CN113379820B - 信息处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例公开了信息处理方法及装置。方法的一具体实施方式包括：获取从不同角度拍摄的待处理图像；基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。本申请根据终端设备获取的不同角度的待处理图像，提高了目标物的长、宽、高等实际尺寸信息的计算准确性。

Description

信息处理方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种信息处理方法及装置。

背景技术

目前，移动终端中的测距仪软件基于获取的图像，可以测量现实场景中两点之间的距离。针对于目标物面向移动终端的表面上两点之间的距离可以准确地测得，但是目标物的其他表面上两点之间的距离无法准确地测得。例如，当移动终端面向形状为正方体的目标物的一表面，可以测得该表面的目标物的长度、高度信息。

发明内容

本申请实施例提出了一种信息处理方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息处理方法，其中，方法上述包括：获取从不同角度拍摄的多张待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

在一些实施例中，上述基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距，包括：基于待处理图像中的相应特征点，得到多张待处理图像之间的对应关系；基于对应关系，得到预设表面的各相对端点、两个参照端点的位置信息；根据预设表面的相对端点的位置信息，计算得到预设表面的实际尺寸信息；根据两个参照端点的位置信息，计算得到实际间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至预设表面的相对端点的间距相同；

上述获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数，包括：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第一旋转角度；以及

上述基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距，包括：以第一旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到第一等腰三角形的两个底角角度，其中，第一等腰三角形表征以终端设备、预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形；基于第一等腰三角形的各内角角度以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至两个参照端点的间距相同；

上述获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数，包括：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，两个参照端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第二旋转角度；以及

上述基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距，包括：以旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到第二等腰三角形的两个底角角度，其中，第二等腰三角形表征以终端设备、两个参照端点为顶点构成的等腰三角形；基于第二等腰三角形的各内角角度以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距。

在一些实施例中，上述方法还包括：基于宽度信息以及实际尺寸信息，得到目标物的体积。

在一些实施例中，上述方法还包括：基于宽度信息以及实际尺寸信息，确定用于封装目标物的封装箱的尺寸。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息处理装置，其中，上述装置包括：图像获取单元，被配置成获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；尺寸获取单元，被配置成基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；参数获取单元，被配置成获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；第一间距计算单元，被配置成基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；第二间距计算单元，被配置成基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；宽度计算单元，被配置成基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

在一些实施例中，尺寸获取单元，进一步被配置成：基于待处理图像中的相应特征点，得到多张待处理图像之间的对应关系；基于对应关系，得到预设表面的各相对端点、两个参照端点的位置信息；根据预设表面的相对端点的位置信息，计算得到预设表面的实际尺寸信息；根据两个参照端点的位置信息，计算得到实际间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至预设表面的相对端点的间距相同；

参数获取单元，进一步被配置成：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第一旋转角度；以及

第一间距计算单元，被配置成：以第一旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到第一等腰三角形的两个底角角度，其中，第一等腰三角形表征以终端设备、预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形；基于第一等腰三角形的各内角角度以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至两个参照端点的间距相同；

参数获取单元，进一步被配置成：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，两个参照端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第二旋转角度；以及

第二间距计算单元，被配置成：以第二旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到第二等腰三角形的两个底角角度，其中，第二等腰三角形表征以终端设备、两个参照端点为顶点构成的等腰三角形；基于第二等腰三角形的各内角角度以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距。

在一些实施例中，上述装置还包括：体积计算单元，被配置成基于宽度信息以及实际尺寸信息，得到目标物的体积。

在一些实施例中，上述装置还包括：封装尺寸确定单元，被配置成基于宽度信息以及实际尺寸信息，确定用于封装目标物的封装箱的尺寸。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面任一实现方式描述的方法。

本申请实施例提供的信息处理方法及装置，首先，获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；然后，基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；然后，获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；然后，基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；然后，基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；最后，基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。本申请根据终端设备获取的不同角度的待处理图像，提高了目标物的长、宽、高等实际尺寸信息的计算准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本申请的信息处理方法的一个实施例的流程图；

图3是根据本实施例的信息处理方法的应用场景的示意图；

图4是根据本申请的信息处理方法的又一个实施例的流程图；

图5是根据本申请的信息处理装置的一个实施例的结构图；

图6是适于用来实现本申请实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的信息处理方法及装置的示例性架构100。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

终端设备101、102、103可以是支持网络连接从而进行数据交互和数据处理的硬件设备或软件。当终端设备101、102、103为硬件时，其可以是支持信息交互、网络连接、图像拍摄等功能的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、相机、摄像机、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103提供数据分析处理、数据传输等功能的服务器。服务器可以对接收到的各种数据进行存储或分析，并将处理结果反馈给终端设备。

需要说明的是，本公开的实施例所提供的信息处理方法可以由终端设备101、102、103执行，也可以由服务器105执行，或者，也可以一部分由终端设备101、102、103执行，而另一部分由服务器105执行。相应地，信息处理装置可以设置于终端设备101、102、103中，也可以设置于服务器105中，还可以一部分设置于终端设备101、102、103中而另一部分设置于服务器105中。在此不做具体限定。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出了信息处理方法的一个实施例的流程200，包括以下步骤：

步骤201，获取从不同角度拍摄的待处理图像。

本实施例中，信息处理方法的执行主体(例如图1中的终端设备或服务器)可以获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，不同角度用于表征拍摄各待处理图像时的视角不同。

每张待处理图像均包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合。其中，目标物例如可以是长方体、正方体的物体，参照物与目标物的贴合面是平面。

待处理图像可以是执行主体实时拍摄得到的图像，也可以是预先存储于执行主体中的图像。

需要说明的是，本步骤的执行主体可以是终端设备，也可以是服务器。当终端设备具有图像获取功能时，本步骤的执行主体则可以是具有信息获取功能的终端设备；否则，本步骤的执行主体则可以是具有图像获取功能的服务器。

步骤202，基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距。

本实施例中，执行主体可以对待处理图像进行图像处理，基于三角测量法得到待处理图像中任意两点之间的相对位置关系，基于相对位置关系可以得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距。

其中，实际尺寸信息表征现实环境中目标物的预设表面的实际尺寸，例如长度信息、高度信息等；实际间距用于表征现实环境中两个参照端点之间的距离。以长度信息为例，可以基于三角测量法得到目标物长度方向上两个相对端点之间的相对位置关系，根据长度方向上两个相对端点之间的相对位置关系，可以得到目标物的长度信息。同理，根据高度方向上两个相对端点之间的相对位置关系，可以得到目标物的高度信息；根据两个参照端点之间的相对位置关系，可以得到实际间距。

两个参照端点处于参照物上，且在参照物与目标物的贴合面上的非贴合部分。

在一些可选的实现方式中，执行主体首先基于待处理图像中的相应特征点，得到多张待处理图像之间的对应关系；然后，基于对应关系，得到预设表面的各相对端点、两个参照端点的位置信息；根据预设表面的相对端点的位置信息，计算得到预设表面的实际尺寸信息；根据两个参照端点的位置信息，计算得到实际间距。

步骤203，获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数。

本实施例中，执行主体可以获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数。

其中，摄像参数例如可以是拍摄待处理图像时的焦距、目标物的对象尺寸信息以及两个参照端点的对象间距，其中，对象尺寸信息表征目标对象在待处理图像中的尺寸信息，对象间距表征两个参照端点在待处理图像中的间距信息。

对象尺寸信息可以由待处理图像的图像尺寸、拍摄装置的像素信息和目标物在待处理图像中的像点数计算得到；同样的，对象间距可以由待处理图像的图像尺寸、拍摄装置的像素信息和待处理图像中两个参照端点之间的像点数计算得到。

步骤204，基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

本实施例中，执行主体根据步骤203获得的摄像参数(即焦距、对象尺寸信息)，以及步骤202获得的预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

执行主体基于焦距、实际尺寸信息以及对象尺寸信息，计算得到第一间距。具体的，可以根据公式“第一间距＝(1+实际尺寸信息/对象尺寸信息)×焦距”得到终端设备至预设表面的第一间距。

步骤205，基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距。

本实施例中，执行主体根据步骤203获得的摄像参数(即焦距、对象间距)，以及步骤202获得的两个参照端点之间的实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距，也即，终端设备至目标物上预设表面的相对面之间的距离。

执行主体基于焦距、实际间距以及对象间距，计算得到第二间距。具体的，可以根据公式“第二间距＝(1+实际间距/对象间距)×焦距”得到终端设备至参照物的第二间距。

步骤206，基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

本实施例中，执行主体根据步骤204得到的第一间距、步骤205得到的第二间距，可以得到目标物的预设表面至该预设表面的相对表面之间的距离，也就是目标物的宽度信息。

继续参见图3，图3是根据本实施例的信息处理方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户301通过终端设备302获取从不同角度拍摄的待处理图像。每张待处理图像均包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备302面对目标物对象表征的目标物303的预设表面拍摄得到，目标物303的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物304贴合。终端设备302将待处理图像传输至服务器305。服务器305基于待处理图像，得到目标物303预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物304与目标物303的贴合面上的两个参照端点306、307的实际间距；服务器305获取终端设备302在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备302至预设表面的第一间距；基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备302至参照物304的第二间距；基于第一间距、第二间距，得到目标物303的宽度信息。

本公开的上述实施例提供的方法，通过获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息，从而可以根据待处理图像准确地得到目标物的长、宽、高等实际尺寸信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还包括：基于宽度信息以及实际尺寸信息，得到目标物的体积。

本实现方式中，可以基于宽度信息以及实际尺寸信息，进一步得到目标物的体积。在一些情况中，得到的体积是目标物的实际体积，例如当目标物形状为长方体时，求得的体积为目标物的实际体积；在另一些情况中，得到的体积是目标物对应的长方体或正方体的体积，例如当目标物形状为球体时，求得的体积为目标物的对应的正方体的体积。

在本实施例的一些可选的实现方式中，基于宽度信息以及实际尺寸信息，确定用于封装目标物的封装箱的尺寸，从而可以防止封装箱尺寸与目标物尺寸不符，造成资源浪费。

继续参考图4，示出了根据本申请的信息处理方法的另一个实施例的示意性流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取从不同角度拍摄的待处理图像。

本实施例中，步骤401按照与步骤201类似的方式执行，在此不再赘述。

步骤402，基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物对象表征的参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距。

本实施例中，步骤402按照与步骤202类似的方式执行，在此不再赘述。

步骤403，获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数。

本实施例中，摄像参数包括第一旋转角度和第二旋转角度。其中，第一旋转角度为终端设备在拍摄待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的旋转角度。第二旋转角度为终端设备在拍摄待处理图像的过程中，两个参照端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的旋转角度。

在获取第一旋转角度和第二旋转角度时，终端设备至预设表面的相对端点的间距相同；终端设备至两个参照端点的间距相同。

步骤404，以第一旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到第一等腰三角形的底角角度。

本实施例中，第一等腰三角形表征以终端设备、预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形。基于第一等腰三角形的顶角角度，可以得到第一等腰三角形的两个底角角度。

步骤405，基于第一等腰三角形的各内角角度以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

本实施例中，基于步骤404获取的第一等腰三角形的各内角角度以及步骤402获取的预设表面的实际尺寸信息，可以得到终端设备至预设表面的第一间距。

第一间距也即为第一等腰三角形的高。根据预设表面的实际尺寸信息可以得到第一等腰三角形的底边长度，进而，在已知第一等腰三角形的底边长度、各内角角度的情况下，可以得到第一等腰三角形的高，也即第一间距。

步骤406，以第二旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到第二等腰三角形的两个底角角度。

本实施例中，第二等腰三角形表征以终端设备、两个参照端点为顶点构成的等腰三角形。基于第二等腰三角形的顶角角度，可以得到第二等腰三角形的两个底角角度。

步骤407，基于第二等腰三角形的各内角角度以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距。

本实施例中，基于步骤406获取的第二等腰三角形的各内角角度以及步骤402获取的两个参照端点的实际间距，可以得到终端设备至参照物的第二间距。

本实施例中，第二间距为第二等腰三角形的高。两个参照端点的实际间距即是第二等腰三角形的底边长度，进而，在已知第二等腰三角形的底边长度、各内角角度的情况下，可以得到第二等腰三角形的高，也即第二间距。

步骤408，基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

本实施例中，步骤408按照与步骤206类似的方式执行，在此不再赘述。

从本实施例中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的信息处理方法的流程400具体说明了基于终端设备在获取待处理图像的过程中的旋转角度，根据勾股定理获取第一间距、第二间距，计算过程更简单，提高了计算效率。

继续参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种信息处理装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，信息处理装置包括：图像获取单元501，被配置成获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；尺寸获取单元502，被配置成基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；参数获取单元503，被配置成获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；第一间距计算单元504，被配置成基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；第二间距计算单元505，被配置成基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；宽度计算单元506，被配置成基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

在一些实施例中，尺寸获取单元502，进一步被配置成：基于待处理图像中的相应特征点，得到多张待处理图像之间的对应关系；基于对应关系，得到预设表面的各相对端点、两个参照端点的位置信息；根据预设表面的相对端点的位置信息，计算得到预设表面的实际尺寸信息；根据两个参照端点的位置信息，计算得到实际间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至预设表面的相对端点的间距相同；

参数获取单元503，进一步被配置成：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第一旋转角度；以及

第一间距计算单元504，被配置成：以第一旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到第一等腰三角形的两个底角角度，其中，第一等腰三角形表征以终端设备、预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形；基于第一等腰三角形的各内角角度以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距。

在一些实施例中，终端设备拍摄待处理图像时，终端设备至两个参照端点的间距相同；

参数获取单元，进一步被配置成503：获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中，两个参照端点依次处于终端设备的屏幕的预设位置的第二旋转角度；以及

第二间距计算单元505，被配置成：以第二旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到第二等腰三角形的两个底角角度，其中，第二等腰三角形表征以终端设备、两个参照端点为顶点构成的等腰三角形；基于第二等腰三角形的各内角角度以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距。

在一些实施例中，上述装置还包括：体积计算单元(途中未示出)，被配置成基于宽度信息以及实际尺寸信息，得到目标物的体积。

在一些实施例中，上述装置还包括：封装尺寸确定单元(途中未示出)，被配置成基于宽度信息以及实际尺寸信息，确定用于封装目标物的封装箱的尺寸。

本实施例中，信息处理装置可以根据待处理图像准确地得到目标物的长、宽、高等实际尺寸信息。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本申请实施例的设备(例如图1所示的设备101、102、103、105)的计算机系统600的结构示意图。图6示出的设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括处理器(例如CPU，中央处理器)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算机上执行、部分地在客户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到客户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器，包括图像获取单元、尺寸获取单元、参数获取单元、第一间距计算单元、第二间距计算单元和宽度计算单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，图像获取单元还可以被描述为“获取从不同角度拍摄的待处理图像”的单元。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该计算机设备：获取从不同角度拍摄的待处理图像，其中，待处理图像包括目标对象和参照物对象，待处理图像由终端设备面对目标物对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，目标物的预设表面的相对表面与参照物对象表征的参照物贴合；基于待处理图像，得到预设表面的实际尺寸信息，以及处于参照物与目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；获取终端设备在拍摄待处理图像的过程中的摄像参数；基于摄像参数以及预设表面的实际尺寸信息，得到终端设备至预设表面的第一间距；基于摄像参数以及实际间距，得到终端设备至参照物的第二间距；基于第一间距、第二间距，得到目标物的宽度信息。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种信息处理方法，其中，所述方法包括：

获取从不同角度拍摄的多张待处理图像，其中，所述待处理图像包括目标对象和参照物对象，所述待处理图像由终端设备面对所述目标对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，所述目标物的预设表面的相对表面与所述参照物对象表征的参照物贴合，所述终端设备拍摄所述待处理图像时，所述终端设备至所述预设表面的相对端点的间距相同，所述终端设备至两个所述参照端点的间距相同；

基于所述待处理图像，得到所述预设表面的实际尺寸信息，以及处于所述参照物与所述目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；

获取终端设备在拍摄所述待处理图像的过程中的摄像参数，包括：获取终端设备在拍摄所述待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于所述终端设备的屏幕的预设位置的第一旋转角度，以及两个参照端点依次处于所述终端设备的屏幕的预设位置的第二旋转角度；

基于所述摄像参数以及所述预设表面的实际尺寸信息，得到所述终端设备至所述预设表面的第一间距，包括：以所述第一旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到所述第一等腰三角形的底角角度，其中，所述第一等腰三角形表征以所述终端设备、所述预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形；基于所述第一等腰三角形的各内角角度以及所述预设表面的实际尺寸信息，得到所述终端设备至所述预设表面的第一间距；

基于所述摄像参数以及所述实际间距，得到所述终端设备至所述参照物的第二间距，包括：以所述第二旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到所述第二等腰三角形的底角角度，其中，所述第二等腰三角形表征以所述终端设备、两个所述参照端点为顶点构成的等腰三角形；基于所述第二等腰三角形的各内角角度以及所述实际间距，得到所述终端设备至所述参照物的第二间距；

基于所述第一间距、所述第二间距，得到所述目标物的宽度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述待处理图像，得到所述预设表面的实际尺寸信息，以及处于所述参照物与所述目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距，包括：

基于所述待处理图像中的相应特征点，得到多张所述待处理图像之间的对应关系；

基于所述对应关系，得到所述预设表面的各相对端点、两个所述参照端点的位置信息；

根据所述预设表面的相对端点的位置信息，计算得到所述预设表面的实际尺寸信息；

根据两个所述参照端点的位置信息，计算得到所述实际间距。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述宽度信息以及所述实际尺寸信息，得到所述目标物的体积。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述宽度信息以及所述实际尺寸信息，确定用于封装所述目标物的封装箱的尺寸。

5.一种信息处理装置，其中，所述装置包括：

图像获取单元，被配置成获取从不同角度拍摄的多张待处理图像，其中，所述待处理图像包括目标对象和参照物对象，所述待处理图像由终端设备面对所述目标对象表征的目标物的预设表面拍摄得到，所述目标物的预设表面的相对表面与所述参照物对象表征的参照物贴合，所述终端设备拍摄所述待处理图像时，所述终端设备至所述预设表面的相对端点的间距相同，所述终端设备至两个所述参照端点的间距相同；

尺寸获取单元，被配置成基于所述待处理图像，得到所述预设表面的实际尺寸信息，以及处于所述参照物与所述目标物的贴合面上的两个参照端点的实际间距；

参数获取单元，被配置成获取终端设备在拍摄所述待处理图像的过程中的摄像参数；

第一间距计算单元，被配置成基于所述摄像参数以及所述预设表面的实际尺寸信息，得到所述终端设备至所述预设表面的第一间距；

第二间距计算单元，被配置成基于所述摄像参数以及所述实际间距，得到所述终端设备至所述参照物的第二间距；

宽度计算单元，被配置成基于所述第一间距、所述第二间距，得到所述目标物的宽度信息；

其中，所述参数获取单元，进一步被配置成：获取终端设备在拍摄所述待处理图像的过程中，预设表面的相对端点依次处于所述终端设备的屏幕的预设位置的第一旋转角度，以及两个参照端点依次处于所述终端设备的屏幕的预设位置的第二旋转角度

所述第一间距计算单元，被配置成：以所述旋转角度为第一等腰三角形的顶角角度，得到所述第一等腰三角形的两个底角角度，其中，所述第一等腰三角形表征以所述终端设备、所述预设表面的两个相对端点为顶点构成的等腰三角形；基于所述第一等腰三角形的各内角角度以及所述预设表面的实际尺寸信息，得到所述终端设备至所述预设表面的第一间距；

所述第二间距计算单元，进一步被配置成：以所述第二旋转角度为第二等腰三角形的顶角角度，得到所述第二等腰三角形的两个底角角度，其中，所述第二等腰三角形表征以所述终端设备、两个所述参照端点为顶点构成的等腰三角形；基于所述第二等腰三角形的各内角角度以及所述实际间距，得到所述终端设备至所述参照物的第二间距。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述尺寸获取单元，进一步被配置成：

基于所述待处理图像中的相应特征点，得到所述待处理图像之间的对应关系；基于所述对应关系，得到所述预设表面的各相对端点、两个所述参照端点的位置信息；根据所述预设表面的相对端点的位置信息，计算得到所述预设表面的实际尺寸信息；根据两个所述参照端点的位置信息，计算得到所述实际间距。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述装置还包括：

体积计算单元，被配置成基于所述宽度信息以及所述实际尺寸信息，得到所述目标物的体积。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其中，所述装置还包括：

封装尺寸确定单元，被配置成基于所述宽度信息以及所述实际尺寸信息，确定用于封装所述目标物的封装箱的尺寸。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。

10.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。