CN112668474B - 平面生成方法和装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种平面生成方法和装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。本公开可以在视频中生成平面。

Description

平面生成方法和装置、存储介质和电子设备

技术领域

本公开涉及视频处理领域，具体地，涉及一种平面生成方法和装置、存储介质和电子设备。

背景技术

随着拍摄技术的进步，视频已经成为了主流的多媒体形式。而科技的进步也给视频技术带来了新的难题，目前的视频技术除了还原场景影像而外，还逐渐出现了其他的需求，例如，视频识别、视频特效添加等。

视频中的图像以二维的形式存在，想要在视频中自动地确定三维的平面信息是较为困难的。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

第一方面，本公开提供一种平面生成方法，包括：从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

第二方面，本公开提供一种平面生成装置，包括：特征点确定模块，用于从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；平移量确定模块，用于根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；位置确定模块，用于根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；平面生成模块，用于基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

第三方面，本公开提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理装置执行时实现本公开第一方面中所述方法的步骤。

第四方面，本公开提供一种电子设备，包括存储装置和处理装置，存储介质上存储有计算机程序，处理装置用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中所述方法的步骤。

基于上述的技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过获取视频中的两个视频帧中的特征点，并基于特征点计算两个视频帧之间的平移量，并基于其中一个视频帧的旋转信息、平移量生成该视频帧中的特征点的三维位置，并对该视频帧中的三维位置进行聚类，从而可以求得该视频帧中的平面信息，这样，可以快捷地在视频中生成平面，提高了视频中生成平面的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。在附图中：

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种平面生成方法的流程图。

图2是根据一示例性公开实施例示出的一种平面生成装置的框图。

图3是根据一示例性公开实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1是根据一示例性公开实施例示出的一种平面生成方法的流程图。

如图1所示，所述方法包括以下步骤：

S11、从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点。

待生成平面的视频可以是设备中存储的视频、从互联网上获得的视频或者是设备的摄像装置正在获取的实时视频。视频由多个视频帧组合而成，因此，将视频中的任意两帧提取出来，可以获得两个独立的画面。

特征点可以是具有图像特征的像素点，例如灰度变化明显的点，特征点的提取可以通过SIFT(Scale-invariant feature transform，尺度不变性特征变换)算法、ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF，定向快速特征点提取)算法、KLT(Kanade-Lucas-Tomasi，光流跟踪)算法等方式进行，本公开对此不做限制。

其中，该第一视频帧可以是视频中的指定帧，例如，视频开始时的初始帧或者视频第X秒时的视频帧，该第一视频帧还可以是视频中的任意帧，本公开对此不做限制。此外，第二视频帧可以是第一视频帧之前的视频帧，也可以是第一视频帧之后的视频帧，本公开对此不做限制。

S12、根据第一视频帧与第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量。

由于拍摄内容中可能存在重复物体，表征同一物体的同一位置的特征点可能在不同的视频帧中多次出现，将这些表征同一物体的同一位置的特征点进行关联，可以求解特征点的平移量。

在得到第一视频帧和第二视频帧中相关的特征点的平移量，可以基于特征点的平移量计算得到第一视频帧和第二视频帧之间的平移量。

在一种可能的实施方式中，可以根据所述第一视频帧与所述第二视频帧中相关的特征点，确定各相关的特征点的平移量，并将所有的相关的特征点的平移量的平均值，作为所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量。

S13、根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置。

该旋转信息可以通过拍摄设备的IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元)获取。通过旋转信息和平移量可以确定特征点在第二视频帧中的三维位置。

在一种可能的实施方式中，可以通过BA(bundle adjustment，捆绑调整)算法来计算平移量和三维位置。由于BA算法需要设置初始值，因此，可以将初始的平移量设置为0，并假设初始平面是平行于相机的成像平面，通过将每个二维的特征点与该初始平面进行射线求交的方式计算得到第二视频帧中的特征点的三维位置。

值得说明的是，由于三维位置需要有足够大的位移才能准确计算，因此，在进行三维位置的求解前，还可以确定所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量满足预设平移条件。

在待生成平面的视频为实时视频的其情况下，该平移条件的判断可以是基于实时视频的当前帧和实时视频的首帧之间的平移量进行的，也就是说，当实时视频开始拍摄时，实时判断开始拍摄时的视频帧和当前摄像设备获取到的视频帧之间的平移量是否满足平移条件，并在满足平移条件的情况下对当前视频帧中的特征点进行三维位置的求解。

S14、基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

由于特征点通常为物体外表面上的点，而处于同一外表面上的特征点通常在三维位置上也会呈现出聚集的情况，因此，基于三维特征点的这一特性，可以通过对特征点进行聚类，并基于聚类结果生成至少一个平面。

其中，特征点的聚类可以通过聚类算法进行，具体的，可以通过J-linkage算法对特征点进行聚类，J-linkage可以生成多个聚类结果，由于其中的一些聚类中的特征点较少，该聚类结果可能并不能表征一个平面，因此，可以将特征点数量低于预设数量的聚类结果去除，保留特征点数量满足预设数量的聚类结果，并将一个聚类结果视作一个平面；或者，可以取聚类结果中特征点数量排列靠前的聚类结果，并将这些聚类结果各自视作一个平面。其中，可以将生成的各平面的三维位置、大小、角度等参数作为平面信息。

在生成了平面信息之后，还可以根据该平面信息在视频中添加平面特效，例如，在已确定的平面上增加AR(Augmented Reality，增强现实)效果，或者将二维特效与平面求解得到消失点和倾斜角，并对二维特效进行变形，使其呈现三维的视觉效果等。

在一种可能的实施方式中，可以确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的平面信息，并在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。其中，该待添加特效的视频帧可以是视频中的预选帧，例如，在视频的第2秒至第10秒中添加平面特效时，该待添加特效的视频帧可以是第2秒至第10秒中的所有视频帧；该待添加特效的视频帧的平面信息可以是基于上述平面生成方法进行生成的，在相邻帧的平移量满足继承条件时，该待添加特效的视频帧的平面信息还可以是继承自其相邻帧的，其中，该继承条件可以是指相邻帧之间的平移量小于预设的平移量阈值，或者相邻帧之间的平移量小于预设的平移量阈值且旋转量小于预设的旋转量阈值等，这样，通过帧间的平面信息的继承可以减少平面信息的总计算量。

在一种可能的实施方式中，在确定了第二视频帧中的平面信息后，还可以通过以下的方式求解第二视频帧以外的视频帧中的平面信息：

从待生成平面的视频中确定第三视频帧中的多个特征点；根据所述第二视频帧与所述第三视频帧中相关的特征点，确定第二视频帧与第三视频帧之间的平移量；根据拍摄第三视频帧时的旋转信息和所述第二视频帧与第三视频帧之间的平移量，以及所述第二视频帧中的平面信息，确定所述第三视频帧中的平面信息。

也就是说，在确定了第二视频帧中的平面信息之后，可以通过其他视频帧与第二视频帧之间的平移量以及第三视频帧的旋转信息来对第二视频帧中的平面信息进行空间变换，从而得到其他视频帧中的平面信息。

在一种可能的实施方式中，该待生成平面的视频为实时视频，可以将所述实时视频的当前拍摄帧作为所述第三视频帧，更新所述实时视频中的平面信息，并基于所述实时视频中的平面信息，在所述实时视频中实时添加平面特效。

也就是说，在视频为实时视频的情况下，在确定了第二视频帧中的平面信息之后，还可以将实时视频中的当前帧与第二视频帧的平移量进行求解，并通过空间变换的方式求解当前帧中的平面信息，并在实时视频中基于当前帧的平面信息进行平面特效的添加。

例如，检测到设备开启了拍摄功能，可以获取设备拍摄到的实时图像，并对每一帧实时图像中的特征点进行求解，并将各帧之间的特征点进行关联，并通过相关的特征点计算出各帧之间的平移量；将当前帧前预设秒的视频帧作为第一视频帧，将当前帧作为第二视频帧，当第一视频帧与第二视频帧之间的平移量满足平移条件时，可以开始对第二视频帧中的特征点的三维位置进行求解，并基于第二视频帧中的特征点的三维位置在第二视频帧中生成平面，并开始在第二视频帧中添加平面特效；将生成平面之后的实时视频中的当前帧作为第三视频帧，并将第二视频帧中的平面信息进行变换，实时求解出当前帧中的平面信息，并基于当前帧中的平面信息对该平面特效进行修改，例如，更改其特效添加位置、更改其特效大小角度等，以实现平面特效的实时更新。

基于上述的技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过获取视频中的两个视频帧中的特征点，并基于特征点计算两个视频帧之间的平移量，并基于其中一个视频帧的旋转信息、平移量生成该视频帧中的特征点的三维位置，并对该视频帧中的三维位置进行聚类，从而可以求得该视频帧中的平面信息，这样，可以快捷地在视频中生成平面，提高了视频中生成平面的效率。

图2是根据一示例性公开实施例示出的一种平面生成装置的框图，如图2所示，所述平面生成装置200包括：

特征点确定模块210，用于从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；

平移量确定模块220，用于根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；

位置确定模块230，用于根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；

平面生成模块240，用于基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

在一种可能的实施方式中，所述装置200还包括特效添加模块250，用于根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效。

在一种可能的实施方式中，所述平移量确定模块220，用于根据所述第一视频帧与所述第二视频帧中相关的特征点，确定各相关的特征点的平移量；将所有的相关的特征点的平移量的平均值，作为所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量。

在一种可能的实施方式中，所述装置500还包括条件确定模块260，用于确定所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量满足预设平移条件。

在一种可能的实施方式中，所述装置500还包括平面确定模块270，用于从待生成平面的视频中确定第三视频帧中的多个特征点；根据所述第二视频帧与所述第三视频帧中相关的特征点，确定第二视频帧与第三视频帧之间的平移量；根据拍摄第三视频帧时的旋转信息和所述第二视频帧与第三视频帧之间的平移量，以及所述第二视频帧中的平面信息，确定所述第三视频帧中的平面信息。

在一种可能的实施方式中，所述特效添加模块250，用于确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的平面信息；在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。

在一种可能的实施方式中，所述装置还包括实时特效模块280，用于将所述实时视频的当前拍摄帧作为所述第三视频帧，更新所述实时视频中的平面信息；基于所述实时视频中的平面信息，在所述实时视频中实时添加平面特效。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于上述的技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过获取视频中的两个视频帧中的特征点，并基于特征点计算两个视频帧之间的平移量，并基于其中一个视频帧的旋转信息、平移量生成该视频帧中的特征点的三维位置，并对该视频帧中的三维位置进行聚类，从而可以求得该视频帧中的平面信息，这样，可以快捷地在视频中生成平面，提高了视频中生成平面的效率。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)300的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，第一获取模块还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的模块”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，示例1提供了一种平面生成方法，包括：从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

根据本公开的一个或多个实施例，示例2提供了示例1的方法，所述方法还包括：根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例3提供了示例1的方法，所述根据第一视频帧与第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量，包括：根据所述第一视频帧与所述第二视频帧中相关的特征点，确定各相关的特征点的平移量；将所有的相关的特征点的平移量的平均值，作为所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量。

根据本公开的一个或多个实施例，示例4提供了示例1的方法，所述根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置之前，所述方法还包括：确定所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量满足预设平移条件。

根据本公开的一个或多个实施例，示例5提供了示例1的方法，所述方法还包括：从待生成平面的视频中确定第三视频帧中的多个特征点；根据所述第二视频帧与所述第三视频帧中相关的特征点，确定第二视频帧与第三视频帧之间的平移量；根据拍摄第三视频帧时的旋转信息和所述第二视频帧与第三视频帧之间的平移量，以及所述第二视频帧中的平面信息，确定所述第三视频帧中的平面信息。

根据本公开的一个或多个实施例，示例6提供了示例2的方法，所述根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效，包括：确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的平面信息；在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例7提供了示例5的方法，所述视频为实时视频，所述方法还包括：将所述实时视频的当前拍摄帧作为所述第三视频帧，更新所述实时视频中的平面信息；基于所述实时视频中的平面信息，在所述实时视频中实时添加平面特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例8提供了一种平面生成装置，所述装置包括：特征点确定模块，用于从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；平移量确定模块，用于根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；位置确定模块，用于根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；平面生成模块，用于基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

根据本公开的一个或多个实施例，示例9提供了示例8的装置，所述装置还包括特效添加模块，用于根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例10提供了示例8的装置，平移量确定模块，用于根据所述第一视频帧与所述第二视频帧中相关的特征点，确定各相关的特征点的平移量；将所有的相关的特征点的平移量的平均值，作为所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量。

根据本公开的一个或多个实施例，示例11提供了示例8的装置，所述装置还包括条件确定模块，用于确定所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量满足预设平移条件。

根据本公开的一个或多个实施例，示例12提供了示例8的装置，所述装置还包括平面确定模块，用于从待生成平面的视频中确定第三视频帧中的多个特征点；根据所述第二视频帧与所述第三视频帧中相关的特征点，确定第二视频帧与第三视频帧之间的平移量；根据拍摄第三视频帧时的旋转信息和所述第二视频帧与第三视频帧之间的平移量，以及所述第二视频帧中的平面信息，确定所述第三视频帧中的平面信息。

根据本公开的一个或多个实施例，示例13提供了示例9的装置，所述特效添加模块，用于确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的平面信息；在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。

根据本公开的一个或多个实施例，示例14提供了示例12的装置，所述装置还包括实时特效模块，用于将所述实时视频的当前拍摄帧作为所述第三视频帧，更新所述实时视频中的平面信息；基于所述实时视频中的平面信息，在所述实时视频中实时添加平面特效。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

Claims (10)

1.一种平面生成方法，其特征在于，所述方法包括：

从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；

根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；

根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；

基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一视频帧与第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量，包括：

根据所述第一视频帧与所述第二视频帧中相关的特征点，确定各相关的特征点的平移量；

将所有的相关的特征点的平移量的平均值，作为所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置之前，所述方法还包括：

确定所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量满足预设平移条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从待生成平面的视频中确定第三视频帧中的多个特征点；

根据所述第二视频帧与所述第三视频帧中相关的特征点，确定第二视频帧与第三视频帧之间的平移量；

根据拍摄第三视频帧时的旋转信息和所述第二视频帧与第三视频帧之间的平移量，以及所述第二视频帧中的平面信息，确定所述第三视频帧中的平面信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面信息，在所述视频中添加平面特效，包括：

确定所述视频中所有待添加特效的视频帧中的平面信息；

在所述待添加特效的视频帧中添加平面特效。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述视频为实时视频，所述方法还包括：

将所述实时视频的当前拍摄帧作为所述第三视频帧，更新所述实时视频中的平面信息；

基于所述实时视频中的平面信息，在所述实时视频中实时添加平面特效。

8.一种平面生成装置，其特征在于，所述装置包括：

特征点确定模块，用于从待生成平面的视频中确定第一视频帧中的多个特征点和第二视频帧中的多个特征点；

平移量确定模块，用于根据实时第一视频帧与实时第二视频帧中相关的特征点，确定第一视频帧与第二视频帧之间的平移量；

位置确定模块，用于根据拍摄第二视频帧时的旋转信息和所述第一视频帧与所述第二视频帧之间的平移量，确定所述第二视频帧中的多个所述特征点的三维位置；

平面生成模块，用于基于所述三维位置，对所述特征点进行聚类，并基于所述聚类结果在所述第二视频帧中生成平面信息。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储装置，其上存储有计算机程序；

处理装置，用于执行所述存储装置中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。