CN113384172B - 料理机的控制方法、料理机及存储介质 - Google Patents

料理机的控制方法、料理机及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种料理机的控制方法，包括以下步骤：获取所述水量检测装置的检测数据；根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息；在所述储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息。本发明还公开了一种料理机及计算机可读存储介质，达成了简化料理机的使用步骤的效果。

Description

料理机的控制方法、料理机及存储介质
技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及料理机的控制方法、料理机及计算机可读存储介质。
背景技术
全自动料理机通常设置有清洗功能，清洗搅打杯的废水必须排出搅打杯外，为提高料理机的便捷性，料理机会配备专用废水罐，将废水存储在废水罐中。
但是，传统的料理机需要用户人工关注废水罐的储水状态，以确定废水处理时机。当废水罐设置为非透明状态时，用户检测废水罐子中废水存储状态需要拆卸废水罐。并且用户需要再每次使用料理机后，为避免废水溢出，需要观察废水罐是否已存满，这样存在料理机使用步骤繁杂的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种料理机的控制方法、料理机及计算机可读存储介质，旨在达成简化料理机的使用步骤的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种料理机的控制方法，所述料理机的控制方法包括以下步骤：
获取所述水量检测装置的检测数据；
根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息；
在所述储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息。
可选地，所述水量检测装置设置为流量计，所述根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息的步骤包括：
根据所述流量计的检测数据确定累计流量，并根据所述累计流量以及所述废水存储装置的预设容量确定剩余存储容积，所述储水信息为所述剩余存储容积，所述预设条件包括所述剩余存储容积小于预设阈值；
或者，根据所述流量计的检测数据确定累计流量，所述储水信息为所述累计流量，所述预设条件包括所述累计流量高于预设流量。
可选地，所述料理机的控制方法还包括：
检测到所述料理机的清洗指令，进行料理机清洗操作；
执行所述获取所述水量检测装置的检测数据的步骤。
可选地，所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，所述流量计位于所述水泵与所述进水口之间，所述进行料理机清洗操作的步骤包括：
开启水泵；
根据所述流量计的检测数据获取当前清洗进程的累计进水量；
在所述累计进水量达到清洗水量时，控制所述搅拌刀转动。
可选地，所述在所述累计进水量达到清洗水量时，控制所述搅拌刀转动的步骤之前，所述料理机的控制方法还包括：
根据废水存储装置的剩余存储容积确定当前清洗进程对应的清洗水量。
可选地，所述排水口设置有排水阀门，所述控制所述搅拌刀转动的步骤之后，还包括：
在清洗结束后，开启所述排水阀门，以将所述杯体中的废水排入所述废水存储装置。
可选地，所述料理机的控制方法，还包括:
在接收到重置指令和/或检测到所述废水存储装置被拆卸后，所述累计流量清零。
可选地，所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，所述水量检测装置设置为计时器，所述根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息的步骤包括：
获取所述计时器检测的所述水泵的累计运行时长，所述预设条件包括所述累计运行时长大于/或者预设时长。可选地，所述水量检测装置为水位检测器，所述水位检测器设置于所述废水存储装置内，以检测所述废水存储装置中存储的废水水位，所述储水信息包括废水水位，所述根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息的步骤包括：
获取所述水位检测器检测的所述废水水位，所述预设条件包括所述废水水位高于预设水位。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种料理机，所述料理机包括搅拌杯组件、水量检测装置以及废水存储装置，所述搅拌杯组件包括杯体以及伸入所述杯体内的搅拌刀，所述杯体设置有排水口，所述废水存水装置与所述排水口连通，所述料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的料理机的控制方法的步骤。
可选地，所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，所述流量计位于所述水泵与所述进水口之间，或者所述流量计位于所述排水口。
可选地，所述进水口设置有喷头，所述喷头的进水口与所述水泵的出水口连通，所述喷头的喷射面位于所述杯体内。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的料理机的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种料理机的控制方法、料理机及计算机可读存储介质，先获取所述水量检测装置的检测数据，然后根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息，进而在所述储水信息满足预设要求时，输出废水清理提示信息，以提示用户清理所述废水存储装置中存储的废水。当储水信息满足预设要求时，可以认定废水存储装置需要进行废水处理。此时料理机可以自定输出废水清理提示信息，从而使得用户无需长期关注废水存储状态，只需要再接收到废水清理提示信息时进行废水处理，这样达成了简化料理机的使用步骤的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明料理机的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例涉及的料理机的剖面图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在现有技术中，传统的料理机需要用户人工关注废水罐的储水状态，以确定废水处理时机。当废水罐设置为非透明状态时，用户检测废水罐子中废水存储状态需要拆卸废水罐。并且用户需要再每次使用料理机后，为避免废水溢出，需要观察废水罐是否已存满，这样存在料理机使用步骤繁杂的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种料理机的控制方法、料理机及计算机可读存储介质，其中，所述料理机的控制方法的主要解决方案为：
获取所述水量检测装置的检测数据；
根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息；
在所述储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息。
由于当储水信息满足预设要求时，可以认定废水存储装置需要进行废水处理。此时料理机可以自定输出废水清理提示信息，从而使得用户无需长期关注废水存储状态，只需要再接收到废水清理提示信息时进行废水处理，这样达成了简化料理机的使用步骤的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是料理机等终端设备，其中，所述料理机可以破壁机、豆浆机、果汁机以及搅拌机等。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，参照图4，在一实施例中，所述料理机包括搅拌杯组件10、水量检测装置50以及废水存储装置20，所述搅拌杯组件包括杯体11以及伸入所述杯体内的搅拌刀12，所述杯体设置有排水口13，所述废水存水装置20与所述排水口13连通。
可选地，所述料理机还包括清水存储装置30以及位于所述清水存储装置30中的水泵40，所述杯体11设置有与所述水泵40的出水口连通的进水口14，所述流量计50位于所述水泵40与所述进水口14之间，或者所述流量50计位于所述排水口13。
可以理解的是，当所述流量计50设置于所述水泵40与所述进水口14之间时，所述流量计50的用于检测经水泵40后进入所述进水口14的水量。因此，所述流量计14可以与所述水泵40一体设置，也可以设置于所述水泵40与所述进水口14之间的管路上。因此，本实施方式对所述流量计的具体位置不做具体限定。可选地，所述料理机还设置有计时器(图中未示出)，所述计时器设置为统计所述水泵40的累计运行时长。
可选地，所述进水口14设置有喷头15，所述喷头15的进水口与所述水泵40的出水口连通，所述喷头15的喷射面位于所述杯体11内。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及料理机的控制程序或者终端的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，并执行以下操作：
获取所述水量检测装置的检测数据；
根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息；
在所述储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
根据所述流量计的检测数据确定累计流量，并根据所述累计流量以及所述废水存储装置的预设容量确定剩余存储容积，所述储水信息为所述剩余存储容积，所述预设条件包括所述剩余存储容积小于预设阈值；
或者，根据所述流量计的检测数据确定累计流量，所述储水信息为所述累计流量，所述预设条件包括所述累计流量高于预设流量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
检测到所述料理机的清洗指令，进行料理机清洗操作；
执行所述获取所述水量检测装置的检测数据的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
开启水泵；
根据所述流量计的检测数据获取当前清洗进程的累计进水量；
在所述累计进水量达到清洗水量时，控制所述搅拌刀转动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
根据废水存储装置的剩余存储容积确定当前清洗进程对应的清洗水量。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
在清洗结束后，开启所述排水阀门，以将所述杯体中的废水排入所述废水存储装置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
在接收到重置指令和/或检测到所述废水存储装置被拆卸后，所述累计流量清零。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述计时器检测的所述水泵的累计运行时长，所述预设条件包括所述累计运行时长大于/或者预设时长。进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的料理机的控制程序，还执行以下操作：
获取所述水位检测器检测的所述废水水位，所述预设条件包括所述废水水位高于预设水位。
参照图2，在本发明料理机的控制方法的一实施例中，所述料理机的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、获取所述水量检测装置的检测数据；
步骤S20、根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息；
步骤S30、在所述储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息。
作为一种实现方式，料理机设置有用于检测废水存储装置的储水信息水量检测装置以及废水存储装置，所述废水储存装置可以是通过搅拌杯的排水口与料理机的搅拌杯连通的废水罐。当所述料理机对搅拌杯进行自动清洗后，可在清洗完成时，打开排水口，以使料理机搅拌杯中的废水流入所述废水罐，并存储在所述废水罐中。其中，所述料理机可以破壁机、豆浆机、果汁机以及搅拌机等。
在本实施例中，所述水量检测装置可以是流量计，或者水位检测器。当所述水量检测装置为流量计时，可以设置与搅拌杯的进水口语水源之间，或者设置于搅拌杯的排水口语废水储存装置之间。当所述水量检测装置设置为水位检测器时，所述水位检测器可以与所述废水存储装置一体设置，用于检测废水存储装置中的废水水位。
需要说明的是，所述水源为提供搅拌杯清洗过程中所需的干净水的装置，可以设置为一净水存储装置，或者活水水源。所述水源与所述搅拌杯的进水口连通。另外，搅拌杯的所述进水口和所述排水口处还分别设置有可选择性开关的进水阀门和排水阀门。使得料理机的处理单元可以选择性控制所述进水阀门和/或排水阀门的开闭。
料理机可以先获取所述水量检测装置的检测数据，其中，当水量检测装置设置为流量计时，所述检测数据设置为流量；当所述水量检测装置设置为水位检测器时，所述检测数据为废水存储装置中存储的废水的废水水位。
进一步地，在水量检测装置设置为流量计，可以先根据所述流量计的检测数据确定累计流量，然后根据所述累计流量以及所述废水存储装置的预设容量确定所述剩余存储容积。
具体地，当流量计设置于搅拌杯的排水口与废水存储装置之间时，每当有废水流经所述流量计，所述流量计便开始流量统计。并将每次记录的流量数据直接保存或者发送至料理机的处理装置，由处理装置进行保存，以根据每次保存的流量数据作为所述累计流量。当所述流量计设置于搅拌杯的进水口与水源之间时，处理器可以先确定当前运行模式，在当前运行模式为清洗模式时，认定当前进水为清洗用水，因此可以控制流量计根据当前模式下的流量数据更新所述累计流量(废水对应累计流量)，或者获取当前模式下流量计检测的流量数据，并根据获取到的流量数据更新已经保存的累计流量。
当获取到所述累计流量后，可以将所述累计流量作为所述储水信息，或者也可以根据所述累计流量计算废水储存装置中已经储存的废水的体积，并获取废水存储装置的预设容量。其中，所述预设容量即为废水存储装置的设计容量。进而根据所述预设容量和已经储存的废水的体积确定废水存储装置的剩余存储容积，并将所述剩余存储容积作为所述储水信息。
在另一实施方式中，所述水量检测装置设置为水位检测器，在水量检测装置设置为水位检测器时，所述水位检测器的检测数据为废水水位，因此可以获取所述水位检测器检测的所述废水水位作为所述储水信息。
当获取到所述储水信息后，可以判定所述储水信息是否满足预设条件。在所述储水信息满足预设条件时，可以输出废水清理提示信息，以提示用户清理所述废水存储装置中存储的废水。
在又一实施方式中，所述在所述水量检测装置设置为计时器，在所述水量检测装置设置为计时器时，由于水泵的运行功率是一固定数值，因此可以根据计时器检查的所述水泵的累计运行时长及所述运行功率确定所述杯体的累计进水量，进而根据所述杯体的累计进水量确定废水水量。(即将所述累计进水量作为废水存储量)。使得可以在获取到所述水泵的累计运行时长时，判断所述累计运行时长是否满足预设条件。在所述累计运行时长满足预设条件时，可以输出废水清理提示信息，以提示用户清理所述废水存储装置中存储的废水。进一步地，预设条件可以根据储水信息对应设置，例如，当所述储水信息为废水水位时，可以将所述预设条件设置为废水水位大于或者等于预设水位。当所述储水信息为剩余存储容积时，所述预设条件可以设置为所述剩余存储容积小于预设阈值，或者所述累计流量大于预设流量。当所述储水信息为水泵的累计运行时长时，可以将所述预设条件设置为所述累计运行时长大于/或者等于预设时长。其中，是预设时长可以根据有生产者根据水箱的容积确定。例如，在所述水箱容积为V时，所述预设时长H可以根据以下公式确定：
H＝V/P
其中，P为所述水泵单位时间内的抽水量。
进一步地，在获取到所述储水信息后，判断所述储水信息是否满足所述预设条件。在储水信息满足所述预设条件时，输出废水清理提示信息，以提示用户清理所述废水存储装置中存储的废水。
示例性地，输出所述废水清理提示信息的方式包括控制预设指示灯以预设方式显示(常亮、闪烁或者显示预设颜色)、通过语音播放装置播放提示语音、向目标终端推送提示信息(目标终端可以是智能手机和/或其他智能终端，推送方式可以是APP消息推送、微信推送、短信和/或邮件推送)。
可以理解的是，所述预设水位以或者所述预设阈值可以由料理机生产者根据需求自定义设置。例如，所述预设阈值可以设置为一次清洗的最小水量需求对应的体积a。所述预设水位B可以根据以下公式确定：
B＝Z-ζ
其中，Z为废水存储装置对应的最高水位，ζ为一次清洗的最小水量对应的水位上升量。
可选地，在一实施方式中，可以在检测到所述料理机的清洗指令，进行料理机清洗操作，并执行所述步骤S10至步骤S30。
在本实施例公开的技术方案中，先获取所述水量检测装置的检测数据，然后根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息，进而在所述储水信息满足预设要求时，输出废水清理提示信息，以提示用户清理所述废水存储装置中存储的废水。当储水信息满足预设要求时，可以认定废水存储装置需要进行废水处理。此时料理机可以自定输出废水清理提示信息，从而使得用户无需长期关注废水存储状态，只需要再接收到废水清理提示信息时进行废水处理，这样达成了简化料理机的使用步骤的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，上述步骤S30之后，还包括：
步骤S40、在接收到重置指令和/或检测到所述废水存储装置被拆卸后，所述累计流量清零。
在本实施例中，料理机设置有交互组件和/或废水存储装置检测件。示例性地，所述交互组件可以是与料理机一体设置的控制按键，使得用户可以通过出发所述控制按键下发重置指令。所述交互按键也可以包括通信装置，使得用户可以通过其他智能终端基于所述通信装置与料理机实现通信连接，从而接收用户通过其他智能终端发送的所述重置指令。
废水存储装置检测件用于检测所述废水存储装置是否被拆卸。例如，所述废水存储装置检测件可以是一无线测距装置，所述无线测距装置可以包括第一端以及第二端。所述第一端与第二端分别设置与废水存储装置与搅拌杯上。当所述第一端与第二端之间的距离大于预设距离时，判定所述废水存储装置被拆卸。
在本实施例中，在接收到重置指令和/或检测到所述废水存储装置被拆卸后，所述累计流量清零，由于可以通过多种方式对累计流量进行清理，从而达成了丰富料理机功能的效果。
可选地、基于上述实施例，在又一实施例中，还包括：
在本实施例中，当清洗功能启动时，根据所述检测数据确定所述废水存储装置的剩余存储容积，然后根据所述剩余存储容积确定当前清洗进程对应的清洗水量，控制所述料理机以所述清洗水量进行清洗。
具体地，当料理机进入清洗功能时，即清洗功能启动时。先根据所述检测数据确定所述废水存储装置的剩余存储容积。然后根据所述剩余存储容积对应的容积区间确定所述清洗水量。示例性地，可以划分(0，m]以及[m，Rmax)等两个容积区间，其中，Rmax为废水存储装置的最大容积，m为自定义数值。当剩余存储容积处于区间(0，m]时，将区间(0，m]对应的第一水量作为所述清洗水量，当剩余存储容积处于区间[m，Rmax)时，将区间[m，Rmax)对应的第二水量作为所述清洗水量。其中，所述第一水量小于第二水量。
可以理解的是，也可以划分多个容积区间，然后每一容积区间对应不同的水量值。
可选地，料理机设置有水泵以及清水存储装置。当确定所述清洗水量后，可以先开启水泵，并根据所述流量计的检测数据获取当前清洗进程的累计进水量，在所述累计进水量达到清洗水量时，控制所述搅拌刀转动。以对杯体进行清洗。
可选地，杯体的进水口直接与外界水源连接，并设置有进水阀门，当确定所述清洗水量后，可以打开搅拌杯的进水口的进水阀门，并通过流量计通过进水流量，然后根据所述进水流量确定进水量。在监测到所述进水量等于或者大于所述清洗水量时，关闭所述进水口的进水阀门。使得搅拌杯中停止进水，并开始搅拌杯的清洗进程，即控制所述搅拌刀转动。当清洗进程结束后，打开搅拌杯的排水口的排水阀门，以使搅拌杯中因清洗产生的废水通过排水口排入所述废水存储装置中。
在本实施例公开的技术方案中，当清洗功能启动时，根据所述检测数据确定所述废水存储装置的剩余存储容积，然后根据所述剩余存储容积确定当前清洗进程对应的清洗水量，控制所述料理机以所述清洗水量进行清洗，这样达成了减少废水清理次数，延迟废水清理周期的效果。
此外，本发明实施例还提出一种料理机，所述破壁包括：用于检测废水存储装置的储水信息的水量检测装置、废水存储装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的料理机的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的料理机的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是料理机等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯组件、水量检测装置以及废水存储装置，所述水量检测装置为流量计，所述流量计设于搅拌杯的进水口和水源之间，或设于所述搅拌杯的排水口与所述废水储存装置之间，所述搅拌杯组件包括杯体以及伸入所述杯体内的搅拌刀，所述杯体设置有排水口，所述废水存水装置与所述排水口连通，所述料理机的控制方法包括以下步骤：
所述料理机的控制方法还包括：
检测到所述料理机的清洗指令，进行料理机清洗操作；
获取所述水量检测装置的检测数据，其中，所述水量检测装置为流量计，所述检测数据为流量；
根据所述流量计的检测数据确定累计流量，并根据所述累计流量以及所述废水存储装置的预设容量确定剩余存储容积，其中，可根据所述废水存储装置的剩余存储容积确定当前料理机清洗需求对应的清洗水量；
在储水信息满足预设条件时，输出废水清理提示信息，所述预设条件包括所述剩余存储容积小于预设阈值；或者，根据所述流量计的检测数据确定累计流量，所述储水信息为所述累计流量，所述预设条件包括所述累计流量高于预设流量；
所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，所述流量计位于所述水泵与所述进水口之间，所述进行料理机清洗操作的步骤包括：
开启水泵；
根据所述流量计的检测数据获取当前清洗进程的累计进水量；
在所述累计进水量达到清洗水量时，控制所述搅拌刀转动。
2.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述排水口设置有排水阀门，所述控制所述搅拌刀转动的步骤之后，还包括：
在清洗结束后，开启所述排水阀门，以将所述杯体中的废水排入所述废水存储装置。
3.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机的控制方法，还包括:
在接收到重置指令和/或检测到所述废水存储装置被拆卸后，所述累计流量清零。
4.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，所述水量检测装置设置为计时器，所述根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息的步骤包括：
获取所述计时器检测的所述水泵的累计运行时长，所述预设条件包括所述累计运行时长大于/或者预设时长。
5.如权利要求1所述的料理机的控制方法，其特征在于，所述水量检测装置为水位检测器，所述水位检测器设置于所述废水存储装置内，以检测所述废水存储装置中存储的废水水位，所述储水信息包括废水水位，所述根据所述检测数据确定所述废水存储装置的储水信息的步骤包括：
获取所述水位检测器检测的所述废水水位，所述预设条件包括所述废水水位高于预设水位。
6.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括搅拌杯组件、水量检测装置以及废水存储装置，所述搅拌杯组件包括杯体以及伸入所述杯体内的搅拌刀，所述杯体设置有排水口，所述废水存水装置与所述排水口连通，所述料理机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的料理机的控制方法的步骤。
7.如权利要求6所述的料理机，其特征在于，所述料理机还包括清水存储装置以及位于所述清水存储装置中的水泵，所述杯体设置有与所述水泵的出水口连通的进水口，流量计位于所述水泵与所述进水口之间，或者所述流量计位于所述排水口。
8.如权利要求7所述的料理机，其特征在于，所述进水口设置有喷头，所述喷头的进水口与所述水泵的出水口连通，所述喷头的喷射面位于所述杯体内。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有料理机的控制程序，所述料理机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的料理机的控制方法的步骤。
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