CN113382694A - 混合框架腔内假体及其方法 - Google Patents

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Abstract

一种至少用于治疗门静脉高压症的腔内假体(100)及其方法。腔内假体(100)包括主框架(110)和末端框架(120)的混合框架以及至少在主框架(110)上方的管状移植物(130)。主框架(110)包括多个环形构件(112)。每个环形构件(112)包括多个菱形单元(114)。末端框架(120)包括编织支柱(122)。末端框架(120)包括联接端(124),其分别在主框架(110)的第一端(110a)或第二端(110b)处联接到第一端环形构件(112a)或第二端环形构件(112b)中的至少一个。管状移植物(130)从第一端环形构件(112a)延伸到第二端环形构件(112b)。腔内假体(100)包括用于插入腔内假体(100)的插入状态和用于使用腔内假体(100)的扩展状态。

Description

混合框架腔内假体及其方法
背景技术
在健康人体内,从胃、食道或肠道流动的血液首先流经肝脏。在非健康人体内(例如,患有肝脏损伤),可能存在血流受限的阻塞,使得血液不能够容易地流经肝脏。这种状况被称为门静脉高压症。门静脉高压症的常见原因包括酗酒、从肝脏流向心脏的静脉中的血栓、肝脏中铁过多(例如,血色病)、乙型肝炎或丙型肝炎。当门静脉高压症发生时,血流受限的阻塞可能升高门静脉的压力,导致其破裂并且严重出血。患有门静脉高压症的人还可能出现胃、食管或肠道静脉出血(例如,静脉曲张出血)、腹部积液(例如,腹水)或胸部积液(例如,胸水)。本文公开了至少用于治疗门静脉高压症的腔内(intraluminal)假体及其方法。
发明内容
本文公开了一种具有插入状态和扩展(expanded)状态的腔内假体,在一些实施方案中,腔内假体包括主框架、末端(terminal)框架和管状移植物。主框架包括多个环形构件。每个环形构件包括多个菱形单元(diamond-shape cell)。末端框架包括编织支柱(woven strut)。末端框架包括联接端,其分别在主框架的第一端或第二端处联接到第一端环形构件或第二端环形构件中的至少一个。管状移植物在主框架上方。管状移植物从第一端环形构件延伸到第二端环形构件。
在一些实施方案中,末端框架包括与联接端相对的非联接端部。在腔内假体的扩展状态下,非联接端部的直径大于主框架的直径。
在一些实施方案中,非联接端部包括奇数个将编织支柱封端(capping)的钽键(tantalum key)。钽键的宽度大于编织支柱的宽度,以便于通过放射影像方法识别钽键。
在一些实施方案中,每个环形构件包括形成菱形单元的多个“S”形支柱。每个“S”形支柱包括由两条平行圆弧(parallel arc)和两条多项式曲线(polynomial curve)界定的截面形状。
在一些实施方案中,任意两个相邻环形构件仅通过由管状移植物在两个相邻环形构件上方提供的柔性联接而联接在一起。
在一些实施方案中,围绕任意两个相邻环形构件的柔性联接使得无论腔内假体处于插入状态还是扩展状态,腔内假体均能够保持相同的长度。
在一些实施方案中,柔性联接赋予主框架围绕任意两个相邻环形构件的柔性。
在一些实施方案中,管状移植物阻止组织围绕主框架向内生长,从而维持主框架的柔性。
在一些实施方案中,管状移植物是高密度聚乙烯(“HDPE”)或膨体积聚四氟乙烯(“ePTFE”)。
在一些实施方案中,主框架和末端框架二者是镍钛合金。
本文还公开了腔内假体,其在一些实施方案中包括主框架和成对的末端框架的混合框架以及管状移植物。主框架包括多个物理上分离的环形构件。每个环形构件包括形成多个菱形单元的多个“S”形支柱。成对的末端框架包括编织支柱。每个末端框架包括联接端,其分别在主框架的第一端或第二端处专有地联接到第一端环形构件或第二端环形构件中的一个。管状移植物在主框架上方。管状移植物从第一端环形构件延伸到第二端环形构件。
在一些实施方案中,每个末端框架包括与联接端相对的非联接端部。非联接端部包括奇数个将编织支柱封端的钽键。钽键的宽度大于编织支柱的宽度,以便于通过放射影像方法识别钽键。
在一些实施方案中,任意两个相邻环形构件仅通过由管状移植物在两个相邻环形构件上方提供的柔性联接而联接在一起。
在一些实施方案中,管状移植物是高密度聚乙烯(“HDPE”),其配置为阻止组织围绕主框架向内生长,从而维持主框架围绕环形构件的柔性。
在一些实施方案中,主框架的长度L满足等式1:
L=ML1+(M-1)S (等式1),
其中M是环形构件的数量,L1是菱形单元的较大尺寸(major dimension),并且S根据等式2被确定:
Figure BDA0003186382410000031
其中L2是根据等式3确定的菱形单元的较小尺寸(minor dimension):
L2=πD1/N (等式3),
并且其中D1是主框架在腔内假体的插入状态或扩展状态下的直径,并且N是每个环形构件中的菱形单元的数量。
本文还公开了一种用于混合框架腔内假体的方法,其在一些实施方案中包括:通过将多个物理上分离的环形构件固定地附接至管状移植物而形成混合框架的主框架,每个环形构件包括形成多个菱形单元的多个“S”形支柱;通过在主框架的第一端处将第一组支柱编织到第一端环形构件以形成第一末端框架和在主框架的第二端处将第二组支柱编织到第二端环形构件以形成第二末端框架而形成混合框架的成对的末端框架;和将每组支柱的端部与适于通过放射影像方法对其进行识别的钽键固定在一起。
在一些实施方案中,方法进一步包括当形成主框架时,在附接至管状移植物前,相对于先前的环形构件纵向布置每个环形构件,从而确保由管状移植物提供的环形构件之间的柔性联接的柔性。
在一些实施方案中,将环形构件固定地附接至管状移植物包括在附接至管状移植物前将环形构件插入管状移植物,或在附接至任何一个管状移植物前将环形构件夹在管状移植物和另一个管状移植物之间。
在一些实施方案中,将每组支柱的端部与钽键固定在一起包括将每组支柱的端部固定在一起,使得产生奇数个钽键。
在一些实施方案中,方法还包括在不涉及钽键的情况下将每组支柱的任意剩余端固定在一起,以满足奇数个钽键。
鉴于附图和以下描述,本文提供的概念的这些和其他特征对于本领域技术人员将变得更明显,附图和以下描述更详细地公开了这些概念的特定实施方案。
附图说明
图1示出了根据一些实施方案的门静脉中的腔内假体。
图2A示出了根据一些实施方案的腔内假体的侧视图。
图2B示出了关于末端框架和主框架的环形构件之间的联接的图2A的腔内假体的特写视图。
图3示出了根据一些实施方案的腔内假体的主框架的环形构件。
图4示出了根据一些实施方案的腔内假体的主框架的环形构件的菱形单元。
图5示出了根据一些实施方案的腔内假体的主框架的环形构件的支柱的截面。
图6A示出了现有技术腔内假体的环形构件中的应力分布。
图6B示出了根据一些实施方案的腔内假体的环形构件中的应力分布。
图7A示出了现有技术环形构件中的作为位移的函数的冯·米塞斯应力(vonMises stress)的曲线图。
图7B示出了根据一些实施方案的环形构件中的作为位移的函数的冯·米塞斯应力的曲线图。
图8A示出了现有技术环形构件中的应力分布和位移。
图8B示出了根据一些实施方案的环形构件中的应力分布和位移。
图9A示出了现有技术环形构件的作为位移的函数的状态变量的曲线图。
图9B示出了根据一些实施方案的环形构件的作为位移的函数的状态变量的曲线图。
具体实施方式
在更详细地提供一些特定实施方案前,应当理解,本文提供的特定实施方案并不限制本文公开的概念的范围。还应当理解,本文公开的特定实施方案的特征能够很容易地与特定实施方案分离,并且任选地与本文公开的多个其他实施方案中的任意一个实施方案的特征组合或替代该特征。
关于本文使用的术语,还应当理解,术语是用于描述一些特定实施方案的目的,并且并不限制本文提供的概念的范围。序数(例如,第一、第二、第三等)通常被用于区分或标识一组特征或一组步骤中的不同特征或不同步骤,并且不提供序列或数字限制。例如,“第一”、“第二”和“第三”特征或步骤并不一定需要以顺序出现,并且包括此类特征或步骤的特定实施方案并不一定需要局限于这三个特征或步骤。标签比如“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”等是为了方便而使用的,并不意味着例如任何特定的固定位置、取向或方向。相反,此类标签被用于反映例如相对位置、方位或方向。单数形式的“一种”、“一个”和“该”包括复数形式,除非上下文另有明确指示。
例如,关于本文公开的导管的“近侧”、“近侧部分”或“近端部分”包括当导管被用在患者上时应靠近临床医生的导管部分。同样地,例如,导管的“近侧长度”包括当导管被用在患者上时应靠近临床医生的导管的长度。例如,导管的“近端”包括当导管被用在患者上时应靠近临床医生的导管的一端。导管的近侧部分、近端部分或近侧长度可以包括导管的近端;然而,导管的近侧部分、近端部分或近侧长度不需要包括导管的近端。即,除非上下文另有说明,否则导管的近侧部分、近端部分或近侧长度不是导管的末端部分或末端长度。
例如,关于本文公开的导管的“远侧”、“远侧部分”或“远端部分”包括当导管被用在患者上时应靠近患者或在患者中的导管部分。同样地,例如,导管的“远侧长度”包括当导管被用在患者上时应靠近患者或在患者中的导管的长度。例如,导管的“远端”包括当导管被用在患者上时应靠近患者或在患者中的导管的一端。导管的远侧部分、远端部分或远侧长度可以包括导管的远端;然而,导管的远侧部分、远端部分或远侧长度不需要包括导管的远端。即,除非上下文另有说明,否则导管的远侧部分、远端部分或远侧长度不是导管的末端部分或末端长度。
除非另外定义,否则本文使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
在健康人体内,从胃、食道或肠道流动的血液首先流经肝脏。在非健康人体内(例如,患有肝脏损伤),可能存在血流受限的阻塞,使得血液不能够容易地流经肝脏。这种状况被称为门静脉高压症。门静脉高压症的常见原因包括酗酒、从肝脏流向心脏的静脉中的血栓、肝脏中铁过多(例如,血色病)、乙型肝炎或丙型肝炎。当门静脉高压症发生时,血流受限的阻塞可能升高门静脉的压力,导致其破裂并且严重出血。患有门静脉高压症的人还可能出现胃、食管或肠道静脉出血(例如,静脉曲张出血)、腹部积液(例如,腹水)或胸部积液(例如,胸水)。本文公开了至少用于治疗门静脉高压症的腔内假体及其方法。
图1示出了根据一些实施方案的在将血液运送到肝脏L的门静脉PV中的腔内假体100或经颈静脉肝内门体静脉分流术(transjugular intrahepatic portosystemicshunt,“TIPS”)100。腔内假体100(其在放置过程中可以通过临床医生使用经皮导管输送系统被放置在门静脉PV中)恢复门静脉PV的通畅性,使得血液可以容易地流经肝脏,而不是被血流受限的阻塞阻挡。
图2A示出了根据一些实施方案的腔内假体100的侧视图,而图2B示出了关于腔内假体100的末端框架120和主框架110的环形构件112之间的编织联接125的腔内假体100的特写视图。图3示出了根据一些实施方案的主框架110的环形构件112。图4示出了根据一些实施方案的环形构件112的菱形单元114。图5示出了根据一些实施方案的环形构件112的支柱116的截面。
如图2A和2B所示,腔内假体100包括主框架110和末端框架120的混合框架以及在主框架110上方的管状移植物130,其中的每个在本文进一步详细描述。虽然在图2A和2B未显示,但是腔内假体100包括插入状态或压缩状态,用于推进腔内假体100通过患者的脉管系统至门静脉PV。腔内假体100还包括扩展状态,用于将腔内假体100放置在门静脉PV中。腔内假体100可以是自扩展的,其可以自行从插入状态扩展为扩展状态。
主框架110包括彼此纵向间隔开的(例如,镍钛合金的)多个环形构件112或由它们形成。例如,第一端环形构件112a位于主框架110的第一端110a处,而第二端环形构件112b位于主框架110的第二端110b处。
每个环形构件112包括多个菱形单元114,其中的一个如图4所示。菱形单元114可以关于其较大尺寸L1和较小尺寸L2变化。在图3所示的环形构件112中,菱形单元114通过它们的顶点沿着较小尺寸L2接合在一起,以形成环形构件112。主框架110中环形构件112的纵向间距部分地由菱形单元114的较大尺寸L1或较小尺寸L2确定,这取决于哪个尺寸是腔内假体100的纵向尺寸。
每个环形构件112还包括形成菱形单元114的多个“S”形支柱116。如图5所示,每个“S”形支柱116包括由两条平行弧线R1和R2以及两条多项式曲线R3和R4界定的截面形状。平行弧线R2给每个“S”形支柱116提供了凹形外表面,平行弧形R1给每个“S”形支柱116提供了凹形内表面。S形支柱116的凹形外表面提供了尽可能多的与门静脉PV的内腔表面接触的表面。
关于形成菱形单元114的“S”形支柱116,第一“S”形支柱116a在其中点和尾部处分别结合到第二“S”形支柱116b的头部和中点以在它们之间形成菱形单元114。以前述方式结合多个这样的“S”形支柱116产生针对图3的环形构件112所示的多个菱形单元114。同样,菱形单元114可以关于其较大尺寸L1和较小尺寸L2变化。这与“S”形支柱116被压缩或伸长的程度一致。例如,相对压缩的“S”形支柱116可以提供图4的菱形单元114,其中菱形单元114的较大尺寸L1大于菱形单元114的较小尺寸L2
末端框架120包括(例如,镍钛合金的)编织支柱122或由其形成。末端框架120包括联接端124和与联接端124相对的非联接端部126,这使得腔内假体100能够长期放置在门静脉PV中而不发生移位。末端框架120的联接端124分别在主框架110的第一端110a或第二端110b处在编织联接125中编织地联接到第一端环形构件112a或第二端环形构件112b中的至少一个。编织联接125是编织支柱122进入第一端环形构件112a或第二端环形构件112b的延伸,其维持腔内假体100的柔性,同时给腔内假体100提供防止塌陷强度(collapse-preventing strength)。当第二末端框架120如图2A所示存在于腔内假体100中时,成对的末端框架120中的第二末端框架120被编织地联接到第一端环形构件112a或第二端环形构件112b中的另一个。第二末端框架120可以与第一末端框架120相同或关于例如轴向长度或锥度不同。无论如何,具有两个没有管状移植物130的末端框架120防止当腔内假体100被放置在其中时将门静脉PV“封端”。
在腔内假体100的插入状态或扩展状态下,末端框架120的非联接端部126的直径大于主框架110和末端框架120的联接端124二者的直径。末端框架120的非联接端部126可以包括多个不透射线的(radiodense)键128,比如将编织支柱122封端或将编织支柱122的端部固定在一起的钽键128。钽键128的数量可以是大于一(unity)的奇数个钽键128,比如三个、五个、七个或九个钽键128。每个钽键128的宽度大于它封端的任意一个编织支柱122的宽度。这便于通过放射影像方法(比如荧光镜检查)而识别钽键128。当第二末端框架120如图2A所示存在于腔内假体100中时,成对的末端框架120中的第二末端框架120也可以包括钽键128,从而允许临床医生通过放射影像方法改善腔内假体100的定位。
管状移植物130在主框架110的至少大部分上方、在主框架110的大部分下方或主框架110的大部分被夹在成对的同心管状移植物130之间。前述管状移植物130的任何实施方案可以从第一端环形构件112a延伸到第二端环形构件112b,比如延伸直到菱形单元114的顶点,延伸直到编织联接125,或延伸超过编织联接125并且延伸直到末端框架120的联接端124的一部分。
任意两个相邻环形构件112仅通过由管状移植物130提供的在两个相邻环形构件112之间的柔性联接115柔性地联接在一起,如图2A和2B所示。这种相邻环形构件112固定地附接至管状移植物130,但是在其他方面彼此物理分离或不连接。环形构件112之间的多个柔性联接115赋予主框架110围绕环形构件112的柔性。环形构件112周围的柔性联接115使得无论腔内假体100处于插入状态还是扩展状态,腔内假体100均能够保持相同的长度。相对高程度的柔性适应外周肝脏组织的运动,而对腔内假体100造成的基于疲劳的损伤很小或没有,腔内假体100的永久变形很小或没有,或腔内假体100的截面面积变化很小或没有。
管状移植物130可以是医学上可接受的聚合物,比如高密度聚乙烯(“HDPE”)或膨体积聚四氟乙烯(“ePTFE”)。这种管状移植物130阻止组织围绕主框架110向内生长,从而维持主框架110的柔性。
鉴于前面对主框架110的描述,主框架110的长度L满足等式1:
L=ML1+(M-1)S (等式1),
其中M是环形构件112的数量,L1是菱形单元114的较大尺寸,S根据等式2确定:
Figure BDA0003186382410000091
其中L2是根据等式3确定的菱形单元114的较小尺寸:
L2=πD1/N (等式3),
并且其中D1是在腔内假体100的插入状态或扩展状态下的主框架110的直径,并且N是每个环形构件112中的菱形单元114的数量。
图6A示出了现有技术腔内假体的环形构件中的应力分布,而图6B示出了根据一些实施方案的腔内假体100的环形构件112中的应力分布。如图所示,当施加径向阻力以将每个环形构件的直径减小1mm时,现有技术环形构件在整个现有技术环形构件上承受比环形构件112更大的应力。
图7A示出了现有技术环形构件中的作为位移的函数的冯·米塞斯应力的曲线图,而图7B示出了根据一些实施方案的环形构件112中的作为位移的函数的冯·米塞斯应力的曲线图。如图所示,现有技术环形构件在现有技术环形构件的每端处承受不同的应力,而环形构件112在环形构件112的每端处承受相同的应力。
图8A示出了当在其上施加径向载荷时的现有技术环形构件的应力分布和位移,而图8B示出了根据一些实施方案的在相同的径向载荷下的环形构件112的应力分布和位移。此外,图9A示出了在前述径向载荷下的现有技术环形构件的作为位移的函数的状态变量p0的曲线图,而图9B示出了根据一些实施方案的在前述径向载荷下的环形构件112的作为位移的函数的状态变量p0的曲线图。如图所示,现有技术环形构件在现有技术环形构件的每端处移动通过不同的径向距离,而环形构件112在环形构件112的每端处移动通过相似的径向距离。
一种用于生产混合框架腔内假体100的方法,包括:通过将物理上分离的环形构件112固定地附接至管状移植物130而形成混合框架的主框架110;通过将第一组支柱122编织到在主框架110的第一端110a处的第一端环形构件112a以形成第一终端框架120和将第二组支柱122编织到在主框架110的第二端110b处的第二端环形构件112b以形成第二终端框架120而形成图2A和2B所示的混合框架的成对的末端框架120;和将每组支柱122的端部与钽键128固定在一起,这使得腔内假体100适合于通过放射影像方法进行识别。
方法还可以进一步包括:当形成主框架100时,在附接至管状移植物130前,相对于先前的环形构件112纵向布置每个环形构件112,从而确保由管状移植物130提供的环形构件112之间的柔性联接115的柔性。
将环形构件122固定地附接至管状移植物130包括在附接至管状移植物130前将环形构件122插入管状移植物130,或在附接至任何一个管状移植物130前将环形构件122夹在管状移植物130和另一个管状移植物130之间。
将每组支柱122的端部与钽键128固定在一起包括将每组支柱122的端部固定在一起,使得产生奇数个钽键128。
方法还可以包括在不涉及钽键128的情况下将每组支柱122的任何剩余端固定在一起,以满足奇数个钽键128。
虽然本文已经公开了一些具体的实施方案,并且虽然已经公开了特定实施方案的一些细节,但是这些特定实施方案并不意图限制本文提供的概念的范围。对于本领域普通技术人员来说,额外的改编和/或修改是显而易见的,并且在更广泛的方面,这些改编和/或修改也包括在内。因此,在不脱离本文公开的概念的范围的情况下,可以偏离本文提供的特定实施方案。

Claims (20)

1.一种具有插入状态和扩展状态的腔内假体,所述腔内假体包括:
主框架,其包括多个环形构件,每个环形构件包括多个菱形单元;
末端框架,其包括编织支柱,所述末端框架包括联接端,所示联接端分别在所述主框架的第一端或第二端处联接到第一端环形构件或第二端环形构件中的至少一个;和
管状移植物,其在所述主框架上方,所述管状移植物从所述第一端环形构件延伸到所述第二端环形构件。
2.根据权利要求1所述的腔内假体,其中所述末端框架包括与所述联接端相对的非联接端部,在所述腔内假体的扩展状态下,所述非联接端部的直径大于所述主框架的直径。
3.根据权利要求2所述的腔内假体,其中所述非联接端部包括将所述编织支柱封端的奇数个钽键,所述钽键的宽度大于所述编织支柱的宽度,以便于通过放射影像方法识别所述钽键。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的腔内假体,其中每个环形构件包括形成菱形单元的多个“S”形支柱,每个“S”形支柱包括由两条平行圆弧和两条多项式曲线界定的截面形状。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的腔内假体,其中任意两个相邻环形构件仅通过由所述管状移植物在所述两个相邻环形构件上方提供的柔性联接而联接在一起。
6.根据权利要求5所述的腔内假体,其中围绕所述任意两个相邻环形构件的所述柔性联接使得无论所述腔内假体处于插入状态还是扩展状态,所述腔内假体均能够保持相同的长度。
7.根据权利要求5或6所述的腔内假体,其中所述柔性联接赋予所述主框架围绕所述任意两个相邻环形构件的柔性。
8.根据权利要求7所述的腔内假体,其中所述管状移植物阻止组织围绕所述主框架向内生长,从而维持所述主框架的柔性。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的腔内假体,其中所述管状移植物是高密度聚乙烯(“HDPE”)或膨体聚四氟乙烯(“ePTFE”)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的腔内假体,其中所述主框架和所述末端框架二者是镍钛合金。
11.一种具有混合框架的腔内假体,所述腔内假体包括:
所述混合框架的主框架,其包括多个物理上分离的环形构件,每个环形构件包括形成多个菱形单元的多个“S”形支柱;
所述混合框架的成对的末端框架,其包括编织支柱,每个末端框架包括联接端,所述联接端分别在所述主框架的第一端或第二端处专有地联接到第一端环形构件或第二端环形构件中的一个;和
管状移植物,其在所述主框架上方,所述管状移植物从所述第一端环形构件延伸到所述第二端环形构件。
12.根据权利要求11所述的腔内假体,其中每个末端框架包括与所述联接端相对的非联接端部,所述非联接端部包括将所述编织支柱封端的奇数个钽键,所述钽键的宽度大于所述编织支柱的宽度,以便于通过放射影像方法识别所述钽键。
13.根据权利要求11或12所述的腔内假体,其中任意两个相邻环形构件仅通过所述管状移植物在所述两个相邻环形构件上方提供的柔性联接而联接在一起。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的腔内假体,其中所述管状移植物是高密度聚乙烯(“HDPE”),其配置为防止组织围绕所述主框架向内生长,从而维持所述主框架围绕所述环形构件的柔性。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的腔内假体,其中所述主框架的长度L满足等式1:
L=ML1+(M-1)S (等式1),
其中M是环形构件的数量,L1是所述菱形单元的较大尺寸,并且S根据等式2确定:
Figure FDA0003186382400000021
其中L2是根据等式3确定的所述菱形单元的较小尺寸:
L2=πD1/N (等式3),
并且其中D1是在所述腔内假体的插入状态或扩展状态下的所述主框架的直径,并且N是每个环形构件中的菱形单元的数量。
16.一种用于混合框架腔内假体的方法,包括:
通过将多个物理上分离的环形构件固定地附接至管状移植物而形成所述混合框架的主框架,每个环形构件包括形成多个菱形单元的多个“S”形支柱;
通过在所述主框架的第一端处将第一组支柱编织到第一端环形构件以形成第一末端框架和在所述主框架的第二端处将第二组支柱编织到第二端环形构件以形成第二末端框架而形成所示混合框架的成对的末端框架;和
将每组支柱的端部与钽键固定在一起,所述钽键适于通过放射影像方法对其进行识别。
17.根据权利要求16所述的方法,还包括:
当形成所述主框架时,在附接至所述管状移植物前,相对于先前的环形构件纵向布置每个环形构件,从而确保由所述管状移植物提供的在所述环形构件之间的所述柔性联接的柔性。
18.根据权利要求16或17所述的方法,其中将所述环形构件固定地附接至所述管状移植物包括在附接至所述管状移植物前将所述环形构件插入所述管状移植物或在附接至任何一个管状移植物前将所述环形构件夹在所述管状移植物和另一个管状移植物之间。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法,其中将每组支柱的端部与所述钽键固定在一起包括将每组支柱的端部固定在一起,使得产生奇数个钽键。
20.根据权利要求20所述的方法,还包括在不涉及钽键的情况下将每组支柱的任意剩余端固定在一起以满足奇数个钽键。
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