CN113386350A - 一种具有传送带结构的3d打印机 - Google Patents

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吕鹏程
高健乔
马士策
王顼
张逸飞
赵正雨
王锦洋
张宇辰
程闯
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Abstract

本发明提出了一种具有传送带结构的3D打印机,属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印,且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置,所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨,所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上,所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上,所述横向滑轨上活动连接有打印头,所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带,所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应,所述打印头朝向传送带的上端面,所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上,所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。

Description

一种具有传送带结构的3D打印机
技术领域
本发明属于3D打印机领域,特别是涉及一种具有传送带结构的3D打印机。
背景技术
3D打印机即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,利用熔融层积成型技术,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
熔融层积成型技术是将丝状的热熔性材料加热融化,同时三维XYZ轴和喷头在计算机的控制下,根据截面轮廓信息,将材料选择性地涂敷在工作台上,快速冷却后形成一层截面。一层成型完成后,机器工作台下降一个高度(即分层厚度)再成型下一层,直至形成整个实体造型。其成型材料种类多,成型件强度高、精度较高,主要适用于成型小塑料件。
当前的3D打印机虽然质量和智能化程度都在提升,但仍有一些明显的缺点,比如不能连续打印,打印完成后需人工取下原打印件才能再次打印;因为打印机平台空间有限,导致打印尺寸有限。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题,提出专利名称。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置,所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨,所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上,所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上,所述横向滑轨上活动连接有打印头,所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带,所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应,所述打印头朝向传送带的上端面,所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上,所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。
更进一步的,所述传送带内搭设有加热平台,所述传送带的上端面贴合在加热平台上。
更进一步的,所述传送带为纤维帆布材质。
更进一步的,所述传送带的表面分布有多个孔。
更进一步的,所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面与传送带之间的夹角为锐角。
更进一步的,所述锐角的角度为45度。
更进一步的,所述横向滑轨固定架两侧安装有支撑架,所述纵向滑轨数量为两个,两个纵向滑轨均固定在侧向支撑架上,两个纵向滑轨平行设置在支撑架的两端,两个纵向滑轨共同活动连接横向滑轨。
更进一步的,所述两个纵向滑轨上均活动穿接有滑块,两个滑块共同穿接支撑架,所述支撑架连接横向滑轨。
更进一步的,所述侧向支撑架通过侧向固定板与平台底座相连,所述加热平台通过垫圈固定在平台底座上。
更进一步的,所述平台底座通过主板座滑轨与打印机主板座相连,所述打印机主板座上放置打印机主板。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明解决了现有3D打印机不能够连续打印,且成型体积受限的问题。
本发明通过设置传送带,代替了传统意义中3D打印机的Z轴位置,纵向滑轨和横向滑轨相当于X轴和Y轴,驱动装置带动打印头沿横向滑轨横向移动,横向滑轨沿纵向滑轨上下移动,进而使得打印头在一个平面上移动,打印头倾斜朝向传送带,在打印头挤出打印材料的同时,驱动装置控制传送带不断转动,将打印出的模型向外带出,由软件程序控制驱动装置,协同传送带、纵向滑轨和横向滑轨共同运行,控制打印头打印出想要的模型,由于传送带能不断向外带出模型,使得打印空间变得无限,模型没有长度限制,且可以连续打印,不会中断。45°的设计保证了在打印中空模型时不需要支撑。同时打印曲面模型效果更好。主板可抽出的设计方便了主板的检修。
附图说明
图1为本发明所述的一种具有传送带结构的3D打印机结构示意图;
图2为本发明所述的一种具有传送带结构的3D打印机工作示意图。
1-横向滑轨固定架,2-打印头,3-传送带,4-加热平台,5-支撑架,6-纵向滑轨,7-滑块,8-横向滑轨,9-侧向支撑架,10-侧向固定板,11-平台底座,13-打印机主板座,14-主板座滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-2说明本实施方式,一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:它包括横向滑轨固定架1、打印头2、传送带3、纵向滑轨6、横向滑轨8、侧向支撑架9和驱动装置,横向滑轨固定架1上设置有横向滑轨8,横向滑轨8活动连接在纵向滑轨6上,纵向滑轨6固定在侧向支撑架9上,横向滑轨8上活动连接有打印头2,横向滑轨固定架1的下方承接有传送带3,横向滑轨8和纵向滑轨6所在的平面的位置和传送带3的位置相对应,打印头2朝向传送带3的上端面,驱动装置安装在横向滑轨固定架1上,驱动装置分别与打印头2和传送带3控制相连。
本实施例传送带3内搭设有加热平台4,传送带3的上端面贴合在加热平台4上,传送带3为纤维帆布材质,传送带3的表面分布有多个孔,传送带3的材料选择可以耐住打印材料的高温,且不会粘附,表面分布的多个小孔可以增加摩擦力,防止传送过程中出现打滑现象,同时也易于末端的分离。
横向滑轨8和纵向滑轨6所在的平面与传送带3之间的夹角为锐角,一般的3D打印机在打印较为复杂的模型时,还需要对部件进行支撑以保持稳定,不掉落。而呈锐角的平面夹角设置,配合相应的模型切片软件,将需要打印的模型分割成多层相互叠加的倾斜切片进行打印,后面打印的部件倚靠在前面打印的部件上,不需要支撑件,前面打印出来的部件能作为后面打印的部件的支撑件,这样可以进一步简化打印过程,能一次性完成打印工作。优选的,锐角的角度为45度,此种夹角设置最为理想且稳定。
横向滑轨固定架1两侧安装有支撑架5,纵向滑轨6数量为两个,两个纵向滑轨6均固定在侧向支撑架9上,两个纵向滑轨6平行设置在支撑架5的两端,两个纵向滑轨6共同活动连接横向滑轨8,两个纵向滑轨6上均活动穿接有滑块7,两个滑块7共同穿接支撑架5,支撑架5连接横向滑轨8,纵向滑轨6和横向滑轨8的设置能保证打印头2移动时的稳定性和精准度,驱动装置中包含由电脑控制的多个电机,分别控制打印头2、横向滑轨和传送带3的移动运行。
侧向支撑架9通过侧向固定板10与平台底座11相连,通过侧向支撑架9和平台底座11共同稳定支撑,侧向固定板10一端搭设在侧向支撑架9的两侧,另一端稳定搭设在平台底座11上,便于组装和调整位置。加热平台4通过垫圈固定在平台底座11上,热平台4以及下方的垫圈能对传送带3的上表面进行支撑,防止由于模型过重而导致传送带3的凹陷,保持打印的连续性和精准性。平台底座11通过主板座滑轨14与打印机主板座13相连,打印机主板座13上放置打印机主板,打印机主板可以通过主板座两侧的滑轨抽出,主板可抽出的设计方便了主板的检修。
以上对本发明所提供的专利名称,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:它包括横向滑轨固定架(1)、打印头(2)、传送带(3)、纵向滑轨(6)、横向滑轨(8)、侧向支撑架(9)和驱动装置,所述横向滑轨固定架(1)上设置有横向滑轨(8),所述横向滑轨(8)活动连接在纵向滑轨(6)上,所述纵向滑轨(6)固定在侧向支撑架(9)上,所述横向滑轨(8)上活动连接有打印头(2),所述横向滑轨固定架(1)的下方承接有传送带(3),所述横向滑轨(8)和纵向滑轨(6)所在的平面的位置和传送带(3)的位置相对应,所述打印头(2)朝向传送带(3)的上端面,所述驱动装置安装在横向滑轨固定架(1)上,所述驱动装置分别与打印头(2)和传送带(3)控制相连。
2.根据权利要求1所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述传送带(3)内搭设有加热平台(4),所述传送带(3)的上端面贴合在加热平台(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述传送带(3)为纤维帆布材质。
4.根据权利要求1所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述传送带(3)的表面分布有多个孔。
5.根据权利要求1所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述横向滑轨(8)和纵向滑轨(6)所在的平面与传送带(3)之间的夹角为锐角。
6.根据权利要求5所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述锐角的角度为45度。
7.根据权利要求1所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述横向滑轨固定架(1)两侧安装有支撑架(5),所述纵向滑轨(6)数量为两个,两个纵向滑轨(6)均固定在侧向支撑架(9)上,两个纵向滑轨(6)平行设置在支撑架(5)的两端,两个纵向滑轨(6)共同活动连接横向滑轨(8)。
8.根据权利要求7所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述两个纵向滑轨(6)上均活动穿接有滑块(7),两个滑块(7)共同穿接支撑架(5),所述支撑架(5)连接横向滑轨(8)。
9.根据权利要求2所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述侧向支撑架(9)通过侧向固定板(10)与平台底座(11)相连,所述加热平台(4)通过垫圈固定在平台底座(11)上。
10.根据权利要求9所述的一种具有传送带结构的3D打印机,其特征在于:所述平台底座(11)通过主板座滑轨(14)与打印机主板座(13)相连,所述打印机主板座(13)上放置打印机主板。
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