CN113386948A - 一种无人机折叠桨、推力系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机折叠桨、推力系统及无人机，无人机折叠桨包括：尾桨支架、桨叶组件、第一转轴、第二转轴、第一扭转部和第二扭转部；桨叶组件包括第一桨叶和第二桨叶；第一桨叶通过第一转轴和尾桨支架的一端转动连接，第二桨叶通过第二转轴和尾桨支架的另一端转动连接；第一扭转部的一端与尾桨支架的一端连接，第一扭转部的另一端与第一转轴连接；第二扭转部的一端与尾桨支架的另一端连接，第二扭转部的另一端与第二转轴连接；桨叶组件能够相对于尾桨支架转动以实现桨叶组件的折叠和展开。本申请提供的无人机折叠桨折叠后占用径向空间小，且当桨叶组件折叠时，能够提供桨叶组件展开的力；当桨叶组件展开后，能够防止运行时桨叶组件的折叠。

Description

一种无人机折叠桨、推力系统及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机折叠桨、推力系统及无人机。

背景技术

近年来，固定翼无人机发展速度较快，出现各种形式的无人机，在航拍、农业植保、物流运输、灾难救援、测控、监控传染病、电力巡检中发挥越来越重要的作用。特别是2020年9月份发生的阿塞拜疆和亚美尼亚的纳卡冲突中，无人机更是大放异彩。无人机体积发展越来越大，数量越来越多，对运输发射等提出严格的要求，为方便运输或其他特殊需求，无人机设计成可拆卸结构和折叠结构，相比可拆卸结构，折叠结构具有收纳展开快、使用方便、不需要工具的优点。

折叠无人机要求占用空间的部件都需要进行折叠，如机翼、尾翼、动力系统中的桨等。现有技术中动力系统提供无人机前进的动力为动态部件，因此动力系统部件折叠和展开后，在给无人机提供动力时，容易发生展开后的动力系统由于受力后产生失效的情况。

现有技术中有些方案采用共轴无人直升机折叠旋翼，但该设计仅适用于无人机直升机重量较重的螺旋桨，不适应于固定翼无人机的推力系统轻质螺旋桨，且仍然容易发生展开后的动力系统由于受力后产生失效的情况，另外其结构复杂、零件个数较多，装配困难。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请公开了一种无人机折叠桨，包括：尾桨支架、桨叶组件、第一转轴、第二转轴、第一扭转部和第二扭转部；

所述桨叶组件包括第一桨叶和第二桨叶；

所述第一桨叶通过所述第一转轴和所述尾桨支架的一端转动连接，所述第二桨叶通过所述第二转轴和所述尾桨支架的另一端转动连接；

所述第一扭转部的一端与所述尾桨支架的一端连接，所述第一扭转部的另一端与所述第一转轴连接；所述第二扭转部的一端与所述尾桨支架的另一端连接，所述第二扭转部的另一端与所述第二转轴连接；

所述桨叶组件能够相对于所述尾桨支架转动以实现桨叶组件的折叠和展开。

进一步地，所述第一扭转部包括第一扭簧；所述第一扭簧包括第一扭簧固定臂和第一扭簧支臂；所述第一扭簧固定臂与所述第一转轴的一端连接，所述第一扭簧支臂与所述尾桨支架的一端卡接；

所述第二扭转部包括第二扭簧；所述第二扭簧包括第二扭簧固定臂和第二扭簧支臂；所述第二扭簧固定臂与所述第二转轴的一端连接，所述第二扭簧支臂与所述尾桨支架的另一端卡接。

进一步地，所述尾桨支架的一端设有第一尾桨托台，所述尾桨支架的另一端设有第二尾桨托台；

所述第一尾桨托台包括第一侧部和第二侧部，所述第一侧部和所述第二侧部相对设置；所述第一转轴穿过所述第一侧部和所述第二侧部，所述第一桨叶设于所述第一侧部和所述第二侧部之间且套设于所述第一转轴上；

所述第二尾桨托台包括第三侧部和第四侧部，所述第三侧部和所述第四侧部相对设置；所述第二转轴穿过所述第三侧部和所述第四侧部，所述第二桨叶设于所述第三侧部和所述第四侧部之间且套设于所述第二转轴上。

进一步地，所述第一尾桨托台还包括第一扭簧卡台，所述第一扭簧卡台与所述第一侧部的外侧连接；所述第一扭簧支臂与所述第一扭簧卡台卡接；

所述第二尾桨托台还包括第二扭簧卡台，所述第二扭簧卡台与所述第三侧部的外侧连接；所述第二扭簧支臂与所述第二扭簧卡台卡接。

进一步地，所述第一转轴的一端设有第一卡孔，所述第一扭簧固定臂插接于所述第一卡孔内部；

所述第二转轴的一端设有第二卡孔，所述第二扭簧固定臂插接于所述第二卡孔内部。

进一步地，所述第一转轴的另一端设有第一限位部，所述第一限位部与所述第二侧部的外侧贴合连接；

所述第二转轴的另一端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第二侧部的外侧贴合连接。

进一步地，还包括第三限位部和第四限位部；

所述第三限位部设于所述第一扭簧和第一侧部之间，且所述第三限位部卡接于所述第一转轴上；

所述第四限位部设于所述第二扭簧和第三侧部之间，且所述第四限位部卡接于所述第二转轴上。

进一步地，所述第三限位部包括第一挡圈，所述第四限位部包括第二挡圈。

本申请第二方面公开一种无人机推力系统，包括驱动系统、整流罩结构和所述无人机折叠桨；

所述驱动系统与所述尾桨支架的一侧连接，所述整流罩结构与所述尾桨支架的另一侧连接。

本申请第三方面公开一种无人机，包括机体和所述无人机推力系统，所述无人机推力系统固定于所述机体上。

采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：

本申请提供的无人机折叠桨中的桨叶组件能够相对于所述尾桨支架转动以实现桨叶组件的折叠和展开，折叠后占用径向空间小，方便无人机的快速运输要求；另外，设置有提供扭力的第一扭转部和第二扭转部，当桨叶组件折叠时，能够提供桨叶组件展开的力；当桨叶组件展开后，能够有效防止运行时桨叶组件的折叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种无人机折叠桨的示意图；

图2为本申请实施例一种无人机折叠桨的爆炸图(仅展示一侧)；

图3为本申请实施例一种第一扭簧的轴侧图；

图4为本申请实施例一种尾桨支架的轴侧图；

图5为本申请实施例一种第一转轴的轴侧图；

图6为本申请实施例一种第一挡圈的轴侧图；

图7为本申请实施例一种无人机推力系统的爆炸图；

图8为本申请实施例一种无人机展开状态下的轴测图；

图9为本申请实施例一种无人机折叠状态下的轴测图；

图10为本申请实施例一种无人机的拆分示意图；

图11为本申请实施例一种机体的爆炸图；

图12为本申请实施例一种尾框的示意图。

以下对附图作补充说明：

1-尾桨支架；11-整流罩连接孔；12-支架连接孔；13-整流罩卡槽；2-第一转轴；21-第一卡孔；22-第一挡圈卡槽；23-第一限位部；3-第一扭转部；4-第一桨叶；5-第一尾桨托台；51-第一侧部；52-第二侧部；53-第一扭簧卡台；6-第二尾桨托台；7-第一挡圈；8-无人机推力系统；81-电机；82-整流罩；83-紧固件；84-整流罩连接螺柱；9-机体；91-上机体；92-下机体；93-尾框；94-胶粘剂；931-电机连接孔；932-溢胶孔；933-通气孔；934-加强筋。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

请参见图1-2，图1为本申请实施例一种无人机折叠桨的结构示意图，图2为本申请实施例一种无人机折叠桨的爆炸图(仅展示一侧)；如图1-2所示，无人机折叠桨包括：尾桨支架1、桨叶组件、第一转轴2、第二转轴、第一扭转部3和第二扭转部；

图2为本申请实施例一种无人机折叠桨的爆炸图(仅展示一侧)；

桨叶组件包括第一桨叶4和第二桨叶；

第一桨叶4通过第一转轴2和尾桨支架1的一端转动连接，第二桨叶通过第二转轴和尾桨支架1的另一端转动连接；

第一扭转部3的一端与尾桨支架1的一端连接，第一扭转部3的另一端与第一转轴2连接；第二扭转部的一端与尾桨支架1的另一端连接，第二扭转部的另一端与第二转轴连接；本申请实施例中，第一扭转部3可以包括第一扭簧；图3为本申请实施例第一扭簧的示意图，如图3所示，第一扭簧可以包括第一扭簧固定臂31和第一扭簧支臂32；第一扭簧固定臂31与第一转轴2的一端连接，第一扭簧支臂32与尾桨支架1的一端卡接；第二扭转部可以包括第二扭簧；第二扭簧包括第二扭簧固定臂和第二扭簧支臂；第二扭簧固定臂与第二转轴的一端连接，第二扭簧支臂与尾桨支架1的另一端卡接。

桨叶组件能够相对于尾桨支架1转动以实现桨叶组件的折叠和展开。

本申请提供的无人机折叠桨中的桨叶组件能够相对于尾桨支架1转动以实现桨叶组件的折叠和展开，折叠后占用径向空间小，方便无人机的快速运输要求；另外，设置有提供扭力的第一扭转部3和第二扭转部，当桨叶组件折叠时，能够提供桨叶组件展开的力；当桨叶组件展开后，能够有效防止运行时桨叶组件的折叠。

本申请提供的无人机折叠桨维护方便，不需要工具就可以完成桨的折叠，只要用手施加在桨叶组件上的力，大于对应的第一扭簧或第二扭簧的扭力，就可以把桨叶折叠，这样折叠后的无人机放到发射筒内部，靠发射筒内壁压着折叠后的桨叶，桨叶不会弹开，当无人机从发射桶内发射出去后，没有了发射筒内部的压力，桨叶收到扭簧的力，自动弹开，也不需要工具，即可以把桨叶展开。使用简便快捷，节省无人机起飞前的准备时间。

本申请实施例提供的无人机折叠桨占用存储空间较小，以一般无人机为例，配合无人机其他折叠机构如机翼折叠、尾翼折叠后，无人机起飞重量100kg仅需要400*400mm的发射筒即可以完成收纳，方便运输和使用。且本申请实施例提供的无人机折叠桨成本低廉，仅需要扭簧就可以完成桨叶的折叠；另外，第一桨叶可以设有轴孔，能够用于将第一桨叶直接套设于第一转轴上，无需其他零部件，制造成本低，装配工序少。

图4为本申请实施例一种尾桨支架的示意图；尾桨支架1的一端设有第一尾桨托台5，尾桨支架1的另一端设有第二尾桨托台6；

第一尾桨托台5可以包括第一侧部51和第二侧部52，第一侧部51和第二侧部52相对设置；第一转轴2穿过第一侧部51和第二侧部52，第一桨叶4设于第一侧部51和第二侧部52之间且套设于第一转轴2上；

第二尾桨托台6可以包括第三侧部和第四侧部，第三侧部和第四侧部相对设置；第二转轴穿过第三侧部和第四侧部，第二桨叶设于第三侧部和第四侧部之间且套设于第二转轴上。本申请实施例中，第一侧部51、第二侧部52上设有与第一转轴2配合的轴孔，第三侧部和第四侧部设有与第二转轴配合的轴孔，第一转轴2和第二转轴与对应的轴孔可以为间隙配合，便于转轴可以绕着轴孔转动。本申请实施例中，第一尾桨托台5和第二尾桨托台6能够提供桨叶组件的支撑；例如，当第一桨叶4由于扭簧的扭力旋转到第一尾桨托台5的位置后，扭簧还具有推动第一桨叶4继续运动的力，第一尾桨托台5对第一桨叶4进行限位，保证第一桨叶4位置的准确性。本申请实施例中，第一扭簧可以套设于于第一转轴上位于尾桨托台外侧的区域；

本申请实施例中，第一尾桨托台5还可以包括第一扭簧卡台53，第一扭簧卡台53与第一侧部51的外侧连接；第一扭簧支臂32与第一扭簧卡台53卡接；本申请实施例中，第一扭簧可以套设于于第一转轴上位于尾桨托台外侧的区域；

第二尾桨托台6还可以包括第二扭簧卡台，第二扭簧卡台与第三侧部的外侧连接；第二扭簧支臂与第二扭簧卡台卡接。其中，第一扭簧卡台53能够卡住第一扭簧支臂32，提供第一扭簧的扭力支撑，使第一扭簧一直保持施力状态；第二扭簧卡台能够卡住第二扭簧支臂，提供第二扭簧的扭力支撑，使第二扭簧一直保持施力状态。

图5为本申请实施例第一转轴的示意图，第一转轴2的一端可以设有第一卡孔21，第一扭簧固定臂31插接于第一卡孔21内部；使得第一扭簧与第一转轴2固定连接；

第二转轴的一端设有第二卡孔，第二扭簧固定臂插接于第二卡孔内部，使得第二扭簧与第二转轴固定连接。

本申请实施例中，第一转轴2的另一端设有第一限位部23，第一限位部23与第二侧部52的外侧贴合连接；

第二转轴的另一端设有第二限位部，第二限位部与第二侧部52的外侧贴合连接。

本申请实施例中，第一限位部23和第二限位部均可以为限位凸台。限位凸台起到限位转轴的作用，把转轴限制在尾桨支架1上的轴孔内。

本申请实施例中，还可以包括第三限位部和第四限位部；

第三限位部设于第一扭簧和第一侧部51之间，且第三限位部卡接于第一转轴2上；

第四限位部设于第二扭簧和第三侧部之间，且第四限位部卡接于第二转轴上。第三限位部和第四限位部能够分别卡住第一转轴2和第二转轴，防止第一转轴2和第二转轴晃动，保证无人机折叠桨的稳定性。

本申请实施例中，第三限位部可以包括第一挡圈7，其中，图6为本申请实施例第一挡圈的示意图；第四限位部可以包括第二挡圈。第一转轴2上可以设置第一挡圈卡槽22，用于把第一挡圈7卡在第一挡圈卡槽22内部，使得第一转轴2不会上下运动，防止第一转轴2在无人机飞行时脱出；第二转轴上可以设置第二挡圈卡槽，用于把第二挡圈卡在第二挡圈卡槽内部，使得第二转轴不会上下运动，防止第二转轴在无人机飞行时脱出，保证无人机飞行安全。

本申请实施例提供的无人机折叠桨通过第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部即可保证第一转轴和第二转轴不会晃动，在简化结构的同时提高第一转轴2和第二转轴的稳定性。

本申请第二方面公开一种无人机推力系统8，如图7所示，无人机推力系统可以包括驱动系统、整流罩82结构和无人机折叠桨；

驱动系统与尾桨支架1的一侧连接，整流罩82结构与尾桨支架1的另一侧连接。

本申请实施例中，驱动系统可以为电机81，电机81可以通过紧固件83固定于无人机的机体9上，且电机81可以通过紧固件83固定于尾桨支架1的一侧，电机81通电后进行旋转，从而带动尾桨支架1旋转，尾桨支架1通过旋转，产生推力。整流罩82结构包括整流罩82，整流罩82起到无人机尾部气流整流的作用，在无人机飞行时，减少无人机的阻力。整流罩82通过连接螺柱84与尾桨支架1连接。

本申请实施例中，整流罩82可以为锥形结构，起到对无人机后部的整流作用降低无人机的阻力，另整流罩82需要一定的刚度进行维形，优选的采用轻质高强的碳纤维复合材料。本申请实施例中中尾桨支架1可以采用金属机械加工而成，优选的材料为铝合金7075，热处理状态为T7351，保证尾桨支架1的强度，能够满足受力要求；本申请实施例中，第一扭簧和第二扭簧可以采用弹簧钢制造，优选的材料为55CrSi；桨叶组件的材质可以为碳纤维复合材料；第一转轴2和第二转轴可以由金属机械加工而成，优选的材料为30CrMnSi，耐磨性较好。

本申请实施例中，尾桨支架1上可以加工有支架连接孔12、整流罩82连接孔11和整流罩82卡槽13。紧固件83通过支架连接孔12把尾桨支架1与电机81连接到一起，电机81转动时，可以带动尾桨支架1一起转动。整流罩82连接孔11内部加工有螺纹，与整流罩82连接螺柱84上的螺纹配合，完成整流罩82的装配。整流罩82卡槽13宽度与整流罩82底边的厚度一致，整流罩82底边插入到整流罩82卡槽13内部，防止整流罩82由于快速转动而变形，达到整流降低阻力的目的。

本申请第三方面公开一种无人机，图8和图9分别为本申请实施例无人机展开和折叠状态下的示意图，图10为无人机的拆分示意图，无人机可以包括机体9和无人机推力系统8，无人机推力系统8固定于机体9上。

本申请实施例中，如图11所示，机体9可以由上机体91、下机体92和尾框93组成，上机体91与下机体92提供无人机的主体结构，在中间通过粘接固定在一起，尾框93提供推力系统的支撑，通过紧固件83把推力系统安装在尾框93上；同时尾框93通过胶粘剂94与上机体91和下机体92粘接到一起，把推力系统产生的推力传递到机体9上，保证无人机的飞行。

本申请实施例中，如图12所示，尾框93上还可以加工电机连接孔931、溢胶孔932、通气孔933和加强筋934，电机连接孔931内部可以加工有螺纹，通过紧固件83的螺纹把电机81固定在尾框93上；溢胶孔932能够在胶接工艺时，用于将胶粘剂94流入溢胶孔932内，形成胶瘤，增大胶接面积，提高胶粘剂94的承载能力；通气孔933能够方便前方的气流通过，另外对电机81进行散热，提高电机81的性能，防止电机81由于过热导致停机，造成飞行事故；加强筋934能够提高尾框93的刚度，减少推力系统施加推力时尾框93的变形，保证推力的连续和振动性。

本申请提供的无人机安全性高，在尾框93上有溢胶孔932，胶粘剂94通过溢胶孔932形成胶瘤，提高胶粘剂94的承载内力，且不容易剥离；本申请电机81与尾框93、电机81与尾桨支架1之间全部可以通过4个紧固件83连接，保持至少2个紧固件83的安全余量，即使坏了2个紧固件83，仍能正常工作；第一挡圈7、第二挡圈与限位凸台能够把第一转轴2、第二转轴和桨叶组件限位在尾桨支架1上，振动小，避免导致桨叶失效。

本申请实施例中上机体91和下机体92可以采用碳纤维复合材料制造，在内部增加2mm的泡沫夹芯增加刚度，泡沫夹芯的材料优选的为PVC，密度可以为60kg6m6。上机体91和下机体92在中间部分进行胶接连接，承受尾框93上传来的推力系统产生的推力。

本申请实施例中尾框93可以由铝合金机械加工而成，优选的材料为7075，热处理为T7351，本申请实施例中，机体9中胶粘剂94材质优选的采用环氧胶粘剂94，固化温度可以为78-80℃，能够起到把尾框93连接与上机体91和下机体92连接的作用，把推力组件的载荷通过胶粘剂94的剪切传递到机体9上。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机折叠桨，其特征在于，包括：尾桨支架(1)、桨叶组件、第一转轴(2)、第二转轴、第一扭转部(3)和第二扭转部；

所述桨叶组件包括第一桨叶(4)和第二桨叶；

所述第一桨叶(4)通过所述第一转轴(2)和所述尾桨支架(1)的一端转动连接，所述第二桨叶通过所述第二转轴和所述尾桨支架(1)的另一端转动连接；

所述第一扭转部(3)的一端与所述尾桨支架(1)的一端连接，所述第一扭转部(3)的另一端与所述第一转轴(2)连接；所述第二扭转部的一端与所述尾桨支架(1)的另一端连接，所述第二扭转部的另一端与所述第二转轴连接；

所述桨叶组件能够相对于所述尾桨支架(1)转动以实现所述桨叶组件的折叠和展开。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述第一扭转部(3)包括第一扭簧；所述第一扭簧包括第一扭簧固定臂(31)和第一扭簧支臂(32)；所述第一扭簧固定臂(31)与所述第一转轴(2)的一端连接，所述第一扭簧支臂(32)与所述尾桨支架(1)的一端卡接；

所述第二扭转部包括第二扭簧；所述第二扭簧包括第二扭簧固定臂和第二扭簧支臂；所述第二扭簧固定臂与所述第二转轴的一端连接，所述第二扭簧支臂与所述尾桨支架(1)的另一端卡接。

3.根据权利要求2所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述尾桨支架(1)的一端设有第一尾桨托台(5)，所述尾桨支架(1)的另一端设有第二尾桨托台(6)；

所述第一尾桨托台(5)包括第一侧部(51)和第二侧部(52)，所述第一侧部(51)和所述第二侧部(52)相对设置；所述第一转轴(2)穿过所述第一侧部(51)和所述第二侧部(52)，所述第一桨叶(4)设于所述第一侧部(51)和所述第二侧部(52)之间且套设于所述第一转轴(2)上；

所述第二尾桨托台(6)包括第三侧部和第四侧部，所述第三侧部和所述第四侧部相对设置；所述第二转轴穿过所述第三侧部和所述第四侧部，所述第二桨叶设于所述第三侧部和所述第四侧部之间且套设于所述第二转轴上。

4.根据权利要求3所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述第一尾桨托台(5)还包括第一扭簧卡台(53)，所述第一扭簧卡台(53)与所述第一侧部(51)的外侧连接；所述第一扭簧支臂(32)与所述第一扭簧卡台(53)卡接；

所述第二尾桨托台(6)还包括第二扭簧卡台，所述第二扭簧卡台与所述第三侧部的外侧连接；所述第二扭簧支臂与所述第二扭簧卡台卡接。

5.根据权利要求2所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述第一转轴(2)的一端设有第一卡孔，所述第一扭簧固定臂(31)插接于所述第一卡孔内部；

所述第二转轴的一端设有第二卡孔，所述第二扭簧固定臂插接于所述第二卡孔内部。

6.根据权利要求3所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述第一转轴(2)的另一端设有第一限位部，所述第一限位部与所述第二侧部(52)的外侧贴合连接；

所述第二转轴的另一端设有第二限位部，所述第二限位部与所述第二侧部(52)的外侧贴合连接。

7.根据权利要求3所述的无人机折叠桨，其特征在于，还包括第三限位部和第四限位部；

所述第三限位部设于所述第一扭簧和第一侧部(51)之间，且所述第三限位部卡接于所述第一转轴(2)上；

所述第四限位部设于所述第二扭簧和第三侧部之间，且所述第四限位部卡接于所述第二转轴上。

8.根据权利要求7所述的无人机折叠桨，其特征在于，所述第三限位部包括第一挡圈(7)，所述第四限位部包括第二挡圈。

9.一种无人机推力系统，其特征在于，包括驱动系统、整流罩结构和权利要求1-8任一项所述无人机折叠桨；

所述驱动系统与所述尾桨支架(1)的一侧连接，所述整流罩结构与所述尾桨支架(1)的另一侧连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体(9)和权利要求9所述无人机推力系统，所述无人机推力系统固定于所述机体(9)上。

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