CN113382929A - 用于飞行器的机翼 - Google Patents

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CN113382929A CN202080011976.2A CN202080011976A CN113382929A CN 113382929 A CN113382929 A CN 113382929A CN 202080011976 A CN202080011976 A CN 202080011976A CN 113382929 A CN113382929 A CN 113382929A
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Abstract

公开了一种用于飞行器(1)的机翼(3)，该机翼(3)包括固定翼(5)、可折叠翼梢部分(9)和用于将可折叠翼梢部分(9)闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置(17)，其中，飞行闩锁装置(17)包括壳体(19)、闩锁栓(21)和用于在闩锁位置与未闩锁位置之间驱动闩锁栓的马达(23)。提供一种包括具有简单且有效的偏移补偿的飞行闩锁装置的机翼的目的通过以下方式来实现：飞行闩锁装置(17)包括由马达(23)旋转驱动的螺纹轴(29)、与轴(29)接合的螺母(37)，使得螺母(37)可以相对于轴(29)旋转，其中，螺母(37)经由线性导引件(41)连接至壳体(19)，并且螺母(37)连接至闩锁栓(21)以用于与闩锁栓(21)进行共同的线性运动，并且其中，飞行锁闩装置(17)包括偏移补偿，前提是轴(29)被支承成能够相对于壳体(19)枢转并且闩锁栓(21)经由允许螺母(37)与闩锁栓(21)之间的角游隙的补偿轴承(49)联接至螺母(37)。

Description

用于飞行器的机翼
本发明涉及用于飞行器的机翼，具体地，涉及包括固定翼和可折叠翼梢部分的可折叠机翼。本发明的另一方面涉及用于将飞行器所用的这种机翼的可折叠翼稍部分相对于固定翼闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置。本发明的又一方面涉及包括这种机翼和/或这种飞行闩锁装置的飞行器。
这种机翼包括用于安装至机身的固定翼以及经由能够围绕铰链轴线在伸展位置与折叠位置之间旋转的一个或多个铰链安装至固定翼的可折叠翼稍部分，在伸展位置中，可折叠翼稍部分作为固定翼的优选地与固定翼位于共用平面内的连续延伸部延伸，在折叠位置中，可折叠翼稍部分向上或向后伸展，以使飞行器的整体跨度与处于伸展位置时相比减小。具体地，当可折叠翼稍部分能够向上折叠时，铰链轴线在水平面内和/或平行于翼弦线和/或平行于机翼表面和/或沿飞行器的飞行方向延伸。替代性地，当可折叠翼稍部分能够向后折叠时，铰链轴线沿竖向方向和/或沿机翼深度方向和/或沿横向于或垂直于机翼表面的方向延伸。
优选地，机翼还包括用于致动可折叠翼稍部分以使其相对于固定翼围绕铰链轴线运动、即在伸展位置与折叠位置之间运动的致动单元。致动单元可以以各种方式形成，例如，形成为齿条及小齿轮驱动装置，并且致动单元可以在铰链轴线附近安装在固定翼与可折叠翼稍部分之间。
机翼还包括用于将可折叠翼梢部分闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置。飞行闩锁装置包括壳体、闩锁栓和马达。壳体固定地安装至固定翼和可折叠翼稍部分中的一者。本发明的含义内的术语“壳体”包括飞行闩锁装置的任何承载基础结构并且不限于仅外壳。闩锁栓沿着闩锁轴线伸延，支承在壳体处、优选地支承在壳体内部，并且能够沿着闩锁轴线相对于壳体在闩锁位置与未闩锁位置之间线性移动，在闩锁位置中，闩锁栓接合可折叠翼稍部分和/或固定翼的对应的闩锁凸耳，在未闩锁位置中，闩锁栓与可折叠翼稍部分和固定翼中的至少一者的闩锁凸耳断开接合。优选地，壳体安装至固定翼，并且处于闩锁位置的闩锁栓与固定翼和可折叠翼梢部分两者的闩锁凸耳接合，而在未闩锁位置中，闩锁栓至少与可折叠翼稍部分的一个或多个闩锁凸耳断开接合、优选地与可折叠翼稍部分和固定翼两者的闩锁凸耳断开接合。马达优选地是电动和/或液压和/或气动马达并且被支承在壳体和/或闩锁栓处并且被构造成用于在闩锁位置与未闩锁位置之间驱动闩锁栓。
开发了可折叠机翼，以减少飞行器在地面机动和停放期间的空间需求。一旦飞行器着陆，机翼的可折叠翼稍部分就向上或向后折叠，从而减小飞行器的整体跨度。
当闩锁栓在闩锁凸耳的负载下处于闩锁位置时，闩锁栓可能会在闩锁凸耳内侧弹性变形或移动，使得闩锁轴线可能会略微偏离对准或相对于闩锁轴线或壳体偏移。然而，为了避免约束力，应该容许这种偏移或未对准。
因此，本发明的目的是提供一种机翼，该机翼包括具有简单且有效的偏移补偿的飞行闩锁装置。
该目的通过以下方式来实现：飞行闩锁装置包括比如为主轴的螺纹轴，该螺纹轴沿着轴轴线伸延、具有外螺纹并且由马达旋转驱动。优选地，该轴还通过其一个端部在壳体处被支承成使得轴能够围绕轴轴线旋转并且沿轴轴线的方向固定。飞行闩锁装置包括螺母，该螺母具有与轴的外螺纹接合的内螺纹，使得螺母可以沿着外螺纹围绕轴旋转。螺母又通过允许螺母相对于壳体线性运动并且阻止螺母相对于壳体旋转的线性导引件连接至壳体。螺母可以直接地或例如经由闩锁栓或其他部件间接地连接至线性导引件。此外，螺母连接至闩锁栓、优选地通过线性固定连接件以抗扭或无扭矩的方式连接至闩锁栓，以与闩锁栓进行共同的线性运动。飞行闩锁装置还包括偏移补偿。偏移补偿使得轴以下述方式被支承：轴能够相对于壳体略微枢转、即具有一定的枢转游隙。具体地，轴轴线可以相对于壳体枢转。此外，闩锁栓经由允许螺母与闩锁栓之间、具体地是轴轴线与闩锁轴线之间的角游隙、即枢转游隙的补偿轴承联接至螺母。闩锁栓可以直接地或例如经由承载套筒间接地联接至螺母，使得补偿轴承将会布置在螺母与承载套筒之间。
以这种方式，针对闩锁栓提供了具有非常简单且有效的偏移补偿的飞行闩锁装置。当马达开启时，轴围绕轴轴线旋转，这导致螺母沿着线性导引件线性移动，这又导致联接至螺母的闩锁栓在闩锁位置与未闩锁位置之间线性运动。当闩锁栓由于闩锁凸耳施加的高负载而在闩锁位置变形或移位时，由相对于壳体以一定枢转游隙安装的轴和以一定枢转游隙连接至螺母的闩锁栓形成的偏移补偿使得不会由于闩锁栓的变形或运动产生约束力或仅产生很小的约束力。
根据优选实施方式，轴形成为滚珠丝杠，并且螺母形成为滚珠螺母，使得螺母的内螺纹通过滚珠轴承与轴的外螺纹接合，滚珠轴承包括在内螺纹和外螺纹的对应的凹槽中运行的滚珠。以这种方式，提供了非常低摩擦的轴承。
根据另一优选实施方式，闩锁栓形成为中空的并且具有沿着闩锁轴线的轴向孔，其中，轴在孔内部延伸。以这种方式，实现了非常紧凑的设计。
根据又一优选实施方式，轴由马达经由齿轮单元旋转驱动，其中，轴的一个端部通过冠状花键接头联接至齿轮单元。优选地，冠状花键接头包括位于轴处的冠状花键、即包括在轴的周向凹入形或凸出形部分上沿轴向方向延伸的外齿，该外齿与齿轮单元的围绕轴的一个端部同轴布置的对应的内齿轮的配合的冠状内齿啮合地接合。内齿轮优选地还具有外齿，这些外齿与齿轮单元的另一齿轮或马达的驱动小齿轮或驱动轴接合。通过使用冠状花键，轴能够相对于壳体枢转，而不会与内齿轮断开接合并且因此不会与齿轮单元和马达的相关动力传输装置断开接合。换句话说，即使当轴相对于壳体枢转时，冠状花键也允许与内齿轮的连续接合。
根据另一优选实施方式，补偿轴承形成为补偿滚珠轴承，该补偿滚珠轴承提供沿着轴轴线和/或闩锁轴线的轴向联接、围绕轴轴线和/或闩锁轴线的自由相对旋转以及螺母与闩锁栓之间的角游隙、即枢转游隙。这种补偿滚珠轴承可以由在轴向方向上以一定游隙布置的滚珠形成。通过这种补偿滚珠轴承，闩锁栓和螺母在旋转上断开联接，出于各种原因，这可能是有利的。
特别地，优选的是，螺母直接连接至线性导引件，其中，线性导引件包括滑动件，该滑动件安装至螺母和壳体中的一者并且在螺母和壳体中的相应的另一者中的对应的凹槽中运行。以这种方式，线性导引件将轴的旋转转化为螺母的线性运动。
根据替代性优选实施方式，补偿轴承形成为类似于万向轴承的补偿球头轴承，补偿球头轴承提供沿着轴轴线和/或闩锁轴线的轴向联接、围绕轴轴线和/或闩锁轴线的旋转联接以及螺母与闩锁栓之间的角游隙、即枢转游隙。通过这种球头轴承，闩锁栓和螺母在旋转上联接，出于诸如摩擦损失和针对线性导引件的布置的其他选择之类的多种原因，这可能也是有利的。
特别地，优选的是，球头轴承包括至少一个球头螺栓，所述至少一个球头螺栓安装至螺母并且沿径向方向远离螺母的外表面突出。球头轴承优选地还包括承载套筒，该承载套筒固定地连接至闩锁栓、即固定地安装至闩锁栓或与闩锁栓一体形成，在闩锁栓内侧同轴延伸，围绕螺母、即在螺母的外部至少部分地同轴延伸，并且具有至少一个轴承腔，所述至少一个轴承腔沿径向方向延伸、向内敞开并且在轴向方向、周向方向和径向方向上以限定的游隙接纳所述至少一个球头螺栓。轴承腔包括垂直于闩锁轴线延伸的两个平行的平坦轴向轴承表面、沿着闩锁轴线在径向横截面中延伸的两个相对的平坦周向轴承表面、以及垂直于承载套筒的径向方向在周向上延伸的一个圆形径向轴承表面。以这种方式，形成了非常简单且有效的具有旋转联接的补偿轴承。
特别地，优选的是，球头轴承包括位于螺母处的四个球头螺栓和位于承载套筒处的四个对应的轴承腔。优选地，球头螺栓和轴承腔布置在相同的轴向位置处。通过使用四个球头螺栓，可以实现任何方向上的枢转游隙，类似于万向接头中的情况。
特别地，优选的是，球头螺栓和轴承腔在周向方向上彼此等距地布置。通过以彼此相等的距离对称地布置球头螺栓和轴承腔，球头螺栓和轴承腔可以以相同的尺寸均等地形成，以提供相同量的枢转游隙。
替代性地，优选的是，球头螺栓和轴承腔以围绕螺母的圆周彼此对称布置的两对相对的球头螺栓和轴承腔的方式来布置。一对球头螺栓和轴承腔内的距离小于各对球头螺栓和轴承腔之间、即从一对球头螺栓和轴承腔至另一对球头螺栓和轴承腔的距离。换句话说，相邻的球头螺栓与轴承腔之间的距离在两个不同值之间围绕螺母交替变化。通过以相对的成对的方式设置球头螺栓和轴承腔，成对的球头螺栓与轴承腔之间的空间可以用于其他部件、比如线性导引件。
进一步优选的是，球头螺栓具有销的形式，该销通过其一个端部锚固在螺母中并且在其相反的端部处具有呈球的形式的延伸头部。这种具有球形头部的球头螺栓提供无边缘接触表面，以用于与轴承腔的所有内表面接触。
还优选的是，螺母直接连接至线性导引件，其中，线性导引件包括滑动件，该滑动件安装至螺母和壳体中的一者并且在螺母和壳体中的相应的另一者中的对应的凹槽中运行。替代性地，优选的是，螺母通过闩锁栓间接地连接至线性导引件，其中，线性导引件包括滑动件，该滑动件安装至闩锁栓和壳体中的一者并且在闩锁栓和壳体中的相应的另一者中的对应的凹槽中运行，而闩锁栓又联接至螺母。替代性地，还优选的是，螺母通过承载套筒间接地连接至线性导引件，其中，线性导引件包括滑动件，该滑动件安装至承载套筒和壳体中的一者并且在承载套筒和壳体中的相应的另一者中的对应的凹槽中运行，而承载套筒又联接至螺母。由于螺母、承载套筒和闩锁栓以抗扭的方式联接，因此线性导引件可以设置在这些部件中的任何一者处。
本发明的另一方面涉及一种用于将飞行器所用的机翼的可折叠翼稍部分相对于固定翼闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置，如在根据前述实施方式中的任何实施方式的机翼中使用的飞行闩锁装置。上述与机翼相关的特征和效果适用于飞行闩锁装置。具体地，飞行闩锁装置包括壳体、闩锁栓和马达。壳体构造成固定地安装至固定翼和可折叠翼稍部分中的一者。闩锁栓沿着闩锁轴线伸延、支承在壳体处并且能够沿着闩锁轴线相对于壳体在闩锁位置与未闩锁位置之间线性移动，在闩锁位置中，闩锁栓构造成接合可折叠翼稍部分和/或固定翼的对应的闩锁凸耳，在未闩锁位置中，闩锁栓构造成与可折叠翼梢部分和固定翼中的至少一者的闩锁凸耳断开接合。优选地，壳体构造成安装至固定翼，并且处于闩锁位置的闩锁栓构造成与固定翼和可折叠翼梢部分两者的闩锁凸耳接合，而在未闩锁位置中，闩锁栓构造成至少与可折叠翼稍部分的一个或多个闩锁凸耳断开接合、优选地与可折叠翼稍部分和固定翼两者的闩锁凸耳断开接合。马达优选地是电动和/或液压和/或气动马达并且被支承在壳体和/或闩锁栓处并且被构造成用于在闩锁位置与未闩锁位置之间驱动闩锁栓。飞行闩锁装置包括比如为主轴的螺纹轴，该螺纹轴沿着轴轴线伸延、具有外螺纹并且由马达旋转驱动。优选地，轴还通过其一个端部在壳体处被支承成使得轴能够围绕轴轴线旋转并且沿轴轴线的方向固定。飞行闩锁装置包括螺母，该螺母具有与轴的外螺纹接合的内螺纹，使得螺母可以沿着外螺纹围绕轴旋转。螺母又通过允许螺母相对于壳体线性运动并且阻止螺母相对于壳体旋转的线性导引件连接至壳体。螺母可以直接地或例如经由闩锁栓或其他部件间接地连接至线性导引件。此外，螺母连接至闩锁栓、优选地通过线性固定连接件以抗扭或无扭矩的方式连接至闩锁栓，以与闩锁栓进行共同的线性运动。飞行闩锁装置还包括偏移补偿。偏移补偿使得轴以下述方式被支承：轴能够相对于壳体略微枢转、即具有一定的枢转游隙。具体地，轴轴线可以相对于壳体枢转。此外，闩锁栓经由允许螺母与闩锁栓之间、具体地是轴轴线与闩锁轴线之间的角游隙、即枢转游隙的补偿轴承联接至螺母。闩锁栓可以直接地或例如经由承载套筒间接地联接至螺母，使得补偿轴承布置在螺母与承载套筒之间。以这种方式，形成了简单且可靠的具有有效偏移补偿的飞行闩锁装置。
本发明的又一方面涉及一种包括根据上述实施方式中的任何实施方式的机翼或根据上述实施方式中的任何实施方式的飞行闩锁装置的飞行器。上述与机翼和飞行闩锁装置相关的特征和效果适用于该飞行器。
在下文中，借助于附图对本发明的优选实施方式进行更详细地描述。附图示出为：
图l是根据本发明的实施方式的飞行器的立体图，
图2是位于图1中示出的飞行器的机翼处的飞行闩锁装置的立体细节图，
图3是沿着图2中示出的飞行闩锁装置的闩锁轴线和轴轴线的横截面图，
图4是图3中冠状花键接头的细节图，以及
图5是图3中球头轴承的细节图。
图1示出了根据本发明的实施方式的示例性飞行器1。飞行器l包括可折叠机翼3，该可折叠机翼3包括安装至机身7的固定翼5以及以可移动的方式安装至固定翼5的可折叠翼稍部分9。
图2更详细地图示了图1中示出的飞行器1的机翼3。可折叠翼稍部分9经由能够围绕铰链轴线13在伸展位置与折叠位置之间旋转的铰链11安装至固定翼5。在伸展位置中，可折叠翼稍部分9作为固定翼5的与固定翼5位于共用平面内的连续延伸部延伸，其中，在折叠位置17中，可折叠翼稍部分9向上延伸以便减小飞行器1的整体跨度。铰链轴线13平行于翼弦线并沿飞行器1的飞行方向延伸。此外，机翼3包括用于使可折叠翼稍部分9相对于固定翼5围绕铰链轴线13移动的致动单元15。
如图2至图5中示出的，机翼3还包括用于将可折叠翼梢部分9闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置17。飞行闩锁装置17包括壳体19、闩锁栓21和马达23。壳体19固定地安装至固定翼5。闩锁栓21沿着闩锁轴线25伸延，支承在壳体19内部，并且能够沿着闩锁轴线25相对于壳体19在闩锁位置与未闩锁位置之间线性移动，在闩锁位置中，闩锁栓21接合可折叠翼梢部分9和固定翼5的对应的闩锁凸耳27，在未闩锁位置中，闩锁栓21至少与可折叠翼稍部分9的闩锁凸耳27断开接合。马达23是电动马达、支承在壳体19处并且构造成用于在闩锁位置与未闩锁位置之间驱动闩锁栓21。在未闩锁位置中，闩锁栓21由线性轴承28支承在壳体19中。在闩锁位置中，闩锁栓21不被线性轴承28支承。当从未闩锁位置移动至闩锁位置时，闩锁栓21由线性轴承28支承，直到闩锁栓21接近闩锁位置为止。在附图中，闩锁栓21未被示出处于它由线性轴承28支承的位置。
如图3的横截面图中可见的，飞行闩锁装置17包括螺纹轴29，该螺纹轴29沿着轴轴线31伸延并且由马达23旋转驱动。此外，轴29设置有外螺纹33并且在闩锁栓21中的轴向孔35内部延伸。轴29通过其一个端部在壳体19处进一步支承成使得轴29能够围绕轴轴线31旋转并且相对于壳体19在轴轴线31的方向上固定。
飞行闩锁装置17还包括螺母37，该螺母37具有与轴29的外螺纹33接合的内螺纹39，使得螺母37可以沿着外螺纹33围绕轴29旋转。在本实施方式中，轴29形成为滚珠丝杠，并且螺母37形成为滚珠螺母，使得螺母37的内螺纹39通过滚珠轴承与轴29的外螺纹33接合，该滚珠轴承包括在内螺纹39和外螺纹33的对应的凹槽中运行的滚珠。螺母37又通过允许螺母37相对于壳体19线性运动并且阻止螺母37相对于壳体19旋转的线性导引件41连接至壳体19。在本实施方式中，螺母37经由承载套筒43间接地连接至线性导引件41，其中，线性导引件41包括安装至壳体19并且在承载套筒43中的对应的凹槽47中运行的滑动件45，而承载套筒43又联接至螺母37。此外，螺母37连接至闩锁栓21以用于与闩锁栓21进行共同的线性运动。
飞行闩锁装置17还包括偏移补偿。偏移补偿使轴29以下述方式被支承：使得轴29能够相对于壳体19略微枢转、即具有一定的枢转游隙，具体地在壳体19与闩锁轴线25之间具有一定的枢转游隙。此外，闩锁栓21经由允许螺母37与闩锁栓21之间、具体地是轴轴线31与闩锁轴线25之间的角游隙、即枢转游隙的补偿轴承49联接至螺母37。闩锁栓21经由承载套筒43间接地联接至螺母37，使得补偿轴承49布置在螺母37与承载套筒43之间。在附图中所示的示例性实施方式中，偏移补偿仅在闩锁栓21在其不被线性轴承28支承的情况下处于伸展位置或闩锁位置时是可能的。换句话说，在偏移补偿被启用之前，闩锁栓21需要从未闩锁位置移动至闩锁位置，直到闩锁栓21与线性轴承28断开接合为止。在其他实施方式中，在缩回位置或未闩锁位置进行偏移补偿也是可能的。
如图4中更详细示出的，轴29由马达23经由齿轮单元51旋转驱动，其中，轴29的一个端部经由冠状花键接头53联接至齿轮单元51。优选地，冠状花键接头53包括位于轴29处的冠状花键55，该冠状花键55与齿轮单元51的围绕轴29的一个端部同轴布置的对应的内齿轮59的冠状内齿57啮合地接合。内齿轮59还具有与齿轮单元51的另一齿轮63接合的外齿61。
如图5中更详细示出的，补偿轴承49形成为补偿球头轴承65，补偿球头轴承65提供沿着轴轴线31和闩锁轴线25的轴向联接、围绕轴轴线31和闩锁轴线25的旋转联接以及螺母37与闩锁栓21之间的角游隙、即枢转游隙。球头轴承65包括四个球头螺栓67，四个球头螺栓67安装至螺母37并且沿径向方向远离螺母37的外表面69突出。球头轴承65还包括承载套筒43，承载套筒43经由销71固定地连接至闩锁栓21以使出于维护原因而进行的拆卸变得简单。承载套筒43在闩锁栓21内侧同轴延伸，并且围绕螺母37以部分重叠的方式同轴延伸。承载套筒43还具有四个轴承腔73，四个轴承腔73沿径向方向延伸、向内敞开并且在轴向方向、周向方向和径向方向上以限定的游隙接纳对应的球头螺栓67。每个轴承腔73包括垂直于闩锁轴线25延伸的两个平行的平坦轴向轴承表面75、沿着闩锁轴线25在径向横截面中延伸的两个相对的平坦周向轴承表面77、以及垂直于承载套筒43的径向方向在周向上延伸的一个圆形径向轴承表面79。
在本实施方式中，球头螺栓67和轴承腔73以围绕螺母37的圆周彼此对称布置的两对相对的球头螺栓67和轴承腔73的方式来布置。一对球头螺栓67和轴承腔73内的周向距离小于各对球头螺栓67和轴承腔73之间、即从一对球头螺栓67和轴承腔73至另一对球头螺栓67和轴承腔73的距离。此外，球头螺栓67具有销的形式，该销通过其一个端部锚固在螺母37中并且在其相反的端部处具有呈球的形式的延伸头部81。
以这种方式，提供了提供非常有效的偏移补偿的飞行闩锁装置17。

Claims (15)

1.一种用于飞行器(1)的机翼(3)，所述机翼(3)包括：
固定翼(5)，
可折叠翼梢部分(9)，所述可折叠翼梢部分(9)经由能够围绕铰链轴线(13)在伸展位置与折叠位置之间旋转的铰链(11)安装至所述固定翼(5)，以及
飞行闩锁装置(17)，所述飞行闩锁装置(17)用于将所述可折叠翼稍部分(9)闩锁在所述伸展位置，
其中，所述飞行闩锁装置(17)包括安装至所述固定翼(5)和所述可折叠翼稍部分(9)中的一者的壳体(19)、支承在所述壳体(19)处并且能够相对于所述壳体(19)在闩锁位置与未闩锁位置之间线性移动的闩锁栓(21)、以及用于在所述闩锁位置与所述未闩锁位置之间驱动所述闩锁栓(21)的马达(23)，
其特征在于，
所述飞行闩锁装置(17)包括螺纹轴(29)，所述螺纹轴(29)具有外螺纹(33)并且由所述马达(23)旋转驱动，
所述飞行闩锁装置(17)包括螺母(37)，所述螺母(37)具有与所述轴(29)的所述外螺纹(33)接合的内螺纹(39)，使得所述螺母(37)能够沿着所述外螺纹(33)相对于所述轴(29)旋转，
所述螺母(37)经由允许所述螺母(37)相对于所述壳体(19)线性运动并且阻止所述螺母(37)相对于所述壳体(19)旋转的线性导引件(41)连接至所述壳体(19)，
所述螺母(37)连接至所述闩锁栓(21)，以用于与所述闩锁栓(21)进行共同的线性运动，并且
所述飞行闩锁装置(17)包括偏移补偿，其中，所述轴(29)被支承成能够相对于所述壳体(19)枢转，并且所述闩锁栓(21)经由允许所述螺母(37)与所述闩锁栓(21)之间的角游隙的补偿轴承(49)联接至所述螺母(37)。
2.根据权利要求1所述的机翼，其中，所述轴(29)形成为滚珠丝杠，并且所述螺母形成为滚珠螺母，使得所述螺母(37)的所述内螺纹(39)通过滚珠轴承与所述螺母(37)的所述外螺纹(33)接合。
3.根据权利要求1或2所述的机翼，其中，所述闩锁栓(21)具有轴向孔(35)，并且其中，所述轴(29)在所述孔(35)内部延伸。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机翼，其中，所述轴(29)由所述马达(23)经由齿轮单元(51)旋转驱动，其中，所述轴(29)经由冠状花键接头(53)联接至所述齿轮单元(51)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的机翼，其中，所述补偿轴承(49)形成为提供轴向联接、相对旋转以及所述螺母(37)与所述闩锁栓(21)之间的角游隙的补偿滚珠轴承。
6.根据权利要求5所述的机翼，其中，所述螺母(37)直接连接至所述线性导引件(41)，其中，所述线性导引件(41)包括滑动件(45)，所述滑动件(45)安装至所述螺母(37)和所述壳体(19)中的一者并且在所述螺母(37)和所述壳体(19)中的相应的另一者中的对应的凹槽(47)中运行。
7.根据权利要求1至4中的任一项所述的机翼，其中，所述补偿轴承(49)形成为提供轴向联接、旋转联接以及所述螺母(37)与所述闩锁栓(21)之间的角游隙的球头轴承(65)。
8.根据权利要求7所述的机翼，其中，所述球头轴承(65)包括至少一个球头螺栓(67)，所述至少一个球头螺栓(67)安装至所述螺母(37)并且沿径向方向远离所述螺母(37)的外表面(69)突出，
其中，所述球头轴承(65)还包括承载套筒(43)，所述承载套筒(43)固定地连接至所述闩锁栓(21)、围绕所述螺母(37)同轴地延伸并且具有至少一个轴承腔(73)，所述至少一个轴承腔(73)在轴向方向、周向方向和径向方向上以限定的游隙接纳所述至少一个球头螺栓(67)。
9.根据权利要求9所述的机翼，其中，所述球头轴承(65)包括位于所述螺母(37)处的四个球头螺栓(67)和位于所述承载套筒(43)处的对应的轴承腔(73)。
10.根据权利要求10所述的机翼，其中，所述球头螺栓(67)和所述轴承腔(73)在所述周向方向上彼此等距地布置。
11.根据权利要求10所述的机翼，其中，所述球头螺栓(67)和所述轴承腔(73)以两对相对的所述球头螺栓(67)和所述轴承腔(73)的方式布置，同时一对所述球头螺栓(67)和所述轴承腔(73)内的所述球头螺栓(67)之间的距离小于不同对的所述球头螺栓(67)和所述轴承腔(73)内的所述球头螺栓(67)之间的距离。
12.根据权利要求9至12中的任一项所述的机翼，其中，所述球头螺栓(67)具有销的形式，所述销具有呈球的形式的延伸头部(81)。
13.根据权利要求7至12中的任一项所述的机翼，其中，所述螺母(37)直接连接至所述线性导引件(41)，其中，所述线性导引件(41)包括滑动件(45)，所述滑动件(45)安装至所述螺母(37)和所述壳体(19)中的一者并且在所述螺母(37)和所述壳体(19)中的相应的另一者中的对应的凹槽(47)中运行，或者
其中，所述螺母(37)通过所述闩锁栓(21)间接连接至所述线性导引件(41)，其中，所述线性导引件(41)包括滑动件(45)，所述滑动件(45)安装至所述闩锁栓(21)和所述壳体(19)中的一者并且在所述闩锁栓(21)和所述壳体(19)中的相应的另一者中的对应的凹槽(47)中运行，而所述闩锁栓(21)又联接至所述螺母(37)，或者
其中，所述螺母(37)通过所述承载套筒(43)间接连接至所述线性导引件(41)，其中，所述线性导引件(41)包括滑动件(45)，所述滑动件(45)安装至所述承载套筒(43)和所述壳体(19)中的一者并且在所述承载套筒(43)和所述壳体(19)中的相应的另一者中的对应的凹槽(47)中运行，而所述承载套筒(43)又联接至所述螺母(37)。
14.一种用于将飞行器(1)所用的机翼(3)的可折叠翼稍部分(9)相对于固定翼(5)闩锁在伸展位置的飞行闩锁装置(17)，
其中，所述飞行闩锁装置(17)包括构造成用于安装至所述固定翼(5)和所述可折叠翼梢部分(9)中的一者的壳体(19)、支承在所述壳体(19)处并且能够相对于所述壳体(19)在闩锁位置与未闩锁位置之间线性移动的闩锁栓(21)、以及用于在所述闩锁位置与所述未闩锁位置之间驱动所述闩锁栓(21)的马达(23)，
其特征在于，
所述飞行闩锁装置(17)包括螺纹轴(29)，所述螺纹轴(29)具有外螺纹(33)并且由所述马达(23)旋转驱动，
所述飞行闩锁装置(17)包括螺母(37)，所述螺母(37)具有与所述轴(29)的所述外螺纹(33)接合的内螺纹(39)，使得所述螺母(37)能够沿着所述外螺纹(33)相对于所述轴(29)旋转，
所述螺母(37)经由允许所述螺母(37)相对于所述壳体(19)线性运动并且阻止所述螺母(37)相对于所述壳体(19)旋转的第一线性导引件(41)连接至所述壳体(19)，
所述螺母(37)连接至所述闩锁栓(21)，以用于与所述闩锁栓(21)进行共同的线性运动，并且
所述飞行闩锁装置(17)包括偏移补偿，其中，所述轴(29)被支承成能够相对于所述壳体(19)枢转，并且所述闩锁栓(21)通过允许所述轴(29)与所述闩锁栓(21)之间的角游隙的补偿轴承(49)联接至所述螺母(37)。
15.一种飞行器(1)，所述飞行器(1)包括根据权利要求1至13中的任一项所述的机翼(3)或者包括根据权利要求14所述的飞行闩锁装置(17)。
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