CN113386946B - 一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼，属于转动结构领域。结构包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件；每组形状记忆合金丝组件包括第一、二形状记忆合金丝组；固定件包括竖杆；第一形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，其在预设温度下被拉长预设长度，受热时能够带动转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度；第二形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，且第一、二转动方向相反；每组形状记忆合金丝组件被拉长的预设长度不一致。本申请可使两转动部件间相对转动预设角度及复位。

Description

一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼

技术领域

本申请涉及转动结构技术领域，尤其涉及一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼。

背景技术

随着社会的不断发展，航空行业的发展越来越好。航空是指载人或不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。航空常用的飞行器有飞机等。

飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的飞行器。飞机由机翼、机身、尾翼、起落装置、操纵系统和动力装置组成。其中机翼是飞机的重要组成部分之一，其最主要的作用是产生升力，与尾翼一起形成良好的稳定性与操纵性。由于在飞行中，机翼下翼面的高压区气流会绕过翼稍流向上翼面，形成强烈的漩涡气流，并从机翼向后延伸很长一段距离，它们带走了能量，增加了诱导阻力。为了消弱这种阻力，一般会在机翼的背离机身的一端安装翼梢小翼。

随着航空行业的不断发展，目前根据实际需求，希望翼梢小翼与机翼本体之间的安装角能够根据实际所需进行变化并复位。其实在很多机械结构中，希望诸如翼梢小翼与机翼本体之间的两相对转动部件相对转动时，能够实现相对转动预设角度以及复位。

发明内容

本申请实施例通过提供一种转动结构及形状记忆合金驱动的折叠机翼，能够解决两转动部件之间相对转动预设角度及复位的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种转动结构，包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件；每组形状记忆合金丝组件包括第一形状记忆合金丝组和第二形状记忆合金丝组；所述固定件包括竖杆；第一形状记忆合金丝组的一端与所述转轴连接，另一端与所述竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动所述转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度；第二形状记忆合金丝组的一端与所述转轴连接，另一端与所述竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长所述预设长度，在受热时能够带动所述转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动所述预设角度，且所述第一转动方向和所述第二转动方向相反；每组所述形状记忆合金丝组件被拉长的所述预设长度不一致。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二形状记忆合金丝组被分为两组，分别设置于所述第一形状记忆合金丝组的两侧。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一形状记忆合金丝组和所述第二形状记忆合金丝组均包括四根形状记忆合金丝。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，转动结构还包括固定块和螺栓；所述固定块的一侧设置有与其所需固定的形状记忆合金丝数量相同的通槽；所述第一形状记忆合金丝组和所述第二形状记忆合金丝组的与所述转轴或所述竖杆连接的一端的形状记忆合金丝卡入所述通槽；所述螺栓的前端穿过所述固定块后固定于所述转轴或所述竖杆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，固定每个所述固定块的所述螺栓的数量比所述通槽的数量多一个，且每两个所述螺栓的安装位置的中间设置一个所述通槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通槽为半圆柱槽，且所述半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相匹配。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定件还包括保护筒；所述保护筒上设置有通孔，所述保护筒套设于所述转轴，至少一组所述形状记忆合金丝组件的另一端穿过所述通孔后与所述竖杆连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定件还包括两根横杆；两根横杆的一端均与所述保护筒连接，另一端分别与所述竖杆的两端连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述横杆的高度大于所述竖杆的高度，所述竖杆的两端分别与两根所述横杆的另一端的远离顶部的位置连接。

第二方面，本发明另一实施例提供了一种形状记忆合金驱动的折叠机翼，包括上述所述转动结构、翼梢小翼和机翼本体；所述翼梢小翼与所述转动结构的转轴固定，所述机翼本体与所述转动结构的固定件固定。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种转动结构，包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件。每组形状记忆合金丝组件包括第一形状记忆合金丝组和第二形状记忆合金丝组。固定件包括竖杆。第一形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度，从而能够带动与转轴连接的第一转动部件沿第一转动方向转动预设角度并维持该预设角度，进而第一转动部件和与固定件连接的第二转动部件能够上部相靠近地转动预设角度。第二形状记忆合金丝组的一端与转轴连接，另一端与竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，且第一转动方向和第二转动方向相反，从而转轴能够带动第一转动部件沿第二转动方向转动预设角度，进而第一转动部件和第二转动部件能够上部相远离地转动预设角度，实现第一转动部件和第二转动部件的复位。由于每组形状记忆合金丝组件被拉长的预设长度不一致，而形状记忆合金丝组件设置至少一组，从而每组形状记忆合金丝组件能够控制转轴转动一个预设角度并实现其复位，进而能够实现两转动部件之间相对转动不同预设角度及复位。另外本申请不仅能实现两转动部件之间相对转动预设角度及复位，而且相较于其他通过机械组件及动力组件相结合来实现该功能的结构而言，本申请的结构易于实现，重量较轻，不需要提供较多的动能，从而对于需要降低设备自身重量，降低耗能的场合，诸如航空航天等领域具有非常重大的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的转动结构的结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的转动结构的结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的转动结构的转轴端的结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的转动结构的转轴端的结构示意图二；

图5为本申请实施例提供的转动结构的竖杆端的结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的转动结构的竖杆端的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的形状记忆合金驱动的折叠机翼的结构示意图；

图8为图7的A-A向剖视图。

图标：1-转轴；2-固定件；21-竖杆；22-保护筒；221-通孔；23-横杆；3-形状记忆合金丝组件；31-第一形状记忆合金丝组；32-第二形状记忆合金丝组；4-固定块；5-螺栓；6-榫头；7-翼梢小翼；8-机翼本体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

请参照图1和图2所示，本申请实施例提供的一种转动结构，包括转轴1、固定件2和至少一组形状记忆合金丝组件3。每组形状记忆合金丝组件3包括第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32。当然，根据实际需求，第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32分别包括多根形状记忆合金丝。其中，形状记忆合金(Shape Memory Alloys，简称SMA)，是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料。其在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的预变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有“记忆”效应的合金。形状记忆合金作为近年来应用研究较多的智能材料之一，由于其具有较高能量驱动密度和可观的变形量，以及简单可靠、无噪音、无电磁干扰等优点而被广泛应用。

固定件2包括竖杆21。第一形状记忆合金丝组31的一端与转轴1连接，具体地，如图2所示，第一形状记忆合金丝组31的该端从转轴1的上部绕过转轴1后与转轴1固定连接。进一步地，第一形状记忆合金丝组31的该端绕过转轴1的约半圆周的长度并与转轴1的外壁相贴合，从而使第一形状记忆合金丝组31带动转轴1转动时的效果更好。可选的，转轴1上部沿周向设置有用于容置第一形状记忆合金丝组31的每根形状记忆合金丝的容置槽，容置槽为半圆柱槽，半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相同，将形状记忆合金丝分别设置于对应的容置槽内，能够对每根形状记忆合金丝进行限位，从而在形状记忆合金丝拉长和复原的过程中，不会发生沿转轴1轴向的滑移。

第一形状记忆合金丝组31的另一端与竖杆21连接，具体地，如图1和图2所示，该端与竖杆21固定连接。并且第一形状记忆合金丝组31在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴1绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度。该预设温度一般为常温，而受热时的温度大于常温，从而能够使该第一形状记忆合金丝组31在常温下保持被拉长的预设长度，受热时恢复其拉长前的原始形状，而由于第一形状记忆合金丝组31的一端与转轴1连接，进而可以带动转轴1绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度。其中，如图2所示，第一转动方向为顺时针方向。预设角度根据实际需要转动的角度设定，如30°、40°、50°等，而要达到转动该预设角度，则需要设定好第一形状记忆合金丝组31整体被拉长的预设长度，以使第一形状记忆合金丝组31整体受热恢复其拉长前的原始形状时，能够带动转轴1转动所需的预设角度。

一般可在第一形状记忆合金丝组31的形状记忆合金丝的两端分别设置导电片并与其接触，并使导电片连接电源，以直接在形状记忆合金丝的两端加载电流/电压，从而对形状记忆合金丝进行加热。当然，除此之外，也可以采用其它通电结构设置，在此不做阐述。

第二形状记忆合金丝组32的一端与转轴1连接，具体地，如图2所示，第二形状记忆合金丝组32的该端从转轴1的下部绕过转轴1后与转轴1固定连接。进一步地，第二形状记忆合金丝组32的该端绕过转轴1的约半圆周的长度并与转轴1的外壁相贴合，从而使第二形状记忆合金丝组32带动转轴1转动时的效果更好。同样的，转轴1下部沿周向设置有用于容置第二形状记忆合金丝组32的每根形状记忆合金丝的容置槽，容置槽为半圆柱槽，半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相同。

第二形状记忆合金丝组32的另一端与竖杆21连接，具体地，如图1所示，该端与竖杆21固定连接。并且第二形状记忆合金丝组32在预设温度下被拉长预设长度，该预设长度与第一形状记忆合金丝组31被拉长的预设长度相同，在受热时能够带动转轴1绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，该预设角度与第一形状记忆合金丝组31带动转轴1绕其自身轴线沿第一转动方向转动的预设角度的大小相同，且第一转动方向和第二转动方向相反，如图2所示，第二转动方向为逆时针方向，从而当第二形状记忆合金丝组32受热恢复其拉长前的原始形状时，能够带动转轴1绕自身轴线并沿第二转动方向转动，进而实现转轴1连接的第一转动部件与固定件2连接的第二转动部件之间回转到初始状态，即复位。示例的，如图7所示，转轴1与翼梢小翼7(第一转动部件)固定连接，固定件2与机翼本体8(第二转动部件)固定连接，初始状态时，翼梢小翼7的中轴线与机翼本体8的中轴线呈180°，若第一形状记忆合金丝组31被加热，带动转轴1顺时针转动30°，此时翼梢小翼7的中轴线与机翼本体8的中轴线呈150°；当第二形状记忆合金丝被加热，带动转轴1逆时针转动30°，此时翼梢小翼7的中轴线与机翼本体8的中轴线再次呈180°，回到初始状态，即复位。第二形状记忆合金丝组32的加热方式可参照第一形状记忆合金丝组31的加热方式，此处不再赘述。

每组形状记忆合金丝组件3被拉长的预设长度不一致。从而当每组形状记忆合金丝组件3被加热时，能够控制转轴1旋转不同的预设角度，并且实现复位。

本申请实施例提供的一种转动结构，包括转轴1、固定件2和至少一组形状记忆合金丝组件3。每组形状记忆合金丝组件3包括第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32。固定件2包括竖杆21。第一形状记忆合金丝组31的一端与转轴1连接，另一端与竖杆21连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴1绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度，从而能够带动与转轴1连接的第一转动部件沿第一转动方向转动预设角度并维持该预设角度，进而第一转动部件和与固定件2连接的第二转动部件能够上部相靠近地转动预设角度。第二形状记忆合金丝组32的一端与转轴1连接，另一端与竖杆21连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动转轴1绕其自身轴线沿第二转动方向转动预设角度，且第一转动方向和第二转动方向相反，从而转轴1能够带动第一转动部件沿第二转动方向转动预设角度，进而第一转动部件和第二转动部件能够上部相远离地转动预设角度，实现第一转动部件和第二转动部件的复位。由于每组形状记忆合金丝组件3被拉长的预设长度不一致，而形状记忆合金丝组件3设置至少一组，从而每组形状记忆合金丝组件3能够控制转轴1转动一个预设角度并实现其复位，进而能够实现两转动部件之间相对转动不同预设角度及复位。另外本申请不仅能实现两转动部件之间相对转动预设角度及复位，而且相较于其他通过机械组件及动力组件相结合来实现该功能的结构而言，本申请的结构易于实现，重量较轻，不需要提供较多的动能，从而对于需要降低设备自身重量，降低耗能的场合，诸如航空航天等领域具有非常重大的意义。

请参照图1和图2所示，第二形状记忆合金丝组32被分为两组，分别设置于第一形状记忆合金丝组31的两侧，从而当第二形状记忆合金丝组32被加热，带动转轴1沿第二转动方向回转时，转轴1受到的回转力更均匀，回转效果更好，转轴1连接的第一转动部件的回转更稳定。进一步地，第二形状记忆合金丝组32被平均分为两组，分别设置于第一形状记忆合金丝组31的两侧，从而进一步使转轴1受到的回转力均匀化，进一步提高回转效果。

继续参照图1和图2所示，第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32均包括四根形状记忆合金丝。进一步地，第二形状记忆合金丝组32包括四根形状记忆合金丝时，该四根形状记忆合金丝组被均分成两组，每组包括两根形状记忆合金丝，分别设置于第一形状记忆合金丝组31的两侧。在实际应用中，形状记忆合金丝强度有限，设置四根形状记忆合金丝，既能保证第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32所需拉长的预设长度和强度，同时成本和质量均在合理范围内。

请参照图1～6所示，转动结构还包括固定块4和螺栓5。如图4和图6所示，固定块4的一侧设置有与其所需固定的形状记忆合金丝数量相同的通槽，该通槽能够压住形状记忆合金丝。第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32的与转轴1或竖杆21连接的一端的形状记忆合金丝卡入通槽。螺栓5的前端穿过固定块4后固定于转轴1或竖杆21。在实际应用中，位于转轴1处或者竖杆21处的固定块4可以为一整块，当然也可以分成多个小块，每个小块的一侧设置有与其所需固定的形状记忆合金丝数量相同的通槽，从而方便固定块4的安装，而且由于每组形状记忆合金丝组之间有一定距离，这些间距上不需要设定固定块4，将固定块4设置为多个小块，可以减轻固定块4的总质量。

示例的，如图3和图4所示，图中位于中间的第一形状记忆合金丝组31的四根形状记忆合金丝上设置了一块固定块4，固定块4的一侧设置有四个通槽，形状记忆合金丝固定时，将四根形状记忆合金丝分别卡入两个通槽内，螺栓5的前端穿过固定块4后旋入转轴1上设置的螺孔，从而实现其固定于转轴1，而将形状记忆合金丝固定。

如图5和图6所示，图中位于右边的第二形状记忆合金丝组32的两根形状记忆合金丝上设置了一块固定块4，固定块4的一侧设置有两个通槽，形状记忆合金丝固定时，将两根形状记忆合金丝分别卡入两个通槽内，螺栓5的前端穿过固定块4后旋入竖杆21上设置的螺孔，从而实现其固定于竖杆21，进而将形状记忆合金丝固定。

本申请实施例的固定块4和螺栓5不仅能实现形状记忆合金丝固定于转轴1或竖杆21，而且可以有效防止形状记忆合金丝因固定部位应力集中而导致的局部损坏，提高转动结构工作的可靠性。

其中，固定块4采用高硬度金属材料制成，具有非常好的刚度，不易变形，可避免出现因固定块4形变而导致固定不紧的情况。作为优化，固定块4上的通槽的槽壁可设置防滑纹路，以防止形状记忆合金丝滑动松脱，提高固定效果和稳定性。

请参照图4和图6所示，固定每个固定块4的螺栓5的数量比通槽的数量多一个，且每两个螺栓5的安装位置的中间设置一个通槽，从而在每根形状记忆合金丝被固定时，其能够受到两侧螺栓5所带来的均衡的固定力，既能使每根形状记忆合金丝的固定效果更好，也能防止形状记忆合金丝受力不均匀导致的变形。示例的，图4中，位于中间的第一形状记忆合金丝组31的四根形状记忆合金丝上设置了一块固定块4，固定块4的一侧设置有四个通槽，此时用于固定的螺栓5的数量为五个；图6中，位于右侧的第二形状记忆合金丝组32的两根形状记忆合金丝上设置了一块固定块4，固定块4的一侧设置有两个通槽，此时用于固定的螺栓5的数量为三个。当然，固定每个固定块4的螺栓5的数量也可以为两个，设置于固定块4的两端即可。

可选的，通槽为半圆柱槽，且半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相匹配，即半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径可以相同，从而使形状记忆合金丝能够刚好卡入半圆柱槽内；半圆柱槽的半径可以略小于形状记忆合金丝的半径，并且二者过盈配合，从而使形状记忆合金丝与半圆柱槽的卡合效果更好，进而提高固定块4的固定效果。另外，半圆柱槽与形状记忆合金丝卡合时为面接触，形状记忆合金丝的背离固定块4的一侧与转轴1或竖杆21线接触，螺栓5紧固后，固定块4给形状记忆合金丝提供一个朝向转轴1或竖杆21的紧合力，转轴1或竖杆21给形状记忆合金丝提供一个朝向固定块4的紧合力，从而能够实现较好的固定效果。

如图1所示，固定件2还包括保护筒22。保护筒22上设置有通孔221，保护筒22套设于转轴1，至少一组形状记忆合金丝组件3的另一端穿过通孔221后与竖杆21连接。在实际应用中，形状记忆合金丝组件3的一端与转轴1连接后，若该端裸露在外部，容易受到外界的环境的侵袭，导致结构的破坏，进而导致转动的预设角度不准确等各种问题的产生。保护筒22的设置可以使设置于转轴端的形状记忆合金丝组件3及该端的各部件得到保护。进一步地，参照图2所示，转轴1的中部的直径小于两端的直径，以使转轴1的中部沿径向内凹，形状记忆合金丝组件3与转轴1的中部连接，而保护筒22的直径与转轴1的两端的靠近中部的端面的直径一致，从而当保护筒22套设于转轴1上后，转轴1和保护筒22形成表面平顺的柱体。

当转动结构包括一组形状记忆合金丝组件3，且第二形状记忆合金丝组32被分为两组时，通孔221可以为一条长条形的孔，也可以如图1所示，设置成三个长条形的孔。中间的孔用于穿过第一形状记忆合金丝组31，两侧的孔用于分别穿过被分为两组的第二形状记忆合金丝组32，从而可实现第一形状记忆合金丝组31和第二形状记忆合金丝组32的轴向限位。当转动结构包括至少两组形状记忆合金丝组件3时，通孔221同样可以为一条长条形的孔，也可以根据实际需求，设置成多个长条形的孔。

进一步地，固定件2还包括两根横杆23。两根横杆23的一端均与保护筒22连接，另一端分别与竖杆21的两端连接，如图5和图6所示，竖杆21与横杆23可以一体连接。在实际应用中，形状记忆合金丝组件3的两侧也容易受到损害，两根横杆23的设置，可以对形状记忆合金丝组件3的两侧面进行保护。另外，竖杆21、保护筒22和两根横杆23的设置，形成一个类矩形的框架，可以起到支撑作用，便于形状记忆合金丝组件3的安装，而且基于该框架可以先在外部将形状记忆合金丝组件3设置好，再将转动部件安装于设备上。

为了形状记忆合金丝组件3的安装方便，一般形状记忆合金丝组件3设置于竖杆21的顶面，如图5和图6所示，横杆23的高度a大于竖杆21的高度b，竖杆21的两端分别与两根横杆23的另一端的远离顶部的位置连接，从而如图6所示的视图中，两根横杆23的相对面与竖杆21的顶面形成凹口，以使形状记忆合金丝组件3始终位于保护筒22、竖杆21和两根横杆23围城的空间内，形状记忆合金丝组件3的上面不会超出该空间，从而使形状记忆合金丝组件3的上部也得到了保护。进一步的，竖杆21的两端分别与两根横杆23的另一端的中部连接，如图5和图6所示，使竖杆21和两根横杆23的截面形成H字型。该H字型结构不仅使其所形成的空间能够保护形状记忆合金丝组件3的上部和下部，而且在第二转动部件对应的位置设置与H字型结构的两端相匹配的T型槽，就能实现转动结构与第二转动部件的初步固定，甚至有的使用场合不用再增设固定结构就能实现转动结构的固定，进而能够减轻使用该转动部件的设备整体的质量。

在实际应用中，当螺栓5安装完成后，可以设置螺栓5的最高处位于H字型上部下凹处的内部，螺栓5的最低处位于H字型下部上凹处的内部，由于螺栓5是比较小的零件，这样设置可以防止发生装配人员没注意螺栓5的伸出部分而导致螺栓5剐蹭到使用本旋转结构的设备的现象。

本发明实施例还提供了一种形状记忆合金驱动的折叠机翼，包括上述的转动结构、翼梢小翼7和机翼本体8。翼梢小翼7与转动结构的转轴1固定，机翼本体8与转动结构的固定件2固定。具体地，如图1～3和图8所示，转轴1的外壁上设置有榫头6，该榫头6的外轮廓与翼梢小翼7的内壁轮廓相匹配，参照图8所示，将翼梢小翼7的固定端套设于榫头6上，即可实现翼梢小翼7与转轴1的初步固定，简单方便。本申请实施例提供的形状记忆合金驱动的折叠机翼，由于包括转动结构，从而能够实现翼梢小翼7与机翼本体8之间相对转动预设角度以及复位。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种转动结构，其特征在于，包括转轴、固定件和至少一组形状记忆合金丝组件；

每组形状记忆合金丝组件包括第一形状记忆合金丝组和第二形状记忆合金丝组；所述固定件包括竖杆；

第一形状记忆合金丝组的一端与所述转轴连接，第一形状记忆合金丝组的该端绕过转轴的约半圆周的长度并与转轴的外壁相贴合，转轴上部沿周向设置有用于容置第一形状记忆合金丝组的每根形状记忆合金丝的容置槽，容置槽为半圆柱槽，半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相同；另一端与所述竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长预设长度，在受热时能够带动所述转轴绕其自身轴线并沿第一转动方向转动预设角度；

第二形状记忆合金丝组的一端与所述转轴连接，第二形状记忆合金丝组的该端绕过转轴的约半圆周的长度并与转轴的外壁相贴合，转轴下部沿周向设置有用于容置第二形状记忆合金丝组的每根形状记忆合金丝的容置槽，容置槽为半圆柱槽，半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相同；另一端与所述竖杆连接，并且其在预设温度下被拉长所述预设长度，在受热时能够带动所述转轴绕其自身轴线沿第二转动方向转动所述预设角度，且所述第一转动方向和所述第二转动方向相反；

每组所述形状记忆合金丝组件被拉长的所述预设长度不一致；

所述固定件还包括保护筒；

所述保护筒上设置有通孔，所述保护筒套设于所述转轴，至少一组所述形状记忆合金丝组件的另一端穿过所述通孔后与所述竖杆连接；

转轴的中部的直径小于两端的直径，以使转轴的中部沿径向内凹，形状记忆合金丝组件与转轴的中部连接，而保护筒的直径与转轴的两端的靠近中部的端面的直径一致，从而当保护筒套设于转轴上后，转轴和保护筒形成表面平顺的柱体。

2.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述第二形状记忆合金丝组被分为两组，分别设置于所述第一形状记忆合金丝组的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的转动结构，其特征在于，所述第一形状记忆合金丝组和所述第二形状记忆合金丝组均包括四根形状记忆合金丝。

4.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，还包括固定块和螺栓；

所述固定块的一侧设置有与其所需固定的形状记忆合金丝数量相同的通槽；

所述第一形状记忆合金丝组和所述第二形状记忆合金丝组的与所述转轴或所述竖杆连接的一端的形状记忆合金丝卡入所述通槽；

所述螺栓的前端穿过所述固定块后固定于所述转轴或所述竖杆。

5.根据权利要求4所述的转动结构，其特征在于，固定每个所述固定块的所述螺栓的数量比所述通槽的数量多一个，且每两个所述螺栓的安装位置的中间设置一个所述通槽。

6.根据权利要求4或5所述的转动结构，其特征在于，所述通槽为半圆柱槽，且所述半圆柱槽的半径与形状记忆合金丝的半径相匹配。

7.根据权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述固定件还包括两根横杆；

两根横杆的一端均与所述保护筒连接，另一端分别与所述竖杆的两端连接。

8.根据权利要求7所述的转动结构，其特征在于，所述横杆的高度大于所述竖杆的高度，所述竖杆的两端分别与两根所述横杆的另一端的远离顶部的位置连接。

9.一种形状记忆合金驱动的折叠机翼，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述转动结构、翼梢小翼和机翼本体；

所述翼梢小翼与所述转动结构的转轴固定，所述机翼本体与所述转动结构的固定件固定。