CN113384726A - 消毒方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种消毒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测消毒位置是否存在生物；若消毒位置未存在生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液；若消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭风机。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
Description
技术领域
本发明涉及清洁卫生技术领域，特别涉及一种消毒方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
相关技术中，消毒方法为每间隔一定时间控制消毒设备的水阀开启，以使喷头喷洒消毒液，以对目标空间进行喷液消毒。
然而，相关技术无法保证目标空间的消毒范围内是否有人，无法保证安全性，如一旦消毒液易燃且遇见明火，造成燃烧，极易对人体造成伤害，以及消毒范围集中于喷头附近，空间覆盖率较低，无法有效满足消毒要求，亟待改进。
发明内容
本发明提供一种消毒方法、装置、电子设备及存储介质，以解决无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
本发明第一方面实施例提供一种消毒方法，包括以下步骤：检测消毒位置是否存在生物；若所述消毒位置未存在所述生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液；若所述消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭所述水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭所述风机。
本发明第二方面实施例提供一种消毒装置，包括：消毒设备；检测模块，用于检测消毒位置是否存在生物；控制模块，用于在所述消毒位置未存在所述生物时，根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启所述消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液，并且在所述消毒液喷洒持续第一预设时间，关闭所述水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭所述风机。
本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的消毒方法。
本发明第四方面实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的消毒方法。
在检测到消毒范围没人后，根据当前时间匹配消毒模式，以实现分时段进行不同模式作业的目的，更好地实现针对性消毒，减小消毒液量，提高消毒效率，及通过先关闭水阀后关闭风机的方式，利用气流改善消毒喷雾的空间分布情况，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，在保证消毒安全性的情况下，提高空间覆盖率与消毒效果，有效满足消毒需求。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的消毒方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的消毒方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的消毒装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的消毒方法、装置、电子设备及存储介质。针对上述背景技术中心提到的无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低的问题，本发明提供了一种消毒方法，在该方法中，在检测到消毒范围没人后，根据当前时间匹配消毒模式，以实现分时段进行不同模式作业的目的，更好地实现针对性消毒，减小消毒液量，提高消毒效率，及通过先关闭水阀后关闭风机的方式，利用气流改善消毒喷雾的空间分布情况，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，在保证消毒安全性的情况下，提高空间覆盖率与消毒效果，有效满足消毒需求。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
具体而言，图1为本发明实施例所提供的一种消毒方法的流程示意图。
如图1所示，该消毒方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测消毒位置是否存在生物。
其中，消毒位置可以指一个密封的空间，也可以指一定消毒范围，即可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制。具体地，鉴于相关技术中无法保证目标空间的消毒范围内是否有人，无法保证安全性。因此，本发明实施例可以每间隔一定时间后自动进行喷液消毒，即由时间触发消毒作业。
需要说明的是，本发明实施例可以先检测时间是否处于消毒时间段，再检测是否有人，或者可以同时检测，在此不作具体限制，如利用控制器内部的RTC(实时时钟)模块，为系统提供时间基准，从而每隔1s读取RTC中的当前时间，并且和存储器中预先配置好的时间段进行对比，得到当前系统应该处于哪种工作模式，具体消毒模式的工作过程在下面会进行详细赘述。
进一步地，在本发明的一个实施例中，检测消毒位置是否存在生物，包括：采集消毒位置的当前温度、当前图像和/或与周围物体间的当前距离；若当前温度高于环境温度、或者根据当前图像与预设图像确定无障碍物、或者当前距离小于预设安全距离，则判定未存在生物。
可以理解的是，检测是否有人的方式可以很多种，例如通过红外线检测技术、雷达检测技术或者图像采集技术等等。
举例而言，普通人体会发射10um左右的特定波长红外线，本发明实施例可以通过红外传感器以针对性的检测这种红外线的存在与否，如当人体红外线照射到传感器上后，因热释电效应将向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生控制信号，将人体红外传感器连接到控制器的IO(输入输出)口上，传感器接收到红外信号后输出高电平信号，否则输出低电平信号到控制器的IO口上，控制器每1毫秒读取该信号，人体红外传感器连续5分钟以上输出低电平，认为安全，允许开启消毒。
需要说明的是，上述实施例虽然以红外传感器如热电堆红外传感器为例，但是并不限定于红外线检测技术，如可以使用摄像头或者激光雷达达到相同的效果。简言之，热电堆红外传感器可以输出温度矩阵，根据输出数据与环境温度的对比，判断检测范围内是否有人存在；摄像头可以通过拍摄实时图像，和没人时的图像进行比对，计算出视野内是否有障碍物，一旦计算出有障碍物，则意味着检测范围有人存在；激光雷达可以通过不断扫描周围物体与机器间的距离，然后和校准时的距离信息进行对比，若有人进入消毒位置，则距离小于校准的安全距离，因此可以通过激光雷达计算出范围内是否有障碍物，一旦计算出有障碍物，也则意味着检测范围有人存在。
另外，预设图像、预设安全距离等参照值均可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限制，以解决相关技术中无法保证消毒是范围内是否有人的问题，提高消毒的安全性和智能性，避免消毒液对人体产生负影响，从而可以安全地进行消毒。
在步骤S102中，若所述消毒位置未存在所述生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液。
可以理解的是，在保证消毒范围内没有人之后，本发明实施例还可以分时段进行不同模式作业，即自动根据当前时间，匹配预先设置好的时间段，动态地进行消毒作业，实现针对性消毒的目的，减少消毒液量，提高消毒效率。
进一步地，在本发明的一个实施例中，消毒模式包括循环模式和计数模式，其中，若消毒模式为循环模式，则每隔预设时长(如五分钟)在无生物的持续时间达到第三预设时间(如三分钟)后，开始喷洒消毒液；若消毒模式为计数模式，则每隔预设时长(如五分钟)在无生物的持续时间达到第四预设时间(如三分钟)后，开始喷洒消毒液，直至消毒次数达到预设次数。
举例而言，消毒模式可以包括停止模式、循环模式和计数模式。其中，在停止模式下，消毒设备不进行消毒作业，即水阀和风机为关闭状态；在循环模式下，通过步骤S101不断检测是否有人，例如，如果连续5分钟没人，则开始消毒，开启水阀和风机，消毒完成后清零并5分钟计时，以此循环，直到时间不处于消毒时间段，则退出循环模式，并进入停止模式；在计数模式下，不断检测是否有人，例如，如果连续5分钟没人，则开始消毒，开启水阀和风机，并且消毒完成后，消毒次数加一，知道消毒次数满足一定次数，如达到10次，则退出计数模式，并进入停止模式。
需要说明的是，预设时长和预设时间均可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不同模式之间也可以设置相同，也可以设置不相同，在此不作具体限制，并且模式的退出可以是设置一定条件(如时间、或者空气中消毒液浓度等)触发，也可以是手动控制，提高消毒的可控性，便于用户使用。
在步骤S103中，若所述消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭所述水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭所述风机。
可以理解的是，本发明实施例的水阀风机分时控制功能可以是把控制消毒液的水路通断的水阀和控制气流发生的风机的控制信号分别接在上述控制器的两个IO口上，并在对应IO口上输出低电平时，关闭对应设备，输出高电平时，开启对应设备。例如，开始消毒时，同时输出高电平到水阀的IO口和风机IO口，此时开启风机和水阀，消毒水雾喷出；一定时间如2秒后，输出低电平到水阀的IO口，关闭水阀，但是保持风机的IO口的高电平，使得只有气流喷出，借气流吹散刚喷出的消毒水雾，其次在一定时间如1秒后，输出低电平到风机的IO口，关闭风机，完成消毒，利用气流改善消毒喷雾的空间分布情况，解决相关技术中消毒区域集中、空间覆盖率较低的问题。
即言，本发明实施例在消毒过程中，可以通过对水阀和风机的分时控制，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，提高消毒效果。
进一步地，在本发明的一个实施例中，在开启消毒设备的水阀和风机之后，还包括：若检测到消毒位置存在生物，则关闭消毒设备的水阀和风机，或者关闭消毒设备的水阀的同时，将风机的转速调节至预设转速。
可以理解的是，在消毒过程中，一旦检测到有人，如人体红外传感器输出高电平，立刻停止消毒，避免消毒对人产生安全隐患。需要说明的是，本发明实施例可以立即关闭水阀和风机，即停止喷出消毒水雾，也可以先停止水阀的同时，加速风机的运转，以最快速度吹散或吹淡消毒水雾，最大力度降低对人产生的负影响。
另外，在本发明的一个实施例中，在关闭消毒设备的水阀后，还包括：检测水阀的停止持续时间；在停止持续时间达到预设时间阈值，和/或检测到消毒位置未存在生物时，控制消毒设备继续执行或者重新进入消毒模式。
也就是说，本发明实施例可以确保消毒前和消毒中有人能立刻感知到并且自动调整消毒时间。例如，在循环模式下，消毒过程中，如果检测到有人，则停止消毒，同时重新开始计时5分钟，一直循环直到模式退出，而在计数模式下，如果在消毒过程中检测到有人，则停止消毒，同时重新开始计时5分钟，消毒次数保持原值，一直循环直到消毒次数达到10次或者模式退出。
如图2所示，下面以一个具体实施例对本发明实施例的消毒方法进行详细赘述。
步骤S201：开始。
步骤S202：等待旋钮稳定。
步骤S203：判断旋钮数值是否持续3s不变，如果是，则执行步骤204，否则返回步骤S202。
步骤S204：判断旋钮是否在0档，如果是，则执行步骤S205，否则执行步骤S207。
步骤S205：进入停机，工作指示灯关闭。
也就是说，此时进入停机模式，此模式下不进行消毒作业。
步骤S206：判断旋钮数值是否改变，如果是，则返回步骤S202，否则返回步骤S206。
步骤S207：判断是否在待机时间段，如果是，则执行步骤S208，否则执行步骤S211。
步骤S208：进入待机，工作指示灯亮1s，灭10s循环。
步骤S209：判断旋钮数值是否改变，如果是，则返回步骤S202，否则执行步骤S210。
步骤S210：判断是否还在待机时间段，如果是，则返回步骤S208。
步骤S211：判断是否高峰时间段，如果是，则执行步骤S212，否则执行步骤S225。
步骤S212：工作指示灯亮1s，灭1s循环。
步骤S213：判断人体红外是否持续5分钟没信号，如果是，则执行步骤S214，否则返回步骤S212。
步骤S214：启动水阀和风机，工作指示灯常亮，开始消毒。
步骤S215：判断人体红外是否有信号，如果是，则执行步骤S216，否则执行步骤S217。
步骤S216：关闭水阀和风机，关闭工作指示灯，停止消毒。
可以理解的是，消毒过程中，一旦检测到有人，则立刻停止消毒。
步骤S217：判断消毒时间是否等于2s，如果是，则执行步骤S218，否则执行步骤S221。
步骤S218：关闭水阀。
步骤S219：判断旋钮数值是否改变，如果是，则返回步骤S202，否则执行步骤S220。
步骤S220：判断是否还在高峰时间段，如果是，则返回步骤S212，否则返回步骤S207。
步骤S221：判断消毒时间是否等于3s，如果是，则执行步骤S222，否则执行步骤S223。
步骤S222：关闭风机，关闭工作指示灯，消毒结束。
步骤S223：判断旋钮数值是否改变，如果是，则执行步骤S224，否则返回步骤S215。
步骤S224：关闭水阀和风机，关闭工作指示灯，停止消毒。
步骤S225：进入非高峰段，消毒次数清零。
步骤S226：工作指示灯亮1s，灭5s循环。
步骤S227：判断人体红外是否持续5分钟没信号，如果是，则执行步骤S228，否则返回步骤S226。
步骤S228：启动水阀和风机，工作指示灯常亮，开始消毒。
可以理解的是，如果连续5分钟没人，则开始消毒。
步骤S229：判断人体红外是否有信号，如果是，则执行步骤S230，否则执行步骤S231。
步骤S230：关闭水阀和风机，关闭指示灯，停止消毒。
步骤S231：判断消毒时间是否等于2s，如果是，则执行步骤S232，否则执行步骤S233。
步骤S232：关闭水阀。
步骤S233：判断消毒时间是否等于3s，如果是，则执行步骤S234，否则执行步骤
步骤S234：关闭风机，关闭工作指示灯，消毒结束。
步骤S235：判断旋钮数值是否改变，如果是，则执行步骤S236，否则返回步骤S229。
步骤S236：关闭水阀和风机，关闭工作指示灯，停止消毒。
综上，本发明实施例的方法在感知空间没人后，在高峰段和非高峰段进行不同模式作业，减少消毒液量，提高消毒效率，并且消毒过程中，通过对水阀和风机的分时控制，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，提高消毒效果，及为了进一步保证安全，一旦检测到有人后，立刻停止消毒，有效保证安全性。
根据本发明实施例提出的消毒方法，在检测到消毒范围没人后，根据当前时间匹配消毒模式，以实现分时段进行不同模式作业的目的，更好地实现针对性消毒，减小消毒液量，提高消毒效率，及通过先关闭水阀后关闭风机的方式，利用气流改善消毒喷雾的空间分布情况，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，在保证消毒安全性的情况下，提高空间覆盖率与消毒效果，有效满足消毒需求。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的消毒装置。
图3是本发明实施例的消毒装置的方框示意图。
如图3所示，该消毒装置10包括：消毒设备100、检测模块200和控制模块300。
其中，检测模块200，用于检测消毒位置是否存在生物。
控制模块300，用于在消毒位置未存在生物时，根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备100的水阀和风机，以喷洒消毒液，并且在消毒液喷洒持续第一预设时间，关闭水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭风机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，检测模块200包括：采集单元和判断单元。
其中，采集单元，用于采集消毒位置的当前温度、当前图像和/或与周围物体间的当前距离。
判断单元，用于在当前温度高于环境温度、或者根据当前图像与预设图像确定无障碍物、或者当前距离小于预设安全距离时，判定未存在生物。
可选地，消毒模式包括循环模式和计数模式，其中，在消毒模式为循环模式时，控制模块300用于每隔预设时长在无生物的持续时间达到第三预设时间后，开始喷洒消毒液；在消毒模式为计数模式时，控制模块300用于每隔预设时长在无生物的持续时间达到第四预设时间后，开始喷洒消毒液，直至消毒次数达到预设次数。
需要说明的是，前述对消毒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的消毒装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的消毒装置，在检测到消毒范围没人后，根据当前时间匹配消毒模式，以实现分时段进行不同模式作业的目的，更好地实现针对性消毒，减小消毒液量，提高消毒效率，及通过先关闭水阀后关闭风机的方式，利用气流改善消毒喷雾的空间分布情况，使得消毒水雾尽可能地均匀分布，在保证消毒安全性的情况下，提高空间覆盖率与消毒效果，有效满足消毒需求。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器。其中，存储器与至少一个处理器通信连接，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被设置为用于执行上述实施例的消毒方法，如以用于：
检测消毒位置是否存在生物。
若消毒位置未存在生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液。
若消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭风机。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述实施例的消毒方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种消毒方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测消毒位置是否存在生物；
若所述消毒位置未存在所述生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液；以及
若所述消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭所述水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭所述风机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测消毒位置是否存在生物，包括：
采集消毒位置的当前温度、当前图像和/或与周围物体间的当前距离；
若所述当前温度高于所述环境温度、或者根据所述当前图像与预设图像确定无障碍物、或者当前距离小于预设安全距离，则判定未存在所述生物。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消毒模式包括循环模式和计数模式，其中，
若所述消毒模式为所述循环模式，则每隔预设时长在无生物的持续时间达到第三预设时间后，开始喷洒消毒液；
若所述消毒模式为所述计数模式，则每隔所述预设时长在无生物的持续时间达到第四预设时间后，开始喷洒消毒液，直至消毒次数达到预设次数。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在开启所述消毒设备的水阀和风机之后，还包括：
若检测到所述消毒位置存在所述生物，则关闭所述消毒设备的水阀和风机，或者关闭所述消毒设备的水阀的同时，将所述风机的转速调节至预设转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在关闭所述消毒设备的水阀后，还包括：
检测所述水阀的停止持续时间；
在所述停止持续时间达到预设时间阈值，和/或检测到所述消毒位置未存在所述生物时，控制所述消毒设备继续执行或者重新进入所述消毒模式。
6.一种消毒装置，其特征在于，包括：
消毒设备；
检测模块，用于检测消毒位置是否存在生物；以及
控制模块，用于在所述消毒位置未存在所述生物时，根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启所述消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液，并且在所述消毒液喷洒持续第一预设时间，关闭所述水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭所述风机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
采集单元，用于采集消毒位置的当前温度、当前图像和/或与周围物体间的当前距离；
判断单元，用于在所述当前温度高于所述环境温度、或者根据所述当前图像与预设图像确定无障碍物、或者当前距离小于预设安全距离时，判定未存在所述生物。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述消毒模式包括循环模式和计数模式，其中，
在所述消毒模式为所述循环模式时，所述控制模块用于每隔预设时长在无生物的持续时间达到第三预设时间后，开始喷洒消毒液；
在所述消毒模式为所述计数模式时，所述控制模块用于每隔所述预设时长在无生物的持续时间达到第四预设时间后，开始喷洒消毒液，直至消毒次数达到预设次数。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的消毒方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的消毒方法。
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