CN113378322A

CN113378322A - 旋转件的结构参数的优化方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN113378322A
Application number: CN202110741463.3A
Authority: CN
Inventors: 刘红
Original assignee: Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Current assignee: Hisense Shandong Refrigerator Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: CN113378322B

Abstract

本发明公开了一种旋转件的结构参数的优化方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取所述旋转件的有限元模型；获取所述子结构模型的第一结构参数，以及获取所述有限元模型的边界条件和目标函数；根据所述边界条件和所述目标函数，对与所述第一结构参数对应的子结构模型进行转子模态分析，得到与所述第一结构参数对应的所述有限元模型的坎贝尔图；根据所述坎贝尔图，模拟所述第一结构参数对应的子结构模型对所述有限元模型造成的共振影响；根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化。本申请能够在旋转件的产品开发前期，对多种结构参数进行优化分析，从而规避潜在的共振风险。

Description

旋转件的结构参数的优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及转子动力学技术领域，特别涉及一种旋转件的结构参数的优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

洗衣机的内筒组件为旋转件，随着脱水转速的变化，内筒组件的临界转速会发生变化，当临界转速等于内筒组件的固有频率时，内筒会发生共振，从而产生异音，这种现象会严重影响用户体验，尤其随着滚筒洗衣机脱水转速的不断提高，这个问题会越来越突出。

发明内容

本申请的目的在于提供一种旋转件的结构参数的优化方法、装置、设备及存储介质，旨在优化旋转件的结构参数，避免旋转件发生共振。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

根据本申请实施例的一个方面，提供一种旋转件的结构参数的优化方法，所述方法包括：

获取所述旋转件的有限元模型，其中，所述有限元模型包括所述旋转件的子结构模型；

获取所述子结构模型的第一结构参数，以及获取所述有限元模型的边界条件和目标函数，其中，所述边界条件用于描述所述子结构模型的连接状态，所述目标函数用于描述所述旋转件的转速范围；

根据所述边界条件和所述目标函数，对与所述第一结构参数对应的子结构模型进行转子模态分析，得到与所述第一结构参数对应的所述有限元模型的坎贝尔图；

根据所述坎贝尔图，模拟所述第一结构参数对应的子结构模型对所述有限元模型造成的共振影响；

根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化。

在本申请的一些实施例中，获取所述子结构模型的第一结构参数，包括：

基于所述共振影响计算针对所述第一结构参数的调整幅度；

基于所述调整幅度与所述第一结构参数的乘积，更新所述第一结构参数，得到更新后第一结构参数。

在本申请的一些实施例中，根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化，包括：

根据所述共振影响评估所述第一结构参数的性能表现；

根据所述性能表现对所述第二结构参数进行优化。

在本申请的一些实施例中，获取所述旋转件的有限元模型，包括：

建立所述旋转件的三维实体模型；

根据所述三维实体模型建立所述旋转件的有限元模型。

在本申请的一些实施例中，所述边界条件包括所述子结构模型之间的连接状态，以及所述子结构模型与所述旋转件外界之间的连接状态。

在本申请的一些实施例中，所述子结构模型之间的连接状态包括所述子结构模型之间的连接顺序以及连接类型。

在本申请的一些实施例中，获取所述有限元模型的边界条件和目标函数，包括：

获取预设的所述有限元模型的边界条件；

获取所述旋转件的最高转速；

根据针对所述最高转速预设的浮动范围，计算得到所述目标函数。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机旋转件结构参数的优化装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取所述旋转件的有限元模型，其中，所述有限元模型包括所述旋转件的子结构模型；

第二获取模块，被配置为获取所述子结构模型的第一结构参数，以及获取所述有限元模型的边界条件和目标函数，其中，所述边界条件用于描述所述子结构模型的连接状态，所述目标函数用于描述所述旋转件的转速范围；

转子模态分析模块，被配置为根据所述边界条件和所述目标函数，对与所述第一结构参数对应的子结构模型进行转子模态分析，得到与所述第一结构参数对应的所述有限元模型的坎贝尔图；

模拟模块，被配置为根据所述坎贝尔图，模拟所述第一结构参数对应的子结构模型对所述有限元模型造成的共振影响；

优化模块，被配置为根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的旋转件的结构参数的优化方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的旋转件的结构参数的优化方法。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下有益效果：

在本申请实施例提供的技术方案中，建立旋转件的有限元模型；预先设置了有限元模型的边界条件和目标函数，并根据子结构模型的第一结构参数，对子结构模型进行转子模态分析，得到与所述第一结构参数对应的所述有限元模型的坎贝尔图；得到坎贝尔图后，确定该第一结构参数对应的子结构模型对有限元模型是否发生共振，如果发生共振，则对旋转件的第二结构参数进行优化，因此，可以在旋转件的产品开发前期，对多种结构参数进行优化分析，从而规避旋转件潜在的共振风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的旋转件的结构参数的优化方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的内筒组件的立体图。

图3为本申请实施例提供的内筒组件的有限元模型的示意图。

图4为本申请实施例提供的示例性的坎贝尔图。

图5为本申请实施例提供的旋转件的结构参数的优化方法的原理流程图。

图6为本申请实施例提供的旋转件的结构参数的优化方法的流程框图。

图7为本申请实施例提供的旋转件的结构参数的优化装置的结构框图。

图8为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

请参阅图1，本申请实施例提供的一种旋转件的结构参数的优化方法，应用于一电子设备,方法包括步骤S10、S20、S30、S40和S50，其中：

在步骤S10中，获取旋转件的有限元模型，其中，有限元模型包括旋转件的子结构模型。

在一实施例中，获取旋转件的有限元模型，包括：建立旋转件的三维实体模型；根据三维实体模型建立旋转件的有限元模型。示例性的，根据图2示出的内筒组件的三维实体模型，建立图3示出的内筒组件的有限元模型。在另一实施例中，根据旋转件的子结构的三维实体模型，建立若干旋转件的子结构模型，若干子结构模型构成旋转件的有限元模型。

在一实施例中，旋转件可以为洗衣机的内筒组件，也可以为其他转子，本实施例对此不作限制。

在一实施例中，旋转件以洗衣机的内筒组件为例，获取洗衣机的内筒组件的有限元模型，可以理解的是，通过选取内筒组件的待优化的结构参数，即选取内筒组件中待优化的子结构的结构参数，建立每一子结构的子结构模型。

在一实施方式中，请参阅图2，内筒组件包括筒身、三角架、轴、第一轴承和第二轴承；在实际的产品需求中，需对筒身、三角架、轴、第一轴承和第二轴承的结构参数进行优化，以减少内筒组件脱水时发生共振并产生异音的现象，因此，请参阅图3，内筒组件的有限元模型包括以下5个子结构模型：筒身长度模型、筒身直径模型、第一轴承刚度模型、第二轴承刚度模型和轴承中心距模型，其中，轴承中心距为第一轴承和第二轴承的中心间的距离。可以理解的是，筒身长度模型根据筒身长度进行建模，得到筒身长度模型；筒身直径模型根据筒身长度进行建模，得到筒身直径模型；第一轴承刚度根据第一轴承的刚度进行建模，得到第一轴承刚度模型；第二轴承刚度模型根据第二轴承的刚度进行建模，得到第二轴承刚度模型；轴承中心距模型根据轴承中心距进行建模，得到轴承中心距模型。

在步骤S20中，获取子结构模型的第一结构参数，以及获取有限元模型的边界条件和目标函数，其中，边界条件用于描述子结构模型的连接状态，目标函数用于描述旋转件的转速范围。

具体的，子结构模型的第一结构参数的阈值范围根据产品的实际需求决定，电子设备获取子结构模型的第一结构参数的阈值范围后，设置子结构模型的边界条件和目标函数，以便对子结构模型进行转子模态分析。

在一实施方式中，筒身长度模型的第一结构参数的阈值范围为270-420mm，即筒身长度的实际需求为270-420毫米，电子设备获取到筒身长度后，对该范围内筒身长度的第一结构参数进行优化，得到优化后的第一结构参数；筒身直径模型的第一结构参数的阈值范围为480-800mm，即筒身直径的实际需求为480-800毫米，电子设备获取到筒身直径后，对该范围内筒身直径的第一结构参数进行优化，得到优化后的第一结构参数；第一轴承刚度模型的第一结构参数的阈值范围为5e⁴-5e⁸N/mm，即第一轴承刚度的实际需求为5e⁴-5e⁸N/mm，电子设备获取到第一轴承刚度后，对该范围内第一轴承刚度的第一结构参数进行优化，得到优化后的第一结构参数；第二轴承刚度模型的第一结构参数的阈值范围为5e⁴-5e⁸N/mm，即第第二轴承刚度的实际需求为5e⁴-5e⁸N/mm，电子设备获取到第二轴承刚度后，对该范围内第二轴承刚度的第一结构参数进行优化，得到优化后的第一结构参数。

示例性的，参考表1，筒身长度模型为例，当要对筒身长度进行优化时，电子设备选取若干筒身长度，一个筒身长度对应做一次转子模态分析，筒身长度可以是但不限制于270、280、290，……，420毫米，总共样本数量为b。当筒身长度为270毫米时，内筒组件的其他子结构(筒身直径、第一轴承刚度、第二轴承刚度、轴承中心距)保持不变，以优化筒身长度模型的筒身长度阈值，同理，当对筒身直径进行优化时，选取样本数量为a；当对第一轴承刚度进行优化时，选取样本数量为c；当对第二轴承刚度进行优化时，选取样本数量为d；当对轴承中心距进行优化时，选取样本数量为s。转子模态分析时，需引入初始条件，即内筒长度为270。

表1

在一实施方式中，步骤S20中的获取有限元模型的边界条件和目标函数，包括以下步骤：获取预设的有限元模型的边界条件；获取旋转件的最高转速；根据针对最高转速预设的浮动范围，计算得到目标函数。

具体的，边界条件包括子结构模型之间的连接状态，以及子结构模型与旋转件外界之间的连接状态。子结构模型之间的连接状态包括子结构模型之间的连接顺序以及连接类型。可以理解的是，边界条件指在运动边界上方程组的解应该满足的条件，边界条件是对有限元计算，有限元计算要引入边界条件。

在一实施例中，内筒组件的有限元模型的边界条件包括第一轴承和内筒组件周边的连接、第二轴承和内筒组件周边的连接、第一轴承和三脚架的连接、第二轴承和三脚架的连接、三脚架和筒身的连接。第一轴承和内筒组件周边的连接为软连接或刚性连接；第二轴承和内筒组件周边的连接为软连接或刚性连接；第一轴承、第二轴承和三脚架的连接均为刚性连接；三脚架和筒身的连接为刚性连接。

在步骤S30中，根据边界条件和目标函数，对与第一结构参数对应的子结构模型进行转子模态分析，得到与第一结构参数对应的有限元模型的坎贝尔图。

在一实施例中，目标函数为一阶模态固有频率不小于预设基频值的函数，预设基频值根据内筒组件能够达到的最高转速确定，单位为Hz，预设基频值为最高转速增加预设比例后与数值60的比值。示例性的，预设基频值为最高转速1600增加预设比例，预设比例可以是但不限制于30％，则预设基频值为1600(1+30％)/60＝2080。

在步骤S40中，根据坎贝尔图，模拟第一结构参数对应的子结构模型对有限元模型造成的共振影响。

具体的，坎贝尔图是监测点的振动幅值作为转速和频率的函数，将整个转速范围内转子振动的全部分量的变化特征表示出来，在坎贝尔图中横坐标表示转速，纵坐标表示频率，坎贝尔图可以得到各个模态频率随转动速度的变化曲线。

图4示出的坎贝尔图中，若转子转速正好等于该转速下转子的某一模态频率，则称该转速为转子的一个临界转速。在坎贝尔图中，按照转速与涡动频率相等的关系，转子模态分析后，得到经过原点的同步激励线，其他曲线从下到上依次是内筒组件1、2、3、4阶模态随转速变化的曲线。由于，1阶模态随转速变化的曲线与同步激励线有交点，交点处所示位置为临界转速，临界转速预设的浮动范围，都视为存在共振风险。

在步骤S50中，根据共振影响对旋转件的第二结构参数进行优化。可以理解的是，某一具体结构参数构成子结构模型有共振风险，则说明应对其具体结构参数进行优化删除，避免旋转件存在共振风险；如果具体结构参数构成子结构模型没有共振风险，则说明该具体结构参数应该保留，旋转件不存在共振风险。

在一实施例中，以筒身长度模型为例，筒身长度依次取270、280、290，……，420毫米，进行转子模态分析，若筒身长度取270毫米，转子模态分析后得到的坎贝尔图，观察1阶模态随转速变化的曲线与同步激励线是否有交点，若没有交点，则说明内筒组件的有限元模型在筒身长度为270毫米时，不会因脱水发生共振，若有交点，则说明会因脱水发生共振；接着，依次取剩下的筒身长度值，得到筒身长度模型的最优解。

然后，分别计算筒身直径模型、第一轴承刚度模型、第二轴承刚度模型和轴承中心距模型的最优解，得到有限元模型的若干第一结构参数的最优解，即得到优化后的内筒组件的第二结构参数。

在一实施例中，获取子结构模型的第一结构参数，包括：基于共振影响计算针对第一结构参数的调整幅度；基于调整幅度与第一结构参数的乘积，更新第一结构参数，得到更新后第一结构参数。

示例性的，以筒身长度模型为例，筒身长度初始值取270毫米，进行转子模态分析，转子模态分析后得到的坎贝尔图，若1阶模态随转速变化的曲线与同步激励线无交点，则说明筒身长度取270毫米为最优解；继续取值，筒身长度取280毫米，若结果仍是无交点，则下次试验取值，增大调整幅度，具体可例如，使筒身长度取300毫米；若筒身长度取300毫米，若结果仍是无交点，则下次试验取值，增大调整幅度，依次类推。需要说明的是，可预先设置调整幅度的最大值，避免由于调整幅过大，导致计算后的最优解不太精确。

上述实施例中，根据共振影响对旋转件的第二结构参数进行优化，包括：根据共振影响评估第一结构参数的性能表现；根据性能表现对第二结构参数进行优化。

示例性的，若筒身长度依次取300、320、350毫米时，坎贝尔图中1阶模态随转速变化的曲线与同步激励线的交点处对应的临界转速越来越小，则说明筒身长度在愈趋近350毫米时，性能表现越来越差。可以理解的是，在一定脱水转速范围内，转速越高，脱水效果越好，但是，筒身长度在愈趋近350毫米时，会因为共振问题，导致洗衣机的脱水转速被限制在一定范围内，因此，可以根据实际需要，根据共振影响评估的性能表现，对筒身长度进行优化，得到筒身长度的最优解。

下面根据具体的实施方式对本申请作进一步说明：

请参阅图5，旋转件的建模步骤如下：

建立笛卡尔坐标系，确定各结构参数的实际应用参数范围，并按各结构参数的初始值进行建模，得到有限元模型；选择求解器计算有限元模型的临界转速，如果模拟结果没有出现共振，则结束计算并输出临界转速值和坎贝尔图；如果模拟结果出现共振，则进行结构参数优化。结构参数优化的过程中，设置边界条件、目标函数以及子结构模型中各子结构模型的试验值后，选择求解器开始计算，计算有限元模型是否共振，如果模拟结果没有出现共振，则结束计算并输出临界转速值和坎贝尔图；如果模拟结果出现共振，则继续进行结构参数优化。

示例性的，将图2中的内筒组件建立为图3示出的有限元模型，筒身、三脚架、负载简化为一个圆盘，用六面体实体建模；轴用beam单元1D建模；第一轴承F和第二轴承R用带刚度和阻尼属性的1D单元模拟。确定表1中各结构参数的实际应用参数范围，并确定结构参数D\L\F\R\S初始值依次为280、270、5e4、5e4、46，便于后续优化使用，内筒组件模型中材料类型均为钢。选择有转子模态分析模块且能考虑陀螺效应的仿真计算求解器进行计算有限元模型的临界转速，如果模拟结果没有出现共振，则结束计算并输出临界转速值和坎贝尔图；如果模拟结果出现共振，则进行结构参数优化。

在一实施例中，图5进行结构参数优化的过程，具体步骤请参阅图6，应先确定内筒组件要优化的各结构参数，结构参数有筒身长度L、筒身直径D、第一轴承刚度F、第二轴承刚度R和轴承中心距S，以及确定各结构参数的实际应用参数范围，接着，设置边界条件、目标函数以及子结构模型中各子结构模型的试验值后，进行试验设计，通过表1中的实验表，选择求解器开始计算依次计算筒身长度L、筒身直径D、第一轴承刚度F、第二轴承刚度R和轴承中心距S，计算后判断目标函数是否收敛，判断是否收敛的目的是判断能否得到最优解，如果目标函数收敛，则结束计算。

计算有限元模型是否共振，如果模拟结果没有出现共振，则结束计算并输出临界转速值和坎贝尔图；如果模拟结果出现共振，则继续进行结构参数优化。最终，记录所有没有出现共振的结构参数，即得到有限元模型的有限元模型的最优解。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种旋转件结构参数的优化装置100，如图7所示，所述装置包括：

第一获取模块110，被配置为获取所述旋转件的有限元模型，其中，所述有限元模型包括所述旋转件的子结构模型；

第二获取模块120，被配置为获取所述子结构模型的第一结构参数，以及获取所述有限元模型的边界条件和目标函数，其中，所述边界条件用于描述所述子结构模型的连接状态，所述目标函数用于描述所述旋转件的转速范围；

转子模态分析模块130，被配置为根据所述边界条件和所述目标函数，对与所述第一结构参数对应的子结构模型进行转子模态分析，得到与所述第一结构参数对应的所述有限元模型的坎贝尔图；

模拟模块140，被配置为根据所述坎贝尔图，模拟所述第一结构参数对应的子结构模型对所述有限元模型造成的共振影响；

优化模块150，被配置为根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电子设备200，如图8所示，该电子设备200包括处理器210与存储器220。存储器220用于存储计算机程序；处理器210，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的任一项旋转件的结构参数的优化方法。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请中的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使所述处理器实现本申请实施例提供的任一项旋转件的结构参数的优化方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读存储介质上，计算机可读存储介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。

如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

示例性的，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的电子设备的内部存储单元，例如所述电子设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述电子设备的外部存储设备，例如所述电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种旋转件的结构参数的优化方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述子结构模型的第一结构参数，包括：

基于所述共振影响计算针对所述第一结构参数的调整幅度；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述共振影响对所述旋转件的第二结构参数进行优化，包括：

根据所述共振影响评估所述第一结构参数的性能表现；

根据所述性能表现对所述第二结构参数进行优化。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述旋转件的有限元模型，包括：

建立所述旋转件的三维实体模型；

根据所述三维实体模型建立所述旋转件的有限元模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边界条件包括所述子结构模型之间的连接状态，以及所述子结构模型与所述旋转件外界之间的连接状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述子结构模型之间的连接状态包括所述子结构模型之间的连接顺序以及连接类型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述有限元模型的边界条件和目标函数，包括：

获取预设的所述有限元模型的边界条件；

获取所述旋转件的最高转速；

8.一种洗衣机旋转件结构参数的优化装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的旋转件的结构参数的优化方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的旋转件的结构参数的优化方法。