CN113380049B - 车辆的违规检测方法、装置、服务器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种车辆的违规检测方法、装置、服务器和存储介质，所述违规检测方法，包括：获取车辆在预设时段的位置信息；根据位置信息，生成行驶轨迹段的集合；将集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段；根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。由此，该方法能够解决传统监管方法中对危险化学品的运输车辆存在持续性差、随机性强、监管不到位、耗时耗力、效率低、成本高的问题，且整个过程更加智能化，排除了传统执行过程中对执行人员的强依赖。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的违规检测方法、装置、服务器和存储介质。
背景技术
危险化学品是现代化工业建设中必不可少的生产要素之一，危险化学品的运输流转离不开车辆，加强对危险化学品的运输车辆的监管，对于减少运输环节危险化学品事故的发生有重大意义。
现有的监控危险化学品运输车辆违规行驶的方法主要有以下两种：一种是通过现场巡逻方法，具体是由相关监管部门的执行人员定时在高速公路上蹲点，对过往危险化学品运输车辆及针对性随机检查；另一种是通过视频巡逻方法，具体是检查高速路关口视频监控，通过过往车辆外形，来判断是否存在危险化学品车辆违规行驶的情况。
但是，现有的监控危险化学品运输车辆违规行驶的方法属于传统的人工监管方法，存在漏检的情况。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明第一方面提出一种车辆的违规检测方法。
本发明第二方面还提出一种车辆的违规检测装置。
本发明第三方面提出一种服务器。
本发明第四方面提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明第五方面提出一种计算机程序产品。
本发明第一方面实施例提出了一种车辆的违规检测方法，包括以下步骤：
获取车辆在预设时段的位置信息；
根据所述位置信息，生成行驶轨迹段的集合；
将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段；
根据所述匹配轨迹段，输出所述车辆的违规信息。
另外，本发明第一方面提出的车辆的违规检测方法，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段，包括：
将所述集合中的每个行驶轨迹段与所述目标路网进行匹配；
如果在所述集合中存在匹配所述目标路网的行驶轨迹段，则将所述匹配所述目标路网的行驶轨迹段，作为匹配轨迹段。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置信息进行处理，生成行驶轨迹段的集合，包括：
对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合；
根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合；
根据各组合内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成所述行驶轨迹段的集合。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合，包括：
比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔，则比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离，则新建组合，并将所述一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的违规检测方法，还包括：
在所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔小于所述预设时间间隔，或者，所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于所述第一预设距离的情况下，将所述一轨迹点添加至所述另一轨迹点所在的组合中。
根据本发明的一个实施例，所述对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合之后，还包括：
对任意的一轨迹点，确定所述一轨迹点的时间信息是否处于所述预设时段；
如果所述一轨迹点的时间信息处于所述预设时段，则比较所述一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；
如果所述一轨迹点的瞬时速度小于所述预设瞬时速度，则比较所述一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于所述第二预设距离，则保留所述一轨迹点；所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的违规检测方法，还包括：
在所述一轨迹点的时间信息不处于所述预设时段，或者，所述一轨迹点的瞬时速度大于或等于所述预设瞬时速度，或者，所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于或等于所述第二预设距离的情况下，删除所述一轨迹点。
根据本发明的一个实施例，所述违规信息包括所述车辆的基本信息、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
为实现上述提出的车辆的违规检测方法，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的违规检测装置，包括：
获取模块，用于获取车辆在预设时段的位置信息；
处理模块，用于根据所述位置信息，生成行驶轨迹段的集合；
匹配模块，用于将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段；
输出模块，用于根据所述匹配轨迹段，输出所述车辆的违规信息。
本发明第二方面实施例提出的车辆的违规检测装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述匹配模块，包括：
匹配单元，用于将所述集合中的每个行驶轨迹段与所述目标路网进行匹配；
获取单元，用于在所述集合中存在匹配所述目标路网的行驶轨迹段，则将所述匹配所述目标路网的行驶轨迹段，作为匹配轨迹段。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，包括：
查询单元，用于对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合；
组合单元，用于根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合；
生成单元，用于根据各组内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成所述行驶轨迹段的集合。
根据本发明的一个实施例，所述组合单元，包括：
第一比较子单元，用于比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
第二比较子单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离；
组合子单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，新建组合，并将所述一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。
根据本发明的一个实施例，所述组合单元，还包括：
添加子单元，用于在所述第一比较子单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔小于所述预设时间间隔，或者，所述第二比较子单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于所述第一预设距离的情况下，将所述一轨迹点添加至所述另一轨迹点所在的组合中。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还包括：
第一比较单元，用于比较一轨迹点的时间信息是否处于所述预设时段；
第二比较单元，用于在所述一轨迹点的时间信息处于所述预设时段的情况下，比较所述一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；
第三比较单元，用于在所述一轨迹点的瞬时速度小于所述预设瞬时速度的情况下，比较所述一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离；
保留单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于所述第二预设距离的情况下，保留所述一轨迹点；所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
根据本发明的一个实施例，所述处理模块，还包括：
删除单元，用于在所述第一比较单元比较所述一轨迹点的时间信息不处于所述预设时段，或者，所述第二比较单元比较所述一轨迹点的瞬时速度大于或等于所述预设瞬时速度，或者，所述第三比较单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于或等于所述第二预设距离的情况下，删除所述一轨迹点。
根据本发明的一个实施例，所述违规信息包括所述车辆的基本信息、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种服务器，至少一个处理器；与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的车辆的违规检测方法。
本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的违规检测方法。
本发明第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述的车辆的违规检测方法。
本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本发明通过获取车辆在预设时段的位置信息，对位置信息进行处理，得到行驶轨迹段的集合，并将行驶轨迹段的集合中的每个行驶轨迹段与目标路网进行匹配，在行驶轨迹段的集合中存在匹配目标路网的匹配轨迹段，则确定车辆存在违规行驶，并根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。由此，本发明是利用危险化学品车辆的位置信息建立了车辆夜间行驶轨迹记录，然后对轨迹进行分析，及时得到在高速公路上存在违规行驶的运输车辆，解决了传统监管方法中对危险化学品的运输车辆存在持续性差、随机性强、监管不到位、耗时耗力、效率低、成本高的问题，且整个过程更加智能化，排除了传统执行过程中对执行人员的强依赖。
应当理解，本发明所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种车辆的违规检测方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例所提供的危险化学品的车辆的GPS数据采集的流程示意图；
图3为本发明一个实施例所提供的一种车辆的违规检测方法的流程示意图；
图4为本发明一个实施例所提供的一种车辆的夜间违规行驶辨别模型的示意图；
图5为本发明一个实施例所提供的一种车辆的夜间违规行驶监控任务的示意图；
图6为本发明实施例所提供的一种车辆的违规检测装置的方框示意图；
图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆的违规检测方法、装置、服务器和存储介质。
在介绍本发明实施例的车辆的违规检测方法之前，先来详细介绍下现有技术的缺点。
危险化学品是现代化工业建设中必不可少的生产要素之一，危险化学品的运输流转离不开危险化学品的运输车辆，加强对危险化学品的运输车辆的监管，对于减少运输环节危险化学品事故的发生有重大意义。中国现有交通法规规定：禁止危险化学品的运输车辆凌晨0-6时在高速公路上驾驶。相比其它时间段，凌晨0-6时驾驶危险化学品的运输车辆在高速公路行驶更易发生意外事故，且造成的后果更严重。但由于部分危险化学品运输从业人员安全意识淡薄，缺乏安全教育，仍会出现危险化学品的运输车辆凌晨0-6时在高速公路夜间违规行驶的情况。现有的监控危险化学品车辆夜间违规行驶的方法主要有以下两种：
一种是通过现场巡逻方法，具体是由相关监管部门的执行人员定时在高速公路上蹲点，对过往危险化学品运输车辆及针对性随机检查；
另一种是通过视频巡逻方法，具体是检查高速路关口视频监控，通过过往车辆外形，来判断是否存在危险化学品车辆违规行驶的情况。
但是，现有的危险化学品的运输车辆夜间违规行驶监管方法属于传统的人工监管方法，存在以下缺陷：
①相关监管部门的执法人员0-6时在高速公路现场巡逻、定点检查危险化学品车辆的方式具有随机性，只能实现特定时间段的监管，无法长期持续监控，无法达到全覆盖，仍然存在监管漏洞。
②现场巡逻检查需要执法人员凌晨0-6时亲自到现场，成本校对较高；视频巡逻的方式需要人工查看，比较耗时，两种方式监管过程都需要人员重度参与，自动化水平低。
③人工监管的方式具有滞后性，很难做到及时发现，及时预警。
基于目前危险化学品的运输车辆的违规监控方法存在的问题，本发明提出了一种智能的车辆的违规检测方法，该方法利用危险化学品的运输车辆的位置信息建立了运输车辆夜间行驶轨迹记录，然后对行驶轨迹运用检测模型分析分析，及时得到每日0-6时在高速公路上是否存在违规行驶的危险化学品的运输车辆，解决了传统监管方法中对危险化学品的运输车辆存在持续性差、随机性强、监管不到位、耗时耗力、效率低、成本高的问题，且整个过程更加智能化，排除了传统执行过程中对执行人员的强依赖。
图1为本发明实施例所提供的一种车辆的违规检测方法的流程示意图。
如图1所示，本发明实施例的车辆的违规检测方法，包括以下步骤：
步骤101，获取车辆在预设时段的位置信息。
作为一种设置预设时段可选的实现方式，根据国家的交通法规规定的禁止危险化学品的运输车辆在高速公路上驾驶的时间设置预设时段。例如，中国交通法规规定的禁止危险化学品的运输车辆在高速公路上驾驶的时间为凌晨0-6时，也就是说，预设时段为凌晨0-6时。
在该实施例中，位置信息可以为定位数据,例如，北斗数据、GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)数据(如GPS点)中的至少一种。在实际应用中，危险化学品的运输车辆上会安装有北斗导航仪或GPS设备等定位设备，该定位设备会在车辆行驶时，会将行驶车辆的位置信息及车辆的基本信息实时上传至数据上报通道服务器。数据上报通道服务器接收到位置信息之后，会将位置信息利用去噪函数进行实时清洗，然后进行存储至位置信息存储服务器中，以便后续调用。
举例说明，结合图2说明危险化学品的车辆的GPS数据采集流程，如下：车载GPS，由GPS设备将车辆的GPS数据包进行数据上报至网关；数据上报，由网关进行数据缓存，并进行数据提取以得到数据包；数据前置处理，对数据包进行校验，如果校验通过，则对数据包中的数据进行解密，并对数据进行过滤，以过滤掉不合法的数据；数据后置处理，对合法数据进行解析，以获取车辆的基本信息(如车牌号)和车辆的GPS数据。在得到车辆的GPS数据之后，先进行时空数据建模，再进行数据存储，其中，时空数据建模具体是对车辆GPS数据进行时空动态点数据建模，数据存储具体是将时空动态点存储至位置信息存储器中的时空数据库中。在得到车辆的GPS数据之后，直接进行车辆信息的存储，即将车辆信息存储至位置信息存储器中的属性数据库中。
步骤102，根据位置信息，生成行驶轨迹段的集合。
从位置信息存储器中的时空数据库中获取当日预设时段所有车辆的位置信息，并将每辆车的位置信息转换成轨迹，并对转换后的轨迹使用去噪函数对其进行清洗、去噪分段，便可生成行驶轨迹段的集合。
步骤103，将集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段。
在完成轨迹清洗、去噪分段，得到行驶轨迹段的集合之后，利用目标路网数据对分段后的轨迹做地图匹配操作，得到与轨迹相匹配的所有路段信息的集合，路段信息包括：路段名称、车辆途径该路段的起止时间等。
在得到所有路段信息的集合之后，循环遍历路段信息集合，判断每个路段是否为高速公路，若是，则将该路段作为匹配轨迹段。
步骤104，根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。
其中，违规信息可包括车辆的基本信息如车牌号、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
在判断出路段信息集合中存在路段为高速公路，即得到匹配轨迹段之后，确定车辆存在违规行驶，记录该车辆的车牌号、路段名称、途径该路段的起止时间及起止经纬度，并将这些信息放入车辆违规路段信息列表中，并输出车辆的违规信息，例如，可通过显示屏显示的方式将车辆违规路段信息列表展示出来。
根据本发明实施例的车辆的违规检测方法，获取车辆在预设时段的位置信息，对位置信息进行处理，得到行驶轨迹段的集合，将行驶轨迹段的集合中的每个行驶轨迹段与目标路网进行匹配，在行驶轨迹段的集合中存在匹配目标路网的匹配轨迹段，则确定车辆存在违规行驶，并根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。由此，该方法通过利用危险化学品的车辆的位置信息建立车辆在预设时段行驶轨迹记录，然后对轨迹运用检测模型进行分析，及时得到每日预设时段在高速公路上是否存在违规行驶的危险化学品的运输车辆。本发明的方法能够长期持续监测，能够有效解决传统监管方法中对危险化学品的运输车辆存在持续性差、随机性强，监管不到位的问题，通过车载定位设备持续上报的数据，理论上可全时域、全天候监控危险化学品的运输车辆的实时位置，解决了危险化学品的运输车辆位置监管的问题。本发明有效解决了监管过程中耗时耗力、效率低、成本高的问题，且整个过程完全自动化，主要借助危险化学品的运输车辆本身安装的定位设备，自动上传运输车辆的定位数据，运用模型分析位置信息得到结果，整个过程无需人为参与，排除了传统执行过程中对执行人员的强依赖。
图3为本发明一个实施例所提供的一种车辆的违规检测方法的流程示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆的违规检测方法，包括以下步骤：
步骤301，获取车辆在预设时段的位置信息。
其中，需要说明的是，关于步骤301的解释说明可参见上述实施例步骤101的相关部分，此处不再赘述。
结合图4，预设时段和位置信息中的车牌号可作为模型运算的查询条件。
步骤302，对位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合。
结合图4，根据时空动态点数据库中存储的数据点和查询条件，对位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合如GPS轨迹点的集合。
为了降低数据冗余度，保证位置信息质量，同时提升数据与模型的适配性，在上述步骤302之后，还包括：对任意的一轨迹点，确定一轨迹点的时间信息是否处于预设时段；如果一轨迹点的时间信息处于预设时段，则比较一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；如果一轨迹点的瞬时速度小于预设瞬时速度，则比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离，其中，另一轨迹点，是一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；如果一轨迹点与另一轨迹点之间的距离大于第二预设距离，则保留一轨迹点；第一预设距离大于第二预设距离。其中，预设瞬时速度和第二预设距离可根据实际情况进行设置，例如，预设瞬时速度可以为100m/s，第二预设距离可以为1m。
进一步地，在一轨迹点的时间信息不处于预设时段，或者，一轨迹点的瞬时速度大于或等于预设瞬时速度，或者，一轨迹点与另一轨迹点之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，删除一轨迹点。
结合图4，在获取到GPS轨迹点集合之后，对GPS轨迹点集合中的每个GPS轨迹点的时间信息进行正确性判断，例如，判断该GPS轨迹点的时间信息是否处于预设时段，若是则对该GPS轨迹点的瞬时速度继续判断，若否则删除该GPS轨迹点。若该GPS轨迹点的瞬时速度小于预设瞬时速度，则判断该GPS轨迹点与上一相邻的GPS轨迹点之间的距离，若否则删除该GPS轨迹点。若该GPS轨迹点的瞬时速度大于或等于预设瞬时速度，则保留该GPS轨迹点，得到去噪后的GPS轨迹点的集合。
步骤303，根据轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合。
作为一种步骤303的可实现方式，步骤303包括：比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，另一轨迹点，是一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；如果一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔，则比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离；如果一轨迹点与另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离，则新建组合，并将一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。其中，预设时间间隔和第一预设距离可根据实际情况进行设置，例如，预设时间间隔可以为60s，第一预设距离可以为1km。
进一步地，步骤303，还包括：在一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔小于预设时间间隔，或者，一轨迹点与另一轨迹点之间的距离小于第一预设距离的情况下，将一轨迹点添加至另一轨迹点所在的组合中。
结合图4，在得到去噪后的GPS轨迹点的集合之后，对轨迹进行分段处理。判断两个相邻的GPS轨迹点的时间间隔是否小于预设间隔时间，若是则将该GPS轨迹点合并到前一GPS行驶轨迹段中，若否(这两个相邻的GPS轨迹点的时间间隔大于或等于预设间隔时间)则继续判断这两个相邻的GPS轨迹点之间的距离。若这两个相邻的GPS轨迹点之间的距离小于第一预设距离，则将该GPS轨迹点合并到前一GPS行驶轨迹段中，若否(这两个相邻的GPS轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离)则该GPS轨迹点不能合并至前一行驶轨迹段，成为新的行驶轨迹段的起点。
步骤304，根据各组合内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成行驶轨迹段的集合。
通过上述步骤303便可得到GPS行驶轨迹段的集合。本发明通过对GPS轨迹点的集合分段，即降低了数据冗余度，也保证了GPS数据质量，同时也提升数据与模型的适配性。
步骤305，将集合中的每个行驶轨迹段与目标路网进行匹配。
步骤306，如果在集合中存在匹配目标路网的行驶轨迹段，则将匹配目标路网的形式轨迹段，作为匹配轨迹段。
在得到行驶轨迹段的集合之后，利用目标路网数据对分段后的轨迹做地图匹配操作，得到与轨迹相匹配的所有路段信息的集合，路段信息包括：路段名称、车辆途径该路段的起止时间等。在得到所有路段信息的集合之后，循环遍历路段信息集合，判断每个路段是否为高速公路，若是，则将该路段作为匹配轨迹段；若否，则将该路段不作为匹配轨迹段。
步骤307，根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。
在判断出路段信息集合中存在路段为高速公路的情况下，确定车辆存在违规行驶，并根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息如车牌号、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称。
结合图4，从时空静态网状数据库中，对路网空间查询，以得到路网数据，即作为目标路网。从高速公路网信息数据库总，对路网信息查询，以得到路网信息，该路网信息为路段名词，如某国道或省道的编号。
在得到行驶轨迹段的集合之后，将行驶轨迹段的集合中的每个行驶轨迹段与目标路网进行匹配判断。若该行驶轨迹段与目标路网有匹配，则对高速路段信息进行查询，并记录车辆行驶轨迹段违规信息如车牌号、路段名词、违规行驶起始时间、违规行驶截止时间、违规行驶起始经纬度、违规行驶截止经纬度等，并将相关车辆轨迹违章行驶信息进行记录，形成记录集合。若该行驶轨迹段与目标路网不匹配，则判断行驶轨迹段的集合中是否还有未进行匹配判断的行驶轨迹段，若存在，则获取该行驶轨迹段的下一行驶轨迹段与目标路网进行匹配判断，若不存在，则结束。
根据本发明实施例的车辆的违规检测方法，该方法的模型以车辆的位置信息及路网静态数据作为输入，然后将预设时段车辆轨迹与路网进行空间匹配，判断轨迹路段是否存在高速公路，以此作为判定车辆预设时段违规行驶的重要依据，最终输出当日预设时段有高速公路行驶痕迹的车辆违规信息，包括车辆的车牌号、违规行驶的起止时间、起止经纬度及途径路段名称。本发明的方法能够长期持续监测，能够有效解决传统监管方法中对危险化学品的运输车辆存在持续性差、随机性强，监管不到位的问题，通过车载定位设备持续上报的数据，理论上可全时域、全天候监控危险化学品的运输车辆的实时位置，解决了危险化学品的运输车辆位置监管的问题。本发明有效解决了监管过程中耗时耗力、效率低、成本高的问题，且整个过程完全自动化，主要借助危险化学品的运输车辆本身安装的定位设备，自动上传运输车辆的位置信息，运用模型分析位置信息得到结果，整个过程无需人为参与，排除了传统执行过程中对执行人员的强依赖。并且，本发明通过对位置信息去噪和分段，既降低了位置信息冗余度，也保证了位置信息质量，同时也提升了位置信息与模型的适配性。
为了能够及时发现、及时预警，本发明还包含一个模型调度服务。该服务会在每天6:00启动如图5所示的危险化学品的运输车辆夜间违规行驶识别模型算法，在每天6：00启动任务调度之后，先进行运输车辆的查询，例如，可从危险化学品企业车辆档案库中获取运输危险化学品的车牌号，并存储至车辆牌号集合，再将车辆牌号集合运用危险化学品的运输车辆夜间行驶辨别模型进行运算，以识别车辆牌号集合中的每个运输车辆是否存在违规驾驶，若是则进行车辆违规记录，并将违规车辆的违规信息记录进行集合，并继续判断车辆违规记录集合中是否有违规驾驶信息，若车辆违规记录集合中不存在违规驾驶信息，则结束，若车辆违规记录集合中存在违规驾驶信息，则将违规驾驶信息发送至预警系统，由预警系统进行预警处置。
若根据模型运算输出的结果判断不存在违规驾驶的车辆，则继续判断车辆牌号集合中是否还有车辆号未运算，若车辆牌号集合中还有车辆号未运算，则将车辆牌号集合中为进行模型运算的车辆号运用模型进行判断是否存在违规驾驶的车辆，若车辆牌号集合中不存在车辆号未运算，则继续判断车辆违规记录集合中是否有违规驾驶信息，若车辆违规记录集合中不存在违规驾驶信息，则结束，若车辆违规记录集合中存在违规驾驶信息，则将违规驾驶信息发送至预警系统，由预警系统进行预警处置。
由此，本发明可得到当日0-6时高速公路危险化学品的运输车辆行驶和途径路段信息，具体包括：车牌号、违规行驶的起止时间、起止经纬度及途径路段名称，根据这些信息生成夜间违规行驶的档案，由此，本发明能够及时发现，及时预警。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种车辆的违规检测装置，图6为本发明实施例所提供的一种车辆的违规检测装置的方框示意图。
如图6所示，该车辆的违规检测装置60，包括：获取模块61、处理模块62、匹配模块63和输出模块64。
其中，获取模块61用于获取车辆在预设时段的位置信息。处理模块62用于根据位置信息，生成行驶轨迹段的集合。匹配模块63用于将集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段。输出模块64用于根据匹配轨迹段，输出车辆的违规信息。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，匹配模块63，包括：匹配单元，用于将集合中的每个行驶轨迹段与目标路网进行匹配；获取单元，用于在集合中存在匹配目标路网的行驶轨迹段，则将匹配目标路网的行驶轨迹段，作为匹配轨迹段。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理模块62，包括：查询单元，用于对位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合；组合单元，用于根据轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合；生成单元，用于根据各组内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成行驶轨迹段的集合。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，组合单元，包括：第一比较子单元，用于比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，另一轨迹点，是一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；第二比较子单元，用于在一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离；组合子单元，用于在一轨迹点与另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，新建组合，并将一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，组合单元，还包括：添加子单元，用于在第一比较子单元比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔小于预设时间间隔，或者，第二比较子单元比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离小于第一预设距离的情况下，将一轨迹点添加至另一轨迹点所在的组合中。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理模块52，还包括：第一比较单元，用于比较一轨迹点的时间信息是否处于预设时段；第二比较单元，用于在一轨迹点的时间信息处于预设时段的情况下，比较一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；第三比较单元，用于在一轨迹点的瞬时速度小于预设瞬时速度的情况下，比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离；保留单元，用于在一轨迹点与另一轨迹点之间的距离大于第二预设距离的情况下，保留一轨迹点；第一预设距离大于第二预设距离。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，处理模块62，还包括：删除单元，用于在第一比较单元比较一轨迹点的时间信息不处于预设时段，或者，第二比较单元比较一轨迹点的瞬时速度大于或等于预设瞬时速度，或者，第三比较单元比较一轨迹点与另一轨迹点之间的距离小于或等于第二预设距离的情况下，删除一轨迹点。
在本发明实施例一种可能的实现方式中，违规信息包括车辆的基本信息、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述车辆的违规检测装置，能够实现上述车辆的违规检测方法所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中的与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
为了实现上述实施例，本发明实施例提供了一种服务器。
其中，该服务器包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车辆的违规检测方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。
其中，该非临时性计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述的车辆的违规检测方法。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品。
其中，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行上述实施例所述的车辆的违规检测方法。
图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备的框图。其中，该计算机设备可以为上述实施例中的服务器。图7显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机系统/服务器12交互的设备通信，和/或与使得该计算机系统/服务器12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (16)
1.一种车辆的违规检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆在预设时段的位置信息，所述位置信息包括定位数据；
根据所述位置信息，生成行驶轨迹段的集合；
将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段；
根据所述匹配轨迹段，输出所述车辆的违规信息；
其中，所述根据所述位置信息，生成行驶轨迹段的集合，包括：
对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合；
根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合；
根据各组合内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成所述行驶轨迹段的集合；
所述对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合之后，还包括：
对任意的一轨迹点，确定所述一轨迹点的时间信息是否处于所述预设时段；
如果所述一轨迹点的时间信息处于所述预设时段，则比较所述一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；
如果所述一轨迹点的瞬时速度小于所述预设瞬时速度，则比较所述一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于所述第二预设距离，则保留所述一轨迹点。
2.根据权利要求1所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，所述将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段，包括：
将所述集合中的每个行驶轨迹段与所述目标路网进行匹配；
如果在所述集合中存在匹配所述目标路网的行驶轨迹段，则将所述匹配所述目标路网的行驶轨迹段，作为匹配轨迹段。
3.根据权利要求1所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合，包括：
比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔，则比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离；
如果所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离，则新建组合，并将所述一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。
4.根据权利要求3所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，还包括：
在所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔小于所述预设时间间隔，或者，所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于所述第一预设距离的情况下，将所述一轨迹点添加至所述另一轨迹点所在的组合中。
5.根据权利要求3所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
6.根据权利要求1所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，还包括：
在所述一轨迹点的时间信息不处于所述预设时段，或者，所述一轨迹点的瞬时速度大于或等于所述预设瞬时速度，或者，所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于或等于所述第二预设距离的情况下，删除所述一轨迹点。
7.根据权利要求1所述的车辆的违规检测方法，其特征在于，所述违规信息包括所述车辆的基本信息、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
8.一种车辆的违规检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车辆在预设时段的位置信息，所述位置信息包括定位数据；
处理模块，用于根据所述位置信息，生成行驶轨迹段的集合；
匹配模块，用于将所述集合中的行驶轨迹段与目标路网进行匹配，得到匹配轨迹段；
输出模块，用于根据所述匹配轨迹段，输出所述车辆的违规信息；
所述处理模块，包括：
查询单元，用于对所述位置信息进行时空查询，得到轨迹点的集合；
组合单元，用于根据所述轨迹点的集合中各轨迹点之间的时间间隔和距离，进行轨迹点的组合；
生成单元，用于根据各组内的轨迹点所确定的行驶轨迹段，生成所述行驶轨迹段的集合
第一比较单元，用于比较一轨迹点的时间信息是否处于所述预设时段；
第二比较单元，用于在所述一轨迹点的时间信息处于所述预设时段的情况下，比较所述一轨迹点的瞬时速度是否小于预设瞬时速度；
第三比较单元，用于在所述一轨迹点的瞬时速度小于所述预设瞬时速度的情况下，比较所述一轨迹点与另一轨迹点之间的距离是否大于第二预设距离；
保留单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于所述第二预设距离的情况下，保留所述一轨迹点。
9.根据权利要求8所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：
匹配单元，用于将所述集合中的每个行驶轨迹段与所述目标路网进行匹配；
获取单元，用于在所述集合中存在匹配所述目标路网的行驶轨迹段，则将所述匹配所述目标路网的行驶轨迹段，作为匹配轨迹段。
10.根据权利要求9所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述组合单元，包括：
第一比较子单元，用于比较一轨迹点与另一轨迹点的时间间隔，其中，所述另一轨迹点，是所述一轨迹点之前采集的相邻轨迹点；
第二比较子单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离；
组合子单元，用于在所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离大于或等于第一预设距离的情况下，新建组合，并将所述一轨迹点作为新建组合中的首个轨迹点。
11.根据权利要求10所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述组合单元，还包括：
添加子单元，用于在所述第一比较子单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点的时间间隔小于所述预设时间间隔，或者，所述第二比较子单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于所述第一预设距离的情况下，将所述一轨迹点添加至所述另一轨迹点所在的组合中。
12.根据权利要求10所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述第一预设距离大于所述第二预设距离。
13.根据权利要求8所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述处理模块，还包括：
删除单元，用于在所述第一比较单元比较所述一轨迹点的时间信息不处于所述预设时段，或者，所述第二比较单元比较所述一轨迹点的瞬时速度大于或等于所述预设瞬时速度，或者，所述第三比较单元比较所述一轨迹点与所述另一轨迹点之间的距离小于或等于所述第二预设距离的情况下，删除所述一轨迹点。
14.根据权利要求8所述的车辆的违规检测装置，其特征在于，所述违规信息包括所述车辆的基本信息、违规行驶的起始时间、违规行驶的终止时间、违规行驶的起始经纬度、违规行驶的终止经纬度和违规行驶轨迹段名称中的至少一个。
15.一种服务器，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一所述的车辆的违规检测方法。
16.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的违规检测方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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