CN113382698A - 用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置 - Google Patents

用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113382698A
CN113382698A CN201980089623.1A CN201980089623A CN113382698A CN 113382698 A CN113382698 A CN 113382698A CN 201980089623 A CN201980089623 A CN 201980089623A CN 113382698 A CN113382698 A CN 113382698A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
filling medium
relative displacement
passage opening
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980089623.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113382698B (zh
Inventor
文森特·比克勒
蒂莫·斯图珀
奥斯卡·布辛格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiabao Technology Co ltd
Original Assignee
Jiabao Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiabao Technology Co ltd filed Critical Jiabao Technology Co ltd
Publication of CN113382698A publication Critical patent/CN113382698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113382698B publication Critical patent/CN113382698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0104Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation
    • A61F5/0111Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations without articulation for the feet or ankles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/19Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with a single cylinder and of single-tube type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/3207Constructional features
    • F16F9/3214Constructional features of pistons
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F16F9/5126Piston, or piston-like valve elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/516Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5001Cosmetic coverings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132Additional features of the articulation
    • A61F2005/0165Additional features of the articulation with limits of movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132Additional features of the articulation
    • A61F2005/0169Additional features of the articulation with damping means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
    • A61F2005/0197Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces with spring means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于稳定身体关节和/或用于支撑运动装备的物品的设备(1),包括:容器(20)、第一本体(40)、力传递本体(50)、第二本体(60),其中,容器(20)填充有填充介质(30),第一本体(40)用于与填充介质(30)相互作用,其中,第一本体可移位地布置在容器中,力传递本体(50)用于将外力传递至第一本体(40),第二本体(60)用于与填充介质(30)相互作用,第二本体可移位地布置在容器(20)中,其中,第二本体经由耦接元件(70)弹性地耦接至第一本体(40),其中,第二本体(60)和/或第一本体(40)具有至少一个通道开口(64),填充介质(30)能够流动穿过至少一个通道开口(64),以及其中,第一本体(40)形成阀体以及第二本体(60)形成阀座,使得能够根据阀位置允许或禁止填充介质(30)穿过通道开口(64)的流动,其中,第二本体在相对于第一本体的位移方向上与第一本体重叠。

Description

用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置
技术领域
本发明涉及一种用于稳定身体关节或用于支撑运动装备的物品的设备,该设备包括填充有填充介质的容器、用于与填充介质相互作用的第一本体以及用于将外力传递到第一本体的器件,第一本体可移位地布置在容器中。
背景技术
借助于允许自适应运动限制的设备来稳定身体关节、肌肉和肌腱的实践是已知的。提供具有自适应运动限制设备的可以承受的向后运动的运动装备的物品也是已知的。
此类设备的自适应行为尤其借助于相对于彼此运动的两个本体来实现,其中填充介质位于本体之间。在这方面,设备的本体可以形成填充有填充介质的容器。另一本体可以形成可移动地布置在容器中的拉出本体。当两个本体相对于彼此运动时,填充介质可以在容器和拉出本体之间的区域中流动。填充介质的流动速度显著地取决于垂直于容器和拉出本体的相对位移方向的横截面面积。可以用于填充介质流动的该横截面面积也被称为液压直径,并且在外力作用的情况下对于设备的反作用行为最终是至关重要的。以此方式,液压直径的选择使得有可能建立设备用来抵抗外力的阻力。该设备可以被固定在使用者的身体上的两个位置之间或可以相对于彼此运动的运动装备物品的两个元件之间。
如果生理力(即,对于相应地被稳定的身体部位或部件而言不是关键的力)经由使用者身体上的两个位置被引入到设备中,则根据设备中的液压直径,允许容器与拉出本体的相应的相对运动以及因此有待稳定的身体部位的运动。
相比之下,如果将非生理学力(即,对于相应地被稳定的身体部位或部件而言是关键的力)引入到设备中,则由于液压直径,拉出本体与容器之间的相对运动仅在非常高的力消耗的情况下是可能的。
EP3238670A1公开了一种用于稳定身体关节的设备,该设备允许取决于作用力的强度的自适应行为。
该设备包括容器、第一本体以及力传递器件,容器填充有填充介质,第一本体用于与填充介质相互作用,该第一本体被可移位地布置在容器中,力传递器件用于将外力传递至第一本体。用于与填充介质相互作用的第二本体可移位地布置在容器中,第二本体借助于耦接元件弹性地耦接至第一本体。第二体部还具有通道开口,填充介质可以流动穿过通道开口。第二本体中的通道开口为填充介质提供液压直径,只要第一本体和第二本体彼此间隔开,填充介质就可以流动穿过液压直径。
在这种情况下,第一本体形成阀体以及第二本体形成阀座,使得可以能够根据阀位置允许或阻止介质穿过通道开口的流动。
作用在第一本体上的外力可以借助于耦接元件传递至第二本体。相应地,第一本体能够为此目的借助于耦接元件推动和/或拉动第二本体穿过填充介质。
在这方面,耦接元件被配置为使得当外力作用在第一本体上时,在生理速度的区域中,耦接元件将力传递至第二本体,使得所述第二本体可以与第一本体一起运动穿过填充介质。
如果借助于第一本体和耦接元件作用在第二本体上的力导致在设备中的临界的相对位移速度(即非生理学速度),则耦接元件屈服,使得第一本体朝向第二本体运动。因此,液压直径减小直到由两个本体形成的阀关闭。
如果填充介质能够流动穿过的液压直径不再可用,则第一本体和第二本体不能进一步运动穿过填充介质。设备被阻塞。
已经发现,需要相对更短的反应时间,直到运动完全阻塞,在阻塞的情况下,以上描述的设备达到其极限。
还已经发现,上述设备不能总是保证通道开口以令人满意的方式关闭。这可能导致该设备的行为不正常。
发明内容
从已知的现有技术出发,本发明的目的是提供一种用于稳定身体关节或用于支撑运动装备的物品的改进设备。
该目的是通过具有权利要求1的特征的用于稳定身体关节或用于支撑运动装备物品的设备来实现的。有利的改进将从从属权利要求中显现。
相应地,提出了一种用于稳定身体关节或用于支撑运动装备的物品的设备,所述设备包括容器、第一本体、力传递本体、第二本体,容器填充有填充介质,第一本体用于与填充介质相互作用,第一本体可移位地布置在容器中,力传递本体用于将外力传递至该第一本体,第二本体用于与填充介质相互作用,第二本体可移位地布置在容器中,第二本体借助于耦接元件弹性地耦接至第一本体,第二本体和/或第一本体具有至少一个通道开口,填充介质能够流动穿过通道开口,第一本体形成阀体以及第二本体形成阀座,使得能够根据阀位置允许或阻止填充介质穿过该通道开口的流动。根据本发明,第二本体在相对于第一本体的相对位移方向上与第一本体重叠。
第一本体和第二本体在相对位移方向上的重叠使得当两个本体由于外力作用而相对于彼此运动时能够引导这两个本体。因此,两个本体的接触导致通道开口被阻塞、通道开口被完全关闭的可能性会增加。这有助于设备的统一行为。
相对位移方向表示第一本体和第二本体可以由于外力作用和/或耦接元件而相对于彼此运动的方向。
在优选的改进中,第二本体包括在相对位移方向上的至少一个突出部,该突出部独立于第一本体和第二本体相对于彼此的相对位移而相对于相对位移方向与第一本体重叠。
因此,有可能总是提供接触,即,第一本体在第二本体上的引导。因此,当设备位于起始位置时,第二本体的突出部与第一本体存在重叠,在起始位置中,没有外力作用在该设备上并且尤其是作用在第一本体和第二本体上,以及当设备位于阻塞位置时,在该阻塞位置中,第一本体搁置在第二本体上,并且在该过程中关闭通道开口。
在另一个优选的实施例中,第二本体具有在相对位移方向上延伸的至少一个表面,以便在相对位移方向上引导第一本体。该引导表面可以抵靠第一本体并且使得沿着完整的位移行程(即,在设备的起始位置与阻塞位置之间)与第一本体相接触。
在一个改进中,第一本体和/或第二本体具有相对于相应的另一个本体的至少一个底切部,以便在两个本体之间界定相对位移距离。第一本体和第二本体之间的相对位移距离直接影响设备的反应时间。除了耦合元件之外,合适的相对位移距离的选择还提供设备的反应时间的进一步可能的设置。
底切部有助于以下事实:第一本体和第二本体不仅重叠,而且至少部分地后接合。两个本体的底切部可以以不同的形式来提供。例如,底切部可以布置在第二本体的重叠部分的相对于相对位移方向最外侧的点处。作为可替代方案,第一本体和第二本体两者可以分别具有底切部,底切部限定在设备的起始位置中的第一本体和第二本体的起始位置。
在优选的改进中,第二本体的突出部限定接纳空间,第一本体至少部分地接纳在接纳空间中,该接纳空间界定第一本体和第二本体在相对位移方向上相对于彼此的相对位移距离。接纳空间使得可以提供第一本体和第二本体之间的引导相对运动和第一本体和第二本体之间的最大相对位移距离的界限。
接纳空间可以具有一个或更多个开口。例如,第一本体可以因此部分地从接纳空间突出。在后面的情况下,第一本体的仅一部分被永久地接纳在接纳空间中,而第一本体的另一部分根据两个本体相对于彼此的相对位移位置而从接纳空间中突出。因此,可以提供第一本体和第二本体相对于彼此的引导。
在进一步优选的实施例中,突出部包括流体地连接至通道开口的一个或更多个凹部,以便允许填充介质在打开阀位置中相对于第二本体(优选地穿过第二本体)的流动。因此,可以保持填充介质相对于第一本体且特别是第二本体在容器内流动的可能性,直到第一本体阻塞第二本体中的通道开口。
至少一个凹部还可以执行安装功能。为此,该凹部可以被配置的方式为第一本体可以穿过该凹部被插入到第二本体的接纳空间中。
根据另一个优选的改进,第二本体和/或第一本体将容器的空腔细分成第一腔室和第二腔室。如果当阀位置打开时,由于外力的作用,第一本体和第二本体运动穿过容器,则填充介质可以从第一腔室流动穿过第二本体中的通道开口进入到第二腔室中。
在进一步优选的配置中,耦接元件在设备的起始位置中被预加载在第一本体与第二本体之间,第一本体与第二本体相接触。
在根据现有技术已知的、被设计成没有预加载耦接元件(例如弹簧)的设备中,具有相对高的抵抗特性(诸如高弹簧强度等)的耦接元件导致相对长的关闭距离。后者会不利地影响设备的行为的再现性。
耦接元件的预加载的缺乏还导致当相对低的力起作用时第一本体已经朝向第二本体运动,使得工作介质朝向通道开口的潜在流动路径也已经减小。当相对较低的外力作用在第一本体和/或第二本体上时,这可能导致该设备的不精确的、不可再现的行为。
耦接元件的预加载使得可以使用具有低阻力的耦接元件。在那种情况下,耦接元件的预加载可以被选择成使得,当相对低的外力起作用并且在该第一本体与该第二本体之间不存在相对运动时,耦接元件仍不起作用。总体上,耦接元件的预加载使得有可能增大相对于作用在该设备上的外力的反作用阈值。
此外,耦接元件的预加载使得有可能实现第一本体和第二本体之间的较短的相对位移距离。换言之,第一本体与第二本体之间的最大行程可以通过耦接元件的预加载而减小。第一本体和第二本体之间的较短的最大相对位移距离使得可以显著地减小反作用距离,并且因此减小反应时间,直到设备的足够高的阻力已经建立。最后,耦接元件的预加载还影响该设备的部件尺寸,并且以此方式可以通过缩短相对位移距离来减小该设备的总体长度。
附图说明
将通过以下附图的描述更详细地解释本发明的优选的另外的实施例,在附图中:
图1A示意性地示出了用于稳定身体关节和/或运动装备的物品的设备的立体图,
图1B示意性地示出了处于起始状态的来自图1A的设备的侧面的剖视图,
图2A示意性地示出了处于起始位置的根据图1B的设备的细节的视图,
图2B示意性地示出了处于阻塞位置的根据图1B的设备的细节的视图,
图3示意性地示出了第二本体的细节的立体图,
图4A示意性地示出了第一本体和第二本体的细节的侧面的视图,
图4B示意性地示出了根据图4A的第一本体和第二本体的后视图,
图5A示意性地示出了第一本体和第二本体的可替代实施例的细节的视图,
图5B示意性地示出了第一本体和第二本体的可替代实施例的细节的视图,
图6示意性地示出了第一本体和第二本体的可替代实施例的细节的视图,
图7A示意性地示出了第一本体和第二本体的可替代实施例的细节的视图,以及
图7B示意性地示出了根据图7A的实施例的细节的侧面的视图。
具体实施方式
在下文中,参考附图描述优选的示例性实施例。在附图中,相同、相似或具有相同效果的元件在不同的附图中具有相同的附图标记,并且部分地省略对这些元件的重复描述以避免冗余。
以下参照在体育领域的使用来描述本设备的功能。在此方面,使用了用于对本体上的两个点的运动进行阻尼的设备,本体上的两个点可以相对于彼此运动。这样的本体可以是例如运动鞋,其与本设备耦接可以抵抗弯曲运动。然而,本设备不限于在本文件中描述的使用领域。因此,它还可以被布置在生物的两个身体部位之间,以便阻尼对应的身体运动。作为可替代方案,该设备还可以用于其他日常物品中,其中意图是阻尼身体或物品之间突然增加的力。
图1A示出了用于稳定身体关节和/或运动装备的物品的设备1的立体图。力传递器件50从圆柱形容器20突出。在这方面,容器20可以被紧固到使用者的身体或运动装备(诸如运动鞋等)的物品上的一点。力传递器件50的位于设备20外部的端部可以紧固至身体上的第二点。身体上的第一点和身体上的第二点的区别在于它们会相对于彼此发生突然的相对运动。方向B表示设备的运动方向。作为可替代的方案,容器还可以具有长方体形式。
图1B示出了处于起始状态的设备1的截面视图。容器20具有开口22,力传递器件50穿过开口突出到设备20的内部空间中。如果身体上固定有容器20的点相对于身体上布置有力传递器件50的点运动,则力传递器件50相对于容器20运动。具体地,力传递器件50可以在运动方向B上进一步运动进入到容器20中或进一步移出容器20。
设备1的容器20由不锈钢制造。作为可替代方案,该容器还可以由塑料制造。除其他外,也可以使用纤维增强塑料等。作为可替代方案,该容器还可以由其他金属(诸如铝或镁等)制造。此外,容器也可以由陶瓷制造。力传递器件50通过由线材制成的线缆形成并且从第一本体40延伸穿过第二本体60中的通道开口64并且最终穿过容器20中的开口22。作为可替代方案,力传递器件50可以被设计成由塑料制成的杆元件的形式。此外,力传递器件也可以设计成纤维的形式。此外,力传递器件也可以由金属(诸如铝、镁或不锈钢等)制成。
设备20的内部空间24填充有填充介质30。填充介质30是牛顿流体,诸例如硅油等。作为可替代方案,膨胀剂流体也可以用作填充介质。此外,也可以使用剪切增稠塑料。在这种情况下,塑料以粉末形式存在。此外,砂也可以用作填充介质。
此外,第一本体40布置在设备20的内部空间24中,第一本体40可相对于容器20在运动方向B上运动穿过填充介质30。在本实施例中,第一本体40以一个单件连接至力传递器件50。作为可替代方案,第一本体可以在力传递区域中耦接至力传递器件,使得从力传递器件开始的力可以传递到第一本体。
第一本体40的横截面总是小于容器20的横截面,使得填充介质30可以相对于第一本体40在运动方向B上流动。第一本体和容器20之间的距离形成液压直径。
第一本体40由塑料制造。作为可替代方案,第一本体还可以由金属(诸如铝、镁或钢等)制成。
此外,第二本体60布置在容器20的内部空间24中,该第二本体60可以在运动方向B上相对于容器20运动。
第二本体60由塑料制造。作为可替代方案,第二本体也可以由金属(诸如铝等)制造。第二本体具有接纳O形环65的外围槽63。第二本体60将容器20的内部空间24细分为第一腔室25和第二腔室27。O形环65阻止填充介质30能够沿着第二本体60的外围表面在第一腔室25与第二腔室27之间流动。
第一本体40借助于弹性耦接元件70耦接至第二本体60。图1B中所示的弹性耦接元件由弹簧72形成,该弹簧72在一端部处安装在第一本体40的弹簧座46中,在另一端部处安装在第二本体60的弹簧座68中。第二本体60可以借助于第一本体40被推动跨过弹簧72。在这方面,弹簧72可以由塑料或金属制造。作为可替代方案,弹性耦接元件还可以被设计成弹性聚合物或橡胶的形式。
在进一步可替代方案中,第一本体、第二本体以及弹性耦接元件是注射模制成一个单件。
第二本体60还包括通道开口64,填充介质30可以流动穿过该通道开口64。如果第二本体60由于从耦接元件开始的力相对于容器20运动,则填充介质30可以在第一腔室25和第二腔室27之间流动穿过第二本体60中的通道开口64。通道开口64相应地限定填充介质30在第二本体60的区域中的液压直径。
图1A和图1B所示的设备1经受拉伸载荷,即,由身体上紧固容器20的点以及身体上紧固力传递器件50的点远离彼此而产生的载荷。如果力传递器件50被拉出设备20,则力传递器件50随之拉动第一本体40,使得力传递器件50借助于耦接元件70压到第二本体60上。力传递器件50从第一本体40延伸穿过第二本体60中的通道开口64并且最终穿过容器20中的开口22。密封插入件29布置在开口22的区域中,密封插入件29相对于周围环境密封容器20的内部空间24,并且因此填充介质30可以被保持在容器20的内部空间24中。
图2A和图2B示出了该设备的细节的视图,参照这些视图更详细地描述了第一本体40与第二本体60的相互作用。第二本体60具有突出部61,该突出部61朝向第一本体40延伸并且与第一本体40重叠。突出部61被配置为接合在第一本体40后面。在这方面,突出部61限定接纳空间67,第一本体40部分地接纳在该接纳空间67中。
根据本实施例,第一本体40具有阶梯结构。因此,第一本体40具有第一部分43和第二部分44,第一部分43被可移位地接纳在第二本体60的接纳空间67中,第二部分44的直径相对于第一部分43渐缩且在运动方向B的方向上延伸出接纳空间。突出部61被配置的方式为其接合在第一本体40的第一部分43的后面并且形成用于第二部分44的在运动方向B上的引导件。以此方式,第一本体可以相对于第二本体居中,使得当第一本体40和第二本体60采取关闭的阀位置时,可以始终确保通道开口64的关闭。
图3示出了第二本体60的立体图。突出部61在第二本体60的轴向方向A上延续。突出部61在其端部区域处朝向轴线向内弯曲,使得形成用于第一本体的第一部分以在后面接合的底切部。突出部61限定用于接纳第一本体的第一部分的接纳空间67。接纳空间67邻接通道开口64。在接纳空间67的与通道开口64相对定位的那一端部处,突出部61的底切部限定开口,该开口用作用于第一本体的第二部分的引导件69。第一本体的第二部分可以在第一本体和第二本体相对于彼此的相对位移方向上部分地离开/进入接纳空间67。
相对于第二本体60的纵向轴线A,突出部61具有多个横向中断部,如还可以在图4A和图4B中所看到的。这些完成2个任务。首先,横向中断部允许第一本体插入到第二本体60的接纳空间67中。突出部61具有对应的柔性配置,使得第一本体可以被夹入到接纳空间67中。其次,如可以在图2A和图2B中所看到的,中断部允许用于填充介质30在第二腔室27和通道开口64之间的流动路径。
图2A示出了用于阻尼运动的设备的起始位置。第一本体40的第一部分43与第二本体60的突出部61的底切部接触。这个起始位置可以被称为该设备的打开阀位置。
在图2A中所示出的设备1的起始位置中,弹簧72经受预加载。弹簧72的预加载被选择成使得,当相对较低的外力起作用时,弹簧72尚未起反作用并且在第一本体40与第二本体60之间不存在相对运动。总体上,弹簧72的预加载允许相对于作用在设备1上的外力而言更高的反作用阈值。
此外,弹簧的预加载使得可以实现第一本体40和第二本体60之间的较短的相对位移距离。换言之,可以通过弹簧72的预加载来减小第一本体40与第二本体60之间的最大行程。第一本体40和第二本体60之间的较短的最大相对位移距离使得可以显著地减小反作用距离,并且因此减小反应时间直到设备1的足够高的阻力已经建立。
在下文中,参考图2A和图2B描述该设备的功能。如果力在生理速度的区域中作用在力传递器件50上,使得第一本体40在第二本体60的方向上被拉动,则第二本体60也借助于弹簧72共同地运动。第二本体60和填充介质30之间的相互作用导致作用在第二本体60上的阻力。阻力由第二拉出本体60传递到弹簧72。如果弹簧72不经受预加载,它将立即开始压缩运动。然而,在当前情况下,弹簧72经受预加载,这可以归因于第一本体40在第二本体60的接纳空间67中的布置。换言之,第二本体60的突出部61将第一本体40相对于第二本体60保持在预加载的起始位置中。
弹簧72的强度被选择成使得,仅当已经达到作用在第二本体60上的阻力的阈值时,预加载弹簧72被压缩。在低于阈值的阻力下,第一本体与第二本体之间不存在相对运动。在高于阈值的阻力下,弹簧开始压缩,使得第一本体40朝向第二本体运动,直到通道开口64完全关闭,如图2B所示。在这种状态下,该设备的液压直径是零。因此,不再存在任何液压直径,填充介质30可以穿过该液压直径在第一腔室25与第二腔室27之间流动。
相对低的弹簧强度的选择使得有可能结合弹簧的预加载来实现该设备的相对快速的反应时间,即,通道开口64的快速关闭。填充介质从第一腔室到第二腔室中的流动不再是可能的,并且因此两个拉出本体40、60不再能够相对于容器20运动。在这种状态下,设备1不允许在有待支撑/阻尼的身体上的两个点之间的进一步运动。
例如,阈值可以是4.5N,并且当阻力从4.5N跳跃到5N时,系统可以立即完全关闭。
图5A至图7B示出了第一本体和第二本体的可替代实施例。图5A示出了具有突出部61的第二本体60,突出部61穿过第一本体40。底切部(例如凸缘的形式)布置在突出部61的端部处,底切部允许第一本体40的后接合。
图5B与图5A的不同之处在于第二本体60仅具有一个突出部61,该突出部61被引导穿过第一本体40以在其后面接合。
图6示出了具有钩形突出部61的第二本体60,该钩形突出部61被配置成接合在第一本体40后面。在该情况下,突出部61在侧部处绕过第一本体40。
图7A和图7B示出了圆柱形第二本体60,圆柱形第一本体40可以至少部分地被接纳在圆柱形第二本体60中。第二本体60具有形成引导件69的凹部,以便在其中引导第一本体40的突出部。图7A和图7B示出了该设备的起始状态,其中,第一本体40的横向突出部抵靠凹部的第一端部。图7A示出了如上所描述的第一本体40借助于弹簧72保持在起始位置。如图7B所示,圆柱形第二本体60具有提供液压直径的横向凹部62,填充介质可以通过横向凹部62流动经过第一本体40并朝向第二本体60中的通道开口64流动。
根据图5A至图7B的实施例的功能原理与根据上述图2A和图2B的功能原理相同。
如果适用,在不脱离本发明的范围的情况下,示例性实施例中说明的所有单独特征可以彼此组合和/或彼此互换。
附图列表
1设备
20容器
22开口
24内部空间
25第一腔室
26内表面
27第二腔室
28阶梯
29密封插入件
30填充介质
40第一本体
43第一部分
44第二部分
46弹簧座
50力传递器件
60第二本体
61突出部
62凹部
63槽
64通道开口
65O形环
66引导突出部
67接纳空间
68弹簧座
69引导件
70耦接元件
72弹簧
A轴向方向
B运动方向

Claims (9)

1.一种用于稳定身体关节和/或用于支撑运动装备的物品的设备(1),所述设备包括:
容器(20),其中,所述容器(20)填充有填充介质(30),
第一本体(40),所述第一本体(40)用于与所述填充介质(30)相互作用,其中,所述第一本体可移位地布置在所述容器(20)中,
力传递本体(50),所述力传递本体(50)用于将外力传递至所述第一本体(40),
第二本体(60),所述第二本体(60)用于与所述填充介质(30)相互作用,所述第二本体(60)可移位地布置在所述容器(20)中,
其中,所述第二本体借助于耦接元件(70)弹性地耦接至所述第一本体(40),
其中,所述第二本体(60)和/或所述第一本体(40)具有至少一个通道开口(64),所述填充介质(30)能够流动穿过所述至少一个通道开口(64),
以及其中,所述第一本体(40)形成阀体以及所述第二本体(60)形成阀座,使得能够根据所述阀位置允许或阻止所述填充介质(30)穿过所述通道开口(64)的流动,
其特征在于,
所述第二本体在相对于所述第一本体的相对位移方向上与所述第一本体重叠。
2.根据权利要求1所述的设备(1),其特征在于,所述第二本体包括在所述相对位移方向上的至少一个突出部,其中,所述突出部独立于所述第一本体和所述第二本体相对于彼此的相对位移而相对于所述相对位移方向与所述第一本体重叠。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1),其特征在于,所述第一本体和/或所述第二本体具有相对于相应的另一本体的至少一个底切部,以便界定所述两个本体之间的相对位移距离。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述第二本体具有在所述相对位移方向上延伸的至少一个引导表面,以便在所述相对位移方向上引导所述第一本体。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述第一本体的突出部限定接纳空间,其中,所述第一本体至少部分地被接纳在所述接纳空间中,其中,所述接纳空间界定所述第一本体和所述第二本体在所述相对位移方向上相对于彼此的相对位移距离。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述突出部包括一个中断部或多个中断部,所述一个中断部或多个中断部流体地连接至所述通道开口(64),以便允许所述填充介质(30)相对于所述第二本体的流动,优选地在打开的阀位置中穿过所述第二本体。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述第二本体和/或所述第一本体将所述容器(20)的空腔细分成第一腔室和第二腔室。
8.根据权利要求7所述的设备(1),其特征在于,所述通道开口(64)能够在打开的阀位置中提供所述流体介质(30)在所述第一腔室与所述第二腔室之间的流动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1),其特征在于,所述耦接元件(70)在所述设备的起始位置中被预加载在所述第一本体与所述第二本体之间,其中,所述第一本体与所述第二本体相接触。
CN201980089623.1A 2018-12-07 2019-12-05 用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置 Active CN113382698B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018131457.4A DE102018131457A1 (de) 2018-12-07 2018-12-07 Vorrichtung zur Stabilisierung von Körpergelenken und/oder zur Unterstützung von Sportgeräten
DE102018131457.4 2018-12-07
PCT/EP2019/083856 WO2020115227A1 (de) 2018-12-07 2019-12-05 Vorrichtung zur stabilisierung von körpergelenken und/oder zur unterstützung von sportgeräten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113382698A true CN113382698A (zh) 2021-09-10
CN113382698B CN113382698B (zh) 2023-06-09

Family

ID=68835209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980089623.1A Active CN113382698B (zh) 2018-12-07 2019-12-05 用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20220015934A1 (zh)
EP (1) EP3890664B1 (zh)
JP (1) JP7174459B2 (zh)
KR (1) KR102663121B1 (zh)
CN (1) CN113382698B (zh)
CA (1) CA3122327C (zh)
DE (1) DE102018131457A1 (zh)
ES (1) ES2942859T3 (zh)
PL (1) PL3890664T3 (zh)
PT (1) PT3890664T (zh)
WO (1) WO2020115227A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019130999B3 (de) * 2019-11-15 2021-03-18 Betterguards Technology Gmbh Vorrichtung zur Stabilisierung von Bewegungen zweier sich relativ zueinander bewegbarer Teile eines Körperbereichs und/oder eines Sportgeräts umfassend eine Wirkkörperanordnung mit Dichtlippe
DE102020120710B3 (de) 2020-08-05 2021-08-12 Betterguards Technology Gmbh Adaptive Schnürvorrichtung
US20220133518A1 (en) * 2020-11-05 2022-05-05 Gregory Jon Coggins Specialized orthotic foot brace with both bilateral and unilateral support and auto lift functions
DE102021201221A1 (de) 2021-02-09 2022-08-11 Suspa Gmbh Baugruppe für eine fluidgefüllte Kolben-Zylinder-Einheit sowie fluidgefüllte Kolben-Zylinder-Einheit mit einer derartigen Baugruppe
DE102022106595A1 (de) 2022-03-21 2023-09-21 Betterguards Technology Gmbh Vorrichtung zur Stabilisierung von Körpergelenken und/oder zur Unterstützung von Sportgeräten
DE102022116790A1 (de) 2022-07-05 2024-01-11 Betterguards Technology Gmbh Vorrichtung zum Begrenzen und/oder Dämpfen einer Fußbewegung über das Sprunggelenk, und Schuh

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5190126A (en) * 1991-09-16 1993-03-02 Charles Curnutt Shock absorber with air cavity controlled orifices
US5730263A (en) * 1995-09-11 1998-03-24 Fichtel & Sachs Ag Vibration damper
EP1437524A1 (de) * 2003-01-11 2004-07-14 Alfit Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Dämpfung bzw. Abbremsung von beweglichen Möbelteilen von Möbelstücken
EP2482527A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-01 HTC Corporation Tiltable linkage mechanism
CN103002836A (zh) * 2007-07-09 2013-03-27 奥托·博克保健有限公司 矫形技术的流体阻尼器
US20140015176A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 U.S. Army Research Laboratory Attn: Rdrl-Loc-I Rate-responsive, stretchable devices
WO2015177357A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Betterguards Technology Gmbh Orthopädische vorrichtung zur begrenzung der bewegung eines zwischen einem ersten und zweiten körperbereich angeordneten gelenks
EP3092980A1 (de) * 2015-05-12 2016-11-16 Betterguards Technology GmbH Vorrichtung zur stabilisierung von körpergelenken, muskeln und sehnen
EP3238670A1 (de) * 2016-04-25 2017-11-01 Betterguards Technology GmbH Vorrichtung zur stabilisierung von körpergelenken

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54110918U (zh) * 1978-01-20 1979-08-04
JPS58221032A (ja) * 1982-06-18 1983-12-22 Tokico Ltd シリンダ装置
EP2842527A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-04 ETH Zurich Wearable posture assisting device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5190126A (en) * 1991-09-16 1993-03-02 Charles Curnutt Shock absorber with air cavity controlled orifices
US5730263A (en) * 1995-09-11 1998-03-24 Fichtel & Sachs Ag Vibration damper
EP1437524A1 (de) * 2003-01-11 2004-07-14 Alfit Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Dämpfung bzw. Abbremsung von beweglichen Möbelteilen von Möbelstücken
CN103002836A (zh) * 2007-07-09 2013-03-27 奥托·博克保健有限公司 矫形技术的流体阻尼器
EP2482527A1 (en) * 2011-01-27 2012-08-01 HTC Corporation Tiltable linkage mechanism
US20140015176A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 U.S. Army Research Laboratory Attn: Rdrl-Loc-I Rate-responsive, stretchable devices
WO2015177357A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Betterguards Technology Gmbh Orthopädische vorrichtung zur begrenzung der bewegung eines zwischen einem ersten und zweiten körperbereich angeordneten gelenks
EP3092980A1 (de) * 2015-05-12 2016-11-16 Betterguards Technology GmbH Vorrichtung zur stabilisierung von körpergelenken, muskeln und sehnen
EP3238670A1 (de) * 2016-04-25 2017-11-01 Betterguards Technology GmbH Vorrichtung zur stabilisierung von körpergelenken

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210111772A (ko) 2021-09-13
EP3890664B1 (de) 2023-01-25
JP7174459B2 (ja) 2022-11-17
CN113382698B (zh) 2023-06-09
DE102018131457A1 (de) 2020-06-10
PT3890664T (pt) 2023-04-24
CA3122327A1 (en) 2020-06-11
JP2022515337A (ja) 2022-02-18
PL3890664T3 (pl) 2023-07-10
US20220015934A1 (en) 2022-01-20
WO2020115227A1 (de) 2020-06-11
EP3890664A1 (de) 2021-10-13
ES2942859T3 (es) 2023-06-07
CA3122327C (en) 2023-09-19
KR102663121B1 (ko) 2024-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113382698B (zh) 用于稳定身体关节和/或支撑运动装备的物品的装置
JP4436154B2 (ja) 抽斗案内具及びショックアブソーバ
EP2319560A1 (en) Injection device
US8485326B2 (en) Hydraulic shock absorber
US20090088688A1 (en) Injection device
CN114867434A (zh) 包括具有密封唇的活动主体机构的用于稳定身体区域和/或运动装置的相对彼此可移动的两个部分的移动的设备
US20170282341A1 (en) Driver device having a gas spring
CA2742526A1 (en) Radial sliding seal subassembly for metering devices, and metering device with such a radial sliding seal subassembly
CN108533539B (zh) 双作用液压增压器
CN107165967B (zh) 缓冲装置
CN111164321A (zh) 膨胀楔形单元
CN111601571B (zh) 用于引入囊袋张力环的注射器以及用于该注射器的组件和方法
KR20170105442A (ko) 유압 밸브
CN209875830U (zh) 家具缓冲器以及家具配件
KR20120022556A (ko) 댐퍼
KR101785732B1 (ko) 급속 충전 탠덤 마스터 실린더
KR102165830B1 (ko) 범퍼구간이 구비된 압력 전달 실린더
US5553688A (en) Cutoff valve for pistons of hydraulic self-adjusting devices
KR102521555B1 (ko) 힘 제한 유닛을 갖는 안전 벨트 유닛의 안전 벨트용 파이로테크닉 조임 디바이스
KR101064135B1 (ko) 브레이크 시스템의 마스터 실린더
US20190113096A1 (en) Electronically adjustable shock absorber
CN102910160B (zh) 具有可变的传力比和改善的转换性能的气压式制动加力器
KR20210077055A (ko) 어큐뮬레이터
CN116923342A (zh) 踏板模拟器
JP2023547204A (ja) 義肢膝継手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant