CN113380009A

CN113380009A - 一种智能手术室发鞋机

Info

Publication number: CN113380009A
Application number: CN202110641241.4A
Authority: CN
Inventors: 苗盛; 陈亚红; 李琳琳
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-09-10

Abstract

本发明涉及医疗用品技术领域，且公开了一种智能手术室发鞋机，包括设备壳体，还包括直线导轨、工作台、移动感应机构、感应槽、报警控制机构，所述设备壳体内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨外侧活动连接有工作台，所述工作台外侧固定连接有移动感应机构，所述设备壳体内部开设有感应槽，所述感应槽内部固定连接有报警控制机构。该智能手术室发鞋机，通过驱动电机带动工作台移动，工作台移动带动活动齿条移动，从而带动转动齿轮转动，通过转动齿轮带动闭合导体转动，从而切割磁感线产生电流，本发明通过感应电流实时检测工作台的移动状态，检测灵敏度高，能够及时发出报警提示，方便工作人员了解设备状态，进行调整。

Description

一种智能手术室发鞋机

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，具体为一种智能手术室发鞋机。

背景技术

传统洁净灭菌的术衣术鞋发放，都是通过值班人员手工登记发放，医护人员签名领取，整个流程操作复杂、人员接触密集、发放效率低，严重影响手术进程，而且需要单独配备管理人员管理鞋，并记录，也容易丢失数据和鞋，不利于管理，因此，智能发鞋机作为手术室医疗行为管理系统的重要一环，为手术室衣鞋的智能发放发挥了重要作用。

现有的智能发鞋机拥有良好的人机操作界面，平均发衣发鞋时间只需3～5秒，可对术衣术鞋按大、中、小号类别进行综合的管理，具有库存提醒功能，人机操作界面采用液晶屏幕作为硬件基础，液晶屏幕加工需要在ITO玻璃的导电层面上均匀涂上一层光刻胶，现在一般采用超声波喷涂的方式进行涂胶，超声波喷涂设备通过数控导轨控制喷头移动，在加工过程中，如果加工车间内空气杂质多，进入导轨内部，容易影响喷头的移动，从而影响喷涂效果，使得液晶屏幕加工过程中次品率高，因此，我们提出了一种智能手术室发鞋机来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能手术室发鞋机，具备降低次品率的优点，解决了加工车间内空气杂质多，进入导轨内部，容易影响喷头的移动，从而影响喷涂效果，使得液晶屏幕加工过程中次品率高的问题。

(二)技术方案

为实现降低次品率的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能手术室发鞋机，包括设备壳体，还包括直线导轨、工作台、移动感应机构、感应槽、报警控制机构，所述设备壳体内部固定连接有直线导轨，所述直线导轨外侧活动连接有工作台，所述工作台外侧固定连接有移动感应机构，所述设备壳体内部开设有感应槽，所述感应槽内部固定连接有报警控制机构。

进一步的，所述移动感应机构包括活动齿条、安装轴、转动齿轮、闭合导体、第一磁铁、第二磁铁，所述工作台右侧固定连接有活动齿条，所述设备壳体内部固定连接有安装轴，所述安装轴外侧活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮内部固定连接有闭合导体，所述设备壳体内部固定连接有第一磁铁，所述设备壳体内部固定连接有第二磁铁。

进一步的，所述第一磁铁和第二磁铁对应面所带磁性相反，所述闭合导体处于第一磁铁和第二磁铁之间的磁场环境内部，闭合导体切割磁感线产生电流。

进一步的，所述活动齿条顶部与转动齿轮底部相互啮合，所述工作台内部固定连接有驱动电机，其型号为ET-DCM35BL，所述驱动电机带动工作台移动，工作台移动带动活动齿条移动，从而带动转动齿轮转动，通过转动齿轮带动闭合导体转动，从而切割磁感线产生电流。

进一步的，所述报警控制机构包括电磁铁、感应气囊、定触头、第一弹簧、第三磁铁、动触头、第二弹簧、第四磁铁、动触头、电热丝，所述设备壳体内部固定连接有电磁铁，所述感应槽内部固定连接有感应槽内部固定连接有感应气囊，所述感应气囊内侧和外侧均固定连接有定触头，感应槽内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内侧固定连接有第三磁铁，所述第三磁铁内侧固定连接有动触头，所述感应气囊内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧内侧固定连接有第四磁铁，所述第四磁铁外侧固定连接有动触头，所述感应槽内部固定连接有电热丝。

进一步的，所述设备壳体正面固定连接有报警器，其型号为TGSG-07，所述定触头电性连接至供电电源，所述动触头电性连接至报警器，当定触头和动触头接触后连通电路，使得报警器进行报警提示。

进一步的，所述第三磁铁外侧为S极，所述第四磁铁外侧为S极，所述闭合导体一端电性连接至电磁铁，所述电磁铁另一端电性连接至闭合导体另一端，所述活动齿条向左移动时，转动齿轮为顺时针转动，此时闭合导体内部的电流方向为从左至右，此时电磁铁内侧为N极，所述活动齿条向右移动时，转动齿轮为逆时针转动，此时闭合导体内部的电流方向为从右至左，此时电磁铁内侧为S极。

进一步的，所述闭合导体一端电性连接至设备电源，所述闭合导体另一端电性连接至PN结，所述PN结另一端电性连接至电热丝，当闭合导体内部的电流方向为从左至右时，PN结导通电路，使得电热丝通电发热，当闭合导体内部的电流方向为从左至右时，PN结截断电路，此时电热丝不通电，所述设备电源为直流电源。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能手术室发鞋机，具备以下有益效果：

1、该智能手术室发鞋机，通过驱动电机带动工作台移动，工作台移动带动活动齿条移动，从而带动转动齿轮转动，通过转动齿轮带动闭合导体转动，从而切割磁感线产生电流，本发明通过感应电流实时检测工作台的移动状态，检测灵敏度高，能够及时发出报警提示，方便工作人员了解设备状态，进行调整。

2、该智能手术室发鞋机，本发明相较于现有的超声波涂胶设备，能够实时检测涂胶工作台的移动状态，保证涂胶的均匀性，及时发现涂胶工作台的故障，进行及时修正，降低了次品率，提高了生产效率，避免了成本浪费，结构简单，设备加工成本低，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明设备壳体侧视示意图；

图2为本发明移动感应机构侧视示意图；

图3为本发明移动感应机构俯视示意图；

图4为本发明报警控制机构侧视示意图。

图中：1、设备壳体；2、直线导轨；3、工作台；4、移动感应机构；41、活动齿条；42、安装轴；43、转动齿轮；44、闭合导体；45、第一磁铁；46、第二磁铁；5、感应槽；6、报警控制机构；61、电磁铁；62、感应气囊；63、定触头；64、第一弹簧；65、第三磁铁；66、动触头；67、第二弹簧；68、第四磁铁；69、PN结；610、电热丝；7、驱动电机；8、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种智能手术室发鞋机，包括设备壳体1，还包括直线导轨2、工作台3、移动感应机构4、感应槽5、报警控制机构6，设备壳体1内部固定连接有直线导轨2，直线导轨2外侧活动连接有工作台3，工作台3外侧固定连接有移动感应机构4，设备壳体1内部开设有感应槽5，感应槽5内部固定连接有报警控制机构6；

移动感应机构4包括活动齿条41、安装轴42、转动齿轮43、闭合导体44、第一磁铁45、第二磁铁46，工作台3右侧固定连接有活动齿条41，设备壳体1内部固定连接有安装轴42，安装轴42外侧活动连接有转动齿轮43，转动齿轮43内部固定连接有闭合导体44，设备壳体1内部固定连接有第一磁铁45，设备壳体1内部固定连接有第二磁铁46，第一磁铁45和第二磁铁46对应面所带磁性相反，闭合导体44处于第一磁铁45和第二磁铁46之间的磁场环境内部，闭合导体44切割磁感线产生电流，活动齿条41顶部与转动齿轮43底部相互啮合，工作台3内部固定连接有驱动电机7，其型号为ET-DCM35BL，驱动电机7带动工作台3移动，工作台3移动带动活动齿条41移动，从而带动转动齿轮43转动，通过转动齿轮43带动闭合导体44转动，从而切割磁感线产生电流。

实施例二：

请参阅图1-4，一种智能手术室发鞋机，包括设备壳体1，还包括直线导轨2、工作台3、移动感应机构4、感应槽5、报警控制机构6，设备壳体1内部固定连接有直线导轨2，直线导轨2外侧活动连接有工作台3，工作台3外侧固定连接有移动感应机构4，设备壳体1内部开设有感应槽5，感应槽5内部固定连接有报警控制机构6；

移动感应机构4包括活动齿条41、安装轴42、转动齿轮43、闭合导体44、第一磁铁45、第二磁铁46，工作台3右侧固定连接有活动齿条41，设备壳体1内部固定连接有安装轴42，安装轴42外侧活动连接有转动齿轮43，转动齿轮43内部固定连接有闭合导体44，设备壳体1内部固定连接有第一磁铁45，设备壳体1内部固定连接有第二磁铁46，第一磁铁45和第二磁铁46对应面所带磁性相反，闭合导体44处于第一磁铁45和第二磁铁46之间的磁场环境内部，闭合导体44切割磁感线产生电流，活动齿条41顶部与转动齿轮43底部相互啮合，工作台3内部固定连接有驱动电机7，其型号为ET-DCM35BL，驱动电机7带动工作台3移动，工作台3移动带动活动齿条41移动，从而带动转动齿轮43转动，通过转动齿轮43带动闭合导体44转动，从而切割磁感线产生电流；

报警控制机构6包括电磁铁61、感应气囊62、定触头63、第一弹簧64、第三磁铁65、动触头66、第二弹簧67、第四磁铁68、电热丝610，设备壳体1内部固定连接有电磁铁61，感应槽5内部固定连接有感应槽5内部固定连接有感应气囊62，感应气囊62内侧和外侧均固定连接有定触头63，感应槽5内侧固定连接有第一弹簧64，第一弹簧64内侧固定连接有第三磁铁65，第三磁铁65内侧固定连接有动触头66，感应气囊62内部固定连接有第二弹簧67，第二弹簧67内侧固定连接有第四磁铁68，第四磁铁68外侧固定连接有动触头66，感应槽5内部固定连接有电热丝610，设备壳体1正面固定连接有报警器8，其型号为TGSG-07，定触头63电性连接至供电电源，动触头66电性连接至报警器8，当定触头63和动触头66接触后连通电路，使得报警器8进行报警提示，第三磁铁65外侧为S极，第四磁铁68外侧为S极，闭合导体44一端电性连接至电磁铁61，电磁铁61另一端电性连接至闭合导体44另一端，活动齿条41向左移动时，转动齿轮43为顺时针转动，此时闭合导体44内部的电流方向为从左至右，此时电磁铁61内侧为N极，活动齿条41向右移动时，转动齿轮43为逆时针转动，此时闭合导体44内部的电流方向为从右至左，此时电磁铁61内侧为S极，闭合导体44一端电性连接至设备电源，闭合导体44另一端电性连接至PN结69，PN结69另一端电性连接至电热丝610，当闭合导体44内部的电流方向为从左至右时，PN结69导通电路，使得电热丝610通电发热，当闭合导体44内部的电流方向为从左至右时，PN结69截断电路，此时电热丝610不通电，设备电源为直流电源。

工作原理：打开总控制开关，此时报警器8和驱动电机7接入电路，在驱动电机7启动的瞬间，报警器8发出提示音，说明此时设备运行状态良好，驱动电机7带动工作台3移动，工作台3移动带动活动齿条41移动，从而带动转动齿轮43转动，通过转动齿轮43带动闭合导体44转动，闭合导体44处于第一磁铁45和第二磁铁46之间的磁场环境内部，闭合导体44切割磁感线产生电流；

闭合导体44一端电性连接至电磁铁61，电磁铁61另一端电性连接至闭合导体44另一端，第三磁铁65外侧为S极，第四磁铁68外侧为S极，工作台3在直线导轨2上往复运动，当活动齿条41向左移动时，转动齿轮43为顺时针转动，此时闭合导体44内部的电流方向为从左至右，此时电磁铁61内侧为N极，电磁铁61与第三磁铁65和第四磁铁68之间产生吸引力，使得第三磁铁65和第四磁铁68沿着感应槽5向外侧移动，第一弹簧64被压缩，第二弹簧67被拉伸，同时PN结69导通电路，使得电热丝610通电发热，感应气囊62膨胀，带动定触头63沿着感应槽5向外侧移动，此时定触头63和动触头66不接触，若由于直线导轨2内部出现异物导致工作台3移动速度减慢，此时闭合导体44产生的电流减小，电磁铁61磁性减弱，第三磁铁65移动的距离变小，而定触头63保持原来的移动速度不变，此时定触头63和动触头66接触后连通电路，使得报警器8进行报警提示；

当活动齿条41向右移动时，转动齿轮43为逆时针转动，此时闭合导体44内部的电流方向为从右至左，此时电磁铁61内侧为S极，电磁铁61与第三磁铁65和第四磁铁68之间产生排斥力，使得第三磁铁65和第四磁铁68沿着感应槽5向内侧移动，第二弹簧67被压缩，第一弹簧64被拉伸，同时PN结69截断电路，此时电热丝610不通电，感应气囊62收缩，带动定触头63沿着感应槽5向内侧移动，此时定触头63和动触头66不接触，若由于直线导轨2内部出现异物导致工作台3移动速度减慢，此时闭合导体44产生的电流减小，电磁铁61磁性减弱，第四磁铁68移动的距离变小，而定触头63保持原来的移动速度不变，此时定触头63和动触头66接触后连通电路，使得报警器8进行报警提示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能手术室发鞋机，包括设备壳体(1)，其特征在于：还包括直线导轨(2)、工作台(3)、移动感应机构(4)、感应槽(5)、报警控制机构(6)，所述设备壳体(1)内部固定连接有直线导轨(2)，所述直线导轨(2)外侧活动连接有工作台(3)，所述工作台(3)外侧固定连接有移动感应机构(4)，所述设备壳体(1)内部开设有感应槽(5)，所述感应槽(5)内部固定连接有报警控制机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述移动感应机构(4)包括活动齿条(41)、安装轴(42)、转动齿轮(43)、闭合导体(44)、第一磁铁(45)、第二磁铁(46)，所述工作台(3)右侧固定连接有活动齿条(41)，所述设备壳体(1)内部固定连接有安装轴(42)，所述安装轴(42)外侧活动连接有转动齿轮(43)，所述转动齿轮(43)内部固定连接有闭合导体(44)，所述设备壳体(1)内部固定连接有第一磁铁(45)，所述设备壳体(1)内部固定连接有第二磁铁(46)。

3.根据权利要求2所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述第一磁铁(45)和第二磁铁(46)对应面所带磁性相反。

4.根据权利要求2所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述活动齿条(41)顶部与转动齿轮(43)底部相互啮合，所述工作台(3)内部固定连接有驱动电机(7)。

5.根据权利要求2所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述报警控制机构(6)包括电磁铁(61)、感应气囊(62)、定触头(63)、第一弹簧(64)、第三磁铁(65)、动触头(66)、第二弹簧(67)、第四磁铁(68)、电热丝(610)，所述设备壳体(1)内部固定连接有电磁铁(61)，所述感应槽(5)内部固定连接有感应槽(5)内部固定连接有感应气囊(62)，所述感应气囊(62)内侧和外侧均固定连接有定触头(63)，感应槽(5)内侧固定连接有第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)内侧固定连接有第三磁铁(65)，所述第三磁铁(65)内侧固定连接有动触头(66)，所述感应气囊(62)内部固定连接有第二弹簧(67)，所述第二弹簧(67)内侧固定连接有第四磁铁(68)，所述第四磁铁(68)外侧固定连接有动触头(66)，所述感应槽(5)内部固定连接有电热丝(610)。

6.根据权利要求5所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述设备壳体(1)正面固定连接有报警器(8)，所述定触头(63)电性连接至供电电源，所述动触头(66)电性连接至报警器(8)。

7.根据权利要求5所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述第三磁铁(65)外侧为S极，所述第四磁铁(68)外侧为S极，所述闭合导体(44)一端电性连接至电磁铁(61)，所述电磁铁(61)另一端电性连接至闭合导体(44)另一端。

8.根据权利要求5所述的一种智能手术室发鞋机，其特征在于：所述闭合导体(44)一端电性连接至设备电源，所述闭合导体(44)另一端电性连接至PN结(69)，所述PN结(69)另一端电性连接至电热丝(610)。