CN112710499B - 一种自动导正的地质勘探设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种自动导正的地质勘探设备，包括勘探箱，所述勘探箱内设有勘探腔，所述勘探腔前后壁上下滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面铰接有舵机杆，所述舵机杆外圆面固定连接有固定块，所述固定块上端面固定连接有左右对称的固定板，左右两侧所述固定板相互靠近的一侧端面固定连接上下对称的感应块座，上下两侧所述感应块座相互靠近的一侧端面固定连接有感应块，所述舵机杆上端面固定连接有球头，本发明设置了能够调整角度的水平仪，从而能够带动勘探设备竖直或是倾斜的进行挖掘勘探，并且通过水平仪的感应以及螺杆的调整能够带动设备始终保持所需的角度向下进行挖掘。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘探设备相关领域，具体为一种自动导正的地质勘探设备。
背景技术
地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层等一些参数的研究，由于土层的情况复杂，有些土壤样本需要勘探仪进入较深的土层内进行采集，而挖掘的过程中一旦偏离方向就可能难以到达目标土层，并且由于地理位置的特殊，有些勘探任务需要勘探仪倾斜的向下进行挖掘，这样一来挖掘方向的准确性更加难以保证，本发明阐述的一种自动导正的地质勘探设备，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种自动导正的地质勘探设备，包括勘探箱，所述勘探箱内设有勘探腔，所述勘探腔前后壁上下滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面铰接有舵机杆，所述舵机杆外圆面固定连接有固定块，所述固定块上端面固定连接有左右对称的固定板，左右两侧所述固定板相互靠近的一侧端面固定连接上下对称的感应块座，上下两侧所述感应块座相互靠近的一侧端面固定连接有感应块，所述舵机杆上端面固定连接有球头，所述球头上端面球头连接有水平仪座板，所述勘探腔下侧设有调节腔，所述调节腔上壁左右滑动连接有滑动块，所述调节腔左右壁顶端转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动块且与所述滑动块螺纹连接，所述调节腔下壁连通设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动连接球，所述滑动连接球上下两侧端面固定连接有向上延伸至所述调节腔内且向下延伸至所述勘探箱下侧的连接块，所述连接块下端面固定连接有挖掘钻，所述调节腔左右两侧设有对称且位于所述勘探腔下侧的收集腔，左右两侧所述收集腔相互远离的一侧壁连通设有开口向相互远离一侧的封闭门腔，左右两侧所述封闭门腔上侧设有观察腔，左右两侧所述收集腔前后壁左右滑动连接的移动板，左右两侧所述移动板相互远离的一侧端面固定连接有收集块，左右两侧所述收集腔下壁固定设有左右对称的固定箱，左右两侧所述固定箱内设有开口向上的两个分隔腔，左右两侧所述分隔腔相互靠近的一侧设有齿条腔，所述齿条腔与所述分隔腔之间连通设有拉绳腔，所述齿条腔下侧连通设有空腔，左右两侧所述空腔相互远离的一侧连通设有上侧与分隔腔下壁连通的导滑腔。
可优选的，所述水平仪座板上端面固定连接有水平仪，所述水平仪左右两侧端面固定连接有固定杆，左右两侧所述固定杆相互远离的一端固定连接有按压块，所述滑动板上端面固定设有舵机，所述舵机上端面与所述舵机杆动力连接，所述勘探腔前后壁固定连接有位于所述滑动板下侧的固定板，所述固定板上端面与所述滑动板下端面之间固定连接有减震弹簧，所述固定板内设有上下贯通且左右对称的导向腔，所述滑动板下端面固定连接有左右对称且与左右两侧所述导向腔上下滑动连接的导向杆。
可优选的，所述调节腔左壁固定设有螺杆电机，所述螺杆电机右端面与所述螺杆左端面动力连接，所述滑动块下端面滑动铰接有与所述调节腔前后壁滑动连接的减震罩，所述减震罩内设有开口向下的减震罩腔，所述减震罩腔前后壁上下滑动连接有电机座，所述电机座上端面与所述减震罩腔上壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述电机座下端面固定设有挖掘电机，所述挖掘电机下端面动力连接有动力连接块，所述动力连接块下端面与所述连接块上端面固定连接。
可优选的，左右两侧所述移动板相互远离的一侧端面固定连接有位于所述收集块前后两侧的挡板，左右两侧所述收集块内设有开口向相互远离一侧的取样腔，所述取样腔下壁连通设有开口向下的切换腔，左右两侧所述切换腔相互靠近的一侧壁连通设有电磁铁腔，所述电磁铁腔前后壁左右滑动连接有能够将所述切换腔封闭的封闭块，左右两侧所述封闭块相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔相互靠近的一侧壁之间固定设有一对电磁铁副，左右两侧所述封闭块相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔相互靠近的一侧壁之间固定连接有切换弹簧。
可优选的，左右两侧所述封闭门腔上下壁铰接有对称的封闭门，所述封闭门与所述封闭门腔的铰接处设有封闭扭簧，左右两侧所述观察腔相互远离的一侧壁固定设有摄像头，左右两侧所述观察腔上下壁相互远离的一侧固定连接有观察板。
可优选的，左右两侧所述收集腔相互靠近的一侧壁固定设有电动推杆，左右两侧所述电动推杆相互远离的一端与左右两侧所述移动板相互靠近的一侧端面固定连接，左右两侧所述分隔腔相互靠近的一侧壁顶端铰接有分隔门，所述分隔门与所述分隔腔的铰接处固定设有分隔门扭簧，所述分隔腔左右壁上下滑动连接有压板，所述压板下端面与所述分隔腔下壁之间固定连接有压板弹簧。
可优选的，所述齿条腔前后壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定连接有卷绕轮，所述卷绕轮外圆面缠绕收纳有向上延伸且顶端贯穿所述拉绳腔并延伸至分隔腔内与所述分隔门固定连接的拉绳，所述齿轮轴外圆面固定连接有位于所述卷绕轮前侧的齿轮，所述齿条腔前后壁上下滑动连接有齿条块，左右两侧所述齿条块相互远离的一侧端面固定设有与所述齿轮啮合传动的齿条，左右两侧所述齿条块相互远离的一侧端面底端固定连接有连接板，左右两侧所述连接板相互远离的一侧端面固定连接有伸入所述导滑腔内的顶块，所述顶块上端面贯穿所述导滑腔且向上延伸至所述分隔腔内与所述压板下端面固定连接。
本发明的有益效果是：本发明设置了能够调整角度的水平仪，从而能够带动勘探设备竖直或是倾斜的进行挖掘勘探，并且通过水平仪的感应以及螺杆的调整能够带动设备始终保持所需的角度向下进行挖掘，同时在摄像头的观察下能够对不同土层的土壤进行快速的采样，并且自动进行分隔防止样本混淆。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A的放大结构示意图。
图3是图1中B的放大结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图4中D的放大结构示意图。
图6是图4中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种自动导正的地质勘探设备，包括勘探箱11，所述勘探箱11内设有勘探腔12，所述勘探腔12前后壁上下滑动连接有滑动板13，所述滑动板13上端面铰接有舵机杆19，所述舵机杆19外圆面固定连接有固定块36，所述固定块36上端面固定连接有左右对称的固定板35，左右两侧所述固定板35相互靠近的一侧端面固定连接上下对称的感应块座37，上下两侧所述感应块座37相互靠近的一侧端面固定连接有感应块38，所述舵机杆19上端面固定连接有球头44，所述球头44上端面球头连接有水平仪座板42，所述勘探腔12下侧设有调节腔22，所述调节腔22上壁左右滑动连接有滑动块25，所述调节腔22左右壁顶端转动连接有螺杆24，所述螺杆24贯穿所述滑动块25且与所述滑动块25螺纹连接，所述调节腔22下壁连通设有开口向下的滑动腔34，所述滑动腔34内滑动连接有滑动连接球33，所述滑动连接球33上下两侧端面固定连接有向上延伸至所述调节腔22内且向下延伸至所述勘探箱11下侧的连接块32，所述连接块32下端面固定连接有挖掘钻21，所述调节腔22左右两侧设有对称且位于所述勘探腔12下侧的收集腔20，左右两侧所述收集腔20相互远离的一侧壁连通设有开口向相互远离一侧的封闭门腔53，左右两侧所述封闭门腔53上侧设有观察腔50，左右两侧所述收集腔20前后壁左右滑动连接的移动板46，左右两侧所述移动板46相互远离的一侧端面固定连接有收集块48，左右两侧所述收集腔20下壁固定设有左右对称的固定箱79，左右两侧所述固定箱79内设有开口向上的两个分隔腔56，左右两侧所述分隔腔56相互靠近的一侧设有齿条腔60，所述齿条腔60与所述分隔腔56之间连通设有拉绳腔59，所述齿条腔60下侧连通设有空腔69，左右两侧所述空腔69相互远离的一侧连通设有上侧与分隔腔56下壁连通的导滑腔71。
有益地，所述水平仪座板42上端面固定连接有水平仪41，所述水平仪41左右两侧端面固定连接有固定杆40，左右两侧所述固定杆40相互远离的一端固定连接有按压块39，所述滑动板13上端面固定设有舵机18，所述舵机18上端面与所述舵机杆19动力连接，所述勘探腔12前后壁固定连接有位于所述滑动板13下侧的固定板14，所述固定板14上端面与所述滑动板13下端面之间固定连接有减震弹簧15，所述固定板14内设有上下贯通且左右对称的导向腔16，所述滑动板13下端面固定连接有左右对称且与左右两侧所述导向腔16上下滑动连接的导向杆17。
有益地，所述调节腔22左壁固定设有螺杆电机23，所述螺杆电机23右端面与所述螺杆24左端面动力连接，所述滑动块25下端面滑动铰接有与所述调节腔22前后壁滑动连接的减震罩26，所述减震罩26内设有开口向下的减震罩腔27，所述减震罩腔27前后壁上下滑动连接有电机座29，所述电机座29上端面与所述减震罩腔27上壁之间固定连接有缓冲弹簧28，所述电机座29下端面固定设有挖掘电机30，所述挖掘电机30下端面动力连接有动力连接块31，所述动力连接块31下端面与所述连接块32上端面固定连接。
有益地，左右两侧所述移动板46相互远离的一侧端面固定连接有位于所述收集块48前后两侧的挡板47，左右两侧所述收集块48内设有开口向相互远离一侧的取样腔49，所述取样腔49下壁连通设有开口向下的切换腔74，左右两侧所述切换腔74相互靠近的一侧壁连通设有电磁铁腔76，所述电磁铁腔76前后壁左右滑动连接有能够将所述切换腔74封闭的封闭块75，左右两侧所述封闭块75相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔76相互靠近的一侧壁之间固定设有一对电磁铁副77，左右两侧所述封闭块75相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔76相互靠近的一侧壁之间固定连接有切换弹簧78。
有益地，左右两侧所述封闭门腔53上下壁铰接有对称的封闭门54，所述封闭门54与所述封闭门腔53的铰接处设有封闭扭簧55，左右两侧所述观察腔50相互远离的一侧壁固定设有摄像头51，左右两侧所述观察腔50上下壁相互远离的一侧固定连接有观察板52。
有益地，左右两侧所述收集腔20相互靠近的一侧壁固定设有电动推杆45，左右两侧所述电动推杆45相互远离的一端与左右两侧所述移动板46相互靠近的一侧端面固定连接，左右两侧所述分隔腔56相互靠近的一侧壁顶端铰接有分隔门58，所述分隔门58与所述分隔腔56的铰接处固定设有分隔门扭簧58，所述分隔腔56左右壁上下滑动连接有压板73，所述压板73下端面与所述分隔腔56下壁之间固定连接有压板弹簧72。
有益地，所述齿条腔60前后壁转动连接有齿轮轴65，所述齿轮轴65外圆面固定连接有卷绕轮67，所述卷绕轮67外圆面缠绕收纳有向上延伸且顶端贯穿所述拉绳腔59并延伸至所述分隔腔56内与所述分隔门58固定连接的拉绳61，所述齿轮轴65外圆面固定连接有位于所述卷绕轮67前侧的齿轮66，所述齿条腔60前后壁上下滑动连接有齿条块63，左右两侧所述齿条块63相互远离的一侧端面固定设有与所述齿轮66啮合传动的齿条64，左右两侧所述齿条块63相互远离的一侧端面底端固定连接有连接板68，左右两侧所述连接板68相互远离的一侧端面固定连接有伸入所述导滑腔71内的顶块70，所述顶块70上端面贯穿所述导滑腔71且向上延伸至所述分隔腔56内与所述压板73下端面固定连接。
以下结合图1至图6对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始状态下：减震弹簧15处于放松状态，缓冲弹簧28处于放松状态，压板弹簧72处于放松状态，齿条块63位于上极限位置，从而拉动拉绳61处于绷紧状态，从而带动分隔门扭簧58处于绷紧状态，并带动分隔门58处于竖直状态，切换弹簧78处于放松状态从而推动封闭块75将切换腔74封闭，此时电磁铁副77处于相互分离状态。
工作时，将勘探箱11处于竖直状态并启动挖掘电机30，通过挖掘电机30的启动从而带动动力连接块31转动，从而带动连接块32转动，通过连接块32的转动从而带动挖掘钻21转动进行挖掘，从而带动勘探箱11向下移动至土层内，此时挖掘钻21挖掘所产生的震动能够通过滑动板13上下滑动并通过减震弹簧15进行减震，挖掘钻21向下挖掘时当出现倾斜时，勘探箱11会同步倾斜，此时由于水平仪座板42与球头44的连接，水平仪41会同步进行倾斜，从而带动固定杆40与感应块38接触，此时通过感应块38被接触，从而带动螺杆电机23启动并带动螺杆24转动，通过不同侧的感应块38被接触从而带动螺杆24正转或反转，从而通过螺纹连接带动滑动块25向左或向右移动，从而通过滑动铰接带动减震罩26向左或向右倾斜，从而通过连接块32的连接带动滑动连接球33在滑动腔34上滑动，从而带动挖掘钻21摆正角度，同时通过摄像头51能够对外界的土层进行观察，当需要进行提取时，启动左右两侧电动推杆45从而推动左右两侧移动板46向相互远离一侧移动，从而通过前后两侧挡板47推动上下两侧封闭门54克服封闭扭簧55的扭簧力从而翻转打开，从而带动收集块48伸入土层内，从而将土壤带入取样腔49内，此时通过电动推杆45的复位从而带动移动板46回到收集腔20内，从而通过封闭扭簧55的扭簧力带动封闭门54翻转关闭，此时电磁铁副77启动并相互吸附，从而带动封闭块75克服切换弹簧78的推力移动并连通切换腔74，此时取样腔49内的土壤能够向下掉落至分隔腔56内，此时土壤的重量能够带动压板73克服压板弹簧72的推力向下滑动，从而带动顶块70向下移动，通过顶块70的向下移动从而通过连接板68的连接带动齿条块63向下移动，从而带动齿条64向下移动，通过齿条64与齿轮66的啮合传动从而带动齿轮轴65转动，从而带动卷绕轮67转动并放松拉绳61，此时通过拉绳61被放松从而通过分隔门扭簧58的扭簧力从而带动分隔门58向上翻转从而将分隔腔56封闭，并且通过电动推杆45带动收集块48移动至不同的位置，从而带动土壤向下掉落至不同放入分隔腔56内进行区分。
当需要倾斜地向下勘探时，将勘探箱11倾斜至需要的角度，此时按压块39能够与感应块38接触，启动舵机18从而带动舵机杆19缓慢翻转，当感应块38与按压块39脱离接触后舵机18自动关闭，从而将水平仪41调整至与勘探箱11相同的倾斜角度。
本发明的有益效果是：本发明设置了能够调整角度的水平仪，从而能够带动勘探设备竖直或是倾斜的进行挖掘勘探，并且通过水平仪的感应以及螺杆的调整能够带动设备始终保持所需的角度向下进行挖掘，同时在摄像头的观察下能够对不同土层的土壤进行快速的采样，并且自动进行分隔防止样本混淆。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动导正的地质勘探设备，包括勘探箱，其特征在于：所述勘探箱内设有勘探腔，所述勘探腔前后壁上下滑动连接有滑动板，所述滑动板上端面铰接有舵机杆，所述舵机杆外圆面固定连接有固定块，所述固定块上端面固定连接有左右对称的固定板，左右两侧所述固定板相互靠近的一侧端面固定连接上下对称的感应块座，上下两侧所述感应块座相互靠近的一侧端面固定连接有感应块，所述舵机杆上端面固定连接有球头，所述球头上端面球头连接有水平仪座板，所述勘探腔下侧设有调节腔，所述调节腔上壁左右滑动连接有滑动块，所述调节腔左右壁顶端转动连接有螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动块且与所述滑动块螺纹连接，所述调节腔下壁连通设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动连接球，所述滑动连接球上下两侧端面固定连接有向上延伸至所述调节腔内且向下延伸至所述勘探箱下侧的连接块，所述连接块下端面固定连接有挖掘钻，所述调节腔左右两侧设有对称且位于所述勘探腔下侧的收集腔，左右两侧所述收集腔相互远离的一侧壁连通设有开口向相互远离一侧的封闭门腔，左右两侧所述封闭门腔上侧设有观察腔，左右两侧所述收集腔前后壁左右滑动连接的移动板，左右两侧所述移动板相互远离的一侧端面固定连接有收集块，左右两侧所述收集腔下壁固定设有左右对称的固定箱，左右两侧所述固定箱内设有开口向上的两个分隔腔，左右两侧所述分隔腔相互靠近的一侧设有齿条腔，所述齿条腔与所述分隔腔之间连通设有拉绳腔，所述齿条腔下侧连通设有空腔，左右两侧所述空腔相互远离的一侧连通设有上侧与分隔腔下壁连通的导滑腔。
2.如权利要求1所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：所述水平仪座板上端面固定连接有水平仪，所述水平仪左右两侧端面固定连接有固定杆，左右两侧所述固定杆相互远离的一端固定连接有按压块，所述滑动板上端面固定设有舵机，所述舵机上端面与所述舵机杆动力连接，所述勘探腔前后壁固定连接有位于所述滑动板下侧的固定板，所述固定板上端面与所述滑动板下端面之间固定连接有减震弹簧，所述固定板内设有上下贯通且左右对称的导向腔，所述滑动板下端面固定连接有左右对称且与左右两侧所述导向腔上下滑动连接的导向杆。
3.如权利要求1所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：所述调节腔左壁固定设有螺杆电机，所述螺杆电机右端面与所述螺杆左端面动力连接，所述滑动块下端面滑动铰接有与所述调节腔前后壁滑动连接的减震罩，所述减震罩内设有开口向下的减震罩腔，所述减震罩腔前后壁上下滑动连接有电机座，所述电机座上端面与所述减震罩腔上壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述电机座下端面固定设有挖掘电机，所述挖掘电机下端面动力连接有动力连接块，所述动力连接块下端面与所述连接块上端面固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：左右两侧所述移动板相互远离的一侧端面固定连接有位于所述收集块前后两侧的挡板，左右两侧所述收集块内设有开口向相互远离一侧的取样腔，所述取样腔下壁连通设有开口向下的切换腔，左右两侧所述切换腔相互靠近的一侧壁连通设有电磁铁腔，所述电磁铁腔前后壁左右滑动连接有能够将所述切换腔封闭的封闭块，左右两侧所述封闭块相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔相互靠近的一侧壁之间固定设有一对电磁铁副，左右两侧所述封闭块相互靠近的一侧端面与左右两侧所述电磁铁腔相互靠近的一侧壁之间固定连接有切换弹簧。
5.如权利要求1所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：左右两侧所述封闭门腔上下壁铰接有对称的封闭门，所述封闭门与所述封闭门腔的铰接处设有封闭扭簧，左右两侧所述观察腔相互远离的一侧壁固定设有摄像头，左右两侧所述观察腔上下壁相互远离的一侧固定连接有观察板。
6.如权利要求1所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：左右两侧所述收集腔相互靠近的一侧壁固定设有电动推杆，左右两侧所述电动推杆相互远离的一端与左右两侧所述移动板相互靠近的一侧端面固定连接，左右两侧所述分隔腔相互靠近的一侧壁顶端铰接有分隔门，所述分隔门与所述分隔腔的铰接处固定设有分隔门扭簧，所述分隔腔左右壁上下滑动连接有压板，所述压板下端面与所述分隔腔下壁之间固定连接有压板弹簧。
7.如权利要求6所述的一种自动导正的地质勘探设备，其特征在于：所述齿条腔前后壁转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定连接有卷绕轮，所述卷绕轮外圆面缠绕收纳有向上延伸且顶端贯穿所述拉绳腔并延伸至分隔腔内与所述分隔门固定连接的拉绳，所述齿轮轴外圆面固定连接有位于所述卷绕轮前侧的齿轮，所述齿条腔前后壁上下滑动连接有齿条块，左右两侧所述齿条块相互远离的一侧端面固定设有与所述齿轮啮合传动的齿条，左右两侧所述齿条块相互远离的一侧端面底端固定连接有连接板，左右两侧所述连接板相互远离的一侧端面固定连接有伸入所述导滑腔内的顶块，所述顶块上端面贯穿所述导滑腔且向上延伸至所述分隔腔内与所述压板下端面固定连接。
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2021
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