CN208619110U - 一种具有降温和加湿功能的掘进头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降温和加湿功能的掘进头，包括掘进头本体、机械臂、第一固定架、水箱、水泵、第二固定架、箱体、电动推杆、滑块、伺服电机、喷头杆以及喷头，所述第一固定架安置于机械臂侧壁面上，所述水箱安置于第一固定架上，所述水泵安置于第一固定架上，所述第二固定架安置于机械臂上，所述箱体安置于第二固定架上，所述电动推杆放置于箱体内，所述电动推杆伸缩端与滑块相连接，所述伺服电机嵌装于滑块内，所述喷头杆安置于伺服电机驱动端，所述喷头安置于喷头杆上端，所述水泵进水口与水箱之间安装有第一导管，本实用新型涉及掘进头技术领域，结构紧凑，可以有效的解决掘进头温度过高的问题。

Description

一种具有降温和加湿功能的掘进头

技术领域

本实用新型涉及掘进头技术领域，具体为一种具有降温和加湿功能的掘进头。

背景技术

掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构以及转载机构组成，随着行走机构向前不断地推进，掘进头与碎石不断地产生摩擦以及掘进机的长时间作业，掘进机将会产生大量的热能，使得工作人员工作环境温度过高，加大工作难度，容易发生危险事故，并且机器以及掘进头温度过高，可能会导致掘进机内部构件的损坏，使得机器出现故障无法完成工作，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有降温和加湿功能的掘进头，解决了现有的由于掘进头摩擦产生大量热能而导致掘进头温度过高，作业场景过于干燥导致工作人员容易发生危险事故以及机器损坏等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有降温和加湿功能的掘进头，包括掘进头本体、机械臂、第一固定架、水箱、水泵、第二固定架、箱体、电动推杆、滑块、伺服电机、喷头杆以及喷头，所述第一固定架安置于机械臂侧壁面上，所述水箱安置于第一固定架上，所述水泵安置于第一固定架上，所述第二固定架安置于机械臂上，所述箱体安置于第二固定架上，所述箱体上开设有通孔以及开口，所述电动推杆放置于箱体内，所述电动推杆伸缩端与滑块相连接，所述滑块放置于箱体内，所述伺服电机嵌装于滑块内，所述喷头杆安置于伺服电机驱动端上，所述喷头安置于喷头杆上端，所述水泵进水口与水箱之间安装有第一导管，所述水泵出水口与喷头杆之间安装有第二导管。

优选的，所述第一导管以及第二导管外面均安装有套管；

该套管可以保护并支撑第一导管以及第二导管。

优选的，所述水泵与第一固定架内下壁面之间安装有固定底座；

该固定底座用于固定水泵。

优选的，所述述箱体下端面与机械臂上壁面上安装有固定座；

该固定座用于固定电动推杆。

优选的，所述喷头杆下端孔安装有密封圈；

该密封圈用于保证密封性。

优选的，所述伺服电机下端面与滑块内下壁面上安装有一对结构相同的定位块；

该定位块用于固定伺服电机。

有益效果

本实用新型提供了一种具有降温和加湿功能的掘进头。具备以下有益效果：本装置喷头具有伸缩以及左右摆动的功能，伸缩功能可以保证掘进机工作时不妨碍掘进头正常切割，需要冷却加湿时，即可伸出喷头，左右摆动功能大大提高了降水面积，加大了冷却及加湿力度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有降温和加湿功能的掘进头的结构示意图。

图2为本实用新型所述一具有降温和加湿结构的掘进头的俯视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有降温和加湿功能的掘进头的左视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种具有降温和加湿功能的掘进头的喷水结构局部放大结构示意图。

图5为本实用新型所述一种具有降温和加湿功能的掘进头的水泵结构局部放大结构示意图。

图中：1-掘进头本体；2-机械臂；3-第一固定架；4-水箱；5-水泵；6- 第二固定架；7-箱体；8-电动推杆；9-滑块；10-伺服电机；11-喷头杆；12- 喷头；13-第一导管；14-第二导管；15-套管；16-固定座；17-固定底座；18- 密封圈；19-定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降温和加湿功能的掘进头，包括掘进头本体1、机械臂2、第一固定架3、水箱4、水泵5、第二固定架6、箱体7、电动推杆8、滑块9、伺服电机10、喷头杆11以及喷头 12，所述第一固定架3安置于机械臂2侧壁面上，所述水箱4安置于第一固定架上3，所述水泵5安置于第一固定架3上，所述第二固定架6安置于机械臂2上，所述箱体7安置于第二固定架6上，所述箱体7上开设有通孔以及开口，所述电动推杆8放置于箱体7内，所述电动推杆8伸缩端与滑块9相连接，所述滑块9放置于箱体7内，并位于第二固定架3上，所述伺服电机10 嵌装于滑块9内，所述喷头杆11安置于伺服电机10驱动端上，所述喷头12 安置于喷头杆11上端，所述水泵5进水口与水箱4之间安装有第一导管13，所述水泵5出水口与喷头杆11之间安装有第二导管14；所述第一导管13以及第二导管14外面均安装有套管15；该套管15可以保护并支撑第一导管13 以及第二导管14；所述水泵5与第一固定架3内下壁面之间安装有固定底座 16；该固定底座16用于固定水泵5；所述箱体7下端面与机械臂上壁面上安装有固定座17；该固定座17用于固定电动推杆8；所述喷头杆11下端孔安装有密封圈18；该密封圈18用于保证密封性，防止漏水；所述伺服电机10 下端面与滑块9内下壁面上安装有一对结构相同的定位块19，该定位块19用于固定伺服电机10。

下列为本案中的电气件采用的种类以及作用：

机械臂：采取EBZ280型号上的机械臂。适用于煤巷、半煤巷、全岩巷的掘进，截割面一次成型，截割部轴承、密封均采用国际品牌产品，提高产品的可靠性。利用先进的大数据分析技术，使截齿合理分布，保证强破岩能力的同时，以实现最小限度的截齿消耗，实现高效、少尘、低磨损截割。

伺服电机：采用JASD7502-20Z型号的伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，目前是较为常用的电机。

变频器：采取OD5M系列变频器，变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备，随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

电动推杆：采取YNT-01型号的电动推杆，电动推杆广泛应用于适合直线运行执行机构的场合，产品设计新颖，自锁性能好，无需气源油路，安装方便。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

水泵：采用型号3805-12的无刷直流水泵，无刷直流水泵是有刷直流水泵的理想替代产品，且寿命是直流有刷泵的20倍以上，无刷直流水泵噪音低、无换向火花、不产生电磁干扰。该泵防水性能好，可以满足不同的场合。

下列为本案中的套管、喷头杆、箱体、第一固定架、第二固定架、滑块、形状以及材质的说明；

套管：为Q235材质的空心折形管体。

喷头杆：为Q235材质的空心管体。

箱体：为45钢材质的无底侧壁开口框架。

第一固定架：为聚苯乙烯系材质上端开口的矩形框架。

第二固定架：为聚苯乙烯系材质上端开口的矩形框架。

滑块：为聚苯乙烯系材质的U型框架。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：在使用时，接通电源，安置于第二固定架6上的电动推杆8伸缩端伸长推动安置于第二固定架6上的滑块9，使滑块9向前运动，安置于伺服电机10驱动端上的喷头杆11通过开口伸出箱体外部，嵌装于滑块9内的伺服电机10接收到变频器发出的信号，开始正反转带动喷头杆11进行左右摆动，同时喷头杆11带动喷头12左右摆动，安置于第一固定架3上的水泵5 提供动力，将安置于第一固定架3上的水箱4中的水抽出，流经第一导管13 进入进水口，然后将水由出水口流经第二导管14送至喷头杆11中，这样通过喷头12的左右摆动就可以加大降水面积，避免长时间工作导致掘进机温度过高，工作人员作业场景过于干燥等问题，达到了快速降温和加湿的目的。

作为优选方案，更进一步的，第一导管13以及第二导管14外面均安装有套管15；

该套管15可以保护并支撑第一导管13以及第二导管14。

作为优选方案，更进一步的，水泵5与第一固定架3内下壁面之间安装有固定底座16；

该固定底座16用于固定水泵5。

作为优选方案，更进一步的，箱体7下端面与机械臂上壁面上安装有固定座17；

该固定座17用于固定电动推杆8。

作为优选方案，更进一步的，喷头杆11下端孔安装有密封圈18；

该密封圈18用于保证密封性，防止漏水。

作为优选方案，更进一步的，伺服电机10下端面与滑块9内下壁面上安装有一对结构相同的定位块19；

该定位块19用于固定伺服电机10。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有降温和加湿功能的掘进头，包括掘进头本体(1)、机械臂(2)、第一固定架(3)、水箱(4)、水泵(5)、第二固定架(6)、箱体(7)、电动推杆(8)、滑块(9)、伺服电机(10)、喷头杆(11)以及喷头(12)，其特征在于，所述第一固定架(3)安置于机械臂(2)侧壁面上，所述水箱(4)安置于第一固定架上(3)，所述水泵(5)安置于第一固定架(3)上，所述第二固定架(6)安置于机械臂(2)上，所述箱体(7)安置于第二固定架(6)上，所述箱体(7)上开设有通孔以及开口，所述电动推杆(8)放置于箱体(7)内下底面上，所述电动推杆(8)伸缩端与滑块(9)相连接，所述滑块(9)放置于箱体(7)内下底面上，所述伺服电机(10)嵌装于滑块(9)内，所述喷头杆(11)安置于伺服电机(10)驱动端上，所述喷头(12)安置于喷头杆(11)上端，所述水泵(5)进水口与水箱(4)之间安装有第一导管(13)，所述水泵(5)出水口与喷头杆(11)之间安装有第二导管(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有降温和加湿功能的掘进头，其特征在于，所述第一导管(13)以及第二导管(14)外面均安装有套管(15)；

该套管(15)可以保护并支撑第一导管(13)以及第二导管(14)。

3.根据权利要求1所述的一种具有降温和加湿功能的掘进头，其特征在于，所述水泵(5)与第一固定架(3)内下壁面之间安装有固定底座(16)；

该固定底座(16)用于固定水泵(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有降温和加湿功能的掘进头，其特征在于，所述箱体(7)下端面与机械臂上壁面上安装有固定座(17)；

该固定座(17)用于固定电动推杆(8)。

5.根据权利要求1所述的一种具有降温和加湿功能的掘进头，其特征在于，所述喷头杆(11)下端孔安装有密封圈(18)；

该密封圈(18)用于保证密封性。

6.根据权利要求1所述的一种具有降温和加湿功能的掘进头，其特征在于，所述伺服电机(10)下端面与滑块(9)内下壁面上安装有一对结构相同的定位块(19)；

该定位块(19)用于固定伺服电机(10)。