CN113376934A - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种激光投影设备，属于投影技术领域。该投影设备包括：收纳部、移动组件、光学引擎、功能组件和投影屏幕；收纳部包括第一容置部和第二容置部；光学引擎与移动组件连接，移动组件能够驱动光学引擎在收容至第一容置部的内腔和伸出第一容置部外的两个状态之间切换；投影屏幕包括控制机构和幕片，控制机构位于第二容置部的内腔，控制机构与幕片固定连接，幕片展开后能够接收光束。本申请实施例中，收纳部将光学引擎与投影屏幕连接成一个整体，因而相对于投影屏幕，光学引擎不易产生移位。光学引擎能够收容至第一容置部的内腔，进而能够实现光学引擎的收起，减小了激光投影设备的整体宽度。

Description

激光投影设备

本申请实施例要求于2020年2月25日提交的申请号为202010117196.8、发明名称为“激光投影设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请实施例中。

技术领域

本申请实施例涉及投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，激光投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，激光投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，光学引擎的出光口侧朝向投影屏幕，以出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于接收该光束并进行画面显示。

相关技术中，如图1所示，投影屏幕1固定在支撑体2上，光学引擎3支撑在支撑柜4上。然而，光学引擎3容易移位，进一步在光学引擎3移位后难以调整至初始投影位置。另外，在不使用激光投影设备时，固定在支撑体2上的投影屏幕1会占用较大空间，而且在不使用投影屏幕1时，投影屏幕1呈灰黑色，美观度差；同时，投影屏幕1与光学引擎3整体在垂直于投影屏幕1所在平面方向的宽度较大，从而占据较大空间。

发明内容

本申请实施例提供了一种激光投影设备，可以解决激光投影设备中的光学引擎容易产生移位的问题。所述技术方案如下：

一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：收纳部、移动组件、光学引擎、功能组件和投影屏幕；

所述收纳部包括第一容置部和第二容置部；

所述移动组件限位在所述第一容置部的内腔，所述光学引擎与所述移动组件连接，所述移动组件能够驱动所述光学引擎在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换；

所述光学引擎与所述功能组件电连接，所述光学引擎伸出所述第一容置部外时能够在所述功能组件的配合下出射光束；

所述投影屏幕包括控制机构和幕片，所述控制机构位于所述第二容置部的内腔，所述控制机构与所述幕片固定连接，所述第二容置部具有开口，所述控制机构能够控制所述幕片收起至所述第二容置部的内腔，或者穿过所述开口并展开，所述幕片展开后能够接收所述光束。

可选地，所述移动组件包括移动件和限位件；

所述移动件与所述光学引擎连接，所述限位件限位在所述第一容置部的内腔，所述移动件与所述限位件传动连接，所述移动件能够相对所述限位件移动，且移动方向与所述幕片展开时所在的平面不平行。

可选地，所述移动件为齿轮，所述齿轮可旋转的限位在所述光学引擎上，所述限位件为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向垂直于所述幕片展开时所在的平面。

可选地，所述移动件为滚轮，所述滚轮可旋转的限位在所述光学引擎上，所述限位件为滚动槽，所述滚轮限位在所述滚动槽内，且所述滚轮能够在所述滚动槽内滚动，所述滚动槽的长度方向垂直于所述幕片展开时所在的平面。

可选地，所述激光投影设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件连接，所述驱动机构能够通过所述移动组件驱动所述光学引擎在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换。

可选地，所述激光投影设备还包括导向条；

所述导向条固定在所述光学引擎和所述第一容置部中的一者上，且所述导向条的长度方向与所述光学引擎的移动方向平行；

所述光学引擎和所述第一容置部中的另一者具有导向槽，所述导向条限位在所述导向槽内，且能够相对所述导向槽滑动。

可选地，所述激光投影设备还包括限位凸台，所述限位凸台固定连接在所述光学引擎和所述第一容置部中的一者上；

所述光学引擎和所述第一容置部中的另一者具有限位槽，所述限位槽的长度方向与光学引擎的移动方向平行。

可选地，所述激光投影设备还包括第一壳体；

所述第一壳体与所述移动组件连接，所述移动组件能够驱动所述第一壳体在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换；

所述第一壳体的壳壁具有第一透光区，所述光学引擎位于所述第一壳体内，在所述第一壳体伸出所述第一容置部时，所述光学引擎出射的光束能够透过所述第一透光区并出射至所述幕片。

可选地，所述功能组件包括控制主板，所述控制主板位于所述第一壳体内，所述控制主板与所述光学引擎电连接。

可选地，所述功能组件包括无线模块，所述无线模块位于所述第一壳体内，所述无线模块与所述控制主板电连接。

可选地，所述功能组件包括显示板，所述显示板位于所述第一壳体内，所述显示板与所述控制主板电连接。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

收纳部能够基于自身的第一容置部和第二容置部，将光学引擎与投影屏幕连接成一个整体，因而相对于投影屏幕，光学引擎不易产生移位，进而可以保证光学引擎伸出第一容置部外时，出射的光束能够投射在投影屏幕的正确位置，保证了良好的投影效果。在移动组件的驱动下，光学引擎能够收容至第一容置部的内腔，进而能够实现光学引擎的收起，减小了投影屏幕与光学引擎整体在垂直于投影屏幕所在平面方向的宽度。在控制机构的控制下，幕片收起至第二容置部的内腔后，能够减小投影屏幕所占空间，同时提升激光投影设备的美观度。另外，由于功能组件独立于光学引擎进行设置，从而减小了光学引擎的整体尺寸，进一步实现了激光投影设备的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是相关技术提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种光学引擎的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种光学引擎的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种激光投影设备的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种激光投影设备的局部放大的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种激光投影设备的局部结构示意图。

附图标记：

相关技术：

1：投影屏幕；2：支撑体；3：光学引擎；4：支撑柜。

本申请实施例：

1：收纳部；2：移动组件；3：光学引擎；4：功能组件；5：投影屏幕；6：驱动机构；7：导向条；8：导向槽；9：第一壳体；10：第二壳体；100：第三壳体；

11：第一容置部；12：第二容置部；21：移动件；22：限位件；31：激光光源；32：光调制组件；33：投影镜头；34：散热片；35：光源散热组件；36：光阀散热组件；41：第一子功能组件；42：第二子功能组件；43：控制主板；44：音箱；45：显示板；46：电源板；51：控制机构；52：幕片；81：限位螺钉；91：第一透光区；

311：光源壳体、312：光源驱动板；321：光机壳体；322：光阀驱动板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图2示例了本申请实施例的一种激光投影设备的结构示意图。如图2所示，激光投影设备包括：收纳部1、光学引擎3、移动组件2、投影屏幕5和功能组件4(图中未示出)；收纳部1包括第一容置部11和第二容置部12；移动组件2限位在第一容置部11的内腔，光学引擎3与移动组件2连接，移动组件2能够驱动光学引擎3在收容至第一容置部11的内腔和伸出第一容置部11外的两个状态之间切换；光学引擎3与功能组件4电连接，光学引擎3伸出第一容置部11外时能够在功能组件4的配合下出射光束；投影屏幕5包括控制机构51和幕片52，控制机构51位于第二容置部12的内腔，控制机构51与幕片52固定连接，第二容置部12具有开口，控制机构51能够控制幕片52收起至第二容置部12的内腔，或者穿过开口并展开，幕片52展开后能够接收光束。

本申请实施例中，收纳部1能够基于自身的第一容置部11和第二容置部12，将光学引擎3与投影屏幕5连接成一个整体，因而相对于投影屏幕5，光学引擎3不易产生移位，进而可以保证光学引擎3伸出第一容置部11外时，出射的光束能够投射在投影屏幕5的正确位置，从而保证了良好的投影效果。在移动组件2的驱动下，光学引擎3能够收容至第一容置部11的内腔，进而能够实现光学引擎3的收起，减小了投影屏幕5与光学引擎3整体在垂直于投影屏幕5所在平面方向的宽度。在控制机构51的控制下，幕片52收起至第二容置部12的内腔后，能够减小投影屏幕5所占空间，同时提升激光投影设备的美观度。另外，由于功能组件4独立于光学引擎3进行设置，从而减小了光学引擎3的整体尺寸，进一步实现了激光投影设备的小型化设计。

可选地，第一容置部11和第二容置部12在垂直于投影屏幕5的方向上依次布置，相应地，在使用激光投影设备时，光学引擎3位于投影屏幕5的正前下方。当光学引擎3位于投影屏幕5的正前下方时，第二容置部12的开口朝上，此时控制机构51控制幕片52朝上穿过开口展开。

当然，第一容置部11和第二容置部12在平行于投影屏幕5的水平方向上依次布置，相应地，在使用激光投影设备时，光学引擎3位于投影屏幕5左侧方或右侧方，只要光学引擎3出射的光束能够投射到投影屏幕5上即可。

可选地，第二容置部12的开口处具有开合盖和开合机构，开合机构能够控制开合盖打开，以使幕片52能够穿过开口并展开，另外，开合机构能够在幕片52收起至第二容置部12的内腔后控制开合盖关闭，以通过开合盖封住该开口。

本申请实施例中，激光投影设备为激光超短焦激光投影设备，相应地，光学引擎3为超短焦光学引擎。示例地，超短焦光学引擎为DLP(Digital Light Procession，数字光处理)光学引擎。这样，光学引擎3与投影屏幕5之间能够设置成较短距离，从而实现激光投影设备的小型化设计。

在一些实施例中，如图3所示，光学引擎3(图中未示出)包括激光光源31、光调制组件32以及投影镜头33，激光光源31与光调制组件32连接，投影镜头33与光调制组件32连接；激光光源31、光调制组件32以及投影镜头33均与功能组件4电连接，并在功能组件4的配合下完成投影。其中，当光学引擎3为超短焦光学引擎时，投影镜头33为超短焦投影镜头。

可选地，如图3所示，激光光源31包括光源壳体311、激光器以及光源驱动板312，激光器位于光源壳体311内，用于向光调制组件32出射光束，光源驱动板312位于光源壳体311外，激光器与光源驱动板312电连接，光源驱动板312与功能组件4电连接。

可选地，如图3所示，光调制组件32包括光机壳体321、照明系统、光阀以及光阀驱动板322，照明系统和光阀位于光机壳体321内，光阀驱动板322位于光机壳体321外，且与光阀电连接，光阀驱动板322还与功能组件4电连接。

其中，光阀为DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)，光阀驱动板322为DMD板。照明系统将激光光源31出射的光束进行调整，使之满足DMD的入光要求。DMD板用于向DMD提供驱动信号，以便于DMD偏转反射后的光束经过投影镜头33后能够在投影屏幕5上实现画面的显示。

另外，如图4所示，光学引擎3还包括散热片34、光源散热组件35以及光阀散热组件36。可选地，光源散热组件35以及光阀散热组件36均包括风扇、液冷装置等。

在一些实施例中，控制机构51包括卷曲组件和升降组件。卷曲组件可旋转地限位在第二容置部12的内腔，幕片52的第一侧边与卷曲组件固定连接，卷曲组件能够沿自身的圆周方向旋转以控制幕片52收起；升降组件的第一端固定在第二容置部12的内腔，升降组件的第二端与幕片52上与第一侧边相对的第二侧边固定连接，升降组件能够控制幕片52展开。

其中，卷曲组件和升降组件的结构可参考相关技术，本申请实施例对此不再赘述。

在一些实施例中，幕片52为光学幕片52。示例地，光学幕片52为菲涅尔光学屏或黑栅幕，这样的光学幕片52相比于传统的幕布具有较高的光学增益，能够尽可能的还原光束的亮度和对比度。当然，幕片52也可以是能够抗环境光的抗光幕，或者普通的白塑幕等。

在一些实施例中，如图5所示，激光投影设备还包括第一壳体9；第一壳体9与移动组件2连接，移动组件2能够驱动第一壳体9在收容至第一容置部11的内腔和伸出第一容置部11外的两个状态之间切换；第一壳体9的壳壁具有第一透光区321，光学引擎3位于第一壳体9内，在第一壳体9伸出第一容置部11时，光学引擎3出射的光束能够透过第一透光区321并出射至幕片52。

这样，第一壳体9能够承载光学引擎3，且第一壳体9与移动组件2连接后，能够保证光学引擎3与投影屏幕5之间相对位置的稳定性，且避免对光学引擎3的破坏。

可选地，第一壳体9为长方体形状的壳体，在另一些实施例中，第一壳体9为其它形状的壳体。第一壳体9内设置有用于放置光学引擎3的限位结构，以对光学引擎3限位。第一透光区321为第一壳体9上的圆形透光孔，或者透光孔和透光镜的结合，只要可以保证光学引擎3出射的光束能够透过第一透光区321并出射至幕片52即可。

其中，在光学引擎3投入使用时，第一透光区321的中心点到幕片52所在的平面的垂直距离等于光学引擎3的投射比与幕片52上的显示区域的宽度之间的乘积，显示区域的宽度是指显示区域沿水平方向的尺寸。这样，可以保证光学引擎3出射的光束能够精准地投射到幕片52的显示区域，且能够保证幕片52上显示画面的清晰性。相应地，第一透光区321的中心点到幕片52所在的平面的垂直距离也等于光学引擎3的投射比与幕片52上的显示区域的宽度之间的乘积。

其中，由于投射比是光学引擎3本身的性能参数，因此光学引擎3的投射比与选取的光学引擎3有关，也即是选取不同的光学引擎3，则投射比不同，进而第一透光区321的中心点到幕片52所在的平面的垂直距离也不相同。这样，在实际设置过程中，通过光学引擎3的投射比与显示区域的宽度计算出第一透光区321的中心点到幕片52所在的平面的垂直距离，从而能够保证光学引擎3出射的光束能够完整的投影在幕片52的显示区域。

进一步的，当第一壳体9和光学引擎3位于投影屏幕5正下方或正上方时，第一透光区321的中心点到投影屏幕5的竖直方向的两条侧边的距离相等。这样，能够使光学引擎3出射的光束形成的投影位于投影屏幕5的中心区域。

本申请实施例中，功能组件4包括有不同的结构。

在一些实施例中，如图6所示，功能组件4包括控制主板43，控制主板43位于第一壳体9内，控制主板43与光学引擎3电连接。控制主板43为电视(Television，TV)主板，控制主板43具有对外的硬件接口，能够连接电脑、手机、优盘等。控制主板43能够接收电脑、手机、优盘等传输的音视频信号，并将音视频信号进行解码得到视频信号，进而将视频信号传给光学引擎3。

在一些实施例中，功能组件4包括显示板45，显示板45位于第一壳体9内，显示板45与控制主板43电连接。控制主板43能够将解码后得到的视频信号传输至显示板45，显示板45将该视频信号转换为驱动信号后传输至光学引擎3包括的DMD板，以便于DMD板基于该驱动信号驱动DMD上的微镜进行偏转。

在一些实施例中，功能组件4包括无线模块，无线模块位于第一壳体9内，无线模块与控制主板43电连接。无线模块包括蓝牙模块和/或WIFI(Wireless-Fidelity，无线网)模块。其中，WIFI模块用于将该激光投影设备接入无线互联网。

可选地，功能组件4还包括音箱44、遥控控制器、电源板46等。控制主板43分别与音箱44、遥控控制器、电源板46电连接。控制主板43能够对接收的音视频信号解码得到音频信号，再将解码后的音频信号传输至音箱44以进行音频的播放，从而满足用户的视听需求。

控制主板43还用于接收遥控控制器传输的遥控信号，并基于该遥控信号控制光学引擎3所成像的显示画面的切换。其中，遥控控制器包括按键，按键与控制主板43电连接。按键包括电源键，音量键等，按键为实体按键，或者为虚拟按键。

电源板46能够输出电压或电流驱动信号，从而为控制主板43、显示板45、音箱44、遥控控制器等器件供电。另外，电源板46还通过导线与光学引擎3连接，当光学引擎3包括激光光源31时，电源板46能够向激光光源31包括的激光器供电；当光学引擎3包括的光调制组件32包括光阀驱动板322和光阀时，由于使光阀运行的电源参数(例如电流和电压的大小)可能与电源板46提供的电源参数不同，因此电源板46输送的电经过光阀驱动板322输送给光阀。

在一些实施例中，功能组件4位于第一容置部11内，此时，第一容置部11内具有盒体，功能组件4位于盒体内，当然，功能组件4也能够通过其他方式设置在第一容置部11内，只要能够实现功能组件4的稳定承载即可。

在另一些实施例中，当光学引擎3包括第一壳体9时，功能组件4设置在第一壳体9内。这样，功能组件4的位置更为接近光学引擎3，从而便于功能组件4与光学引擎3的连线，进而易于对光学引擎3进行控制；另外，由于功能组件4隐藏在第一壳体9内，从而能够提升激光投影设备的美观性。

在另一些实施例中，如图5所示，激光投影设备还包括第二壳体10和第三壳体100；第二壳体10和第三壳体100位于第一容置部11相背的两侧，且第二壳体10和第三壳体100均与所述第二容置部12连接；功能组件4包括第一子功能组件41和第二子功能组件42，第一子功能组件41位于第二壳体10内，第二子功能组件42位于第三壳体100内。

其中，如图6所示，在光学引擎3投入使用时，第二壳体10、第一壳体9和第三壳体100在垂直于投影屏幕5所在平面的方向呈T形结构。第二壳体10、第三壳体100的形状和体积相同，这样，能够保证第一壳体9以及位于第一壳体9相背的两侧的第二壳体10和第三壳体100连接在一起后的美观性。示例地，第二壳体10和第三壳体100的形状均为长方体状结构，第一壳体9也为长方体状结构。

可选地，如图7所示，当光学引擎3结束使用时，第一壳体9(图中未示出)收容于第一容置部11的内腔，此时，第二壳体10、第一壳体9和第三壳体100在垂直于投影屏幕5所在平面的方向呈长条状结构。这样，收容后的第一壳体9充分利用了第二壳体10和第三壳体100之间的空间。另外，幕片52(图中未示出)也收回至第二容置部12的内腔，进一步减小了激光投影设备的体积。

可选地，第二壳体10与第一容置部11之间，以及第三壳体100与第一容置部11之间均为固定连接，第二壳体10和第三壳体100分别与第二容置部12简单接触或固定连接；或者第二壳体10与第一容置部11之间，以及第三壳体100与第一容置部11之间均为简单接触或固定连接，第二壳体10和第三壳体100分别与第二容置部12固定连接。

需要说明的是，除了上述三种描述的功能组件4的位置摆放外，还能够基于功能组件4包括的各个器件对上述三种摆放位置进行结合，本申请实施例对此不做限定。

示例地，如图6所示，电源板46、显示板45和控制主板43位于第一壳体9内，音箱44的数量为两个，两个音箱44分别位于第二壳体10和第三壳体100内。可选地，当控制主板43位于第一壳体9内时，控制主板43位于光学引擎3的上方、或下方、左侧或右侧的位置，其具体位置根据实际情况设置。当然，在另一些实施例中，电源板46位于第二壳体10或第三壳体100内，其具体位置要适应电源板46与光学引擎3之间的走线情况，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，显示板45只能位于第一壳体9内部，因其与光阀驱动板322连接，显示板45与光阀驱动板322之间的连线长度根据实际空间情况设置。

本申请实施例提供的功能组件4包括上述结构中的一种或多种。相较于现有技术中将功能组件全部安装在第一壳体9内而言，本申请实施例提供的激光投影设备中，将功能组件4(除显示板45外)安装在第二壳体10和/或第三壳体100内，能够减小第一壳体9的体积，且能够改善各功能组件4(例如无线模块、控制主板43以及电源板46)之间的EMC(Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性)。此外，现有技术中将功能组件4安装在第一壳体内9，使得更新控制主板43较为麻烦，使用本申请实施例提供的激光投影设备时，控制主板43可以安装于第二壳体10和/或第三壳体100内，更新控制主板43较为方便。将功能组件4安装在第二壳体10和/或第三壳体100内，可以改善光学引擎3的散热通道，减小光学引擎3的功率，进而降低光学引擎3的噪音，提高光学引擎3的散热效率。

相较与现有技术中激光投影设备而言，本申请实施例提供的第一壳体9内部组件减少，使得第一壳体9内部组件的连线较为简单，可以提高激光投影设备的生产效率。

在一些实施例中，激光投影设备还包括散热器，散热器包括水冷散热器和风冷散热器。

可选地，水冷散热器主要包括散热管路，散热管路的端部伸入第一壳体9并与光学引擎3连接，同时，散热管路放置在第二壳体10或第三壳体100中。这样，水冷散热器能够对光学引擎3散热。由于水冷散热器只有部分管路伸入第一壳体9，因而能够节省第一壳体9内的空间，从而有利于激光投影设备的小型化设计。

可选地，当散热器包括风冷散热器时，光学引擎3具有散热通道。风冷散热器位于第一壳体9内、第二壳体10内或者第三壳体100内，同时，风冷散热器的出风口与光学引擎3的散热通道连接。这样，风冷散热器能够对光学引擎3散热；当风冷散热器位于第二壳体10或第三壳体100内时，同样能够节省第一壳体9内的空间。

接下来，对光学引擎3可移动的方案做详细解释。

本申请实施例中，移动组件2的数量为一个或多个，移动组件2的数量根据光学引擎3的大小，以及实际情况中光学引擎3的受力进行设置，图5所示为移动组件2的数量为一个的情况，但本申请实施例对此并不进行限制。

在一些实施例中，如图8所示，移动组件2包括移动件21和限位件22；移动件21与光学引擎3连接，限位件22限位在第一容置部11的内腔，移动件21与限位件22传动连接，移动件21能够相对限位件22滑动，且滑动方向与幕片52展开时所在的平面不平行。这样，在移动件21相对限位件22滑动时，与移动件21连接的光学引擎3能够相对限位件22滑动，进而实现光学引擎3相对于第一容置部11滑动。

进一步地，由于滑动方向与幕片52展开时所在的平面不平行，因而光学引擎3能够向靠近幕片52或远离幕片52的方向滑动。示例地，移动件21的滑动方向与幕片52展开时所在的平面垂直，这样，移动件21能够更加高效地靠近或远离幕片52。

在一些实施例中，如图8所示，移动件21包括齿条，限位件22包括齿轮，齿轮可旋转的限位在第一容置部11的内腔，齿轮与齿条啮合。这样，齿轮旋转时能够沿齿条滚动，进而能够实现与齿条连接的光学引擎3相对于齿轮的移动，同时也是实现光学引擎3相对于第一容置部11的移动。

可选地，移动件21还包括第一旋转轴，第一旋转轴可旋转地限位在第一容置部11的内腔。齿轮沿自身轴向与第一旋转轴固定连接，且齿轮的轴向与第一旋转轴的轴向共线，这样，能够实现齿轮可旋转的限位在第一容置部11的内腔。另外，齿条与光学引擎3固定连接。

在另一些实施例中，移动件21包括齿轮，齿轮可旋转的限位在光学引擎3上，限位件22包括齿条，齿轮与齿条啮合。这样，齿轮旋转时能够沿齿条滚动，进而能够实现与齿轮连接的光学引擎3相对于齿条的移动，同时也是实现光学引擎3相对于第一容置部11的移动。

可选地，齿条固定连接在第一容置部11的内壁。齿轮限位在光学引擎3上的限位方式，与上述实施例中齿轮限位在第一容置部11的内腔的限位方式相同或相似，本申请实施例对此不做赘述。

可选地，在上述两个并列实施例中，齿条的长度方向均垂直于幕片52展开时所在的平面。这样，由于齿轮沿齿条的长度方向滚动，因而与齿轮或齿条连接的光学引擎3沿齿条的长度方向移动，从而能够实现光学引擎3沿垂直于幕片52展开时所在平面的方向移动。这样，光学引擎3能够更加高效地靠近或远离幕片52。

可选地，在上述两个并列实施例中，与齿条对应的齿轮的数量为一个或多个。当齿轮的数量为多个时，能够增强光学引擎3的稳定性。

在另一些实施例中，移动件21包括滚轮，滚轮可旋转的限位在光学引擎3上，限位件22包括滚动槽，滚轮限位在滚动槽内，且滚轮能够在滚动槽内滚动。这样，滚轮在滚动槽内滚动时，能够实现与滚轮连接的光学引擎3相对于滚动槽的移动，同时也是光学引擎3相对于第一容置部11的移动。

可选地，移动件21还包括第二旋转轴，第二旋转轴可旋转的限位在光学引擎3上，滚轮沿自身轴向与第二旋转轴固定连接，且滚轮的轴向与第二旋转轴的轴向共线，这样，能够实现滚轮可旋转的限位在光学引擎3上，滚动槽固定连接在第一容置部11内。

在另一些实施例中，移动件21包括滚动槽，限位件22包括滚轮，滚轮可旋转的限位在第一容置部11的内腔，滚动槽限位在滚轮上，且在滚轮能够在滚动槽内滚动的基础上，滚动槽能够相对于滚轮移动。这样，能够实现与滚动槽连接的光学引擎3相对于滚轮的移动，同时也是光学引擎3相对于第一容置部11的移动。

可选地，滚动槽与光学引擎3固定连接，滚轮限位在第一容置部11的内腔的限位方式，与滚轮限位在光学引擎3上的限位方式相同或相似，本申请实施例对此不做赘述。

可选地，在上述两个并列实施例中，滚动槽的长度方向垂直于幕片52展开时所在的平面。这样，由于滚轮沿滚动槽的长度方向滚动，因而与滚轮或滚动槽连接的光学引擎3沿滚动槽的长度方向移动，从而能够实现光学引擎3沿垂直于幕片52展开时所在平面的方向移动。这样，光学引擎3能够更加高效地靠近或远离幕片52。

可选地，在上述两个并列实施例中，与滚动槽对应的滚轮的数量也为一个或多个。当滚轮的数量为多个时，能够增强光学引擎3的稳定性。

本申请实施例中，通过手动推拉光学引擎3，或者电动驱动光学引擎3，均能够实现光学引擎3的移动。

在一些实施例中，在手动推拉光学引擎3的实际实现过程中，当移动件21包括齿轮，限位件22包括齿条时，光学引擎3受到外部拉力后，与光学引擎3连接的齿条会促使齿轮相对于齿条做滚动，进而在齿轮和齿条的配合下，光学引擎3能够更加顺畅地伸出第一容置部11的内腔；同理，光学引擎3受到外部推力后，能够更加顺畅地收容于第一容置部11的内腔。

在另一些实施例中，如图8所示，激光投影设备还包括驱动机构6，驱动机构6与移动组件2连接，驱动机构6能够通过移动组件2驱动光学引擎3在收容至第一容置部11的内腔和伸出第一容置部11外的两个状态之间切换。这样，驱动机构6能够实现光学引擎3移动时的自动控制。

可选地，当移动件21包括齿轮，限位件22包括条时，驱动机构6包括驱动电机。驱动电机固定连接在光学引擎3上，齿轮沿自身轴向与驱动电机的输出轴固定连接，且齿轮的轴向与驱动电机的输出轴共线。这样，驱动电机启动后能够控制齿轮旋转，进而齿轮旋转时能够沿齿条滚动，从而齿轮能够带动光学引擎3沿齿条移动。

可选地，当移动件21包括滚轮，限位件22包括滚动槽时，驱动机构6包括驱动电机、主动轮和从动轮。驱动电机固定连接在光学引擎3上，主动轮沿自身轴向与驱动电机的输出轴固定连接，且主动轮的轴向与驱动电机的输出轴共线，从动轮沿自身轴向与第二旋转轴固定连接，且从动轮的轴向与第二旋转轴的轴向共线，主动轮与从动轮啮合。这样，在驱动电机启动后，能够带动主动轮旋转，同时主动轮带动与之啮合的从动轮一同旋转，进而与从动轮固定连接的第二旋转轴一同进行旋转，以实现滚轮的转动。

进一步地，激光投影设备还包括控制系统，控制系统与驱动电机电连接。在需要控制光学引擎3伸出第一容置部11外时，控制系统向驱动电机发送启动指令，以控制驱动电机开始运转，进而驱动电机带动移动组件2运作，以便于移动组件2能够驱动光学引擎3伸出第一容置部11。在光学引擎3伸出第一容置部11至恰当投影位置时，控制系统向驱动电机发送停止指令，以控制驱动电机停止运转，进而光学引擎3停止运动。由此可知，控制系统能够根据光学引擎3的实际位置情况控制驱动电机启停，进而能够保证光学引擎3的移动量的精确性。

在一些实施例中，如图9所示，激光投影设备还包括导向条7；导向条7固定在光学引擎3和第一容置部11的内腔中的一者上，且导向条7的长度方向与光学引擎3的移动方向平行；光学引擎3和第一容置部11中的另一者具有导向槽8，导向条7限位在导向槽8内，且能够相对导向槽8滑动。

这样，导向条7和导向槽8的相互配合，能够保证光学引擎3沿固定的移动方向移动，且不易产生偏斜。进一步地，当导向槽8和导向条7均位于光学引擎3的底面时，位于第一容置部11内的导向条7或导向槽8能够支撑光学引擎3，从而加强了光学引擎3限位在第一容置部11内的稳定性。

可选地，导向条7呈空心长条状结构，相应地，激光投影设备还包括限位螺钉81。当导向条7固定在第一容置部11的内腔时，导向条7具有通孔，导向槽8内具有第一限位孔和第二限位孔。光学引擎3收容至第一容置部11的内腔时，限位螺钉81能够伸入导向条7具有的空心腔体内，进而穿过通孔并固定在第一限位孔内，以对光学引擎3的位置进行限定；光学引擎3伸出第一容置部11外时，限位螺钉81用于穿过通孔并固定在第二限位孔内，以对光学引擎3的位置进行限定。这样，光学引擎3收容于第一容置部11的内腔后，能够保持收起的状态。光学引擎3伸出第一容置部11外之后，能够保持伸出的状态，且能够保持固定的投影位置。

在一些实施例中，激光投影设备还包括限位凸台，限位凸台固定连接在光学引擎3和第一容置部11中的一者上；光学引擎3和第一容置部11中的另一者具有限位槽，限位槽的长度方向与光学引擎3的移动方向平行。

这样，在光学引擎3相对于第一容置部11移动的过程中，当限位凸台抵接在限位槽的端部时，能够阻止光学引擎3的继续移动。因此，便于控制光学引擎3收容至第一容置部11之后的定位，保证了光学引擎3收起后的稳定性；另外，便于控制光学引擎3伸出第一容置部11外之后的定位，进而便于光学引擎3保持固定的投影位置。

需要说明的是，限位槽的长度根据光学引擎3的移动距离进行设置。具体地，限位槽的长度设置能够保证限位凸台从限位槽的一端移动至限位槽的另一端时，光学引擎3能够伸出第一容置部11外并移动至准确的投影位置，或者光学引擎3能够从准确的投影位置收容至第一容置部11的内腔。

接下来，对第一容置部带动光学引擎可旋转的方案做详细介绍。

在一些实施例中，激光投影设备还包括连接架，第一容置部和第二容置部均与连接架连接，第一容置部能够相对连接架旋转，以使第一容置部的上表面与幕片展开时所在平面之间的夹角在第一参考角度和第二参考角度之间切换，以实现第一容置部的收起或放下。

本申请实施例中，由于第一容置部能够带动光学引擎在收起和放下两个状态之间切换，从而减小了第一容置部内的光学引擎不使用时，激光投影设备的整体尺寸。

本申请实施例中，能够通过手动实现第一容置部的旋转，当然，在另一些实施例中，也能够通过控制机构实现第一容置部的旋转。控制机构相较于手动控制，具有更高的控制精度，且控制机构能够控制第一容置部停止在任意位置处，从而避免了限位机构的设置，减小了结构的复杂性。

可选地，第一参考角度为90°，也即是第一容置部的上表面与幕片展开时所在的平面垂直，第二参考角度为0°，也即是光学引擎1的出光侧所在的面与幕片展开时所在的平面平行。

通常，第一容置部的整体形状为长方体，第一容置部的上表面与幕片展开时所在的平面之间的夹角为第一参考角度90°时，第一容置部上沿垂直于幕片展开时所在的平面的方向的尺寸大于第一容置部沿竖直方向的尺寸；第一容置部旋转至第一容置部的上表面与幕片展开时所在的平面之间的夹角为第二参考角度0°的位置时，第一容置部上沿垂直于幕片展开时所在的平面的方向的尺寸显著减小，从而减小了整个激光投影设备的厚度，实现了在不使用光学引擎时激光投影设备的小型化设计。

在一些实施例中，连接架呈平面结构。可选地，连接架包括多个直线形连接杆和第一连通轴，多个直线形连接杆的第一端与第一连通轴固定连接，多个直线形连接杆的第二端与第二容置部固定连接；第一容置部与第一连通轴可旋转连接。

可选地，第一容置部与第一连通轴通过铰链连接，以实现第一容置部相对于第一连通轴进行旋转。当然，在另一些实施例中，第一容置部上具有通孔，进而第一容置部能够基于通孔与连通轴可旋转连接，以实现第一容置部的旋转。

在一些实施例中，多个直线形连接杆均为可伸缩杆。这样，在多个直线形连接杆伸长或缩短后，能够调整第一容置部和第二容置部的相对高度关系。这样，在光学引擎结束使用时，通过多个直线形连接杆的缩短作用拉近第一容置部和第二容置部之间的垂直距离，进而减小第一容置部和第二容置部连接后的整体尺寸。

在另一些实施例中，连接架呈横截面为L形的结构。这样，连接架在沿垂直于幕片展开时所在平面的方向具有延伸尺寸，因而便于调整与连接架连接的第一容置部和第二容置部之间沿垂直于幕片展开时所在平面方向的尺寸。

可选地，连接架包括多个L形连接杆和第二连通轴，多个L形连接杆的第一端与第二连通轴固定连接，多个L形连接杆的第二端与第二容置部固定连接，第一容置部与第二连通轴可旋转连接。其中，L形连接杆的第一端为L形连接杆的一条支杆的端部，L形连接杆的第二端为L形连接杆的另一条支杆的端部。

需要说明的是，第一容置部与第二连通轴的连接方式，与上述第一容置部与第一连通轴的连接方式相同或相似，本申请实施例对此不再赘述。

可选地，多个L形连接杆上与幕片展开时所在平面平行的支杆均为可伸缩杆。这样，多个可伸缩的L形连接杆的有益效果与上述多个可伸缩的直线形连接杆的有益效果类似，本申请实施例对此不做赘述。

可选地，多个L形连接杆上与幕片展开时所在平面垂直的支杆也为可伸缩杆。这样，便于调整第一溶质部内的光学引擎的出光口到幕片展开时所在平面的垂直距离。

这样，在光学引擎结束使用时，不但能够通过连接架拉近第一容置部内的光学引擎与第二容置部内的投影屏幕之间的竖直距离，而且能够通过连接架拉近光学引擎到幕片展开时所在平面的垂直距离，从而显著减小光学引擎与投影屏幕连接后的整体尺寸。

本申请实施例中，收纳部能够基于自身的第一容置部和第二容置部，将光学引擎与投影屏幕连接成一个整体，因而相对于投影屏幕，光学引擎不易产生移位，进而可以保证光学引擎伸出第一容置部外时，出射的光束能够投射在投影屏幕的正确位置，保证了良好的投影效果。在移动组件的驱动下，光学引擎能够收容至第一容置部的内腔，进而能够实现光学引擎的收起，减小了投影屏幕与光学引擎整体在垂直于投影屏幕所在平面方向的宽度。在控制机构的控制下，幕片收起至第二容置部的内腔后，能够减小投影屏幕所占空间，同时提升激光光学引擎的美观度。另外，由于功能组件独立于光学引擎进行设置，从而减小了光学引擎的整体尺寸，进一步实现了激光投影设备的小型化设计。另外，激光投影设备位于电视柜上，使用本申请实施例提供的激光投影设备，电视柜的宽度可以小于光学引擎伸出第一容置部的内腔时光学引擎与幕片之间的距离，如此能够使激光投影设备适用于多种规格的电视柜。驱动机构能够实现光学引擎移动时的自动控制。导向条和导向槽的相互配合，能够保证光学引擎沿固定的移动方向移动，且不易产生偏斜。进一步地，当导向槽和导向条均位于光学引擎的底面时，位于第一容置部内的导向条或导向槽能够支撑光学引擎，从而加强了光学引擎限位在第一容置部内的稳定性。

以上所述仅为本申请实施例的说明性实施例，并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：收纳部、移动组件、光学引擎、功能组件和投影屏幕；

所述收纳部包括第一容置部和第二容置部；

所述移动组件限位在所述第一容置部的内腔，所述光学引擎与所述移动组件连接，所述移动组件能够驱动所述光学引擎在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换；

所述光学引擎与所述功能组件电连接，所述光学引擎伸出所述第一容置部外时能够在所述功能组件的配合下出射光束；

所述投影屏幕包括控制机构和幕片，所述控制机构位于所述第二容置部的内腔，所述控制机构与所述幕片固定连接，所述第二容置部具有开口，所述控制机构能够控制所述幕片收起至所述第二容置部的内腔，或者穿过所述开口并展开，所述幕片展开后能够接收所述光束。

2.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述移动组件包括移动件和限位件；

所述移动件与所述光学引擎连接，所述限位件限位在所述第一容置部的内腔，所述移动件与所述限位件传动连接，所述移动件能够相对所述限位件移动，且移动方向与所述幕片展开时所在的平面不平行。

3.如权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述移动件为齿轮，所述齿轮可旋转的限位在所述光学引擎上，所述限位件为齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向垂直于所述幕片展开时所在的平面。

4.如权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述移动件为滚轮，所述滚轮可旋转的限位在所述光学引擎上，所述限位件为滚动槽，所述滚轮限位在所述滚动槽内，且所述滚轮能够在所述滚动槽内滚动，所述滚动槽的长度方向垂直于所述幕片展开时所在的平面。

5.如权利要求1-4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件连接，所述驱动机构能够通过所述移动组件驱动所述光学引擎在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换。

6.如权利要求1-4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括导向条；

所述导向条固定在所述光学引擎和所述第一容置部中的一者上，且所述导向条的长度方向与所述光学引擎的移动方向平行；

所述光学引擎和所述第一容置部中的另一者具有导向槽，所述导向条限位在所述导向槽内，且能够相对所述导向槽滑动。

7.如权利要求1-4任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括限位凸台，所述限位凸台固定连接在所述光学引擎和所述第一容置部中的一者上；

所述光学引擎和所述第一容置部中的另一者具有限位槽，所述限位槽的长度方向与光学引擎的移动方向平行。

8.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括第一壳体；

所述第一壳体与所述移动组件连接，所述移动组件能够驱动所述第一壳体在收容至所述第一容置部的内腔和伸出所述第一容置部外的两个状态之间切换；

所述第一壳体的壳壁具有第一透光区，所述光学引擎位于所述第一壳体内，在所述第一壳体伸出所述第一容置部时，所述光学引擎出射的光束能够透过所述第一透光区并出射至所述幕片。

9.如权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述功能组件包括控制主板，所述控制主板位于所述第一壳体内，所述控制主板与所述光学引擎电连接。

10.如权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述功能组件包括无线模块，所述无线模块位于所述第一壳体内，所述无线模块与所述控制主板电连接。

11.如权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述功能组件包括显示板，所述显示板位于所述第一壳体内，所述显示板与所述控制主板电连接。

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