CN113374680B - 一种压缩机组联合运行控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压缩机组联合运行控制方法，包括：启动外辅助系统热备控制程序；当外辅助系统热备控制程序处于热备状态时，启动压缩机组的内辅助系统热备控制程序；当压缩机组的内辅助系统处于热备状态，且压缩机组无故障时，压缩机组根据预定时序执行启机。通过中心端或站场端一键快速启动压缩机，缩短实际启机过程和时间，提高了对管网压力流量动态变化的响应及时性。同时，设计了一键增启、一键减停、一键切换和压缩机组故障自动切换控制方法，以满足不同工艺条件下的站场压缩机启停控制需求。

Description

一种压缩机组联合运行控制方法和系统

技术领域

本发明涉及长输天然气管道站场压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机组联合运行控制方法和系统。

背景技术

随着我国长输天然气管道的不断发展、智慧管网建设理念的不断推进及天然气管道生产管理模式的变革，压气站区域化管理模式的不断推广，对输气管道的控制水平及控制功能提出了更高的要求。压缩机组作为长输天然气管道的重要组成部分，需要在无人干预的前提下，实现站场和调控中心两级对压缩机组远程操作、自动控制功能。

目前，一方面，压缩机组启动过程涉及到的工艺系统时序复杂，尤其针对辅助系统，压缩机启机前的准备过程缓慢，从下发启动命令到启动成功耗费时间长，因此目前启动方式，应对管网工况调整所做出的响应实时性差，不利于管网高效运行。

另一方面，现有控制方式单一，多台机组联合运行方式还不能满足复杂的机组自动化控制需求，除此之外的机组控制方法，仍然需要依靠操作人员主观判断，不可控因素导致机组运行风险高，并且自动控制程度低，过多人为参与，耗费人员精力。

发明内容

本发明解决的一个主要问题是现有长输天然气管道站场压缩机组控制方式单一、自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种压缩机组联合运行控制方法，包括：

一键启动外辅助系统热备控制程序；

当所述外辅助系统热备控制程序处于热备状态时，一键启动压缩机组的内辅助系统热备控制程序；

当所述压缩机组的内辅助系统处于热备状态，且所述压缩机组无故障时，所述压缩机组根据预定时序执行启机。

进一步地，所述启动所述外辅助系统热备控制程序，包括：

检查所述外辅助系统的运行状态；

当所述外辅助系统的运行状态满足预设运行条件时，一键启动所述外辅助系统的子系统；

当所述外辅助系统的运行状态满足第一预设热备条件时，认定所述外辅助系统处于热备状态。

进一步地，所述一键启动压缩机组的内辅助系统热备控制程序，包括：

检查待启动的压缩机组的运行状态；

当所述压缩机组的运行状态满足预设启动条件时，一键启动所述压缩机组的内辅助系统；

当所述压缩机组的运行状态满足第二预设热备条件时，认定所述压缩机组的内辅助系统处于热备状态。

进一步地，所述当所述外辅助系统满足预设运行条件时，一键启动外辅助系统的子系统，包括：

获取所述外辅助系统的子系统中子设备的状态；

当预设数量的所述子设备的状态处于远程可控状态，且所述子设备无故障报警时，一键启动所述外辅助系统的子系统。

进一步地，所述压缩机组联合运行控制方法，还包括：

当所述压缩机组停止运行时，一键启动所述外辅助系统的冷备控制程序，所述外辅助系统的子系统停止运行。

进一步地，所述压缩机组联合运行控制方法，还包括：

当所述压缩机组其中一台压缩机组停止运行时，一键启动停止运行的压缩机组的内辅助系统的冷备控制程序，所述压缩机组的内辅助系统的子系统停止运行。

进一步地，所述压缩机组根据预定时序执行启机后，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

下发一键增启命令，系统自动选择运行时长最少的压缩机组作为预增启机组；

判断当前所述预增启机组的外辅助系统是否处于热备状态：

若否，则自动启动所述压缩机组的外辅助系统热备过程；

若是，则判断当前所述预增启机组的内辅助系统是否处于热备状态：

若否，则自动启动所述预增启机组的内辅助系统热备过程；

当所述压缩机组外辅助系统和所述预增启机组内辅助系统均处于热备状态，且所述预增启机组无故障时，所述预增启机组根据预定时序执行启机。

进一步地，所述压缩机组启动完成，处于正常运行状态时，还包括：

下发一键减停命令，选择运行时长最长的压缩机组为预减停机组；

发送停机指令及退网指令，对所述预减停机组执行停机程序；

当所述预减停机组转速为0时，则所述预减停机组减停成功。

进一步地，所述压缩机组启动完成，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

当所述压缩机组故障时，发出故障信号，触发执行所述压缩机组增启控制方法；

当达到预设时间，启机仍未成功时，停止执行所述压缩机组故障切换控制方法。

所述压缩机组根据预定时序执行启机后，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

下发压缩机组一键切换控制命令，按预定顺序执行一键切换控制逻辑；

触发机组增启控制逻辑；

当增启机组转速降至预设阈值时，执行压缩机组一键减停控制逻辑；

所述压缩机组一键减停控制逻辑执行成功后，则机组一键切换成功；

当达到预设时间，压缩机组一键切换仍未成功时，停止执行所述压缩机组一键切换控制逻辑。

根据本发明的再一个方面，还公开一种压缩机组联合运行控制系统，所述压缩机组联合运行控制系统包括操作终端、SCS站控系统、UCS机组控制系统、UPS机组保护系统、MCP负荷分配系统和压缩机组系统，所述压缩机组联合运行控制系统运行时用于执行如前任一所述的一种压缩机组联合运行控制方法。

本发明提前对机组辅助系统进行预启动，使其处于热备状态，待具备启机条件时，一键快速启动压缩机组本体，以缩减压缩机组整体的启机时间；还可通过中心端或站场端一键快速启动压缩机，缩短实际启机过程和时间，提高了对管网压力流量动态变化的响应及时性；同时，设计了一键增启、一键减停、一键切换和压缩机组故障自动切换控制方法，以满足不同工艺条件下的站场压缩机启停控制需求。

附图说明

本发明构成说明书的一部分附图描述了本发明的实施例，并且连同说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例中压缩机及相关辅助系统结构示意图。

图2为本发明实施例中控制系统数据流向图。

具体实施方式

下面将结合附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例一，针对压缩机组本体启停控制过程，本发明设计了压缩机组一键增启、机组一键减停、机组一键切换和机组故障自动切换四种控制方法，前述控制方法在压缩机组联合运行控制系统中实现，该系统包括操作终端、SCS站控系统、UCS机组控制系统、UPS机组保护系统、MCP负荷分配系统和压缩机组系统，所述压缩机组联合运行控制系统运行时用于执行如前任一所述的压缩机组一键增启、机组一键减停、机组一键切换，和/或，机组故障自动切换控制方法。

在压缩机组启动前，相关辅助系统应先启动，使得压缩机组满足启机条件，相关辅助系统包括外辅助系统和内辅助系统；天然气站场所有压缩机组共用一套外辅助系统，各台压缩机组独立配置所属的内辅助系统。

压缩机冷热备控制方法分为一键外辅助系统冷热备控制方法和一键内辅助系统冷热备控制方法：

(1)所述一键外辅助系统冷热备控制过程由SCS系统进行控制，各子系统包括：压缩空气系统、厂房通风系统、厂房排风系统、循环冷却水系统。

所述外辅助系统，不能够代表所有压缩机组均具有以上所述子系统，也不能涵盖除此以外的其他子系统，根据压缩机选择机型不同，辅助系统类型和数量有所区别，但控制方法与此相似。

一键外辅助系统冷热备控制包括一键外辅助系统热备控制、一键外辅助系统热备状态切换至冷备状态控制。

结合图2，一键外辅助系统热备控制原理如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发一键外辅助系统热备控制命令，SCS系统接收到命令后，触发一键外辅助系统热备控制逻辑，并按预定顺序执行；

步骤2，自动检查各外辅助子系统当前工艺参数和运行状态，判断是否满足预设运行条件，运行启动条件具体为：

优选地，压缩空气系统满足，50％数量的空气压缩机处于远程控制状态，且无故障报警；

优选地，厂房通风系统满足，50％数量的进风机处于远程控制状态，且无故障报警；

优选地，厂房排风系统满足，50％数量的排风机处于远程控制状态，且无故障报警；

优选地，循环冷却水系统满足，50％数量的循环水支路处于可用状态，包括手动阀门处于全开状态，电动阀门以及循环水泵处于远程控制状态，且无故障报警；

步骤3，各外辅助系统的子系统同时启动，包括：执行压缩空气系统自动启动逻辑、执行厂房通风系统自动启动逻辑、执行厂房排风系统自动启动逻辑、执行循环冷却水系统自动启动逻辑；

步骤4，判断外辅助系统是否满足第一预设热备条件，即判断外辅助系统的各子系统是否满足启动成功条件，启动成功的条件(即第一预设热备条件)具体为：

优选地，压缩空气系统，空压机出口汇管压力大于0.7MPa，且露点温度均低于-10℃；

优选地，厂房进风系统，进风机分为主备2组，运行时间较短的作为主用路优先启动，180秒内主用风机未启动，切换为备用风机启动，直到50％数量的进风机正常运行，并持续通风15分钟以上；

优选地，厂房排风系统，排风机分为主备2组，运行时间较短的作为主用路优先启动，180秒内主用风机未启动，切换为备用风机启动，直到50％数量的排风机正常运行，并持续排风15分钟以上；

优选地，循环冷却水系统，50％数量的循环水支路电动阀门全开，所在支路循环水泵运行正常；压缩机组电机端冷却水进、出口温度低于33℃，运行压力低于0.5MPa，冷却水量低于120m3/h；电机配套变频装置端的冷却水进口温度低于35℃，出口温度低于40℃，运行低于压力0,4MPa，冷却水量低于40m3/h；

步骤5，一键外辅助系统热备控制完成，SCS系统向操作终端发送外辅助系统热备成功信号。

一键外辅助系统热备状态切换至冷备状态控制原理如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发一键外辅助系统冷备控制命令，SCS系统接收到命令后，判断当前是否有压缩机组运行，若无压缩机组运行，则触发一键外辅助系统冷备控制逻辑，并按预定顺序执行。

步骤2，执行下述“一键内辅助系统热备状态切换至冷备状态控制原理和工作过程”中的步骤2至步骤3，将内辅助系热备状态切换为冷备状态控制逻辑。

步骤3，各外辅助子系统同时停止，具体为：

执行压缩空气系统自动停止逻辑，当前在运行空气压缩机自动停运；

执行厂房通风系统自动停止逻辑，当前在运行进风机自动停运；

执行厂房排风系统自动停止逻辑，当前在运行排风机自动停运；

执行循环冷却水系统自动停止逻辑，当前在运行循环水支路电动阀门关闭，循环水泵停止运行。

步骤4，各外辅助子系统停止后，一键外辅助系统冷备控制完成，SCS系统向操作终端发送外辅助系统热备切换为冷备过程成功信号。

(2)所述一键内辅助系统冷热备控制由UCS系统进行控制，内辅助系统的各子系统包括：润滑油系统、电机正压通风系统、干气密封系统；

一键内辅助系统冷热备控制方法包括一键内辅助系统热备控制方法、一键内辅助系统热备状态切换至冷备状态控制方法。

所述一键内辅助系统热备控制原理和工作过程如下：

步骤1，通过人机操作界面下发一键内辅助系统热备控制命令，SCS系统接收到命令后，将命令发送至UCS系统，并触发一键内辅助系统热备控制逻辑，按预定顺序执行；

步骤2，自动检查当前所需启动压缩机组工艺参数和运行状态，判断是否满足机组启动条件；具体为：

外辅助系统应处于热备状态，包括压缩空气系统、厂房通风系统、厂房排风系统、循环冷却水系统启动成功，运行正常；

压缩机组本体无故障报警，满足启机条件，处于允许启机状态；

步骤3，同时执行，打开干气密封系统隔离气气动阀，打开电机正压通风系统气动阀，开启润滑油系统电加热器；所述气动阀为优选方式，可采用电磁阀代替；

步骤4，判断压缩机组的润滑油系统、电机正压通风系统、干气密封系统是否满足第二预设热备条件，具体为：

干气密封隔离气压力正常，优选地，压力大于等于0.35Mpa；

电机正压通风系统吹扫完成，优选地，吹扫30分钟以上，并达到泄漏补偿模式；

润滑油系统预热成功，优选地，油箱温度达20℃以上；

步骤5，当满足上述热备条件时，一键内辅助系统热备控制完成，UCS系统向SCS系统发送内辅助系统一键热备成功信号，SCS系统向操作终端发送内辅助系统一键热备成功信号。

所述一键内辅助系统热备状态切换至冷备状态控制原理和工作过程如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发一键内辅助系统冷备控制命令，SCS系统接收到命令后，将命令发送至UCS系统；

步骤2，判断当前所选择冷备压缩机是否在运行，若未运行，触发一键内辅助系统由热备状态切换至冷备状态控制逻辑；

步骤3，相关系统同时停止，具体为，关闭干气密封系统隔离气气动阀，关闭电机正压通风系统气动阀，关闭润滑油系统电加热器：

步骤4，UCS系统向SCS系统发送内辅助系统一键热备状态切换为冷备状态过程信号，SCS系统向操作终端发送内辅助系统一键热备状态切换为冷备状态过程成功信号。

针对压缩机组本体的机组一键增启、机组一键减停、机组一键切换、机组故障自动切换四种控制方法控制原理和工作过程为：

(1)所述机组一键增启控制原理和工作过程如下：

步骤1，如图2所示，通过操作终端人机界面下发一键增启控制命令，SCS系统接收到命令后，按预定顺序执行一键增启控制逻辑；

步骤2，判断当前是否具有可用压缩机组，可用压缩机应本体无故障报警，满足启机条件，处于允许启机状态；

步骤3，在可用压缩机组中自动选择运行时间最少的一台作为预启动机组；

步骤4，判断当前外辅助系统是否处于热备状态，若否，则SCS系统发出外辅助系统热备命令，执行外辅助系统热备过程；

步骤5，判断当前预启动机组是否处于内辅助系统热备状态，若否，则由SCS系统向UCS系统发出内辅助系统热备命令，执行内辅助系统热备过程；

步骤6，SCS系统向预启动机组UCS系统发出启机命令，机组根据预定时序执行启机过程；

步骤7，压缩机转速达3120RPM后，自动并入负荷分配系统(MCP)进行转速自动控制。MCP系统向UCP系统发送并网成功信号，UCP系统向SCS系统发送启机成功信号，SCS系统退出机组增启控制逻辑；

步骤8，SCS系统向操作终端发送一键增启执行成功信号，优选地，超过120分钟SCS未收到启机成功信号或增启过程触发停机信号，则SCS系统退出机组增启控制逻辑，并向操作终端发送一键增启执行失败信号；

(2)所述机组一键减停控制原理和工作过程如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发一键减停控制命令，SCS系统接收到命令后，按预定顺序执行；

步骤2，判断当前压缩机组运行数量，当仅有1台运行时，其作为预停止机组；当运行数量大于等于2台以上时，自动选择运行时间最长的一台作为预停止机组；

步骤3，SCS系统向预停止机组UCS系统发出停机命令，UCS系统向MCP系统发出退网指令；

步骤4，MCP系统向UCP系统发出退网成功信号，UCS系统开始执行停机时序。

步骤5，机组转速降低为0后，UCS系统向SCS系统发出机组减停控制成功信号，退出机组减停控制逻辑；

步骤6，SCS系统向操作终端发送一键减停成功信号，优选地，超过30分钟SCS未收到停机成功信号，则退出机组减停控制逻辑，并向操作终端发送一键减停执行失败信号；

(3)所述机组一键切换制原理和工作过程如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发机组一键切换控制命令，SCS系统接收到命令后，按预定顺序执行一键切换控制逻辑；

步骤2，SCS系统触发上述(1)中步骤2—步骤7中机组增启控制逻辑；

步骤3，优选地，当增启机组转速降达到最低转速阈值3120RPM时，执行上述(2)机组一键减停控制原理和工作过程的步骤2至步骤5中机组减停控制逻辑。

步骤4，当SCS系统接收到UCS系统发出的机组减停控制成功信号，且SCS系统接收到UCS系统发出的机组增启控制成功信号后，退出机组切换控制逻辑，SCS系统向操作终端发送机组一键切换成功信号；

步骤5，减停控制过程超过30分钟SCS未收到停机成功信号，或增启控制过程超过120分钟SCS未收到启机成功信号或预启动机组触发停机信号，退出机组切换控制逻辑，SCS系统向操作终端发送机组一键切换失败信号；

(4)所述机组故障切换控制原理和工作过程如下：

步骤1，通过操作终端人机界面下发机组故障切换功能投用命令，SCS系统接收到命令后，机组故障切换控制逻辑进入使能运行状态；

步骤2，当前运行机组因故障触发机组保护系统(UPS)故障停机逻辑，由UPS系统执行故障停机程序，同时，UPS系统向UCS系统发出故障停机信号；

步骤3，UCS系统向SCS系统发出故障停机信号，故障机组停机完成后，触发机组故障切换控制逻辑，执行上述(1)步骤2—步骤6中机组增启控制逻辑；

步骤4，SCS系统接收到UCS系统发出的机组增启控制成功信号后，退出机组切换控制逻辑，SCS系统向操作终端发送机组故障切换成功信号；

步骤5，机组故障切换控制过程超过120分钟SCS未收到启机成功信号或预启动机组触发停机信号，退出机组故障切换控制逻辑，SCS系统向操作终端发送机组故障切换失败信号。

当前长输天然气管道压气站压缩机启停需求，往往为计划性作业，或根据管网动态变化，提前通知相关站场做好压缩机组启停准备。本发明所述的压缩机组一键热备控制方法，实现了机组外辅助系统和内辅助系统的预启动控制，可使压缩机预先处于热备状态，待调控中心下达启机指令后，可通过中心端或站场端一键快速启动压缩机，缩短实际启机过程和时间，提高了对管网压力流量动态变化的响应及时性。同时，发明了压缩机组内、外辅助系统热备状态切换为冷备状态控制方法，当站场处于长期停站状态、越站状态，或压缩机处于全部停机状态时，可执行一键外辅助系统冷备命令，当某台压缩机处于长期停机状态时，可执行该机一键内辅助系统冷备命令，可减少机组非运行状态下的辅助系统运行能耗。

本发明所提出的机组一键增启、机组一键减停、机组一键切换、机组故障自动切换，弥补原有压气站压缩机启停控制方式单一现状，可根据不同启停控制需求，实现机组一键操作，减少了启停过程的人为因素，降低了因人为主观错误判断和误操作等导致的风险，提高了站场启停过程的本质安全水平。另外，机组故障自动切换控制方法，进一步提高故障响应实时性，将机组意外停机造成的损失降低到最低。

本发明所提出的方案，从过去的几十项远控操作整合成一键控制，大大减少了现场人员的工作量，将工作人员从大量远程设备操作模式中解放了出来，一方面极大的提高了工作效率，可以将更多的精力投入到管网的整体运行、维护工作中去，另一方面提高了站场的智能化自控水平，节省了管道的运行成本，满足了天然气管道生产管理模式变革对压气站远程控制的功能需求，实现了调控中心对压气站的集中调控需求，为区域化管理模式的推进奠定了基础。符合天然气管道管控模式从分散调度到集中调控，从集中调控到全面远控，从全面远控向智能调控迈进的发展规划。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，包括：

一键启动外辅助系统热备控制程序，启动步骤为：

接收启动命令，检查所述外辅助系统的运行状态，当所述外辅助系统的运行状态满足预设运行条件时，一键启动所述外辅助系统的子系统，当所述外辅助系统的运行状态满足第一预设热备条件后，所述外辅助系统热备状态启动完成；

当所述外辅助系统处于热备状态时，一键启动压缩机组的内辅助系统热备控制程序，启动步骤为：

接收一键启动命令，判断待启动的压缩机组是否满足启机条件，若满足，则开启内辅助系统的子系统，当各子系统满足内辅助系统热备状态条件时，内辅助系统热备状态启动完成；

当所述压缩机组的内辅助系统处于热备状态，且所述压缩机组无故障时，所述压缩机组根据预定时序执行启机；

将外辅助系统由热备状态一键切换至冷备状态的步骤包括：

接收切换命令，在所述外辅助系统处于热备状态时，判断当前是否有压缩机组在运行，若无压缩机组运行，则一键启动所述外辅助系统的冷备控制程序，并执行以下步骤：

判断当前所选择的冷备压缩机是否在运行，若未运行，则一键切换内辅助系统的热备状态为冷备状态，当内辅助系统的子系统全部自动关闭后，内辅助系统的状态切换完成；

当内辅助系统切换为冷备状态后，所述外辅助系统的子系统自动停止运行，一键切换外辅助系统的热备状态为冷备状态。

2.如权利要求1所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述当所述外辅助系统的运行状态满足预设运行条件时，一键启动外辅助系统的子系统，所述预设运行条件包括：

获取所述外辅助系统的子系统中子设备的状态；

当预设数量的所述子设备的状态处于远程可控状态，且所述子设备无故障报警时，一键启动所述外辅助系统的子系统。

3.如权利要求1所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述压缩机组联合运行控制方法，还包括：

当所述压缩机组其中一台压缩机组停止运行时，一键启动停止运行的压缩机组的内辅助系统的冷备控制程序，所述停止运行的压缩机组的内辅助系统的各子系统停止运行。

4.如权利要求1-3任一所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述压缩机组根据预定时序执行启机后，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

下发一键增启命令，系统自动选择运行时长最少的压缩机组作为预增启机组；

判断当前所述预增启机组的外辅助系统是否处于热备状态：

若否，则自动启动所述压缩机组的外辅助系统热备过程；

若是，则判断当前所述预增启机组的内辅助系统是否处于热备状态：

若否，则自动启动所述预增启机组的内辅助系统热备过程；

当所述压缩机组外辅助系统和所述预增启机组内辅助系统均处于热备状态，且所述预增启机组无故障时，所述预增启机组根据预定时序执行启机。

5.如权利要求4所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述压缩机组启动完成，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

下发一键减停命令，选择运行时长最长的压缩机组为预减停机组；

发送停机指令及退网指令，对所述预减停机组执行停机程序；

当所述预减停机组转速为0时，则所述预减停机组减停成功。

6.如权利要求4所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述压缩机组启动完成，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括：

当所述压缩机组故障时，发出故障信号，触发执行所述压缩机组增启控制方法；

当达到预设时间，启机仍未成功时，停止执行所述压缩机组故障切换控制方法。

7.如权利要求4所述的一种压缩机组联合运行控制方法，其特征在于，所述压缩机组根据预定时序执行启机后，且所述压缩机组处于正常运行状态时，还包括压缩机组一键切换控制方法：

下发压缩机组一键切换控制命令，按预定顺序执行一键切换控制逻辑；

触发机组增启控制逻辑；

当增启机组转速降至预设阈值时，执行压缩机组一键减停控制逻辑；

所述压缩机组一键减停控制逻辑执行成功后，则机组一键切换成功；

当达到预设时间，压缩机组一键切换仍未成功时，停止执行所述压缩机组一键切换控制逻辑。

8.一种压缩机组联合运行控制系统，其特征在于，所述压缩机组联合运行控制系统包括操作终端、SCS站控系统、UCS机组控制系统、UPS机组保护系统、MCP负荷分配系统和压缩机组系统，所述压缩机组联合运行控制系统运行时用于执行如权利要求5-7任一所述的一种压缩机组联合运行控制方法。

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