一连接件(8)端与顶板(11)铰接,所述防砸板(6)与顶板(5)之间还设置有缓冲液压缸(10),所述缓冲液压缸(10)输出端与防砸板(6)底部铰接,所述缓冲液压缸(10)主体部分与顶板(5)上端面铰接。
7.根据权利要求6所述的一种隧道长期沉降变形-时间的预测方法,其特征在于;所述沉降杆(4)侧面设置有刻度(7)。
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