CN113384121A - 窗帘驱动装置和电动窗帘 - Google Patents

Abstract

本发明属于窗帘技术领域，具体涉及一种窗帘驱动装置和电动窗帘，窗帘驱动装置包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构，导磁挂环可移动的套设在中空挂杆上，导磁挂环用于与窗帘布的沿中空挂杆的延伸方向的一端连接；驱动电机和传动机构均容置于中空挂杆的内腔中；传动机构包括带轮组、牵引带和拖动组件，带轮组与驱动电机传动连接；牵引带绕设在带轮组上并沿中空挂杆的延伸方向延伸，带轮组带动牵引带沿中空挂杆的延伸方向往复移动；拖动组件固定设置在牵引带上，拖动组件上设置有磁性吸附件，磁性吸附件与导磁挂环磁吸连接。以将驱动电机和传动机构隐蔽在中空挂杆内，从而不仅有利于避免积灰，而且有利于提升电动窗帘的美观性。

Description

窗帘驱动装置和电动窗帘

技术领域

本发明属于窗帘技术领域，具体涉及一种窗帘驱动装置和电动窗帘。

背景技术

随着社会经济和科技的发展，智能家居也得到了快速的发展和应用。例如，电动窗帘已经越来越多的进入人们的生活中，给人们的生活带来了极大的便利。

目前，电动窗帘包括挂杆、窗帘和窗帘电机，窗帘连接在挂杆上，窗帘电机用于驱动窗帘沿着挂杆移动。然而，现有技术中的的窗帘电机通常设置在挂杆的一端，不仅影响美观，而且容易积灰。

发明内容

本发明提供一种窗帘驱动装置和电动窗帘，本发明的窗帘驱动装置和电动窗帘将驱动电机和传动机构均隐蔽在中空挂杆的内腔中，从而不仅有利于避免积灰，而且有利于提升电动窗帘的美观性。

第一方面，本发明提供一种窗帘驱动装置，包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构，所述导磁挂环可移动的套设在所述中空挂杆上，所述导磁挂环用于与窗帘布的沿所述中空挂杆的延伸方向的一端连接；所述驱动电机和所述传动机构均容置于所述中空挂杆的内腔中；所述传动机构包括带轮组、牵引带和拖动组件，所述带轮组与所述驱动电机传动连接；所述牵引带绕设在所述带轮组上并沿所述中空挂杆的延伸方向延伸，所述带轮组带动所述牵引带沿所述中空挂杆的延伸方向往复移动；所述拖动组件固定设置在所述牵引带上，所述拖动组件上设置有磁性吸附件，所述磁性吸附件与所述导磁挂环磁吸连接。

本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的窗帘驱动装置包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构。通过将导磁挂环可移动的套设在中空挂杆上，并使导磁挂环用于与窗帘布的沿中空挂杆的延伸方向的一端连接，以使导磁挂环在跟随传动机构的拖动组件移动的过程中可以带动窗帘布移动，实现拉开窗帘或者拉上窗帘的目的。通过将驱动电机和传动机构均容置于中空挂杆的内腔中，第一方面，可以对驱动电机和传动机构形成保护，避免积灰；第二方面，可以将驱动电机和传动机构隐藏起来，提升电动窗帘的整体美观性；第三方面，有利于解决装修后未预留窗帘盒而导致电动窗帘不好安装的问题。

通过设置传动机构包括带轮组、牵引带和拖动组件，带轮组与驱动电机传动连接；牵引带绕设在带轮组上并沿中空挂杆的延伸方向延伸，以使带轮组可以带动牵引带沿中空挂杆的延伸方向往复移动。同时，通过将拖动组件固定设置在牵引带上，并在拖动组件上设置磁性吸附件，磁性吸附件与导磁挂环磁吸连接。从而使驱动电机可以带动带轮组转动，带轮组可以带动牵引带移动，牵引带可以带动拖动组件往复移动，拖动组件上的磁性吸附件可以带动导磁挂环往复移动，导磁挂环可以带动窗帘布往复移动，以便拉开窗帘或者拉上窗帘。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述带轮组包括驱动带轮和从动带轮，所述驱动带轮和所述从动带轮分别位于所述中空挂杆的内腔的两端，所述牵引带绕设在所述驱动带轮和所述从动带轮上。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述传动机构有两组，两组所述传动机构并列设置在所述中空挂杆的内腔中，且两组所述传动机构的运动方向相反。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，两组所述传动机构中的两个所述驱动带轮上均固定设置有驱动齿轮，且两个所述驱动带轮上的所述驱动齿轮相互啮合；所述驱动电机的输出轴上固定设置有电机齿轮，所述电机齿轮与其中一个所述驱动带轮上的所述驱动齿轮啮合。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，两组所述传动机构中的两个所述从动带轮同轴设置，且相邻两个所述从动带轮之间、两个所述从动带轮和所述中空挂杆的内壁之间均设置有限位轴套。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述驱动带轮和设置在所述驱动带轮上的所述驱动齿轮同轴固定设置，且所述驱动带轮和所述中空挂杆的内壁之间、所述驱动齿轮和所述中空挂杆的内壁之间均设置有限位轴套。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述驱动带轮的外周面设置有沿所述驱动带轮的周向延伸的第一容置槽，所述牵引带容置于所述第一容置槽内。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述从动带轮的外周面设置有沿所述从动带轮的周向延伸的第二容置槽，所述牵引带容置于所述第二容置槽内。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述拖动组件包括固定扣，所述牵引带上设置有固定结，所述固定扣固定套设在所述固定结上；所述磁性吸附件固定安装在所述固定扣上。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述窗帘驱动装置还包括主控模块和物联模块，所述主控模块分别与所述驱动电机和所述物联模块电连接；所述物联模块用于接收控制指令，所述主控模块用于根据所述物联模块接收的控制指令控制所述驱动电机。

在上述窗帘驱动装置的可选技术方案中，所述中空挂杆包括挂杆本体和非金属封帽，所述挂杆本体的一端具有开口，所述非金属封帽盖合在所述开口处；所述物联模块设置在所述非金属封帽内。

第二方面，本发明提供一种电动窗帘，包括窗帘布和如上任一项所述的窗帘驱动装置，所述窗帘布与所述窗帘驱动装置连接，所述窗帘驱动装置带动所述窗帘布移动。

本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的电动窗帘包括窗帘布和窗帘驱动装置，窗帘布与窗帘驱动装置连接，窗帘驱动装置带动窗帘布移动，以实现窗帘的自动开合，从而可以给用户的生活带来极大的便利，进而有利于提升用户体验。

其中，窗帘驱动装置包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构。通过将导磁挂环可移动的套设在中空挂杆上，并使导磁挂环用于与窗帘布的沿中空挂杆的延伸方向的一端连接，以使导磁挂环在跟随传动机构的拖动组件移动的过程中可以带动窗帘布移动，实现拉开窗帘或者拉上窗帘的目的。通过将驱动电机和传动机构均容置于中空挂杆的内腔中，第一方面，可以对驱动电机和传动机构形成保护，避免积灰；第二方面，可以将驱动电机和传动机构隐藏起来，提升电动窗帘的整体美观性；第三方面，有利于解决装修后未预留窗帘盒而导致电动窗帘不好安装的问题。

通过设置传动机构包括带轮组、牵引带和拖动组件，带轮组与驱动电机传动连接；牵引带绕设在带轮组上并沿中空挂杆的延伸方向延伸，以使带轮组可以带动牵引带沿中空挂杆的延伸方向往复移动。同时，通过将拖动组件固定设置在牵引带上，并在拖动组件上设置磁性吸附件，磁性吸附件与导磁挂环磁吸连接。从而使驱动电机可以带动带轮组转动，带轮组可以带动牵引带移动，牵引带可以带动拖动组件往复移动，拖动组件上的磁性吸附件可以带动导磁挂环往复移动，导磁挂环可以带动窗帘布往复移动，以便拉开窗帘或者拉上窗帘。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中罗马杆式窗帘的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图一；

图3是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图二；

图4是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图三。

附图中：

1-罗马杆；2-挂环；3-窗帘布；

10-中空挂杆；11-挂杆本体；12-非金属封帽；

21-导磁挂环；22-隔磁挂环；23-连接杆；24-普通挂环；

30-驱动电机；31-电机齿轮；

40-传动机构；41-驱动带轮；411-第一容置槽；412-驱动齿轮；42-从动带轮；421-第二容置槽；43-牵引带；431-固定结；44-拖动组件；441-磁性吸附件；442-固定扣；45-限位轴套；

51-主控模块；52-物联模块。

具体实施方式

图1是现有技术中罗马杆式窗帘的结构示意图。如图1所示，现有技术中的罗马杆式窗帘包括罗马杆1、挂环2和窗帘布3。具体实现时，在窗户上方墙壁的两侧设置两个支撑点，将罗马杆1的两端架设在支撑点上，挂环2活动套设在罗马杆1上，同时，挂环2间隔穿设在窗帘布3的顶端。用户通过手拉窗帘布3，可以实现拉开窗帘或者拉上窗帘的目的。窗帘布3可以根据窗户的大小设置一块或两块，当设置一块窗帘布3时，只需要朝一侧拉动窗帘布3，即可实现拉开或拉上窗帘的目的；当设置两块窗帘布时，分别向两侧或均向中间拉动两块窗帘布3，即可实现拉开或拉上窗帘的目的。

相关技术中，存在将罗马杆式窗帘改装成电动窗帘的技术，然而，通过该技术改装后的电动窗帘的窗帘电机完全显露在外部，从而不仅容易积灰，而且影响美观性。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种窗帘驱动装置，该窗帘驱动装置包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构。通过将驱动电机和传动机构均容置于中空挂杆的内腔中，第一方面，可以对驱动电机和传动机构形成保护，避免积灰；第二方面，可以将驱动电机和传动机构隐藏起来，提升电动窗帘的整体美观性；第三方面，有利于解决装修后未预留窗帘盒而导致电动窗帘不好安装的问题。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图2是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图一；图3是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图二；图4是本发明一实施例提供的窗帘驱动装置的内部结构示意图三。

参照图2至图4所示，本实施例提供一种窗帘驱动装置，该窗帘驱动装置包括中空挂杆10、导磁挂环21、驱动电机30和传动机构40。

具体的，导磁挂环21可移动的套设在中空挂杆10上，导磁挂环21用于与窗帘布的沿中空挂杆10的延伸方向的一端连接。驱动电机30和传动机构40均容置于中空挂杆10的内腔中。传动机构40包括带轮组、牵引带43和拖动组件44；带轮组与驱动电机30传动连接，牵引带43绕设在带轮组上并沿中空挂杆10的延伸方向延伸，带轮组可以带动牵引带43沿中空挂杆10的延伸方向往复移动。拖动组件44固定设置在牵引带43上，拖动组件44上设置有磁性吸附件441，磁性吸附件441与导磁挂环21磁吸连接。

示例性的，中空挂杆10可以采用非金属材料，例如：塑料或碳纤维等；中空挂杆10也可以采用金属非导磁材料，例如：304不锈钢或铝材等，从而可以避免对拖动组件44的移动产生阻力。导磁挂环21可以为铁质挂环，导磁挂环21的截面可以为非圆形，以增大与磁性吸附件的吸力；为了减小导磁挂环21和中空挂杆10表面的摩擦力，可在导磁挂环21的表涂覆一层减磨塑料，例如：聚四氟乙烯。导磁挂环21布置在与中空挂杆10内部的磁性吸附件441对应的位置处。磁性吸附件441可以为永磁铁，磁性吸附件441可以吸附导磁挂环21，以使磁性吸附件441可以通过磁吸力带动导磁挂环21移动。

示例性的，驱动电机30可以采用永磁直流力矩电机，永磁直流力矩电机可以在转动力矩较大，超出能力范围时，立刻断电保护，以避免烧坏永磁直流力矩电机。从而可以在行进组件移动到关闭或打开位置时，永磁直流力矩电机可以自动断电。此外，为了节省空间，驱动电机30通常选用小型高速电机。

可以理解的是，窗帘驱动装置还包括多个普通挂环24，多个普通挂环24可移动的套设在中空挂杆10上，多个普通挂环24和导磁挂环21一并间隔连接在窗帘布的顶端，以便将窗帘布均匀的吊在窗前。示例性的，多个普通挂环24和导磁挂环21可以穿设在窗帘布上，也可以直接和窗帘布做在一起，从而使普通挂环24和导磁挂环21可以均无接缝。普通挂环24可以采用非金属材料，例如：塑料或碳纤维等；也可以采用金属非导磁材料，例如：304不锈钢或铝材等；还可以采用导磁性能力比较弱的金属材料，从而可以避免普通挂环24被磁性吸附件441吸附；较为优选的，普通挂环24选用轻便耐磨且不产生粉末的材料。

本领域技术人员能够理解的是，本实施例提供的窗帘驱动装置包括中空挂杆10、导磁挂环21、驱动电机30和传动机构40。通过将导磁挂环21可移动的套设在中空挂杆10上，并使导磁挂环21用于与窗帘布的沿中空挂杆10的延伸方向的一端连接，以使导磁挂环21在跟随传动机构40的拖动组件44移动的过程中可以带动窗帘布移动，实现拉开窗帘或者拉上窗帘的目的。通过将驱动电机30和传动机构40均容置于中空挂杆10的内腔中，第一方面，可以对驱动电机30和传动机构40形成保护，避免积灰；第二方面，可以将驱动电机30和传动机构40隐藏起来，提升电动窗帘的整体美观性；第三方面，有利于解决装修后未预留窗帘盒而导致电动窗帘不好安装的问题。

通过设置传动机构40包括带轮组、牵引带43和拖动组件44，带轮组与驱动电机30传动连接；牵引带43绕设在带轮组上并沿中空挂杆10的延伸方向延伸，以使带轮组可以带动牵引带43沿中空挂杆10的延伸方向往复移动。同时，通过将拖动组件44固定设置在牵引带43上，并在拖动组件44上设置磁性吸附件441，磁性吸附件441与导磁挂环21磁吸连接。从而使驱动电机30可以带动带轮组转动，带轮组可以带动牵引带43移动，牵引带43可以带动拖动组件44往复移动，拖动组件44上的磁性吸附件可以带动导磁挂环21往复移动，导磁挂环21可以带动窗帘布往复移动，以便拉开窗帘或者拉上窗帘。

可选的，带轮组包括驱动带轮41和从动带轮42，驱动带轮41和从动带轮42分别位于中空挂杆10的内腔的两端，牵引带43绕设在驱动带轮41和从动带轮42上。示例性的，驱动带轮41和从动带轮42的尺寸可以相等，且在中空挂杆10内的设置高度相同，以使牵引带43绕设在驱动带轮41和从动带轮42上保持水平，从而有利于保证牵引带43通过拖动组件44带动导磁挂环21和连接在导磁挂环21上的窗帘布移动的可靠性和稳定性。

可选的，传动机构40有两组，两组传动机构40并列设置在中空挂杆10的内腔中，且两组传动机构40的运动方向相反。具体实现时，两组传动机构40中的拖动组件44可以分别带动两个导磁挂环21，两个导磁挂环21可以分别连接两块窗帘布。当两组传动机构40带动两个拖动机构44相互靠近时，两个拖动机构44带动两个导磁挂环21相互靠近，两个导磁挂环21带动两块窗帘布闭合，相反的，当两组传动机构40带动两个拖动机构44相互远离时，两个拖动机构44带动两个导磁挂环21相互远离，两个导磁挂环21带动两块窗帘布打开。

可以理解的是，在对开窗帘的接合处，有两个拖动组件44，若两个拖动组件44距离太近，可能导致两个拖动组件44上的磁性吸附件441相互吸引，窗帘打开不畅甚至是不能打开；也可能导致两个拖动组件44上的磁性吸附件441相互排斥，窗帘无法彻底闭合。为此可以在两个导磁挂环21之间增加一个或两个隔磁挂环22，具体如下：

在一种可选的实现方式中，窗帘驱动装置还包括隔磁挂环22，隔磁挂环22设置在两个导磁挂环21之间；隔磁挂环22与其中一个导磁挂环21通过连接杆23固定连接并保持预设间距。在另一种可选的实现方式中，窗帘驱动装置还包括两个隔磁挂环22，两个隔磁挂环22设置在两个导磁挂环21之间；两个隔磁挂环22分别与两个导磁挂环21通过连接杆23固定连接并保持预设间距。从而可以避免两个拖动组件44靠近时相互吸引或相互排斥造成故障。连接杆23可以设置在顶部或朝向窗外的一侧，以使连接杆23的设置比较隐蔽，有利于提升窗帘的美观性。

可选的，两组传动机构40中的两个驱动带轮41上均固定设置有驱动齿轮412，且两个驱动带轮41上的驱动齿轮412相互啮合，示例性的，两个驱动带轮41在中空挂杆10的同一端间隔设置，两个驱动带轮41的驱动齿轮412均位于两个驱动带轮41之间，以便相互啮合。驱动电机30的输出轴上固定设置有电机齿轮31，电机齿轮31与其中一个驱动带轮41上的驱动齿轮412啮合，示例性的，可以设置电机齿轮31的尺寸小于驱动齿轮412的尺寸，以实现减速增距的目的。

具体实现时，驱动电机30的输出轴带动电机齿轮31转动，电机齿轮31带动与其啮合的驱动齿轮412转动，该驱动齿轮412在带动与其相连的驱动带轮41转动的同时，会驱动另一个驱动带轮41的驱动齿轮412转动，以使另一个驱动带轮41转动。此时，两个驱动带轮41的转动方向恰好相反，以使两个驱动带轮41带动的两个牵引带43的移动方向也恰好相反。

为了保证两组传动机构40驱动的两块窗帘布可以同步关闭或打开，可以设置两组传动机构40的驱动带轮41尺寸相同、从动带轮42尺寸相同，同时，设置两个驱动带轮41上的驱动齿轮412的尺寸相同，以保证转速一致。

可选的，两组传动机构40中的两个从动带轮42同轴设置，且相邻两个从动带轮42之间、两个从动带轮42和中空挂杆10的内壁之间均设置有限位轴套45，以对两个从动带轮42进行限位，从而不仅可以避免两个从动带轮42之间、从动带轮42与中空挂杆10的内壁之间相互摩擦或干涉，而且可以保证传动机构40传动过程中的顺畅和稳定。

可选的，驱动带轮41和设置在驱动带轮41上的驱动齿轮412同轴且两者固定设置，以保证传动机构40带动拖动组件44移动的稳定性。驱动带轮41和中空挂杆10的内壁之间、驱动齿轮412和中空挂杆10的内壁之间均设置有限位轴套45，从而不仅可以避免驱动带轮41和驱动齿轮412与中空挂杆10的内壁之间相互摩擦和干涉，而且可以保证传动机构40传动过程中的顺畅和稳定。

示例性的，上述支撑两个从动带轮42的轴、支撑驱动带轮41和驱动齿轮412的轴均设置在中空挂杆10的沿高度方向上的中间位置，从而有利于保证中空挂杆10的内腔中具有充足的空间用于容置两个从动带轮42、驱动带轮41和驱动齿轮412。具体实现时，中空挂杆10的与轴连接的一侧可以开设通孔，中空挂杆10的与轴连接的另一侧可以开设盲孔，以便轴的安装，进一步的，还可以用螺钉对轴进行固定，以保证安装的可靠性，或者该轴插入盲孔端的一侧加工有外螺纹，盲孔加工出内螺纹，两者螺纹连接。

此外，上述支撑两个从动带轮42的轴、支撑驱动带轮41和驱动齿轮412的轴相互平行，以减小传动过程中的阻力，保证传动机构40传动的平稳性和顺畅性。进一步的，还可以根据实际需要设置电机齿轮31的轴与上述支撑两个从动带轮42的轴、支撑驱动带轮41和驱动齿轮412的轴相互平行，以简化传动的结构。

可选的，驱动带轮41的外周面设置有沿驱动带轮41的周向延伸的第一容置槽411，牵引带43容置于第一容置槽411内。可选的，从动带轮42的外周面设置有沿从动带轮42的周向延伸的第二容置槽421，牵引带43容置于第二容置槽421内。

示例性的，第一容置槽411和第二容置槽421的截面形状可以是三角形、梯形或者半圆形，以使驱动带轮41与牵引带43之间、从动带轮42与牵引带43之间的配合更加紧密、摩擦力更大，从而可以避免打滑，提高传动机构40传动的可靠性。

可选的，拖动组件44包括固定扣442，牵引带43上设置有固定结431，固定扣442固定套设在固定结431上；磁性吸附件441固定安装在固定扣442上。示例性的，固定扣442可以是安装在牵引带43上的结构，也可以是牵引带43自身的接头结构，如，钢丝牵引带的接头结构可以作为固定固定扣442的固定结431。固定扣442的朝向中空挂杆10的内壁的一侧可以设置凹槽，磁性吸附件441可以部分嵌设在凹槽内。

磁性吸附件441的靠近中空挂杆10的内壁的一侧可以是与中空挂杆10的内壁匹配的弧面，以使磁性吸附件441可以更靠近导磁挂环21，以便更好的吸附住导磁挂环21。示例性的，磁性吸附件441可以为圆环的一部分，例如五分之一圆环等。磁性吸附件441可以牵引带43为中心线，均匀的延伸至牵引带43的两侧，以保证牵引带43传动过程中的平衡。

可选的，窗帘驱动装置还包括主控模块51和物联模块52，主控模块51分别与驱动电机30和物联模块52电连接，物联模块52用于接收控制指令，主控模块51用于根据物联模块52接收的控制指令控制驱动电机30。

示例性的，主控模块51上有电源模块，以使主控模块51可把交流电转变为合适电压的直流电，并在接收到物联模块52的指令后给驱动电机30接通特定电流方向的电源，以使驱动电机30可以按照物联模块52接收到的指令驱动窗帘布移动。其中，物联模块52可以是蓝牙、Zigbee(也称紫蜂，是一种低速短距离传输的无线网上协议)、Wi-Fi(无线通信技术)等物联协议模块。

具体实现时，当用户需要打开窗帘时，可以发出语音指令，物联模块52接收到解析的语音指令后，让主控模块51接通特定电流方向的电源，驱动电机30即可驱动传动机构40工作，以打开窗帘。同时，可以通过控制打开窗帘的耗时，以实现打开部分窗帘的目的。用户如果在窗帘附近，打开的最方便途径是手拉，当驱动电机30被动转动时会发出电能，主控模块51根据接收的电流方向判断用户意图，控制驱动电机30通电的电流方向，以实现用户意图。关闭窗帘与此相反，此处不再赘述。

可选的，中空挂杆10包括挂杆本体11和非金属封帽12，挂杆本体11的一端具有开口，非金属封帽12盖合在开口处；物联模块52设置在非金属封帽12内，从而不仅方便窗帘驱动装置的组装，而且可以防止物联信号被屏蔽，进而有利于保证窗帘驱动装置工作的可靠性。此外，主控模块也可以根据实际需要设置在非金属封帽12内，以便于导线穿过非金属封帽12与外接电源连接。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提供一种电动窗帘，该电动窗帘包括窗帘布和窗帘驱动装置，窗帘布与窗帘驱动装置连接，窗帘驱动装置带动窗帘布移动。

本实施例的窗帘驱动装置和实施例一提供的窗帘驱动装置相同，并能带来相同或者类似的技术效果，具体可参照实施例一，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明提供的电动窗帘包括窗帘布和窗帘驱动装置，窗帘布与窗帘驱动装置连接，窗帘驱动装置带动窗帘布移动，以实现窗帘的自动开合，从而可以给用户的生活带来极大的便利，进而有利于提升用户体验。

本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示本实施例中的装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种窗帘驱动装置，其特征在于，包括中空挂杆、导磁挂环、驱动电机和传动机构，所述导磁挂环可移动的套设在所述中空挂杆上，所述导磁挂环用于与窗帘布的沿所述中空挂杆的延伸方向的一端连接；所述驱动电机和所述传动机构均容置于所述中空挂杆的内腔中；

所述传动机构包括带轮组、牵引带和拖动组件，所述带轮组与所述驱动电机传动连接；所述牵引带绕设在所述带轮组上并沿所述中空挂杆的延伸方向延伸，所述带轮组带动所述牵引带沿所述中空挂杆的延伸方向往复移动；所述拖动组件固定设置在所述牵引带上，所述拖动组件上设置有磁性吸附件，所述磁性吸附件与所述导磁挂环磁吸连接。

2.根据权利要求1所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述带轮组包括驱动带轮和从动带轮，所述驱动带轮和所述从动带轮分别位于所述中空挂杆的内腔的两端，所述牵引带绕设在所述驱动带轮和所述从动带轮上。

3.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述传动机构有两组，两组所述传动机构并列设置在所述中空挂杆的内腔中，且两组所述传动机构的运动方向相反。

4.根据权利要求3所述的窗帘驱动装置，其特征在于，两组所述传动机构中的两个所述驱动带轮上均固定设置有驱动齿轮，且两个所述驱动带轮上的所述驱动齿轮相互啮合；

所述驱动电机的输出轴上固定设置有电机齿轮，所述电机齿轮与其中一个所述驱动带轮上的所述驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的窗帘驱动装置，其特征在于，两组所述传动机构中的两个所述从动带轮同轴设置，且相邻两个所述从动带轮之间、两个所述从动带轮和所述中空挂杆的内壁之间均设置有限位轴套；和/或，

所述驱动带轮和设置在所述驱动带轮上的所述驱动齿轮同轴固定设置，且所述驱动带轮和所述中空挂杆的内壁之间、所述驱动齿轮和所述中空挂杆的内壁之间均设置有限位轴套。

6.根据权利要求2所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述驱动带轮的外周面设置有沿所述驱动带轮的周向延伸的第一容置槽，所述牵引带容置于所述第一容置槽内；和/或，

所述从动带轮的外周面设置有沿所述从动带轮的周向延伸的第二容置槽，所述牵引带容置于所述第二容置槽内。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述拖动组件包括固定扣，所述牵引带上设置有固定结，所述固定扣固定套设在所述固定结上；所述磁性吸附件固定安装在所述固定扣上。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的窗帘驱动装置，其特征在于，还包括主控模块和物联模块，所述主控模块分别与所述驱动电机和所述物联模块电连接；

所述物联模块用于接收控制指令，所述主控模块用于根据所述物联模块接收的控制指令控制所述驱动电机。

9.根据权利要求8所述的窗帘驱动装置，其特征在于，所述中空挂杆包括挂杆本体和非金属封帽，所述挂杆本体的一端具有开口，所述非金属封帽盖合在所述开口处；

所述物联模块设置在所述非金属封帽内。

10.一种电动窗帘，其特征在于，包括窗帘布和如权利要求1-9中任一项所述的窗帘驱动装置，所述窗帘布与所述窗帘驱动装置连接，所述窗帘驱动装置带动所述窗帘布移动。

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