CN113378271A - 群塔安装高度的计算方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种群塔安装高度的计算方法，所述方法包括：获取塔吊选择集；从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊；根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中；确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。本发明还公开了一种群塔安装高度的计算装置、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。

Description

群塔安装高度的计算方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种群塔安装高度的计算方法和计算机可读存储介质。

背景技术

在建筑工程施工过程中，常常需要两台及以上的塔机同时运行服务于施工现场，针对这种群塔作业场景，施工技术人员需要编制群塔作业专项施工方案，而在该编辑的施工方案中，群塔的安装高度计算方法是一个费时费力的难点。

目前，群塔的安装高度一般会由专业的塔吊安装公司进行计算，比如，公司专业人员利用excel表格并结合自身的专业知识手动完成对群塔安装高度的计算。但是，发明人研究发现，现有技术是以整个群塔为计算单元直接计算该群塔中各个塔吊的安装高度，计算结果准确性不高，且手动计算安装高度导致计算过程复杂度较高。

针对现有技术中群塔安装高度的计算结果准确性较低且计算过程复杂度较高的技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种群塔安装高度的计算方法和计算机可读存储介质，能够解决现有技术中群塔安装高度的计算结果准确性较低且计算过程复杂度较高的技术问题。

本发明的一个方面提供了一种群塔安装高度的计算方法，所述方法包括：获取塔吊选择集；从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊；根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中；确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。

可选地，所述从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：确定所述塔吊选择集中每个塔吊的属性；根据所述每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别；根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，所述确定所述塔吊选择集中每个塔吊的属性的步骤包括：获取拟建选择集；判断所述塔吊选择集的每个塔吊在所述拟建选择集中是否存在可附着拟建；若存在，确定所述塔吊的属性为可附着属性，若不存在，确定所述塔吊的属性为固定式属性。

可选地，所述根据所述每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别的步骤包括：当所述塔吊的属性为固定式属性时：将所述塔吊的类别确定为固定式类别；当所述塔吊的属性为可附着属性时：从所述拟建选择集中筛选出所述塔吊的可附着拟建，并根据所述可附着拟建确定用于判定塔吊类别的类别参数；判断所述类别参数是否满足预设的类别判定条件，若满足，将所述塔吊的类别确定为附着式类别，若不满足，将所述塔吊的类别确定为固定式类别。

可选地，所述根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：当所述塔吊的类别为固定式类别时：确定所述塔吊的可覆盖拟建集；判断所述塔吊的可覆盖拟建集是否为空；若为空，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊；若不为空，根据所述塔吊的可覆盖拟建集确定第一高度判定参数，当所述第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，所述根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：当所述塔吊的类别为附着式类别时：根据所述塔吊的可附着拟建确定第二高度判定参数；当所述第二高度判定参数满足预设的第二高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，所述根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中的步骤包括：确定每个目标塔吊的实际运行范围；从所述确定的目标塔吊中筛选出实际运行范围存在交集的塔吊；对存在交集的塔吊设置唯一且相同的塔吊计算集标识；将设置了相同塔吊计算集标识的塔吊作为具有约束关系的塔吊划分至对应的塔吊计算集中。

可选地，所述确定每个目标塔吊的实际运行范围的步骤包括：判断每个目标塔吊是否存在限位角度；若存在，计算所述目标塔吊的额定运行角度与限位角度的差值，获得所述目标塔吊的实际运行角度，并以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、实际运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围；若不存在，以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、额定运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围。

可选地，所述确定目标塔吊的安装高度可调范围的步骤包括：当所述目标塔吊的类别为固定式类别时：若所述目标塔吊的可覆盖拟建集为空，将预设的固定式高度可调范围作为所述目标塔吊的安装高度可调范围；若所述目标塔吊的可覆盖拟建集不为空且所述目标塔吊的第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件，根据所述目标塔吊的可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围；当所述目标塔吊的类别为附着式类别时：确定所述目标塔吊的可覆盖拟建集；根据所述目标塔吊的可附着拟建和可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围。

可选地，所述根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度的步骤包括：获取所述塔吊计算集中每个塔吊的可附着拟建的拟建高度、每个塔吊的最大起重幅度以及与每个塔吊的类别相关联的预设取值范围；根据所述拟建高度和所述最大起重幅度对所述塔吊计算集中的塔吊进行排序，获得目标塔吊计算集；根据所述预设取值范围、所述安装高度可调范围和预设的塔吊间最小垂直距离确定所述目标塔吊计算集的约束条件；按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度。

可选地，所述按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：当计算出任意两个满足所述约束条件的安装高度时，更新所述约束条件；确定计算出的两个满足所述约束条件的安装高度所对应的两个塔吊，并根据该两个塔吊在所述目标塔吊计算集中的排列顺序，试算该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度；当计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述更新后的约束条件的安装高度；当未计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述约束条件的安装高度。

可选地，所述按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：当未全部计算出各个满足所述约束条件的安装高度时，从未计算出的塔吊中筛选出属性为可附着属性且类别为固定式类别的塔吊；在所述目标塔吊计算集中将筛选出的塔吊的类别更新为附着式类别，获得更新后的目标塔吊计算集。

本发明的另一个方面提供了一种群塔安装高度的计算装置，所述装置包括：获取模块，用于获取塔吊选择集；确定模块，用于从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊；划分模块，用于根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中；计算模块，用于确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。

本发明的再一个方面提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的群塔安装高度的计算方法。

本发明的又一个方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的群塔安装高度的计算方法。

本发明提供的群塔安装高度的计算方法，在获取到塔吊选择集之后，并不是直接以该塔吊选择集为单元计算各个塔吊的安装高度，也不是以确定出的目标塔吊为单元计算各个目标塔吊的安装高度，而是以每组具有约束关系的塔吊为单元，计算每组具有约束关系的塔吊中各个塔吊的安装高度，从而充分考虑到塔吊安装高度之间的约束，提高安装高度计算结果的准确性，并且通过自动化计算出群塔的安装高度，还避免了手动计算安装高度导致计算复杂性高的缺陷。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一提供的群塔安装高度的计算方法的流程图；

图2示出了本发明实施例一提供的塔吊选择集中参与高度计算的参数的示意图；

图3示出了本发明实施例一提供的选择塔吊型号和最大起重幅度的界面示意图；

图4示出了本发明实施例一提供的确定塔吊的属性的流程图；

图5示出了本发明实施例一提供的判断是否需要进行限位的场景示意图；

图6示出了本发明实施例一提供的计算限位角度的平面示意图；

图7示出了本发明实施例一提供的计算目标塔吊的安装高度可调范围的示意图；

图8示出了本发明实施例一提供的群塔安装高度的计算方法的示意图；

图9示出了本发明实施例一提供的塔吊高度特性参数的示意图；

图10示出了本发明实施例二提供的群塔安装高度的计算装置的框图；

图11示出了本发明实施例三提供的适于实现群塔安装高度的计算方法的计算机设备的框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的群塔安装高度的计算方法的流程图，如图1所示，该群塔安装高度的计算方法包括步骤S1～步骤S4，其中：

步骤S1，获取塔吊选择集。

本实施例中，工程师预先按照施工设计需求对塔吊进行了定制，每个塔吊可以与预设的设备库中的塔吊设备参数自动映射，其中，每个塔吊的样式可以为：尖头塔吊、平头塔吊或者动臂塔吊。用户选定参与群塔安装高度计算的塔吊，作为塔吊选择集，该塔吊选择集中包括多个塔吊，进一步，用户确定塔吊选择集中每个塔吊的塔吊参数(如图2所示)，该参数可以包括高度计算的输入参数、高度计算结果应用到的起重臂底部高度、以及影响塔臂限位角度计算的参数，这些参数具体包括：

1、高度计算的输入参数

1)定位基准的高度和高度偏移：定位基准的高度可选择本次项目中的标高或测量点的高度，高度偏移为相对定位基准的高度的上下偏移值，可由用户根据实际需求输入具体数值获得。其中，塔吊的定位点位置高度Z等于定位基准的高度与高度偏移之和。

2)塔吊型号和最大起重幅度(又称为臂长)：用户可从设备库中不同塔吊样式下对应的型号中选择塔吊型号，然后从选择的塔吊型号所关联的数值中选择最大起重幅度，具体操作可参见图3。其中，最大起重幅度是指吊钩在起重臂上水平运动到最远端与塔身定位中心的距离，并不是指塔臂的物理尺寸。

3)平衡臂长度：塔吊用来放置配重块的吊臂。

4)起重臂尖端长度：起重臂上吊钩可水平运动幅度之外的一段物理结构长度。

5)起重臂最大截面高度：塔吊起重臂可能有很多种结构模块截面高度，此参数记录起重最大截面高度。

6)塔顶高度：塔吊模型最顶端几何高度，平头塔吊、尖头塔吊和动臂塔吊可通过不同参数化公式得到这个值。

7)配重块底部相对吊臂底部偏移高度：塔吊用来平衡重量的重物，相对起重臂底部的高度偏移值，其中，塔臂最低位置＝起重臂底部高度-Max(吊钩最小高度，配重块底部相对吊臂底部偏移高度)。

2、高度计算结果应用到的起重臂底部高度

其中，更新此参数的值，塔吊的几何造型随之更新，具体地，起重臂底部高度等于标准节顶高度与标准节顶到起重臂底高差之和，试算得出标准节顶高度后可推算更新此参数。

3、影响塔臂限位角度计算的参数

1)起重臂截面最大宽度：塔吊起重臂可能有很多种结构模块截面宽度，此参数记录起重最大截面宽度。

2)平衡臂截面最大宽度：塔吊平衡臂可能有很多种结构模块截面宽度，此参数记录起重最大截面宽度。

3)塔臂宽度：等于Max(起重臂截面最大宽度，平衡臂截面最大宽度)，此参数用作计算塔臂限位角度时，塔臂几何包围盒的最大宽度。

4)塔臂长度：等于平衡臂长度、起重臂长以及起重臂尖端长度之和，塔臂长度用作计算塔臂限位角度时，塔臂几何包围盒的总长度宽度。

步骤S2，从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊。

在塔吊选择集中，有一些塔吊的参数不符合要求，若对这些不符合要求的塔吊也进行安装高度的计算，则会使得整个计算流程报错，因此，需要筛选出满足要求的塔吊，即确定出可计算安装高度的目标塔吊。

具体地，步骤S2可以包括步骤S21～步骤S23，其中：

步骤S21，确定所述塔吊选择集中每个塔吊的属性；

步骤S22，根据所述每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别；

步骤S23，根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊。

本实施例中，塔吊的属性可以为可附着属性或者固定式属性，固定式属性的塔吊的类别为固定式类别，可附着属性的塔吊的类别为附着式类别或者固定式类别，根据塔吊的类别可以确定出目标塔吊。

可选地，步骤S21包括步骤S211～步骤S213，其中：

步骤S211，获取拟建选择集；

步骤S212，判断所述塔吊选择集的每个塔吊在所述拟建选择集中是否存在可附着拟建；

步骤S213，若存在，确定所述塔吊的属性为可附着属性，若不存在，确定所述塔吊的属性为固定式属性。

步骤S211中的拟建选择集中包括多个拟建建筑(又称为拟建BIM模型，简称为拟建)，其中，拟建是对施工场地中需要建设的建筑对象的抽象表达，一个拟建可由一个及以上的体块组合而成，每个体块通过绘制平面轮廓、层高和层数定义自身几何造型，并通过高度偏移定义自身相对拟建的高差。拟建影响群塔安装高度计算的参数包括：

1、属性参数“是否可供塔吊附着”：此参数影响拟建是否可能作为塔吊的可附着拟建；

2、属性参数“拟建高度”：此参数是拟建顶部在相对项目±0的高程，影响塔吊安装高度计算时，是否需要考虑此拟建是进行覆盖还是避让限位。

3、拟建内每个体块的轮廓，能够独立地与塔吊定位点位置计算水平距离，此参数影响塔吊是否可附着到该拟建。其中，还可通过施工BIM软件的成组功能，将多个土建结构模型选中，创建为一个成组对象，成组对象包含参数“是否可供塔吊附着”和“拟建高度”，将成组对象包含所有构件的投影轮廓取并集，再求外包络轮廓，再采用和拟建体块轮廓一样的逻辑，参与安装高度计算。

步骤S212和S213的执行逻辑可参见图4，具体为：判断拟建选择集中是否包含拟建，若包含，对于每个拟建，判断该拟建的参数“可否供塔吊附着”是否勾选，若勾选，判断该拟建的拟建高度是否大于该塔吊的塔基顶部高度，若大于，以该塔吊的塔身为中心，判断该塔吊与该拟建的平面轮廓的距离L(当塔吊位于拟建内部时L＜0)是否小于等于预设的水平距离上限(例如，默认值6m，此参数可被用户修改)，若小于，确定该塔吊的属性为可附着属性，且对于所有满足以上层层筛选条件的拟建，确定出最小的距离L对应的拟建作为该塔吊的可附着拟建；若拟建选择集中不存在满足上述层层筛选条件的拟建，则确定该塔吊的属性为固定式属性。

可选地，步骤S22包括：

当所述塔吊的属性为固定式属性时：将所述塔吊的类别确定为固定式类别；

当所述塔吊的属性为可附着属性时：从所述拟建选择集中筛选出所述塔吊的可附着拟建，并根据所述可附着拟建确定用于判定塔吊类别的类别参数；判断所述类别参数是否满足预设的类别判定条件，若满足，将所述塔吊的类别确定为附着式类别，若不满足，将所述塔吊的类别确定为固定式类别。

其中，类别参数包括：该塔吊的可附着拟建的拟建高度H以及塔臂最低位置与该可附着拟建的垂直距离下限H1的总和，类别判定条件为：该总和大于等于该塔吊的定位点位置高度Z与预设的固定式塔吊最大起升高度的总和。

可选地，步骤S23包括：

当所述塔吊的类别为固定式类别时：

确定所述塔吊的可覆盖拟建集；

判断所述塔吊的可覆盖拟建集是否为空；

若为空，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊；

若不为空，根据所述塔吊的可覆盖拟建集确定第一高度判定参数，当所述第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊；

当所述塔吊的类别为附着式类别时：

根据所述塔吊的可附着拟建确定第二高度判定参数；

当所述第二高度判定参数满足预设的第二高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

当第一高度判定参数不满足预设的第一高度判定条件，确定该塔吊不参与群塔安装高度的计算，其中，第一高度判定参数为可覆盖拟建的最大拟建高度以及塔臂最低位置与可覆盖拟建的最小垂直距离的总和，第一高度判定条件为：该总和小于定位点位置高度Z以及预设的固定式塔吊最大起升高度的总和。

当第二高度判定参数不满足预设的第二高度判定条件时，确定该塔吊不参与群塔安装高度的计算，其中，第二高度判定参数为塔吊的可附着拟建的拟建高度H以及塔臂最低位置与该可附着拟建的垂直距离下限H1的总和，第二高度判定条件为：该总和小于塔吊的定位点位置高度Z以及预设的附着式塔吊最大起升高度的总和。

其中，确定塔吊的可覆盖拟建集包括：

确定所述塔吊选择集中每个塔吊的额定运行范围；

根据所述额定运行范围判断所述塔吊选择集的每个塔吊在所述拟建选择集中是否存在可覆盖拟建；

若存在，将所述塔吊的所有可覆盖拟建划分至一初始拟建集中；

判断所述塔吊是否需要对所述初始拟建集中的每个可覆盖拟建进行限位；

若需要，计算所述塔吊针对所述可覆盖拟建的限位角度，并从所述初始拟建集中删除所述可覆盖拟建，获得所述塔吊的可覆盖拟建集。

本实施例中，以塔吊的定位点位置为圆心、最大起重幅度为半径、额定运行角度为扇形角度绘制扇形，获得塔吊的额定运行范围，其中，当额定运行角度为360度时，额定运行范围为一个圆形范围；进一步，参见图5，判断拟建选择集中是否存在与该额定运行范围存在交集的拟建，若有将存在交集的拟建作为塔吊的可覆盖拟建。

对于附着式类别的塔吊，在判断该塔吊是否需要对所述初始拟建集中的某一可覆盖拟建进行限位时，可以先计算出该可覆盖拟建的拟建高度以及塔臂最低位置与该可覆盖拟建的最小垂直距离的第一总和，再计算出该塔吊的可附着拟建的拟建高度H以及塔臂与该可附着拟建的垂直距离上限H2的第二总和，当第一总和大于第二总和时，确定该塔吊需要对该可覆盖拟建进行限位，计算该塔吊针对该可覆盖拟建的限位角度[A1，A2]，然后从初始拟建集中剔除该可覆盖拟建。当对该初始拟建集中的每个可覆盖拟建均执行完上述操作之后，即可获得更新后的初始拟建集，并将更新后的初始拟建集作为该塔吊的可覆盖拟建集。其中，限位角度的计算原理如图6所示，其中，在图6中存在两组限位角度A1、A2、B1、B2，合并后的限位角度是逆时针：B1到A2；若塔吊的额定运行角度为360度，则塔吊的实际运行角度为顺时针B1到A2，具体地：

a、需要计算塔吊的定位点位置P、塔臂长度L、塔臂宽度W、平衡臂长度D；作长宽为L、W的矩形TB，矩形一端相对P沿长度方向偏移D；

b、提取需要进行限位计算的可覆盖拟建的多个体块对应的拟建高度，若第一总和大于第二总和，则提取此体块的多边形轮廓，然后提取该可覆盖拟建所有满足以上条件的体块多边形轮廓做并集，得到需要参与限位计算的轮廓PL；

c、以P为圆心，旋转矩形TB，求得与PL与TB平面几何有交集的扇形，计此扇形起始、终止边相对P点笛卡尔坐标系X轴方向的夹角(取值范围-180°，180°)，就是塔臂对此可覆盖拟建的限位角度A1和A2；

d、如PL与TB存在多处几何交集，计算出多组A1、A2，或与多个可覆盖拟建建筑求得多个限位角度，这些限位角度需按最小连续角原则，合并为一个连续的限位角度，使得塔吊塔臂不被限位的角度最大。

对于固定式类别的塔吊，在判断该塔吊是否需要对所述初始拟建集中的某一可覆盖拟建进行限位时，可以先计算第一总和，再计算预设的固定式塔吊最大起升高度以及定位点位置高度Z的第三总和，若第一总和大于第三总和，则该塔吊需要对该可覆盖拟建进行限位，计算该塔吊针对该可覆盖拟建的限位角度[A1，A2]，然后从初始拟建集中剔除该可覆盖拟建。当对该初始拟建集中的每个可覆盖拟建均执行完上述操作之后，即可获得更新后的初始拟建集，并将更新后的初始拟建集作为该塔吊的可覆盖拟建集。其中，限位角度的计算原理与附着式类别类似，只是参与限位的可覆盖拟建中提取体块轮廓的删选逻辑不同，而该删选逻辑为现有技术，因此本实施例不再赘述。

步骤S3，根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中，其中，不具有约束关系的塔吊划分至不同的塔吊计算集中。

例如，确定的目标塔吊包括塔吊1-6，其中，塔吊1-4为具有约束关系的塔吊，塔吊5-6为具有约束关系的塔吊，而塔吊1-4与塔吊5-6为不具有约束的塔吊，因此可以将塔吊1-4划分至一个塔吊计算集中，将塔吊5-6划分至另一个塔吊计算集中。

可选地，步骤S3包括：

确定每个目标塔吊的实际运行范围；

从所述确定的目标塔吊中筛选出实际运行范围存在交集的塔吊；

对存在交集的塔吊设置唯一且相同的塔吊计算集标识；

将设置了相同塔吊计算集标识的塔吊作为具有约束关系的塔吊划分至对应的塔吊计算集中。

其中，确定每个目标塔吊的实际运行范围可以包括：

判断每个目标塔吊是否存在限位角度；

若存在，计算所述目标塔吊的额定运行角度与限位角度的差值，获得所述目标塔吊的实际运行角度，并以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、实际运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围；

若不存在，以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、额定运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围。

其中，从所述确定的目标塔吊中筛选出实际运行范围存在交集的塔吊具体为：从确定的目标塔吊中筛选出在同一水平面上实际运行范围存在交集的塔吊。

例如，结合上述示例，塔吊1-3中任意两个塔吊的实际运行范围有交集，塔吊2与塔吊4的实际运行范围有交集，塔吊5-6的实际运行范围有交集，则为塔吊1-3设置塔吊计算集标识1，在为塔吊4设置塔吊计算集标识时，由于塔吊2的对应有塔吊计算集标识1，基于“对存在交集的塔吊设置唯一且相同的塔吊计算集标识”这一原则，同样为塔吊4设置塔吊计算集标识1，另外，对塔吊5-6设置塔吊计算集标识2，进一步，确定与塔吊计算集标识1关联的塔吊计算集1，并将塔吊1-4划分至塔吊计算集1中，确定与塔吊计算集标识2关联的塔吊计算集2，并将塔吊5-6划分至塔吊计算集2中。

步骤S4，确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。

其中，确定目标塔吊的安装高度可调范围的步骤包括：

当所述目标塔吊的类别为固定式类别时：

若所述目标塔吊的可覆盖拟建集为空，将预设的固定式高度可调范围作为所述目标塔吊的安装高度可调范围；

若所述目标塔吊的可覆盖拟建集不为空且所述目标塔吊的第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件，根据所述目标塔吊的可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围；

当所述目标塔吊的类别为附着式类别时：

确定所述目标塔吊的可覆盖拟建集；

根据所述目标塔吊的可附着拟建和可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围。

本实施例中，当所述目标塔吊的类别为固定式类别时：预设的固定式高度可调范围为[定位点位置高度Z以及固定式塔吊最小起升高度之和，定位点位置高度Z以及固定式塔吊最大起升高度之和]，根据所述目标塔吊的可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围具体为：该安装高度可调节范围[D1、D2]为：[Max(定位点位置高度Z以及固定式塔吊最小起升高度之和，可覆盖拟建的最大拟建高度以及塔臂最低位置与可覆盖拟建的最小垂直距离之和)，定位点位置高度Z以及固定式塔吊最大起升高度之和]；当所述目标塔吊的类别为附着式类别时：确定所述目标塔吊的可覆盖拟建集即为从确定出的所有可覆盖拟建集中筛选出所有目标塔吊的可覆盖拟建集，根据所述目标塔吊的可附着拟建和可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围具体为：安装高度可调节范围[D1、D2]为：[Max(可覆盖拟建的最大拟建高度以及塔臂最低位置与可覆盖拟建的最小垂直距离之和，可附着拟建的拟建高度H以及塔臂最低位置与该可附着拟建的垂直距离下限H1之和)，Min(定位点位置高度Z以及附着式塔吊最大起升高度之和，可附着拟建的拟建高度H以及塔臂最低位置与该可附着拟建的垂直距离上限H2之和)]，其中，上述参数对应的物理意义可参考图7。

可选地，根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度的步骤包括：

获取所述塔吊计算集中每个塔吊的可附着拟建的拟建高度、每个塔吊的最大起重幅度以及与每个塔吊的类别相关联的预设取值范围；

根据所述可附着拟建的拟建高度和所述最大起重幅度对所述塔吊计算集中的塔吊进行排序，获得目标塔吊计算集；

根据所述预设取值范围、所述安装高度可调范围和预设的塔吊间最小垂直距离确定所述目标塔吊计算集的约束条件；

按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度。

在对塔吊计算集中的塔吊进行排序时，按照可附着拟建的拟建高度的优先级大于最大起重幅度的优先级的原则进行排序，例如，若塔吊1的可附着拟建的拟建高度大于塔吊2的可附着拟建的拟建高度，但塔吊1的最大起重幅度小于塔吊2的最大起重幅度，则塔吊1排在塔吊2前面。

对于附着式类别的塔吊，预设取值范围为：[Ci+MinDTC，Ci+MaxDTC]，其中，Ci为目标塔吊计算集中排列在第i个的塔吊所对应的可附着拟建的拟建高度，MinDTC为预设的附着式塔吊与可附着拟建的最小垂直距离，MaxDTC为预设的附着式塔吊与可附着拟建的最大垂直距离；对于固定式类别的塔吊，预设取值范围为：[MinVOHS，MaxVOHS]，其中，MinVOHS为固定式塔吊最大起升高度，MaxVOHS为固定式塔吊最小起升高度，其中MaxVOHS＝基础节底到塔基顶高差+塔身基础节数*塔身基础节高度+最小安装标准节数*塔身标准节高度+标准节顶到起重臂底高差-吊钩底到起重臂底最小高差。

可选地，在每次试算中可以记换算常数CCV＝基础节底到塔基顶高差+塔身基础节数*塔身基础节高度+标准节顶到起重臂底高差-吊钩底到起重臂底最小高差，则有：塔吊安装高度X(相对定位点位置高度Z而言)＝CCV+标准节数*塔身标准节高度，则在求解X时，实际求解出的为标准节数N，然后根据上述公式可得到安装高度X。

其中，所述约束条件为：所述目标塔吊计算集中每个塔吊的安装高度位于对应的安装高度可调范围和对应的预设取值范围内，且所述目标塔吊计算集中任意两个实际运行范围存在交集的塔吊的安装高度差值的绝对值大于所述预设塔吊间最小垂直距离。

例如，目标塔吊计算集中的塔吊为{A1,A2...Am}，对应安装高度可调范围为{[Min1,Max1],...[Minm,Maxm]}，预设的塔吊间最小垂直距离为D，附着式类别的塔吊对应的可附着拟建的拟建高度为{C1,C2...Cm}，在试算目标塔吊计算集中各个塔吊的安装高度{X1,X2...Xm}时，各个安装高度需满足约束条件如下：

假设Ai和Aj的实际运行范围存在交集，i<j，则Xi∈[Mini,Maxi]，Xj∈[Minj,Maxj]，|Xi-X2|>＝D；并且当Ai为固定式类别时，Xi∈[MinVOHS,MaxVOHS]；当Ai为附着式类别时，Xi∈[Ci+MinDTC，Ci+MaxDTC]。

在试算求解的过程中，按照目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次计算各个塔吊的安装高度。具体地，按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：

当计算出任意两个满足所述约束条件的安装高度时，更新所述约束条件；

确定计算出的两个满足所述约束条件的安装高度所对应的两个塔吊，并根据该两个塔吊在所述目标塔吊计算集中的排列顺序，试算该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度；

当计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述更新后的约束条件的安装高度；

当未计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述约束条件的安装高度。

其中，更新后的约束条件为：所述目标塔吊计算集中每个塔吊的安装高度位于对应的安装高度可调范围和对应的预设取值范围内，且所述目标塔吊计算集中第i个塔吊的安装高度与第j个塔吊的安装高度差值大于所述预设塔吊间最小垂直距离，其中，i<j，且第i个塔吊与第j个塔吊的实际运行范围存在交集。也即将约束条件中的|Xi-Xj|>＝D更新为Xi-Xj>＝D。

例如，结合上述示例，塔吊A1和A2的实际运行范围存在交集，则塔吊A1和A2的安装高度需满足约束条件，若计算出的X1和X2满足约束条件，则更新约束条件，若更新约束条件后重新计算出的X1和X2满足该更新后的约束条件，则以重新计算出的X1和X2暂时作为A1和A2的安装高度，继续计算后续塔吊的安装高度；若更新约束条件后未计算出满足该更新后的约束条件的X1和X2，则以更新之前计算出的X1和X2暂时作为A1和A2的安装高度，继续计算后续塔吊的安装高度。

需要说明是，最终输出的试算结果需尽可能满足以下条件，其中，以下条件的优先级从高到低排列：

1)满足塔吊间最小垂直距离D的塔吊，个数越多越好。

2)两两有交集的塔吊，高位塔吊的最低点与低位塔吊垂直距离差值大于等于塔吊间最小垂直距离，存在多个符合要求的解中，垂直距离接近的更好(考虑顶升过程的附墙件安装)。

3)若是初始高度计算，需要错开塔臂垂直距离的塔吊的集合内的塔吊，高低关系与终装高度的解高低关系，一致的解更加好。

4)两个塔吊中，可附着拟建的拟建高度越高，该塔吊的安装高度越高。

5)两个塔吊中，可附着拟建的拟建高度相同，最大起重幅度越大，塔吊的安装高度越高。

可选地，所述按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：

当未全部计算出各个满足所述约束条件的安装高度时，从未计算出的塔吊中筛选出属性为可附着属性且类别为固定式类别的塔吊；

将所述目标塔吊计算集中筛选出的塔吊的类别更新为附着式类别，获得更新后的目标塔吊计算集。

本实施例中，无法计算出全部安装高度符合约束条件的塔吊，则对于未计算出的塔吊，若这些塔吊的属性为可附着属性但类别却为固定式类别，则可以将其类别更新为附着式类别，然后获得新的目标塔吊计算集，并按照上述试算流程重新计算该目标塔吊计算集中各个塔吊的安装高度。

本发明提供的群塔安装高度的计算方法，将塔吊选择、安全碰撞检测(限位角度计算)和安装高度计算一体化设计，支持多类别塔吊混合使用场景，满足建筑机械使用安全技术规程的各项要求，能够精确精细地进行群塔安装高度计算，且无论塔吊个数多少，需计算安装高度的阶段状态多少，都可以快速计算并输出专项方案所需关键数据。

下面以图8为例详细解释本发明，如图8所示，首先选择参与群塔安装高度计算的塔吊选择集和拟建选择集，然后设置塔吊选择集和拟建选择集中的参数，这些参数包括塔吊的高度特性参数(可以识别塔吊选择集中塔吊的型号，然后从设备库中读取对应的塔吊设备参数)、拟建的阶段设计高度参数以及群塔作业安全距离约束参数，具体地：

1、塔吊的高度特性参数(各个参数所表征的含义可参照图9)；

1)独立式最大起升高度：塔吊不用附墙件安装固定到拟建建筑，独立安装固定时，塔吊吊钩升到最高后，吊钩底距塔基顶的最大高差。

2)附着式最大起升高度：塔吊用附墙件安装固定到拟建建筑后，塔吊吊钩升到最高后，吊钩底距塔基顶的最大高差。

3)塔身标准节高度：塔吊塔身高度增加所用的结构模块为标准节，不同厂家生产的不同型号塔吊的塔身标准节高度可能不同。

4)塔身基础节高度：塔吊塔身与塔基固定安装所用的结构模块为基础节，不同厂家生产的不同型号塔吊的塔身基础节高度可能不同。

5)塔身基础节数：默认值为1个，可输入[0，5]的整数，塔吊安装时可能不用基础节。

6)最小安装标准节数：默认值为5个，可输入[1，100]的整数，塔身安装时所用的最少标准节数。

7)基础节底到塔基顶高差：塔身基础节底部与定位点位置的高差，按塔基种类不同，存在不同大小的高差。

8)标准节顶到起重臂底高差：从塔吊说明书获取几何尺寸参数，起重臂底部高度＝塔身“标准节顶高度”+标准节顶到起重臂底高差。

9)吊钩底到起重臂底最小高差：从塔吊说明书获取几何尺寸参数，此参数为塔吊吊钩升到最高后吊钩底到起重臂底的高差；“吊钩底高度”＝起重臂底部高度-吊钩底到起重臂底最小高差。

10)塔吊安装高度定义方式：默认选项“吊钩底高度”，可选项“标准节顶高度”，“吊钩底高度”是塔吊吊钩升到最高时钩底到塔基顶的高差，“标准节顶高度”是塔身基础节顶到塔基顶的高差，“吊钩底高度”＝“标准节顶高度”+标准节顶到起重臂底高差-吊钩底到起重臂底最小高差。

11)塔吊安装高度基准：默认选项“项目±0标高”，可选项“塔吊基础顶面标高”，基准采用“项目±0标高”时，输出的安装高度为相对项目±0的项目高程，基准采用“塔吊基础顶面标高”时，输出的安装高度为相对塔基顶面的相对高差。

12)塔吊模型高度更新参考：默认选项“塔吊终装高度”，可选项“塔吊初装高度”及拟建建筑的阶段高度设计时，自定义添加的其他阶段所对应的塔吊安装高度，“塔吊终装高度”对应“立塔时建筑高度”算出来的塔吊安装高度。

其中，塔身“标准节顶高度”＝基础节底到塔基顶高差+塔身基础节数*塔身基础节高度+标准节数N*塔身标准节高度。

2、拟建建筑的阶段设计高度参数

1)每个拟建建筑的名称：从选择集中拟建建筑实例的“名称”属性读取，不能修改。

2)是否可供塔吊附着：默认值从每个拟建建筑的对应属性读取，可修改是/否状态。

3)立塔时建筑高度：默认值为0m，可输入范围在[-100m，拟建建筑顶部标高]之间的数值，是拟建建筑影响塔吊安装高度的初始高度。

4)封顶时建筑高度(又称为拟建高度)：默认值读取拟建建筑顶部相对项目±0的标高值，是拟建建筑影响塔吊安装高度的最终高度。

5)可自定义添加多个“阶段”，阶段名称不允许同名，阶段对应一个施工组织计划中时间节点，对应添加这个时间点拟建建筑的高度。

3、群塔作业安全距离约束参数

1)高位塔吊塔臂最低位置，与低位塔吊顶部的最小垂直距离，默认最小值3m，可修改最小值，高位塔吊是两两塔臂有交集的塔吊中较高的一个，塔吊塔臂最低位置为吊钩底与配重块底的最低点；低位塔吊顶部外形轮廓会考虑尖头塔吊的斜拉杆。

2)塔臂最低位置，与所附着拟建建筑最高点的垂直距离，默认范围[8m,30m]；塔臂最低位置不能与所附着的拟建最高点太近，易造成碰撞，也不能与之太远，易造成塔吊竖向自由端高度太大，形成倾覆安全隐患。

3)塔臂最低位置，与所覆盖构筑物最高点的垂直距离，默认最小值8m，可修改最小值，塔吊臂长半径工作范围所覆盖的构筑物，包含：拟建建筑，及该拟建的安全防护对象和施工电梯。

4)附着式塔吊，塔身中心与拟建建筑轮廓的水平距离，默认范围[3m，6m]，可修改上下线范围，此参数用于进行塔吊定位点位置与拟建建筑轮廓的水平距离判断。

进一步，开始执行群塔安装高度计算的求解过程，在试算完成后，可以将试算结果对应的参数输出至安装高度统计表，具体地，可以输出计算出的安装高度，对于未计算出安装高度的塔吊，记为无解，同时自动输出参与计算的每个塔吊的编号、型号、起重臂长、可附着拟建的拟建高度、塔基顶部高度、基础节底到塔基顶的垂直距离。进一步，可以导出安装高度统计表并以excel、wps或者word等形式保存至硬盘的指令目录中。另外，还可以将安装高度计算结果应用到BIM模型，点击“应用到模型”，有解的塔吊按“塔吊模型高度更新参考”的选型，将对应高度换算后，更新到BIM模型的属性参数“起重臂底部高度”；无解的塔吊不更新参数，按塔吊编号标亮无解的对象。

目前市面上的同类软件系统，大部分只能支持基于软硬碰触检查的群塔作业模拟，无法针对塔吊的机械信息建模，不能直接生成符合安全要求以及拟建高度要求的塔吊安装高度设计值，且无法完成BIM模型更新和统计结果输出。相比市面上其它软件系统，本发明的优点有以下几个方面：

1)基于单个施工BIM模型设计软件，集塔吊设备选型、安装高度设计、安全检查(限位角度计算)、统计成果为一体的解决方案，方便群塔布置方案平面定位、安装高度来回调整，高效优化设计。

2)基于起重设备BIM模型专业建模，群塔高度计算过程中的安全检查支持精确、精细的规则定义，满足建筑机械使用安全技术规程的各项要求，并支持参数定制。

3)基于BIM软件计算优势，群塔安装高度计算无论塔吊个数多少、阶段状态多少，都一键计算并输出计算结果统计表。

实施例二

本发明的实施例二还提供了一种群塔安装高度的计算装置，该群塔安装高度的计算装置与上述实施例一提供的群塔安装高度的计算方法相对应，相应的技术特征和技术效果在本实施例中不再详述，相关之处可参考上述实施例一。具体地，图10示出了本发明实施例二提供的群塔安装高度的计算装置的框图。如图10所示，该群塔安装高度的计算装置1000可以包括获取模块1001、确定模块1002、划分模块1003和计算模块1004，其中：

获取模块1001，用于获取塔吊选择集；

确定模块1002，用于从塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊；

划分模块1003，用于根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中；

计算模块1004，用于确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据安装高度可调范围计算塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。

可选地，确定模块还用于：确定塔吊选择集中每个塔吊的属性；根据每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别；根据塔吊的类别从塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，确定模块在执行确定塔吊选择集中每个塔吊的属性的步骤时，还用于：获取拟建选择集；判断塔吊选择集的每个塔吊在拟建选择集中是否存在可附着拟建；若存在，确定塔吊的属性为可附着属性，若不存在，确定塔吊的属性为固定式属性。

可选地，确定模块在执行根据每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别的步骤时，还用于：当塔吊的属性为固定式属性时：将塔吊的类别确定为固定式类别；当塔吊的属性为可附着属性时：从拟建选择集中筛选出塔吊的可附着拟建，并根据可附着拟建确定用于判定塔吊类别的类别参数；判断类别参数是否满足预设的类别判定条件，若满足，将塔吊的类别确定为附着式类别，若不满足，将塔吊的类别确定为固定式类别。

可选地，确定模块在执行根据塔吊的类别从塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤时，还用于：当塔吊的类别为固定式类别时：确定塔吊的可覆盖拟建集；判断塔吊的可覆盖拟建集是否为空；若为空，确定塔吊为可计算安装高度的目标塔吊；若不为空，根据塔吊的可覆盖拟建集确定第一高度判定参数，当第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件时，确定塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，确定模块在执行根据塔吊的类别从塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤时，还用于：当塔吊的类别为附着式类别时：根据塔吊的可附着拟建确定第二高度判定参数；当第二高度判定参数满足预设的第二高度判定条件时，确定塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

可选地，划分模块还用于：确定每个目标塔吊的实际运行范围；从确定的目标塔吊中筛选出实际运行范围存在交集的塔吊；对存在交集的塔吊设置唯一且相同的塔吊计算集标识；将设置了相同塔吊计算集标识的塔吊作为具有约束关系的塔吊划分至对应的塔吊计算集中。

可选地，划分模块在执行确定每个目标塔吊的实际运行范围的步骤时，还用于：判断每个目标塔吊是否存在限位角度；若存在，计算目标塔吊的额定运行角度与限位角度的差值，获得目标塔吊的实际运行角度，并以目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、实际运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得目标塔吊的实际运行范围；若不存在，以目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、额定运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得目标塔吊的实际运行范围。

可选地，计算模块在执行确定目标塔吊的安装高度可调范围的步骤时，还用于：当目标塔吊的类别为固定式类别时：若目标塔吊的可覆盖拟建集为空，将预设的固定式高度可调范围作为目标塔吊的安装高度可调范围；若目标塔吊的可覆盖拟建集不为空且目标塔吊的第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件，根据目标塔吊的可覆盖拟建集确定目标塔吊的安装高度可调范围；当目标塔吊的类别为附着式类别时：确定目标塔吊的可覆盖拟建集；根据目标塔吊的可附着拟建和可覆盖拟建集确定目标塔吊的安装高度可调范围。

可选地，计算模块在执行根据安装高度可调范围计算塔吊计算集中每个塔吊的安装高度的步骤时，还用于：获取塔吊计算集中每个塔吊的可附着拟建的拟建高度、每个塔吊的最大起重幅度以及与每个塔吊的类别相关联的预设取值范围；根据拟建高度和最大起重幅度对塔吊计算集中的塔吊进行排序，获得目标塔吊计算集；根据预设取值范围、安装高度可调范围和预设的塔吊间最小垂直距离确定目标塔吊计算集的约束条件；按照目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算目标塔吊计算集中各个塔吊满足约束条件的安装高度。

可选地，计算模块在执行按照目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算目标塔吊计算集中各个塔吊满足约束条件的安装高度的步骤时，还用于：当计算出任意两个满足约束条件的安装高度时，更新约束条件；确定计算出的两个满足约束条件的安装高度所对应的两个塔吊，并根据该两个塔吊在目标塔吊计算集中的排列顺序，试算该两个塔吊满足更新后的约束条件的安装高度；当计算出该两个塔吊满足更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足更新后的约束条件的安装高度；当未计算出该两个塔吊满足更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足约束条件的安装高度。

可选地，计算模块在执行按照目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算目标塔吊计算集中各个塔吊满足约束条件的安装高度的步骤时，还用于：当未全部计算出各个满足约束条件的安装高度时，从未计算出的塔吊中筛选出属性为可附着属性且类别为固定式类别的塔吊；在目标塔吊计算集中将筛选出的塔吊的类别更新为附着式类别，获得更新后的目标塔吊计算集。

实施例三

图11示出了本发明实施例三提供的适于实现群塔安装高度的计算方法的计算机设备的框图。本实施例中，计算机设备1100可以是执行程序的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、机架式服务器、刀片式服务器、塔式服务器或机柜式服务器(包括独立的服务器，或者多个服务器所组成的服务器集群)等。如图11所示，本实施例的计算机设备1100至少包括但不限于：可通过系统总线相互通信连接的存储器1101、处理器1102、网络接口1103。需要指出的是，图11仅示出了具有组件1101-1103的计算机设备1100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。

本实施例中，存储器1103至少包括一种类型的计算机可读存储介质，可读存储介质包括包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，存储器1101可以是计算机设备1100的内部存储单元，例如该计算机设备1100的硬盘或内存。在另一些实施例中，存储器1101也可以是计算机设备1100的外部存储设备，例如该计算机设备1100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，存储器1101还可以既包括计算机设备1100的内部存储单元也包括其外部存储设备。在本实施例中，存储器1101通常用于存储安装于计算机设备1100的操作系统和各类应用软件，例如群塔安装高度的计算方法的程序代码等。

处理器1102在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器1102通常用于控制计算机设备1100的总体操作。例如执行与计算机设备1100进行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，处理器1102用于运行存储器1101中存储的群塔安装高度的计算方法的步骤的程序代码。

在本实施例中，存储于存储器1101中的群塔安装高度的计算方法还可以被分割为一个或者多个程序模块，并由一个或多个处理器(本实施例为处理器1102)所执行，以完成本发明。

网络接口1103可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口1103通常用于在计算机设备1100与其他计算机设备之间建立通信链接。例如，网络接口1103用于通过网络将计算机设备1100与外部终端相连，在计算机设备1100与外部终端之间的建立数据传输通道和通信链接等。网络可以是企业内部网(Intranet)、互联网(Internet)、全球移动通讯系统(Global System of Mobile communication，简称为GSM)、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，简称为WCDMA)、4G网络、5G网络、蓝牙(Bluetooth)、Wi-Fi等无线或有线网络。

实施例四

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现群塔安装高度的计算方法的步骤。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

需要说明的是，本发明实施例序号仅仅为了描述，并不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种群塔安装高度的计算方法，其特征在于，所述方法包括：

获取塔吊选择集；

从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊；

根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中；

确定目标塔吊的安装高度可调范围，并根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：

确定所述塔吊选择集中每个塔吊的属性；

根据所述每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别；

根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述塔吊选择集中每个塔吊的属性的步骤包括：

获取拟建选择集；

判断所述塔吊选择集的每个塔吊在所述拟建选择集中是否存在可附着拟建；

若存在，确定所述塔吊的属性为可附着属性，若不存在，确定所述塔吊的属性为固定式属性。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个塔吊的属性确定每个塔吊的类别的步骤包括：

当所述塔吊的属性为固定式属性时：将所述塔吊的类别确定为固定式类别；

当所述塔吊的属性为可附着属性时：

从所述拟建选择集中筛选出所述塔吊的可附着拟建，并根据所述可附着拟建确定用于判定塔吊类别的类别参数；

判断所述类别参数是否满足预设的类别判定条件，若满足，将所述塔吊的类别确定为附着式类别，若不满足，将所述塔吊的类别确定为固定式类别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：

当所述塔吊的类别为固定式类别时：

确定所述塔吊的可覆盖拟建集；

判断所述塔吊的可覆盖拟建集是否为空；

若为空，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊；

若不为空，根据所述塔吊的可覆盖拟建集确定第一高度判定参数，当所述第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述塔吊的类别从所述塔吊选择集中确定可计算安装高度的目标塔吊的步骤包括：

当所述塔吊的类别为附着式类别时：

根据所述塔吊的可附着拟建确定第二高度判定参数；

当所述第二高度判定参数满足预设的第二高度判定条件时，确定所述塔吊为可计算安装高度的目标塔吊。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标塔吊的实际运行范围确定出具有约束关系的塔吊，并将具有约束关系的塔吊划分至相同的塔吊计算集中的步骤包括：

确定每个目标塔吊的实际运行范围；

从所述确定的目标塔吊中筛选出实际运行范围存在交集的塔吊；

对存在交集的塔吊设置唯一且相同的塔吊计算集标识；

将设置了相同塔吊计算集标识的塔吊作为具有约束关系的塔吊划分至对应的塔吊计算集中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定每个目标塔吊的实际运行范围的步骤包括：

判断每个目标塔吊是否存在限位角度；

若存在，计算所述目标塔吊的额定运行角度与限位角度的差值，获得所述目标塔吊的实际运行角度，并以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、实际运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围；

若不存在，以所述目标塔吊的定位点位置为圆心、起重臂长度为半径、额定运行角度为扇形角度绘制扇形区域，获得所述目标塔吊的实际运行范围。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定目标塔吊的安装高度可调范围的步骤包括：

当所述目标塔吊的类别为固定式类别时：

若所述目标塔吊的可覆盖拟建集为空，将预设的固定式高度可调范围作为所述目标塔吊的安装高度可调范围；

若所述目标塔吊的可覆盖拟建集不为空且所述目标塔吊的第一高度判定参数满足预设的第一高度判定条件，根据所述目标塔吊的可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围；

当所述目标塔吊的类别为附着式类别时：

确定所述目标塔吊的可覆盖拟建集；

根据所述目标塔吊的可附着拟建和可覆盖拟建集确定所述目标塔吊的安装高度可调范围。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述安装高度可调范围计算所述塔吊计算集中每个塔吊的安装高度的步骤包括：

获取所述塔吊计算集中每个塔吊的可附着拟建的拟建高度、每个塔吊的最大起重幅度以及与每个塔吊的类别相关联的预设取值范围；

根据所述拟建高度和所述最大起重幅度对所述塔吊计算集中的塔吊进行排序，获得目标塔吊计算集；

根据所述预设取值范围、所述安装高度可调范围和预设的塔吊间最小垂直距离确定所述目标塔吊计算集的约束条件；

按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：

当计算出任意两个满足所述约束条件的安装高度时，更新所述约束条件；

确定计算出的两个满足所述约束条件的安装高度所对应的两个塔吊，并根据该两个塔吊在所述目标塔吊计算集中的排列顺序，试算该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度；

当计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述更新后的约束条件的安装高度；

当未计算出该两个塔吊满足所述更新后的约束条件的安装高度时，输出计算出的该两个满足所述约束条件的安装高度。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标塔吊计算集中各个塔吊的排列顺序，依次试算所述目标塔吊计算集中各个塔吊满足所述约束条件的安装高度的步骤包括：

当未全部计算出各个满足所述约束条件的安装高度时，从未计算出的塔吊中筛选出属性为可附着属性且类别为固定式类别的塔吊；

在所述目标塔吊计算集中将筛选出的塔吊的类别更新为附着式类别，获得更新后的目标塔吊计算集。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一项所述的方法。

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