CN113375963A - 一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置 - Google Patents

一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及地质勘探设备技术领域,且公开了一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体;过配重球滚动带动供电块移动与接电块接触,从而使得位置较低一端的电机通电并带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动延伸腿向下延伸对取土装置进行支撑,这样就使得取土装置可以适用于不同坡度地表的土壤取样,同时也使得取土装置的调节具备智能化,避免了取土装置进行倾斜地表土壤取样时由于装置稳定性较差导致取样效果较差的情况发生,同时,通过卡杆与固定块之间的卡合作用,可以对支腿的转动进行控制,通过定位杆与齿条之间的限位作用,可以对支撑板的转动进行控制,从而使得支腿在需要时可以进行转动以保证取土装置水平的调节。

Description

一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置
技术领域
本发明涉及地质勘探设备技术领域,具体为一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置。
背景技术
地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测来确定合适的持力层,以及根据持力层的地基承载力来确定基础类型,并对基础参数进行计算的调查研究活动。地质勘探的过程中,为了对土壤层的成分信息进行详细研究,一般都需要使用要取土装置对土层进行取样操作。现有的土壤取样装置在使用过程中,其支腿为固定设置在装置底部,在使用过程中,当需要对倾斜的地表进行土壤取样时,取土装置一直处于也处于倾斜工作状态,从而使得取土装置的使用较为麻烦,无法适用于不同坡度地表的土壤取样,进而无法满足实际使用情况的需要。
所以针对这些问题,我们需要一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置来解决。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,具备可以适用于不同坡度地表进行取土工作的优点,解决了取土装置在进行不同坡度地表进行土壤取样时较为不便的问题。
为实现上述可以适用于不同坡度地表进行取土工作的目的,本发明提供如下技术方案:一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体,所述本体的外部转动连接有支腿,本体的内部活动连接有对装置倾斜角度进行调节的调节机构,调节机构包括控制件,支腿的外侧面活动连接有对支腿的转动进行控制的限位件,支腿的内侧面转动连接有螺纹杆,螺纹杆的外侧面螺纹连接有对装置倾斜角度进行调节的延伸腿,延伸腿的底部转动连接有支撑板,支撑板的内侧面滑动连接有对支撑板的转动进行控制的定位件,控制件活动连接在本体的内部。
优选的,所述控制件包括绝缘罩,绝缘罩的内侧面滚动连接有配重球,绝缘罩的内侧面固定连接有接电块,绝缘罩的内侧面滑动连接有固定壳,固定壳的内侧面固定连接有供电块,本体的内部固定连接有外部电源,接电块与外部电源电连接,支腿的内部固定连接有电机,电机与接电块电连接,绝缘罩的内侧面固定连接有弹簧一,弹簧一与绝缘罩的内侧面固定连接,绝缘罩固定连接在本体的内侧面,供电块、接电块的数量均为两个,两个供电块以及两个接电块分别对称分布在绝缘罩的两端,从而可以对两侧支腿内部的电机进行分别控制。
优选的,所述限位件包括固定块,固定块的外侧面开设有卡槽,卡槽的内侧面滑动连接有卡杆,卡杆由金属铁材料制成,卡杆的外侧面固定连接有弹簧二,固定块的外侧面转动连接有固定环,固定环的内部固定连接有电磁铁一,电磁铁一与靠近其一端的接电块电连接,从而需要调节的一端支腿在调节过程中可以进行转动,进而保证调节工作的顺利进行,同时也可以使得不进行调节的一端支腿可以对装置顶部部分进行支撑限位,弹簧二与电磁铁一固定连接,卡杆与固定环的内侧滑动连接,固定环与本体的内侧面固定连接,固定块固定连接在支腿的外侧面。
优选的,所述定位件包括齿轮,齿轮的底部啮合有齿条,齿条的底面开设有定位孔,支撑板的内侧面固定连接有电磁铁二,电磁铁二与两端接电块均电连接,从而使得装置倾斜角度调节过程中支撑板可以与底面进行紧密贴合,电磁铁二的顶部固定连接有限位架,限位架的内侧面滑动连接有定位杆,定位杆由金属铁材料制成,定位杆的底部固定连接有弹簧三,弹簧三的底部与电磁铁二固定连接,定位杆与定位孔的内侧面滑动连接,齿轮转动连接在延伸腿的外侧面。
优选的,所述支撑板的内部活动连接有对装置进行固定的抓地机构,抓地机构包括传动件,传动件的外部活动连接有连接板,连接板的外侧面转动连接有对装置进行固定的固定锥,固定锥的顶部活动连接有带动固定锥进行转动的旋转件,传动件活动连接在支撑板的内侧面。
优选的,所述传动件包括螺杆,螺杆的外侧面螺纹连接有螺纹块,螺纹块的外侧面转动连接有连杆,连杆与连接板的外侧面转动连接,螺杆转动连接在支撑板的内侧面。
优选的,所述旋转件包括线轮,线轮的外侧面收卷有拉绳,连接板的外侧面转动连接有导向轮,线轮的外侧面固定连接有扭力弹簧,拉绳与支撑板的内侧面固定连接,拉绳与导向轮的外侧面传动连接,扭力弹簧与连接板的外侧面固定连接,线轮固定连接在固定锥的外侧面,从而可以带动固定锥进行转动钻地,使得装置的固定工作更为简单方便。
有益效果:
与现有技术相比,本发明提供了一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,具备以下有益效果:
1、该适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,通过配重球滚动带动供电块移动与接电块接触,从而使得位置较低一端的电机通电并带动螺纹杆转动,螺纹杆转动带动延伸腿向下延伸对取土装置进行支撑,这样就使得取土装置可以适用于不同坡度地表的土壤取样,同时也使得取土装置的调节具备智能化,避免了取土装置进行倾斜地表土壤取样时由于装置稳定性较差导致取样效果较差的情况发生,同时,通过卡杆与固定块之间的卡合作用,可以对支腿的转动进行控制,通过定位杆与齿条之间的限位作用,可以对支撑板的转动进行控制,从而使得支腿在需要时可以进行转动以保证取土装置水平的调节,进而有利于取土装置土壤取样工作的进行。
2、该适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,通过螺杆转动带动螺纹块移动,螺纹块移动带动连杆转动,从而可以带动连接板向下移动,移动板向下移动带动固定锥向下移动,这样就可以方便对取土装置进行稳定固定,同时,在连接板在移动过程中会对拉绳进行拉扯,从而会带动线轮转动,线轮转动带动固定锥转动,这样有利于固定锥钻入土层中,大大提高了取土装置准备工作的需要,有利于取土工作的进行。
附图说明
图1为本发明局部剖视结构示意图;
图2为本发明图1中部分结构连接结构示意图;
图3为本发明图2中A处放大结构示意图;
图4为本发明图2中B处放大结构示意图;
图5为本发明支撑板内部结构示意图;
图6为本发明图5中C处放大结构示意图。
图中:1、本体;2、支腿;3、调节机构;31、控制件;311、绝缘罩;312、配重球;313、接电块;314、供电块;315、弹簧一;316、固定壳;32、限位件;321、固定块;322、卡槽;323、电磁铁一;324、固定环;325、弹簧二;326、卡杆;33、螺纹杆;34、延伸腿;35、支撑板;36、定位件;361、齿轮;362、齿条;363、定位孔;364、电磁铁二;365、限位架;366、定位杆;367、弹簧三;4、抓地机构;41、传动件;411、螺杆;412、螺纹块;413、连杆;42、连接板;43、固定锥;44、旋转件;441、线轮;442、拉绳;443、导向轮;444、扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
请参阅图1-6,一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体1,本体1的外部转动连接有支腿2,本体1的内部活动连接有对装置倾斜角度进行调节的调节机构3,调节机构3包括控制件31,支腿2的外侧面活动连接有对支腿2的转动进行控制的限位件32,支腿2的内侧面转动连接有螺纹杆33,螺纹杆33的外侧面螺纹连接有对装置倾斜角度进行调节的延伸腿34,延伸腿34的底部转动连接有支撑板35,支撑板35的内侧面滑动连接有对支撑板35的转动进行控制的定位件36,控制件31活动连接在本体1的内部。
控制件31包括绝缘罩311,绝缘罩311的内侧面滚动连接有配重球312,绝缘罩311的内侧面固定连接有接电块313,绝缘罩311的内侧面滑动连接有固定壳316,固定壳316的内侧面固定连接有供电块314,绝缘罩311的内侧面固定连接有弹簧一315,弹簧一315与绝缘罩311的内侧面固定连接,绝缘罩311固定连接在本体1的内侧面,供电块314、接电块313的数量均为两个,两个供电块314以及两个接电块313分别对称分布在绝缘罩311的两端。
限位件32包括固定块321,固定块321的外侧面开设有卡槽322,卡槽322的内侧面滑动连接有卡杆326,卡杆326的外侧面固定连接有弹簧二325,固定块321的外侧面转动连接有固定环324,固定环324的内部固定连接有电磁铁一323,弹簧二325与电磁铁一323固定连接,卡杆326与固定环324的内侧滑动连接,固定环324与本体1的内侧面固定连接,固定块321固定连接在支腿2的外侧面。
定位件36包括齿轮361,齿轮361的底部啮合有齿条362,齿条362的底面开设有定位孔363,支撑板35的内侧面固定连接有电磁铁二364,电磁铁二364的顶部固定连接有限位架365,限位架365的内侧面滑动连接有定位杆366,定位杆366的底部固定连接有弹簧三367,弹簧三367的底部与电磁铁二364固定连接,定位杆366与定位孔363的内侧面滑动连接,齿轮361转动连接在延伸腿34的外侧面。
实施例二:
请参阅图5-6,一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体1,本体1的外部转动连接有支腿2,本体1的内部活动连接有对装置倾斜角度进行调节的调节机构3,调节机构3包括控制件31,支腿2的外侧面活动连接有对支腿2的转动进行控制的限位件32,支腿2的内侧面转动连接有螺纹杆33,螺纹杆33的外侧面螺纹连接有对装置倾斜角度进行调节的延伸腿34,延伸腿34的底部转动连接有支撑板35,支撑板35的内侧面滑动连接有对支撑板35的转动进行控制的定位件36,控制件31活动连接在本体1的内部。
支撑板35的内部活动连接有对装置进行固定的抓地机构4,抓地机构4包括传动件41,传动件41的外部活动连接有连接板42,连接板42的外侧面转动连接有对装置进行固定的固定锥43,固定锥43的顶部活动连接有带动固定锥43进行转动的旋转件44,传动件41活动连接在支撑板35的内侧面。
传动件41包括螺杆411,螺杆411的外侧面螺纹连接有螺纹块412,螺纹块412的外侧面转动连接有连杆413,连杆413与连接板42的外侧面转动连接,螺杆411转动连接在支撑板35的内侧面。
旋转件44包括线轮441,线轮441的外侧面收卷有拉绳442,连接板42的外侧面转动连接有导向轮443,线轮441的外侧面固定连接有扭力弹簧444,拉绳442与支撑板35的内侧面固定连接,拉绳442与导向轮443的外侧面传动连接,扭力弹簧444与连接板42的外侧面固定连接,线轮441固定连接在固定锥43的外侧面
实施例三:
请参阅图1-6,一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体1,本体1的外部转动连接有支腿2,本体1的内部活动连接有对装置倾斜角度进行调节的调节机构3,调节机构3包括控制件31,支腿2的外侧面活动连接有对支腿2的转动进行控制的限位件32,支腿2的内侧面转动连接有螺纹杆33,螺纹杆33的外侧面螺纹连接有对装置倾斜角度进行调节的延伸腿34,延伸腿34的底部转动连接有支撑板35,支撑板35的内侧面滑动连接有对支撑板35的转动进行控制的定位件36,控制件31活动连接在本体1的内部。
控制件31包括绝缘罩311,绝缘罩311的内侧面滚动连接有配重球312,绝缘罩311的内侧面固定连接有接电块313,绝缘罩311的内侧面滑动连接有固定壳316,固定壳316的内侧面固定连接有供电块314,绝缘罩311的内侧面固定连接有弹簧一315,弹簧一315与绝缘罩311的内侧面固定连接,绝缘罩311固定连接在本体1的内侧面,供电块314、接电块313的数量均为两个,两个供电块314以及两个接电块313分别对称分布在绝缘罩311的两端。
限位件32包括固定块321,固定块321的外侧面开设有卡槽322,卡槽322的内侧面滑动连接有卡杆326,卡杆326的外侧面固定连接有弹簧二325,固定块321的外侧面转动连接有固定环324,固定环324的内部固定连接有电磁铁一323,弹簧二325与电磁铁一323固定连接,卡杆326与固定环324的内侧滑动连接,固定环324与本体1的内侧面固定连接,固定块321固定连接在支腿2的外侧面。
定位件36包括齿轮361,齿轮361的底部啮合有齿条362,齿条362的底面开设有定位孔363,支撑板35的内侧面固定连接有电磁铁二364,电磁铁二364的顶部固定连接有限位架365,限位架365的内侧面滑动连接有定位杆366,定位杆366的底部固定连接有弹簧三367,弹簧三367的底部与电磁铁二364固定连接,定位杆366与定位孔363的内侧面滑动连接,齿轮361转动连接在延伸腿34的外侧面。
支撑板35的内部活动连接有对装置进行固定的抓地机构4,抓地机构4包括传动件41,传动件41的外部活动连接有连接板42,连接板42的外侧面转动连接有对装置进行固定的固定锥43,固定锥43的顶部活动连接有带动固定锥43进行转动的旋转件44,传动件41活动连接在支撑板35的内侧面。
传动件41包括螺杆411,螺杆411的外侧面螺纹连接有螺纹块412,螺纹块412的外侧面转动连接有连杆413,连杆413与连接板42的外侧面转动连接,螺杆411转动连接在支撑板35的内侧面。
旋转件44包括线轮441,线轮441的外侧面收卷有拉绳442,连接板42的外侧面转动连接有导向轮443,线轮441的外侧面固定连接有扭力弹簧444,拉绳442与支撑板35的内侧面固定连接,拉绳442与导向轮443的外侧面传动连接,扭力弹簧444与连接板42的外侧面固定连接,线轮441固定连接在固定锥43的外侧面。
工作原理:在使用时,操作者将装置放置在倾斜的地表上,此时装置处于倾斜状态,在重力作用下,配重球312会向低处滚动并带动供电块313移动,供电块313在移动过程中会接电块314接触,从而使得电路连通,此时电机通电启动,靠近通电后的接电块314一端的电磁铁一323通电以及电磁铁二364通电,该电磁铁一323通电后会产生磁性与卡杆326相互吸引并带动卡杆326移动从卡槽322的内部退出,从而使得处于低处的支腿2与本体1之间的运动不再受到限制,电磁铁二364通电后产生磁性与定位杆366相互吸引并带动定位杆366移动从定位孔363的内部退出,从而使得支撑板35与支腿2之间的转动不受限制,这样支撑板35可以始终与地面紧密接触,电机启动后会带动螺纹杆33转动,螺纹杆33转动带动延伸腿34向下移动,从而在作用力与反作用力的作用下,本体1的顶部部分可以向上转动,这样就可以对装置的倾斜角度进行调节,从而使得装置在取土过程中可以保持竖直状态,进而有利于土壤取样工作的平稳进行;
当需要对装置进行固定时,通过螺杆411转动带动螺纹块412移动,在连接板42的限位作用下,螺纹块412移动会带动连杆413转动,连杆413转动带动连接板42向下移动,连接板42向下移动带动固定锥43向下移动,固定锥43向下移动过程中会钻入土层中,从而可以方便对装置进行固定,由于拉绳442与支撑板35的内侧面固定连接,因此连接板42向下移动过程中会对拉绳442进行拉扯,拉绳442在被拉扯的过程中会带动线轮441转动,线轮441转动会带动固定锥43转动,从而使得固定锥43向下移动进行固定的过程中会发生转动,这样使得固定锥43可以更为轻松的钻入土层,进而有利于装置固定工作的进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)的外部转动连接有支腿(2),本体(1)的内部连接有对装置倾斜角度进行调节的调节机构(3),调节机构(3)包括控制件(31),支腿(2)的外侧面连接有对支腿(2)的转动进行控制的限位件(32),支腿(2)的内侧面转动连接有螺纹杆(33),螺纹杆(33)的外侧面螺纹连接有对装置倾斜角度进行调节的延伸腿(34),延伸腿(34)的底部转动连接有支撑板(35),支撑板(35)的内侧面滑动连接有对支撑板(35)的转动进行控制的定位件(36),控制件(31)连接在本体(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述控制件(31)包括绝缘罩(311),绝缘罩(311)的内侧面滚动连接有配重球(312),绝缘罩(311)的内侧面固定连接有接电块(313),绝缘罩(311)的内侧面滑动连接有固定壳(316),固定壳(316)的内侧面固定连接有供电块(314),绝缘罩(311)的内侧面固定连接有弹簧一(315),弹簧一(315)与绝缘罩(311)的内侧面固定连接,绝缘罩(311)固定连接在本体(1)的内侧面,供电块(314)、接电块(313)的数量均为两个,两个供电块(314)以及两个接电块(313)分别对称分布在绝缘罩(311)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述限位件(32)包括固定块(321),固定块(321)的外侧面开设有卡槽(322),卡槽(322)的内侧面滑动连接有卡杆(326),卡杆(326)的外侧面固定连接有弹簧二(325),固定块(321)的外侧面转动连接有固定环(324),固定环(324)的内部固定连接有电磁铁一(323),弹簧二(325)与电磁铁一(323)固定连接,卡杆(326)与固定环(324)的内侧滑动连接,固定环(324)与本体(1)的内侧面固定连接,固定块(321)固定连接在支腿(2)的外侧面。
4.根据权利要求1所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述定位件(36)包括齿轮(361),齿轮(361)的底部啮合有齿条(362),齿条(362)的底面开设有定位孔(363),支撑板(35)的内侧面固定连接有电磁铁二(364),电磁铁二(364)的顶部固定连接有限位架(365),限位架(365)的内侧面滑动连接有定位杆(366),定位杆(366)的底部固定连接有弹簧三(367),弹簧三(367)的底部与电磁铁二(364)固定连接,定位杆(366)与定位孔(363)的内侧面滑动连接,齿轮(361)转动连接在延伸腿(34)的外侧面。
5.根据权利要求1所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述支撑板(35)的内部活动连接有对装置进行固定的抓地机构(4),抓地机构(4)包括传动件(41),传动件(41)的外部活动连接有连接板(42),连接板(42)的外侧面转动连接有对装置进行固定的固定锥(43),固定锥(43)的顶部活动连接有带动固定锥(43)进行转动的旋转件(44),传动件(41)活动连接在支撑板(35)的内侧面。
6.根据权利要求5所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述传动件(41)包括螺杆(411),螺杆(411)的外侧面螺纹连接有螺纹块(412),螺纹块(412)的外侧面转动连接有连杆(413),连杆(413)与连接板(42)的外侧面转动连接,螺杆(411)转动连接在支撑板(35)的内侧面。
7.根据权利要求1所述的一种适应不同坡度的智能化地质勘探取土装置,其特征在于:所述旋转件(44)包括线轮(441),线轮(441)的外侧面收卷有拉绳(442),连接板(42)的外侧面转动连接有导向轮(443),线轮(441)的外侧面固定连接有扭力弹簧(444),拉绳(442)与支撑板(35)的内侧面固定连接,拉绳(442)与导向轮(443)的外侧面传动连接,扭力弹簧(444)与连接板(42)的外侧面固定连接,线轮(441)固定连接在固定锥(43)的外侧面。
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