CN113375961A - 一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括推车，所述推车底部右侧前后两侧处均固定连接有万向轮，所述推车左侧靠近下方处固定连接有推手，所述推车顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部靠近中心位置处开设有第一圆孔，所述推车顶部开设有第二圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔之间相互对应，所述箱体内腔靠近上方处设有取样机构，且所述箱体内腔靠近左侧处固定连接有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的内腔设有伸缩移动杆，且若干个所述第二弹簧的顶端共同固定连接有U形框，且所述U形框内腔的底部设有出料机构。本发明结构设计合理，可以对矿石进行粉碎取样，便于工作人员对其研究开采。

Description

一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置

技术领域

本发明涉及矿石粉碎取样技术领域，具体为一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置。

背景技术

矿石是自然界中资源之一，矿石是指可从中提取有用组分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体，可分为金属矿物、非金属矿物，矿石中有用成分(元素或矿物)的单位含量称为矿石品位，金、铂等贵金属矿石用克或吨表示，其他矿石常用百分数表示，常用矿石品位来衡量矿石的价值，但同样有效成分矿石中脉石(矿石中的无用矿物或有用成分含量甚微而不能利用的矿物)的成分和有害杂质的多少也影响矿石价，但是矿石需要对其取样回来研究分析，从而便于矿石资源的开发与利用。

矿石开采往往需要需先对其粉碎取样研究，便于工作人员掌握该地区矿石资源的种类等方面情况，从而更有利于对矿石的开采，但矿石在粉碎取样的过程中，现有技术不能直接利用矿石的重力对进行固定，而是重新利用设备对其固定，增加了成本的消耗，导致矿石在取样的过程中效率比较慢，从而会影响取样的进度。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术在使用的过程中不便于直接利用矿石的重力对进行固定，而是重新利用设备对其固定，增加了成本的消耗，结构单一、使用不便等缺陷，提供一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置。所述一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置具有功能多样、使用便捷等特点，在使用的过程中，便于利用矿石自身的重力对轮子进行固定，在矿石取样装满后收纳箱还能自己弹出等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括推车，所述推车底部右侧前后两侧处均固定连接有万向轮，所述推车左侧靠近下方处固定连接有推手，所述推车顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔底部靠近中心位置处开设有第一圆孔，所述推车顶部开设有第二圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔之间相互对应，所述箱体内腔靠近上方处设有取样机构，且所述箱体内腔靠近左侧处固定连接有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的内腔设有伸缩移动杆，且若干个所述第二弹簧的顶端共同固定连接有U形框，且所述U形框内腔的底部设有出料机构，所述U形框左侧上方处设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括有第一L形杆，所述第一L形杆的右侧固定连接在U形框左侧上方处，所述第一L形杆的底端设有固定板，且所述固定板的左侧与推车固定连接，所述固定板顶端靠近左侧处固定连接有固定杆，且所述固定杆的左侧与推车固定连接，且所述固定板底端两侧处均固定连接有竖杆，所述第一L形杆的底端贯穿固定板的内腔且延伸至固定板的外侧，并固定连接有连接块，所述连接块的两侧均活动连接有第一连接杆，且所述第一连接杆相反的一侧均活动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的后侧均与竖杆的前侧活动连接，两个所述第二连接杆下方后侧处均活动连接有齿条板，且所述齿条板相靠近的一侧均活动连接有第三连接杆，所述第三连接杆上方后侧处与竖杆活动连接。

优选的，两个所述齿条板之间啮合有齿轮，且所述齿轮的内腔贯穿设有转杆，所述转杆的两端均设有,竖板，所述竖板固定连接在推车的底部，所述竖板远离齿轮的一侧设有滚轮，所述转杆的两端分别贯穿相邻的竖板，并与相邻的滚轮滚动连接。

优选的，所述取样机构包括有横板，所述横板的两侧分别固定连接在箱体内腔靠近上方的两侧壁处，所述横板底部远离中心位置处固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上套设有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左侧设有第二单槽轮，且所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带传动连接，所述第二单槽轮的顶端固定连接有转轴，且所述转轴的顶端通过第一轴承与横板活动连接，所述第二单槽轮的底端固定连接有螺纹管，且所述螺纹管的内腔活动连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的底端固定连接有第二L形杆，所述第一单槽轮的底端固定连接有伸缩杆，且所述伸缩杆的底端设有外框，所述外框内腔顶部开设有开口，且所述开口内腔固定连接有输料螺杆，且所述输料螺杆与开口之间为固定连接，所述输料螺杆的底端固定连接有钻头，所述钻头位于第一圆孔和第二圆孔之间。

优选的，所述输料螺杆上固定连接有若干个粉碎刀，且若干个所述粉碎刀在输料螺杆上呈等间距排列，所述外框内腔左侧靠近上方处开设有出料口，所述输料螺杆的顶端与伸缩杆的底端固定连接。

优选的，所述输料螺杆外侧靠近上方处开设有环形槽，且所述环形槽的内腔滑动连接有滑块，且所述滑块的外侧与第二L形杆固定连接。

优选的，所述出料机构包括有收集箱，所述收集箱的底部活动连接在U形框的内腔，所述收集箱的前侧固定连接有把手，所述收集箱左侧下方处设有第一弹簧，且所述第一弹簧的前侧与U形框固定连接，所述第一弹簧的后侧固定连接有连接板，且所述连接板的顶部后侧靠近左侧处固定连接有第二限位块，所述连接板顶部靠近前侧处固定连接有第一限位块，且所述连接板前侧边缘处固定连接有半圆块，且所述第一限位块与半圆块之间活动连接有第二移动杆，且所述第二移动杆的后侧与U形框内腔后侧活动连接，所述连接板的右侧固定连接有滑动块，且所述滑动块与滑槽之间构成滑动连接，所述滑动块右侧固定连接有第二移动块，且所述第二移动块的前侧贴合有第一移动块，且所述第一移动块的右侧与收集箱固定连接,所述收集箱的前侧设有按压杆，且所述按压杆的左侧固定连接有固定块，且所述固定块的后侧与第一L形杆固定连接，所述按压杆右侧下方处设有第一活动杆，且所述第一活动杆的后侧靠近左侧处活动连接有第一立杆，所述第一立杆的底端与取样机构内腔固定连接，且所述第一活动杆底端右侧C下方处设有第二活动杆，且所述第二活动杆底端活动连接有第二立杆，且所述第二立杆的底端与取样机构内腔固定连接，且所述第二活动杆右侧前侧处活动连接有第一移动杆。

一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括以下步骤：

S1：通过外接电源启动伺服电机，伺服电机的输出轴会带动第一单槽轮、伸缩杆、外框、输料螺杆、粉碎刀和钻头转动，便于对矿石进行破碎取样处理；

S2：第一单槽轮转动的同时会带动伸缩杆转动，伸缩杆转动的同时会带动外框、输料螺杆、粉碎刀和钻头转动，而且钻头会在环形槽和滑块的限位下转动，钻头转动的同时对地表进行钻孔，便于对矿石破碎取样；

S3：由于第一单槽轮和第二单槽轮之间是通过皮带传动连接的，所以第一单槽轮转动的同时也会带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动的同时会带动螺纹管转动，螺纹管转动会带动螺纹杆、第二L形杆和滑块向下移动，滑块向下移动的同时，也会带动伸缩杆、外框、输料螺杆、粉碎刀和钻头向下移动的同时还能转动，便于对不同深度的矿石进行破碎取样，同时输料螺杆转动的同时也会把经过粉碎刀粉碎的矿石输送上来，然后从出料口落入到收集箱内腔；

S4：当粉碎的矿石落入到收集箱内腔时，收集箱和U形框会因为粉碎矿石的重力从而向下移动，收集箱和U形框向下移动的同时，第二弹簧也会受到挤压力从而收缩，同时收集箱和U形框也会带动第一L形杆一起向下移动，第一L形杆向下移动的同时会带动连接块向下移动，连接块向下移动的同时，第一连接杆会向上移动，而第二连接杆和第三连接杆会在竖杆的限位下向里移动，第二连接杆向里移动的同时也会带动齿条板向里移动，便于对齿轮进行固定，使推车在钻头取样时比较稳定；

S5：当螺纹杆在螺纹管内腔下降一定距离后，会停止下降，这时候出料口正好位于U形框和收集箱的旁边，但是输料螺杆还是会继续把被粉碎刀粉碎的矿石输送到上方，然后从出料口落入到收集箱的内腔，当收集箱因为矿石的重力向下移动到最大距离时会停止向下移动，这时候齿条板也完全与齿轮啮合时，齿轮固定住时滚轮也会无法转动，这样可以使推车在钻头取样时更加稳定，这时候关闭电源，使伺服电机停止运行；

S6：第一L形杆向下移动的同时也会带动按压杆向下移动，按压杆向下移动的同时会向下按压第二活动杆，第二活动杆受到按压的同时会带动第一移动杆向上倾斜移动，第一移动杆移动一定距离后会挤压收集箱，收集箱受到挤压的同时，第一移动块也会向里推动第二移动块，从而滑动块和会在滑槽的限位下向里移动，滑动块向里移动的同时也会带动连接板、第二限位块和第一限位块向里移动，连接板、第二限位块和第一限位块向里移动的同时，第二移动杆会远离第一限位块和半圆块之间，第一弹簧失去拉力会开始复原，从而拉动连接板、第二限位块、第一限位块、半圆块、滑动块向前移动，同时第二移动块也会推动第一移动块向前移动，第一移动块向前移动的同时收集箱也会向前移动，这时候工作人员可以把粉碎的矿石样品取出来，便于对矿石进行检测；

S7：当粉碎的矿石全部取出来后，第二弹簧所受到的重力消失，所以会开始复原，第二弹簧复原的同时，也会带动收集箱和U形框向上移动，U形框向上移动的同时会带动第一L形杆向上移动，第一L形杆向上移动的同时会带动连接块向上移动，连接块向上移动的同时，第一连接杆会向下移动，而第二连接杆和第三连接杆会在竖杆的限位下向外移动，第二连接杆向外移动的同时也会带动齿条板向外移动，从而使齿条板远离齿轮，解除对滚轮的固定；

S8：当矿石样品取完之后，工作人员可以向里推动收集箱，收集箱在受到推动的同时，第一移动块也会向里推动第二移动块，从而滑动块和会在滑槽的限位下向里移动，滑动块向里移动的同时也会带动连接板、第二限位块和第一限位块向里移动，连接板、第二限位块和第一限位块向里移动的同时，也会拉动第一弹簧，同时第二移动杆会卡在第一限位块和半圆块之间，当第二移动杆卡在第一限位块和半圆块之间时，收集箱也会进入到U形框的内腔，然后通过外接电源启动伺服电机，使伺服电机的输出轴反向转动，从而带动伸缩杆、外框、输料螺杆、粉碎刀和钻头向上移动且转动，复原到最初状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，可以对矿石进行粉碎取样，便于工作人员对其研究开采。

2、本发明通过取样机构，可以对矿石进行粉碎取样，伺服电机启动的同时会带动第一单槽轮、第二单槽轮、伸缩杆、外框、输料螺杆和钻头转动，钻头会对矿石进行钻孔，从而便于输料螺杆将矿石输送上来，然后经由粉碎刀对其粉碎落入到收集箱内腔，同时螺纹杆和第二L形杆在螺纹管的转动下会向下移动，从而带动伸缩杆、外框、输料螺杆和钻头向下移动，便于对不通同深度的矿石进行取样；

3、本发明通过固定机构，通过收集箱内腔矿石的重力可以带动第一L形杆向下移动，第一L形杆向下移动的同时会带动连接块向下移动，连接块向下移动的同时，第一连接杆会向上移动，而第二连接杆和第三连接杆会在竖杆的限位下向里移动，第二连接杆向里移动的同时也会带动齿条板向里移动，从而与齿轮啮合，便于对齿轮进行固定，从而也可以对滚轮进行固定，使取样时推车比较稳定；

4、本发明通过出料机构，通过第一L形杆向下移动的同时会带动按压杆向下移动，而按压杆向下移动会按压第一活动杆，从而带动第一活动杆按压第二活动杆，第二活动杆会向上倾斜移动，同时向里移动也会挤压到收集箱，从而带动第二移动杆远离半圆块和第一限位块的内腔，所以收集箱向前移动出来，便于对矿石进行取样。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明正视剖面结构示意图；

图4为本发明推车局部仰视结构示意图；

图5为本发明图2中A处放大结构示意图；

图6为本发明图3中B处放大结构示意图；

图7为本发明外框局部侧视结构示意图；

图8为本发明收集箱局部俯视结构示意图；

图9为图8中C处放大图；

图10为图2中第一活动杆、第一立杆、第二立杆、第二活动杆和第一移动杆的局部侧视图。

图中标号：1、推车；2、推手；3、固定机构；30、固定杆；31、第一L形杆；32、齿轮；33、竖杆；34、固定板；35、第一连接杆；36、第二连接杆；37、齿条板；38、转杆；39、竖板；390、连接块；391、第三连接杆；4、滚轮；5、U形框；6、取样机构；60、钻头；61、输料螺杆；62、外框；63、横板；64、伸缩杆；65、第二L形杆；66、螺纹杆；67、皮带；68、转轴；69、伺服电机；690、环形槽；691、滑块；692、螺纹管；693、粉碎刀；7、万向轮；8、箱体；9、出料机构；90、收集箱；91、第一弹簧；92、半圆块；93、第一移动杆；94、第一限位块；95、滑动块；96、第一移动块；97、第二移动块；98、连接板；99、第二移动杆；990、第二限位块；991、按压杆；992、第一活动杆；993、第一立杆；994、第二立杆；995、第二活动杆；10、第二弹簧；11、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括推车1，推车1底部右侧前后两侧处均固定连接有万向轮7，推车1左侧靠近下方处固定连接有推手2，推车1顶部固定连接有箱体8，箱体8内腔底部靠近中心位置处开设有第一圆孔，推车1顶部开设有第二圆孔，且第一圆孔和第二圆孔之间相互对应，箱体8内腔靠近上方处设有取样机构6，取样机构6包括有横板63，横板63的两侧分别固定连接在箱体8内腔靠近上方的两侧壁处，横板63底部远离中心位置处固定连接有伺服电机69，且伺服电机69的输出轴上套设有第一单槽轮，第一单槽轮的左侧设有第二单槽轮，且第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带67传动连接，第二单槽轮的顶端固定连接有转轴68，且转轴68的顶端通过第一轴承与横板63活动连接，第二单槽轮的底端固定连接有螺纹管692，且螺纹管692的内腔活动连接有螺纹杆66，且螺纹杆66的底端固定连接有第二L形杆65，第一单槽轮的底端固定连接有伸缩杆64，且伸缩杆64的底端设有外框62，外框62内腔顶部开设有开口，且开口内腔固定连接有输料螺杆61，输料螺杆61外侧靠近上方处开设有环形槽690，且环形槽690的内腔滑动连接有滑块691，且滑块691的外侧与第二L形杆65固定连接，便于对不同深度的矿石进行粉碎取样，输料螺杆61上固定连接有若干个粉碎刀693，且若干个粉碎刀693在输料螺杆61上呈等间距排列，外框62内腔左侧靠近上方处开设有出料口，输料螺杆61的顶端与伸缩杆64的底端固定连接，便于对矿石进行粉碎处理，且输料螺杆61与开口之间为固定连接，输料螺杆61的底端固定连接有钻头60，钻头60位于第一圆孔和第二圆孔之间，便于对矿石取样，且箱体8内腔靠近左侧处固定连接有若干个第二弹簧10，第二弹簧10的内腔设有伸缩移动杆，且若干个第二弹簧10的顶端共同固定连接有U形框5，且U形框5内腔的底部设有出料机构9，出料机构9包括有收集箱90，收集箱90的底部活动连接在U形框5的内腔，收集箱90的前侧固定连接有把手，收集箱90左侧下方处设有第一弹簧91，且第一弹簧91的前侧与U形框5固定连接，第一弹簧91的后侧固定连接有连接板98，且连接板98的顶部后侧靠近左侧处固定连接有第二限位块990，连接板98顶部靠近前侧处固定连接有第一限位块94，且连接板98前侧边缘处固定连接有半圆块92，且第一限位块94与半圆块92之间活动连接有第二移动杆99，且第二移动杆99的后侧与U形框5内腔后侧活动连接，连接板98的右侧固定连接有滑动块95，且滑动块95与滑槽11之间构成滑动连接，滑动块95右侧固定连接有第二移动块97，且第二移动块97的前侧贴合有第一移动块96，且第一移动块96的右侧与收集箱90固定连接,收集箱90的前侧设有按压杆991，且按压杆991的左侧固定连接有固定块，且固定块的后侧与第一L形杆31固定连接，按压杆991右侧下方处设有第一活动杆992，且第一活动杆992的后侧靠近左侧处活动连接有第一立杆993，第一立杆993的底端与取样机构6内腔固定连接，且第一活动杆992底端右侧C下方处设有第二活动杆995，且第二活动杆995底端活动连接有第二立杆994，且第二立杆994的底端与取样机构6内腔固定连接，且第二活动杆995右侧前侧处活动连接有第一移动杆93，便于对收集箱90内腔的矿石进行取样，U形框5左侧上方处设有固定机构3，固定机构3包括有第一L形杆31，第一L形杆31的右侧固定连接在U形框5左侧上方处，第一L形杆31的底端设有固定板34，且固定板34的左侧与推车1固定连接，固定板34顶端靠近左侧处固定连接有固定杆30，且固定杆30的左侧与推车1固定连接，且固定板34底端两侧处均固定连接有竖杆33，第一L形杆31的底端贯穿固定板34的内腔且延伸至固定板34的外侧，并固定连接有连接块390，连接块390的两侧均活动连接有第一连接杆35，且第一连接杆35相反的一侧均活动连接有第二连接杆36，两个第二连接杆36的后侧均与竖杆33的前侧活动连接，两个第二连接杆36下方后侧处均活动连接有齿条板37，两个齿条板37之间啮合有齿轮32，且齿轮32的内腔贯穿设有转杆38，转杆38的两端均设有,竖板39，竖板39固定连接在推车1的底部，竖板39远离齿轮32的一侧设有滚轮4，转杆38的两端分别贯穿相邻的竖板39，并与相邻的滚轮4滚动连接，便于对齿轮32固定的同时也可以对滚轮4固定，且齿条板37相靠近的一侧均活动连接有第三连接杆391，第三连接杆391上方后侧处与竖杆33活动连接，便于对滚轮4进行固定，使取样时更加稳定。

一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括以下步骤：

S1：通过外接电源启动伺服电机69，伺服电机69的输出轴会带动第一单槽轮、伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60转动，便于对矿石进行破碎取样处理；

S2：第一单槽轮转动的同时会带动伸缩杆64转动，伸缩杆64转动的同时会带动外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60转动，而且钻头60会在环形槽690和滑块691的限位下转动，钻头60转动的同时对地表进行钻孔，便于对矿石破碎取样；

S3：由于第一单槽轮和第二单槽轮之间是通过皮带67传动连接的，所以第一单槽轮转动的同时也会带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动的同时会带动螺纹管692转动，螺纹管692转动会带动螺纹杆66、第二L形杆65和滑块691向下移动，滑块691向下移动的同时，也会带动伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60向下移动的同时还能转动，便于对不同深度的矿石进行破碎取样，同时输料螺杆61转动的同时也会把经过粉碎刀693粉碎的矿石输送上来，然后从出料口落入到收集箱90内腔；

S4：当粉碎的矿石落入到收集箱90内腔时，收集箱90和U形框5会因为粉碎矿石的重力从而向下移动，收集箱90和U形框5向下移动的同时，第二弹簧10也会受到挤压力从而收缩，同时收集箱90和U形框5也会带动第一L形杆31一起向下移动，第一L形杆31向下移动的同时会带动连接块390向下移动，连接块390向下移动的同时，第一连接杆35会向上移动，而第二连接杆36和第三连接杆391会在竖杆33的限位下向里移动，第二连接杆36向里移动的同时也会带动齿条板37向里移动，便于对齿轮32进行固定，使推车1在钻头60取样时比较稳定；

S5：当螺纹杆66在螺纹管692内腔下降一定距离后，会停止下降，这时候出料口正好位于U形框5和收集箱90的旁边，但是输料螺杆61还是会继续把被粉碎刀693粉碎的矿石输送到上方，然后从出料口落入到收集箱90的内腔，当收集箱90因为矿石的重力向下移动到最大距离时会停止向下移动，这时候齿条板37也完全与齿轮32啮合时，齿轮32固定住时滚轮4也会无法转动，这样可以使推车1在钻头60取样时更加稳定，这时候关闭电源，使伺服电机69停止运行；

S6：第一L形杆31向下移动的同时也会带动按压杆991向下移动，按压杆991向下移动的同时会向下按压第二活动杆995，第二活动杆995受到按压的同时会带动第一移动杆93向上倾斜移动，第一移动杆93移动一定距离后会挤压收集箱90，收集箱90受到挤压的同时，第一移动块96也会向里推动第二移动块97，从而滑动块95和会在滑槽11的限位下向里移动，滑动块95向里移动的同时也会带动连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动，连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动的同时，第二移动杆99会远离第一限位块94和半圆块92之间，第一弹簧91失去拉力会开始复原，从而拉动连接板98、第二限位块990、第一限位块94、半圆块92、滑动块95向前移动，同时第二移动块97也会推动第一移动块96向前移动，第一移动块96向前移动的同时收集箱90也会向前移动，这时候工作人员可以把粉碎的矿石样品取出来，便于对矿石进行检测；

S7：当粉碎的矿石全部取出来后，第二弹簧10所受到的重力消失，所以会开始复原，第二弹簧10复原的同时，也会带动收集箱90和U形框5向上移动，U形框5向上移动的同时会带动第一L形杆31向上移动，第一L形杆31向上移动的同时会带动连接块390向上移动，连接块390向上移动的同时，第一连接杆35会向下移动，而第二连接杆36和第三连接杆391会在竖杆33的限位下向外移动，第二连接杆36向外移动的同时也会带动齿条板37向外移动，从而使齿条板37远离齿轮32，解除对滚轮4的固定；

S8：当矿石样品取完之后，工作人员可以向里推动收集箱90，收集箱90在受到推动的同时，第一移动块96也会向里推动第二移动块97，从而滑动块95和会在滑槽11的限位下向里移动，滑动块95向里移动的同时也会带动连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动，连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动的同时，也会拉动第一弹簧91，同时第二移动杆99会卡在第一限位块94和半圆块92之间，当第二移动杆99卡在第一限位块94和半圆块92之间时，收集箱90也会进入到U形框5的内腔，然后通过外接电源启动伺服电机69，使伺服电机69的输出轴反向转动，从而带动伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60向上移动且转动，复原到最初状态。

工作原理：本发明在使用时，通过外接电源启动伺服电机69，伺服电机69的输出轴会带动第一单槽轮、伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60转动，便于对矿石进行破碎取样处理，第一单槽轮转动的同时会带动伸缩杆64转动，伸缩杆64转动的同时会带动外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60转动，而且钻头60会在环形槽690和滑块691的限位下转动，钻头60转动的同时对地表进行钻孔，便于对矿石破碎取样，由于第一单槽轮和第二单槽轮之间是通过皮带67传动连接的，所以第一单槽轮转动的同时也会带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动的同时会带动螺纹管692转动，螺纹管692转动会带动螺纹杆66、第二L形杆65和滑块691向下移动，滑块691向下移动的同时，也会带动伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60向下移动的同时还能转动，便于对不同深度的矿石进行破碎取样，同时输料螺杆61转动的同时也会把经过粉碎刀693粉碎的矿石输送上来，然后从出料口落入到收集箱90内腔；当粉碎的矿石落入到收集箱90内腔时，收集箱90和U形框5会因为粉碎矿石的重力从而向下移动，第二弹簧10同时也会受到挤压力从而收缩，同时第一L形杆31也会一起向下移动，第一L形杆31向下移动的同时会带动连接块390向下移动，连接块390向下移动的同时，第一连接杆35会向上移动，而第二连接杆36和第三连接杆391会在竖杆33的限位下向里移动，第二连接杆36向里移动的同时也会带动齿条板37向里移动，便于对齿轮32进行固定，当螺纹杆66在螺纹管692内腔下降一定距离后，会停止下降，这时候出料口正好位于U形框5和收集箱90的旁边，但是输料螺杆61还是会继续把被粉碎刀693粉碎的矿石输送到上方，然后从出料口落入到收集箱90的内腔，当收集箱90因为矿石的重力向下移动到最大距离时会停止向下移动，这时候齿条板37也完全与齿轮32啮合时，从而对滚轮4进行固定，这样可以使推车1在钻头60取样时比较稳定，这时候关闭电源，使伺服电机69停止运行，第一L形杆31向下移动的同时也会带动按压杆991向下移动，按压杆991向下移动的同时会向下按压第二活动杆995，第二活动杆995受到按压的同时会带动第一移动杆93向上倾斜移动，第一移动杆93移动一定距离后会挤压收集箱90，收集箱90受到挤压的同时，第一移动块96也会向里推动第二移动块97，从而滑动块95和会在滑槽11的限位下向里移动，滑动块95向里移动的同时也会带动连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动，连接板98、第二限位块990和第一限位块94向里移动的同时，第二移动杆99会远离第一限位块94和半圆块92之间，第一弹簧91失去拉力会开始复原，从而拉动连接板98、第二限位块990、第一限位块94、半圆块92、滑动块95向前移动，同时第二移动块97也会推动第一移动块96向前移动，第一移动块96向前移动的同时收集箱90也会向前移动，这时候工作人员可以把粉碎的矿石样品取出来，便于对矿石进行检测，当粉碎的矿石全部取出来后，第二弹簧10所受到的重力消失，所以会开始复原，第二弹簧10复原的同时，也会带动收集箱90和U形框5向上移动，U形框5向上移动的同时会带动第一L形杆31向上移动，第一L形杆31向上移动的同时会带动连接块390向上移动，连接块390向上移动的同时，第一连接杆35会向下移动，而第二连接杆36和第三连接杆391会在竖杆33的限位下向外移动，第二连接杆36向外移动的同时也会带动齿条板37向外移动，从而使齿条板37远离齿轮32，解除对滚轮4的固定，当矿石样品取完之后，工作人员可以向里推动收集箱90，会使第二移动杆99卡在第一限位块94和半圆块92之间时，收集箱90也会进入到U形框5的内腔，然后再通过外接电源启动伺服电机69，使伺服电机69的输出轴反向转动，从而带动伸缩杆64、外框62、输料螺杆61、粉碎刀693和钻头60向上移动且转动，复原到最初状态，方便下次使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)底部右侧前后两侧处均固定连接有万向轮(7)，所述推车(1)左侧靠近下方处固定连接有推手(2)，所述推车(1)顶部固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)内腔底部靠近中心位置处开设有第一圆孔，所述推车(1)顶部开设有第二圆孔，且所述第一圆孔和第二圆孔之间相互对应，所述箱体(8)内腔靠近上方处设有取样机构(6)，且所述箱体(8)内腔靠近左侧处固定连接有若干个第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)的内腔设有伸缩移动杆，且若干个所述第二弹簧(10)的顶端共同固定连接有U形框(5)，且所述U形框(5)内腔的底部设有出料机构(9)，所述U形框(5)左侧上方处设有固定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括有第一L形杆(31)，所述第一L形杆(31)的右侧固定连接在U形框(5)左侧上方处，所述第一L形杆(31)的底端设有固定板(34)，且所述固定板(34)的左侧与推车(1)固定连接，所述固定板(34)顶端靠近左侧处固定连接有固定杆(30)，且所述固定杆(30)的左侧与推车(1)固定连接，且所述固定板(34)底端两侧处均固定连接有竖杆(33)，所述第一L形杆(31)的底端贯穿固定板(34)的内腔且延伸至固定板(34)的外侧，并固定连接有连接块(390)，所述连接块(390)的两侧均活动连接有第一连接杆(35)，且所述第一连接杆(35)相反的一侧均活动连接有第二连接杆(36)，两个所述第二连接杆(36)的后侧均与竖杆(33)的前侧活动连接，两个所述第二连接杆(36)下方后侧处均活动连接有齿条板(37)，且所述齿条板(37)相靠近的一侧均活动连接有第三连接杆(391)，所述第三连接杆(391)上方后侧处与竖杆(33)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：两个所述齿条板(37)之间啮合有齿轮(32)，且所述齿轮(32)的内腔贯穿设有转杆(38)，所述转杆(38)的两端均设有,竖板(39)，所述竖板(39)固定连接在推车(1)的底部，所述竖板(39)远离齿轮(32)的一侧设有滚轮(4)，所述转杆(38)的两端分别贯穿相邻的竖板(39)，并与相邻的滚轮(4)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：所述取样机构(6)包括有横板(63)，所述横板(63)的两侧分别固定连接在箱体(8)内腔靠近上方的两侧壁处，所述横板(63)底部远离中心位置处固定连接有伺服电机(69)，且所述伺服电机(69)的输出轴上套设有第一单槽轮，所述第一单槽轮的左侧设有第二单槽轮，且所述第一单槽轮和第二单槽轮之间通过皮带(67)传动连接，所述第二单槽轮的顶端固定连接有转轴(68)，且所述转轴(68)的顶端通过第一轴承与横板(63)活动连接，所述第二单槽轮的底端固定连接有螺纹管(692)，且所述螺纹管(692)的内腔活动连接有螺纹杆(66)，且所述螺纹杆(66)的底端固定连接有第二L形杆(65)，所述第一单槽轮的底端固定连接有伸缩杆(64)，且所述伸缩杆(64)的底端设有外框(62)，所述外框(62)内腔顶部开设有开口，且所述开口内腔固定连接有输料螺杆(61)，且所述输料螺杆(61)与开口之间为固定连接，所述输料螺杆(61)的底端固定连接有钻头(60)，所述钻头(60)位于第一圆孔和第二圆孔之间。

5.根据权利要求4所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：所述输料螺杆(61)上固定连接有若干个粉碎刀(693)，且若干个所述粉碎刀(693)在输料螺杆(61)上呈等间距排列，所述外框(62)内腔左侧靠近上方处开设有出料口，所述输料螺杆(61)的顶端与伸缩杆(64)的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：所述输料螺杆(61)外侧靠近上方处开设有环形槽(690)，且所述环形槽(690)的内腔滑动连接有滑块(691)，且所述滑块(691)的外侧与第二L形杆(65)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置，其特征在于：所述出料机构(9)包括有收集箱(90)，所述收集箱(90)的底部活动连接在U形框(5)的内腔，所述收集箱(90)的前侧固定连接有把手，所述收集箱(90)左侧下方处设有第一弹簧(91)，且所述第一弹簧(91)的前侧与U形框(5)固定连接，所述第一弹簧(91)的后侧固定连接有连接板(98)，且所述连接板(98)的顶部后侧靠近左侧处固定连接有第二限位块(990)，所述连接板(98)顶部靠近前侧处固定连接有第一限位块(94)，且所述连接板(98)前侧边缘处固定连接有半圆块(92)，且所述第一限位块(94)与半圆块(92)之间活动连接有第二移动杆(99)，且所述第二移动杆(99)的后侧与U形框(5)内腔后侧活动连接，所述连接板(98)的右侧固定连接有滑动块(95)，且所述滑动块(95)与滑槽(11)之间构成滑动连接，所述滑动块(95)右侧固定连接有第二移动块(97)，且所述第二移动块(97)的前侧贴合有第一移动块(96)，且所述第一移动块(96)的右侧与收集箱(90)固定连接,所述收集箱(90)的前侧设有按压杆(991)，且所述按压杆(991)的左侧固定连接有固定块，且所述固定块的后侧与第一L形杆(31)固定连接，所述按压杆(991)右侧下方处设有第一活动杆(992)，且所述第一活动杆(992)的后侧靠近左侧处活动连接有第一立杆(993)，所述第一立杆(993)的底端与取样机构(6)内腔固定连接，且所述第一活动杆(992)底端右侧C下方处设有第二活动杆(995)，且所述第二活动杆(995)底端活动连接有第二立杆(994)，且所述第二立杆(994)的底端与取样机构(6)内腔固定连接，且所述第二活动杆(995)右侧前侧处活动连接有第一移动杆(93)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种地质勘察用具有矿石粉碎功能的取样装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过外接电源启动伺服电机(69)，伺服电机(69)的输出轴会带动第一单槽轮、伸缩杆(64)、外框(62)、输料螺杆(61)、粉碎刀(693)和钻头(60)转动，便于对矿石进行破碎取样处理；

S2：第一单槽轮转动的同时会带动伸缩杆(64)转动，伸缩杆(64)转动的同时会带动外框(62)、输料螺杆(61)、粉碎刀(693)和钻头(60)转动，而且钻头(60)会在环形槽(690)和滑块(691)的限位下转动，钻头(60)转动的同时对地表进行钻孔，便于对矿石破碎取样；

S3：由于第一单槽轮和第二单槽轮之间是通过皮带(67)传动连接的，所以第一单槽轮转动的同时也会带动第二单槽轮转动，第二单槽轮转动的同时会带动螺纹管(692)转动，螺纹管(692)转动会带动螺纹杆(66)、第二L形杆(65)和滑块(691)向下移动，滑块(691)向下移动的同时，也会带动伸缩杆(64)、外框(62)、输料螺杆(61)、粉碎刀(693)和钻头(60)向下移动的同时还能转动，便于对不同深度的矿石进行破碎取样，同时输料螺杆(61)转动的同时也会把经过粉碎刀(693)粉碎的矿石输送上来，然后从出料口落入到收集箱(90)内腔；

S4：当粉碎的矿石落入到收集箱(90)内腔时，收集箱(90)和U形框(5)会因为粉碎矿石的重力从而向下移动，收集箱(90)和U形框(5)向下移动的同时，第二弹簧(10)也会受到挤压力从而收缩，同时收集箱(90)和U形框(5)也会带动第一L形杆(31)一起向下移动，第一L形杆(31)向下移动的同时会带动连接块(390)向下移动，连接块(390)向下移动的同时，第一连接杆(35)会向上移动，而第二连接杆(36)和第三连接杆(391)会在竖杆(33)的限位下向里移动，第二连接杆(36)向里移动的同时也会带动齿条板(37)向里移动，便于对齿轮(32)进行固定，使推车(1)在钻头(60)取样时比较稳定；

S5：当螺纹杆(66)在螺纹管(692)内腔下降一定距离后，会停止下降，这时候出料口正好位于U形框(5)和收集箱(90)的旁边，但是输料螺杆(61)还是会继续把被粉碎刀(693)粉碎的矿石输送到上方，然后从出料口落入到收集箱(90)的内腔，当收集箱(90)因为矿石的重力向下移动到最大距离时会停止向下移动，这时候齿条板(37)也完全与齿轮(32)啮合时，齿轮(32)固定住时滚轮(4)也会无法转动，这样可以使推车(1)在钻头(60)取样时更加稳定，这时候关闭电源，使伺服电机(69)停止运行；

S6：第一L形杆(31)向下移动的同时也会带动按压杆(991)向下移动，按压杆(991)向下移动的同时会向下按压第二活动杆(995)，第二活动杆(995)受到按压的同时会带动第一移动杆(93)向上倾斜移动，第一移动杆(93)移动一定距离后会挤压收集箱(90)，收集箱(90)受到挤压的同时，第一移动块(96)也会向里推动第二移动块(97)，从而滑动块(95)和会在滑槽(11)的限位下向里移动，滑动块(95)向里移动的同时也会带动连接板(98)、第二限位块(990)和第一限位块(94)向里移动，连接板(98)、第二限位块(990)和第一限位块(94)向里移动的同时，第二移动杆(99)会远离第一限位块(94)和半圆块(92)之间，第一弹簧(91)失去拉力会开始复原，从而拉动连接板(98)、第二限位块(990)、第一限位块(94)、半圆块(92)、滑动块(95)向前移动，同时第二移动块(97)也会推动第一移动块(96)向前移动，第一移动块(96)向前移动的同时收集箱(90)也会向前移动，这时候工作人员可以把粉碎的矿石样品取出来，便于对矿石进行检测；

S7：当粉碎的矿石全部取出来后，第二弹簧(10)所受到的重力消失，所以会开始复原，第二弹簧(10)复原的同时，也会带动收集箱(90)和U形框(5)向上移动，U形框(5)向上移动的同时会带动第一L形杆(31)向上移动，第一L形杆(31)向上移动的同时会带动连接块(390)向上移动，连接块(390)向上移动的同时，第一连接杆(35)会向下移动，而第二连接杆(36)和第三连接杆(391)会在竖杆(33)的限位下向外移动，第二连接杆(36)向外移动的同时也会带动齿条板(37)向外移动，从而使齿条板(37)远离齿轮(32)，解除对滚轮(4)的固定；

S8：当矿石样品取完之后，工作人员可以向里推动收集箱(90)，收集箱(90)在受到推动的同时，第一移动块(96)也会向里推动第二移动块(97)，从而滑动块(95)和会在滑槽(11)的限位下向里移动，滑动块(95)向里移动的同时也会带动连接板(98)、第二限位块(990)和第一限位块(94)向里移动，连接板(98)、第二限位块(990)和第一限位块(94)向里移动的同时，也会拉动第一弹簧(91)，同时第二移动杆(99)会卡在第一限位块(94)和半圆块(92)之间，当第二移动杆(99)卡在第一限位块(94)和半圆块(92)之间时，收集箱(90)也会进入到U形框(5)的内腔，然后通过外接电源启动伺服电机(69)，使伺服电机(69)的输出轴反向转动，从而带动伸缩杆(64)、外框(62)、输料螺杆(61)、粉碎刀(693)和钻头(60)向上移动且转动，复原到最初状态。

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