CN113374636A - 风力涡轮的偏航制动组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风力涡轮的偏航制动组件。相应地，偏航制动组件包括底板支承框架，底板支承框架具有限定多个凹陷部的环形凸缘，多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度。多个凹陷部中的每个限定敞开的外周侧。偏航制动组件还包括多个制动垫，多个制动垫定位于多个凹陷部内，并且构造成接合相邻的偏航轴承的至少一个座圈。偏航制动组件进一步包括多个致动器，多个致动器用于驱动多个制动垫来接合偏航轴承。

Description

风力涡轮的偏航制动组件
技术领域
本公开大体上涉及风力涡轮，并且更特别地涉及用于对风力涡轮的机舱的偏航旋转进行制动的系统和方法。
背景技术
风力被认为是目前可用的最清洁、对环境最友好的能源之一，并且在这点上，风力涡轮已得到越来越多的关注。现代的风力涡轮典型地包括塔架、发电机、变速箱、机舱以及一个或多个转子叶片。机舱包括转子组件，转子组件联接到变速箱并且联接到发电机。转子组件和变速箱装配于位于机舱内的底板支承框架上。一个或多个转子叶片使用已知的翼型件原理来采集风的动能。转子叶片将动能以旋转能的形式传输，以便使将转子叶片联接到变速箱或在未使用变速箱的情况下将转子叶片直接地联接到发电机的轴转动。然后，发电机使机械能转换成电能，并且电能可以被传输到容纳于塔架内的转换器和/或变压器并且随后部署到公用电网。现代的风力发电系统典型地采取风场的形式，该风场具有多个这样的风力涡轮发电机，这些风力涡轮发电机可操作成将功率供应到传输系统，从而将功率提供给电网。
为了高效地产生电能，典型地，对于风力涡轮的机舱而言理想的是，被取向成与作用于风力涡轮上的风进行空气动力学对准。这大体上通过使机舱相对于塔架旋转而实现。然而，一旦实现空气动力学对准，就必须抵抗机舱相对于塔架的额外的旋转。针对额外的旋转的抵抗典型地经由偏航制动系统来提供。
现代的风力涡轮的偏航制动系统典型地本质上是柱形的，并且被插入穿过底板支承框架。偏航制动系统典型地将偏航轴承的顶表面利用作为制动摩擦表面并且将底板支承框架利用作为用于制动载荷致动单元的装配结构。然而，该构造具有若干已知的缺点。例如，在机舱的制动期间，生成沿偏航方向、轴向方向、转矩方向以及力矩方向的载荷，并且所述载荷能够被传递到致动单元的内部构件，从而引起损坏。另外，制动垫的圆形性质通常促进制动垫在致动期间自旋。对于制动垫的自旋而言常见的是，导致降低制动的有效性、垫边缘开裂、松动以及致动器构件磨损/损坏。另外，由于自旋的可能性的原因，使磨损传感器并入到制动垫中已被证明是相当成问题的，这导致制动垫维修按调度进行，而非在由于实际条件而成为必需时进行。而且，由于偏航制动系统典型地被插入穿过底板支承框架，因而维修制动垫要求拆卸偏航制动系统，以便移除并且接近制动垫。
因而，本领域不断寻求用以控制风力涡轮的机舱的偏航旋转的新且改进的系统。因此，本公开涉及克服先前的偏航制动组件的缺点的偏航制动组件。
发明内容
本发明的方面和优点将在以下描述中得到部分阐述，或可以根据描述显而易见，或可以通过实践本发明而了解。
在一方面，本公开涉及一种风力涡轮的偏航制动组件。制动组件可以包括偏航轴承。偏航制动组件还可以包括底板支承框架，底板支承框架具有布置成与偏航轴承相邻的环形凸缘。环形凸缘可以限定多个凹陷部，多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度。多个凹陷部中的每个可以限定敞开的外周侧。另外，偏航制动组件可以包括定位于多个凹陷部内的多个制动垫。多个制动垫中的每个可以构造成接合偏航轴承的至少一个座圈。而且，偏航制动组件可以包括多个致动器，所述多个致动器用于驱动多个制动垫来接合偏航轴承的至少一个座圈，以便抵抗风力涡轮的机舱的偏航。
在实施例中，偏航制动组件还可以包括多个臂部件，所述多个臂部件定位于在多个致动器与多个制动垫之间的穿过环形凸缘的对应的多个孔内。多个臂部件可以取向成将力从多个致动器传递到多个制动垫。
在实施例中，多个制动垫中的每个可以具有非圆形形状。
在额外的实施例中，多个制动垫中的每个可以具有多边形形状、曲线多边形形状或圆角正方形平面形状中的至少一个。
在另外的实施例中，多个制动垫中的每个可以限定最大长度和最大宽度。最大长度可以大于最大宽度。
在实施例中，多个凹陷部的每个敞开的外周侧可以限定比对应的制动垫的最大长度更大的周向长度。
在额外的实施例中，多个制动垫中的仅一个可以定位于多个凹陷部中的每个内。
在实施例中，多个凹陷部和对应的多个制动垫可以以多个相邻的成对套件(set)围绕环形凸缘周向地分布。
在额外的实施例中，单个致动器可以可操作地联接到多个成对套件中的每个。
在另外的实施例中，多个制动垫可以与偏航轴承的外座圈径向地对准。
在实施例中，偏航制动组件还可以包括固定到外周侧的保持支架。保持支架可以将周向开口中的至少一个封闭。
在额外的实施例中，多个制动垫中的至少一个还可以包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成生成与多个制动垫中的一个或多个的磨损水平有关的警告。
在另外的实施例中，(一个或多个)传感器可以包括连续性传感器。
在实施例中，多个制动垫可以经由对应的周向开口而可从底板支承框架的外部接近。
在额外的实施例中，多个制动垫中的每个可以形成有至少一个抽出特征。抽出特征可以定位成以便促进将制动垫中的每个从对应的凹陷部移除。
在另一方面，本公开涉及一种风力涡轮。风力涡轮可以包括塔架。风力涡轮还可以包括装配于塔架顶上的机舱。机舱可以包括底板支承框架。底板支承框架可以包括环形凸缘。环形凸缘可以限定多个凹陷部，所述多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度。多个凹陷部中的每个可以限定敞开的外周侧。风力涡轮可以包括布置成与环形凸缘相邻的偏航轴承。而且，风力涡轮可以包括装配到机舱的转子。转子可以包括可旋转毂，可旋转毂具有固定到可旋转毂的一个或多个转子叶片。另外，风力涡轮可以包括定位于多个凹陷部内的多个制动垫。多个制动垫中的每个可以构造成接合偏航轴承的至少一个座圈。风力涡轮还可以包括多个致动器，所述多个致动器用于驱动多个制动垫来接合偏航轴承的至少一个座圈，以便抵抗风力涡轮的机舱的偏航。应当理解，该系统可以进一步包括本文中所描述的额外的步骤和/或特征中的任一个。
在另一方面，本公开涉及一种用于维修风力涡轮的偏航制动组件的方法。该方法可以包括经由由多个凹陷部中的至少一个限定的、凹陷部的敞开的外周侧来接近多个制动垫中的至少一个制动垫，所述多个凹陷部形成到底板支承框架的环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度，其中，最底下的环形表面设置成与风力涡轮的偏航轴承相邻。该方法还可以包括使至少一个制动垫穿过凹陷部的敞开的外周侧，同时将多个致动器中的对应的致动器保持在组装好的构造中。应当理解，该系统可以进一步包括本文中所描述的额外的步骤和/或特征中的任一个。
参考以下描述和所附权利要求，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解。并入本说明书中并构成其部分的附图图示本发明的实施例，并与描述一起用来解释本发明的原理。
附图说明
在参考附图的说明书中阐述本发明的针对本领域普通技术人员的完整且能够实现的公开(包括其最佳模式)，在附图中：
图1图示根据本公开的风力涡轮的一个实施例的透视图；
图2图示根据本公开的风力涡轮的机舱的一个实施例的透视内部视图；
图3图示根据本公开的风力涡轮的偏航轴承的一个实施例的顶视图；
图4图示根据本公开的风力涡轮塔架的一部分的透视图；
图5图示用于与根据本公开的偏航制动组件一起利用的底板支承框架的透视图；
图6图示根据本公开的偏航制动组件的组装好的部分的透视图；
图7A和图7B图示根据本公开的图5的底板支承框架的一部分的横截面视图；
图8图示根据本公开的图5的底板支承框架的最底下的环形面的部分的底视图；
图9图示根据本公开的偏航制动组件的一部分的实施例的一部分的仰视透视图；
图10图示根据本公开的偏航制动组件的制动垫的实施例的底视图；
图11图示根据本公开的偏航制动组件的制动垫的实施例的底视图；
图12A和图12B图示用于与根据本公开的偏航制动组件一起利用的制动垫的实施例的侧视图和透视图；以及
图13图示根据本公开的用于维修偏航制动组件的方法的流程图。
本说明书和附图中的参考字符的重复使用旨在表示本发明的相同或相似的特征或元件。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的实施例，其一个或多个示例在附图中图示。每个示例通过解释本发明而非限制本发明的方式来提供。实际上，对于本领域技术人员而言将为明显的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，能够在本发明中作出各种修改和变型。例如，作为一个实施例的部分而图示或描述的特征能够与另一实施例一起使用以产生再一另外的实施例。因而，旨在本发明涵盖如归入所附权利要求及其等同体的范围内的这样的修改和变型。
如本文中所使用的，术语“第一”、“第二”以及“第三”可以可互换地用于将构件彼此区分开，而不旨在表明单独的构件的位置或重要性。
除非在本文中另外规定，否则术语“联接”、“固定”、“附接到”及类似术语指直接联接、固定或附接以及通过一个或多个中间构件或特征而进行的间接联接、固定或附接两者。
如在本文中在整个说明书和所有权利要求中使用的近似语言可以适用于对能够获准地变更、而不导致相关的基本功能的改变的任何定量表示进行修改。因此，以诸如“大约”、“近似地”和“基本上”之类的(一个或多个)术语修改的值将不限于所指定的精确值。在至少一些实例中，近似语言可以与用于测量该值的仪器的精度或用于构建或制造构件和/或系统的方法或机器的精度对应。例如，近似语言可以指处于10%裕度内。
在此并且在整个说明书和所有权利要求中，范围限制被组合和/或互换，除非上下文或语言另外指示，否则这样的范围被识别并且包括其中所包含的所有子范围。例如，本文中所公开的所有范围都包括端点，并且端点可独立地彼此组合。
大体上，本公开涉及一种风力涡轮的偏航制动组件。特别地，本公开的偏航制动组件可以包括具有环形凸缘的底板支承框架。环形凸缘可以形成有多个凹陷部，多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中。凹陷部可以至少部分地延伸穿过凸缘的轴向厚度并且可以在环形凸缘的外周侧中限定开口。换而言之，凹陷部中的每个可以具有两个敞开的侧面，对应的制动垫可以穿过所述两个敞开的侧面。一个开口可以位于环形凸缘的最底下的环形表面中并且可以促进制动垫与制动摩擦表面(诸如，偏航轴承)的接合。第二开口可以位于环形凸缘的外周侧中并且可以促进接近制动垫，而不要求将偏航制动组件拆卸。
插入到凹陷部中的每个凹陷部中的制动垫可以具有非圆形形状。例如，制动垫可以具有多边形形状、曲线多边形形状或圆角正方形平面形状。在形成有非圆形形状的情况下，制动垫可以与凹陷部通过接口接合，以便将在制动期间生成的载荷传递到底板支承框架，而非传递到偏航制动组件的致动器构件。应当意识到，由于制动垫与凹陷部通过接口接合，因而可以防止制动垫在制动操作期间自旋。这继而可以提高偏航制动组件的制动有效性，并且可以促进利用制动垫来包含磨损传感器。
现在参考附图，图1图示根据本公开的风力涡轮100的一个实施例的透视图。如所示出的，风力涡轮100大体上包括：塔架102，其从支承表面104延伸；机舱106，其装配于塔架102上；以及转子108，其联接到机舱106。转子108包括可旋转毂110和至少一个转子叶片112，所述转子叶片联接到毂110并且从毂110向外延伸。例如，在所图示的实施例中，转子108包括三个转子叶片112。然而，在备选实施例中，转子108可以包括多于或少于三个转子叶片112。每个转子叶片112可以围绕毂110隔开，以促进使转子108旋转，以使来自风的动能能够变换成可用的机械能，并且随后变换成电能。例如，毂110可以可旋转地联接到定位于机舱106内的电动发电机118(图2)，以容许电能被产生。
风力涡轮100还可以包括集中于机舱106内的涡轮控制器114。然而，在其它实施例中，涡轮控制器114可以位于风力涡轮100的任何其它构件内或位于风力涡轮外部的位置处。而且，涡轮控制器114可以通信地耦合到风力涡轮100的任何数量的构件，以便控制构件。照此，涡轮控制器114可以包括计算机或其它合适的处理单元。因而，在若干实施例中，涡轮控制器114可以包括合适的计算机可读指令，所述指令在被实施时，使涡轮控制器114配置成实行各种不同功能，诸如，接收、传输和/或执行风力涡轮控制信号。
现在参考图2，图示图1中所示出的风力涡轮100的机舱106的一个实施例的简化内部视图。如所示出的，发电机118可以联接到转子108，用于从由转子108生成的旋转能产生电功率。例如，如在所图示的实施例中示出的，转子108可以包括转子轴122，转子轴联接到毂110用于与毂一起旋转。转子轴122可以由主轴承可旋转地支承。转子轴122继而可以通过变速箱126可旋转地联接到发电机118的高速轴124，变速箱通过一个或多个转矩臂142而连接到底板支承框架136。如大体上理解的，转子轴122可以响应于转子叶片112和毂110的旋转而向变速箱126提供低速高转矩输入。然后，变速箱126可以构造成使低速高转矩输入转换成高速低转矩输出，以驱动高速轴124并且因而驱动发电机118。在实施例中，变速箱126可以构造有多个变速比，以便针对给定的低速输入而产生高速轴的变化的转速，或反之亦然。
每个转子叶片112还可以包括变桨控制机构120，变桨控制机构构造成使每个转子叶片112围绕其变桨轴线116旋转。变桨控制机构120可以包括变桨控制器，变桨控制器配置成从涡轮控制器114接收至少一个变桨设定点命令。而且，每个变桨控制机构120可以包括变桨驱动马达128(例如，任何适合的电动马达、液压马达或气动马达)、变桨驱动变速箱130以及变桨驱动小齿轮132。在这样的实施例中，变桨驱动马达128可以联接到变桨驱动变速箱130，以便变桨驱动马达128向变桨驱动变速箱130施加机械力。类似地，变桨驱动变速箱130可以联接到变桨驱动小齿轮132用于与变桨驱动小齿轮一起旋转。变桨驱动小齿轮132继而可以与联接在毂110和对应的转子叶片112之间的变桨轴承134处于旋转接合，以致于变桨驱动小齿轮132的旋转引起变桨轴承134的旋转。因而，在这样的实施例中，变桨驱动马达128的旋转驱动变桨驱动变速箱130和变桨驱动小齿轮132，由此使变桨轴承134和(一个或多个)转子叶片112围绕变桨轴线116旋转。
风力涡轮100还可以包括通信地耦合到控制器114的一个或多个偏航驱动机构138。每个(一个或多个)偏航驱动机构138可以构造成通过接合风力涡轮100的偏航轴承140而改变机舱106相对于风的角度。偏航轴承140可以使塔架102和机舱106在偏航轴承接口146处联接。例如，如图3中所示出的，偏航轴承140可以包括内座圈148和外座圈150。照此，偏航轴承140的内座圈148可以装配到底板支承框架136，而偏航轴承140的外座圈150可以装配到塔架102，或反之亦然。可以通过使用合适的机械紧固件(诸如，螺母与螺栓的组合、螺钉、钉子、铆钉或其它合适的机械紧固装置)或通过合适的粘附剂或通过合适的装配技术(诸如，焊接或钎焊)而促进装配。在示范性实施例中，内座圈148可以具有内座圈孔图案152，内座圈孔图案对应于底板支承框架136中的匹配的孔图案。类似地，外座圈150可以具有外座圈孔图案154，外座圈孔图案154对应于塔架102顶上的匹配的孔图案。在示范性实施例中，偏航轴承140的旋转(诸如，内座圈148相对于外座圈150的旋转)可以引起机舱106相对于塔架102而旋转。应当意识到，在至少一个实施例中，偏航轴承140可以形成有单个座圈148、150，并且塔架102可以充当另一个座圈。
如图4中所描绘的，在实施例中，参考系统可以相对于风力涡轮100而限定。在这样的实施例中，可以限定轴线(A)，轴线(A)基本上平行于塔架102的中心线并且垂直于支承表面104。轴线(A)可以限定风力涡轮100的轴向方向，以致于术语“轴向地”指沿着轴线(A)或参考轴线(A)的位置、尺寸、平移或移动。该轴线可以与平面(R)相交。如本文中所使用的，平面(R)可以基本上垂直于轴线(A)而取向并且可以限定径向方向。照此，术语“径向地”指相对于轴线(A)沿着半径或参考半径的位置、尺寸、平移或移动。另外，弧(C)可以沿着平面(R)限定，以便限定周向位置、尺寸、平移或移动。
现在参考图5-12B，其中，展示偏航制动组件300的多个实施例。如图5中所示出的，底板支承框架136可以包括环形凸缘302。如图2中所描绘的，环形凸缘302可以布置成沿着偏航轴承接口146与偏航轴承140相邻。如特别地在图7A中图示的，在实施例中，环形凸缘302可以限定多个凹陷部304，所述凹陷部形成到环形凸缘302的最底下的环形表面306中。多个凹陷部304可以至少部分地延伸穿过环形凸缘302的轴向厚度(AT)。多个凹陷部304中的每个可以限定敞开的外周侧308。换而言之，凹陷部304中的每个可以在环形凸缘302的外周侧310中限定开口。在实施例中，偏航制动组件300还可以包括定位于多个凹陷部304内的多个制动垫312。多个制动垫312可以构造成接合偏航轴承140的至少一个座圈148、150。例如，在至少一个实施例中，多个制动垫312可以与偏航轴承140的外座圈150径向地对准。另外，偏航制动组件300可以包括多个致动器314，这些致动器314用于驱动多个制动垫312来接合偏航轴承140并且抵抗风力涡轮100的机舱106的偏航。
如特别地在图7A和图7B中描绘的，在至少一个实施例中，偏航制动组件300可以包括多个臂部件316，所述臂部件定位于穿过环形凸缘302的对应的多个孔318内。孔318可以定位于多个致动器314与多个制动垫312之间。在实施例中，多个臂部件316可以取向成将力从多个致动器314传递到多个制动垫312。换而言之，多个臂部件316可以使多个制动垫312可操作地联接到对应的多个致动器314。
在实施例中，制动垫312可以包括磨损层320，磨损层320联接到支撑板322。磨损层320可以构造成接合偏航轴承140并且增大与偏航轴承的摩擦。照此，磨损层320可以是基于磨损特性和耐热性而选择的任何适合的材料。支撑板322可以是构造成提高磨损层320的抵抗结构负载的能力的刚性/半刚性材料，诸如钢。
在诸如图5和图8-12B中所描绘的至少一个实施例中，多个制动垫312可以具有非圆形形状。另外，在实施例中，多个凹陷部304可以形成为与多个制动垫312的非圆形形状一致。例如，如图8中所描绘的，制动垫312可以形成有多边形形状或圆角正方形平面形状。在这样的实施例中，多个制动垫312的线状周长边缘可以构造成与多个凹陷部304的对应的边缘接合。如图9和图10中所描绘的，在至少一个实施例中，多个制动垫312可以形成有曲线多边形形状。换而言之，在这样的实施例中，制动垫312可以是大体上矩形的，但可以形成为与多个凹陷部304的周缘一致。应当意识到，偏航制动组件300可以包括具有不同平面形状的制动垫312。
还应当意识到，形成与多个制动垫312的非圆形形状一致的多个凹陷部304可以通过排除制动垫312的自旋或旋转而促进将制动载荷从制动垫312传递到底板支承框架136。照此，多个制动垫312中的仅一个可以定位于多个凹陷部304中的每个内。换而言之，在至少一个实施例中，凹陷部304的数量可以等于制动垫312的数量。
在诸如图5和图8中所描绘的至少一个实施例中，多个凹陷部304和对应的多个制动垫312可以以多个相邻的成对套件围绕环形凸缘302周向地分布。在诸如图5和图6中所描绘的至少一个实施例中，单个致动器314可以可操作地联接到多个成对套件324中的每个。在这样的实施例中，致动器314的数量可以是制动垫312和凹陷部304的数量的一半。应当意识到，采用单个致动器314来驱动成对套件324可以降低偏航制动组件300的成本和复杂性。应当进一步意识到，在至少一个实施例中，单一制动垫312和成对套件324的混合可以被利用来增大对于风力涡轮100的所要求的制动力。
在实施例中，多个制动垫312中的每个可以限定最大长度(ML)和最大宽度(MW)。在诸如图10中所描绘的至少一个实施例中，最大长度(ML)可以大于最大宽度(MW)。在备选实施例中，最大宽度(MW)可以大于最大长度(ML)。在又一实施例中，最大长度(ML)和最大宽度(MW)可以具有相同长度。
在实施例中，多个凹陷部304的每个敞开的外周侧308可以限定足以容许对应的制动垫312通过的周向长度(CL)。可以实现使对应的制动垫312通过，而不要求将制动垫312旋转或拆卸。例如，在至少一个实施例中，环形凸缘302的外周侧310中的开口的周向长度(CL)可以大于对应的制动垫312的最大长度(ML)。应当意识到，使制动垫312穿过凹陷部304的敞开的外周侧308的能力可以促进对具有可以大于致动器活塞面积的垫表面面积的制动垫312的利用。换而言之，制动垫312可以大于孔318。应当进一步意识到，对具有较大面积的制动垫312的利用可以促进更受控的垫压力，并且因而可以导致更理想的可靠性和磨损特性。
如图6和图8中所描绘的，在实施例中，偏航制动组件300可以包括保持支架326。保持支架326可以被固定到环形凸缘302的外周侧310。保持支架326可以将多个凹陷部304的敞开的外周侧308中的至少一个封闭。在这样的实施例中，(一个或多个)保持支架326可以是风力涡轮100的必须被移除以便接近制动垫312的唯一构件。在实施例中，多个制动垫312可以经由多个凹陷部304的对应的敞开的外周侧308而可从底板支承框架136的外部接近。例如，偏航制动组件300可以容许在塔架上、在机舱106内更换制动垫312。在这样的实施例中，可以实现该维修，而不要求使致动器314从底板支承框架136脱离。应当意识到，在偏航制动组件300仍然基本上被安装的同时维修偏航制动组件300的能力可以降低维修操作的成本和复杂性。
在诸如图8、图12A以及图12B中所描绘的实施例中，多个制动垫312中的至少一个可以包括至少一个传感器328，这些传感器328构造成生成与多个制动垫312中的一个或多个的磨损水平有关的警告。(一个或多个)传感器328可以构造成检测磨损层320的厚度何时可能小于预确定的阈值。在这样的实施例中，当磨损层320的厚度越过阈值时，(一个或多个)传感器328可以生成警告。警告可以包括针对控制器114的信号、光、声音或被选择成警告操作人员多个制动垫312中的一个或多个的磨损水平的其它合适的装置。例如，在至少一个实施例中，(一个或多个)传感器328可以是连续性传感器。随着磨损层320的厚度减小，(一个或多个)传感器328会被带入与偏航轴承140接触，从而导致破坏(一个或多个)传感器328的连续性。应当意识到，包括(一个或多个)传感器328可以容许基于制动垫312的实际磨损而非基于预确定的调度来实行维护活动或对维护活动进行调度。这继而可以排除实行与制动垫312的磨损状态不同步的维护活动。
在另外的实施例中，多个制动垫312中的每个可以形成有至少一个抽出特征330。抽出特征330可以定位成促进将制动垫312中的每个从对应的凹陷部304移除。例如，如图10中所示出的，支撑板322可以形成有至少一个突出部332。突出部332可以限定合适的特征(诸如，孔，凹坑、槽口和/或脊部)，其可以与工具接合，以便对制动垫312穿过对应的凹陷部304的敞开的外周侧308的抽出造成影响。在诸如图11中所描绘的额外的实施例中，可以形成支撑板322，以便限定螺纹孔334。在这样的实施例中，工具、紧固件或其它类似器具可以螺纹接合到螺纹孔334中，并且被利用来将制动垫312抽出穿过对应的凹陷部304的敞开的外周侧308。
现在参考图13，展示用于维修风力涡轮的制动组件的方法400的一个实施例的流程图。方法400可以使用例如在上文中参考图1-12B而讨论的本公开的组件300来实施。出于图示和讨论的目的，图13描绘按特定顺序实行的步骤。使用本文中所提供的公开内容的本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，方法400或本文中所公开的方法中的任一个的各种步骤可以被改编、修改、重新安排、同时地实行和/或以各种方式修改。
如在(402)示出的，方法400可以包括经由由多个凹陷部中的至少一个限定的、凹陷部的敞开的外周侧来接近多个制动垫中的至少一个制动垫，所述多个凹陷部形成到底板支承框架的环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度。最底下的环形表面可以设置成与风力涡轮的偏航轴承相邻。如在(404)示出的，方法400还可以包括使至少一个制动垫穿过凹陷部的敞开的外周侧，同时将多个致动器中的对应的致动器保持在组装好的构造中。
此外，熟练技术人员将认识到来自不同实施例的各种特征的可互换性。类似地，能够由本领域普通技术人员对所描述的各种方法步骤和特征以及对于每个这样的方法和特征的其它已知的等同体进行混合和匹配，以根据本公开的原理而构建额外的系统和技术。当然，将理解的是，不一定可以根据任何特定实施例而实现上述的所有的这样的目标或优点。因而，例如，本领域技术人员将认识到，本文中所描述的系统和技术可以按如下的方式体现或实施：实现或优化如本文中所教导的一个优点或一组优点，但不一定实现如可以在本文中教导或建议的其它目标或优点。
本书面描述使用示例来公开本发明(包括最佳模式)，并且还使本领域中的任何技术人员能够实践本发明(包括制作和使用任何装置或系统以及实行任何并入的方法)。本发明的可专利性范围由权利要求限定，并且可以包括本领域技术人员想到的其它示例。如果这样的其它示例包括并非不同于权利要求的字面语言的结构元件，或如果它们包括与权利要求的字面语言无实质性差异的等同结构元件，则这样的其它示例旨在处于权利要求的范围内。
本发明的另外的方面由下文的条款的主题提供：
条款1. 一种风力涡轮的偏航制动组件，偏航制动组件包括：偏航轴承；底板支承框架，其包括布置成与偏航轴承相邻的环形凸缘，环形凸缘限定多个凹陷部，多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度，多个凹陷部中的每个限定敞开的外周侧；多个制动垫，其定位于多个凹陷部内，多个制动垫中的每个构造成接合偏航轴承的至少一个座圈；以及多个致动器，其用于驱动多个制动垫来接合偏航轴承的至少一个座圈，以便抵抗风力涡轮的机舱的偏航。
条款2. 任何前述条款的偏航制动组件，进一步包括：多个臂部件，其定位于在多个致动器与多个制动垫之间的穿过环形凸缘的对应的多个孔内，多个臂部件取向成将力从多个致动器传递到多个制动垫。
条款3. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的每个具有非圆形形状。
条款4. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的每个具有多边形形状、曲线多边形形状或圆角正方形平面形状中的至少一个。
条款5. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的每个限定最大长度和最大宽度，最大长度大于最大宽度。
条款6. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个凹陷部的每个敞开的外周侧限定比对应的制动垫的最大长度更大的周向长度。
条款7. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的仅一个定位于多个凹陷部中的每个内。
条款8. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个凹陷部和对应的多个制动垫以多个相邻的成对套件围绕环形凸缘周向地分布。
条款9. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，单个致动器可操作地联接到多个成对套件中的每个。
条款10. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫与偏航轴承的外座圈径向地对准。
条款11. 任何前述条款的偏航制动组件，进一步包括固定到外周侧的保持支架，保持支架将周向开口中的至少一个封闭。
条款12. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的至少一个进一步包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成生成与多个制动垫中的一个或多个的磨损水平有关的警告。
条款13. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，至少一个传感器包括连续性传感器。
条款14. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫经由对应的周向开口而可从底板支承框架的外部接近。
条款15. 任何前述条款的偏航制动组件，其中，多个制动垫中的每个形成有至少一个抽出特征，抽出特征定位成促进将制动垫中的每个从对应的凹陷部移除。
条款16. 一种风力涡轮，包括：塔架；机舱，其装配于塔架顶上并且包括底板支承框架，底板支承框架包括具有布置成与偏航轴承相邻的环形凸缘的底板支承框架，环形凸缘限定多个凹陷部，多个凹陷部形成到环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度，多个凹陷部中的每个限定敞开的外周侧，偏航轴承布置成与环形凸缘相邻；转子，其装配到机舱，转子包括可旋转毂，可旋转毂具有固定到可旋转毂的一个或多个转子叶片；以及多个制动垫，其定位于多个凹陷部内，多个制动垫中的每个构造成接合偏航轴承的至少一个座圈；以及多个致动器，其用于驱动多个制动垫来接合偏航轴承的至少一个座圈，以便抵抗风力涡轮的机舱的偏航。
条款17. 任何前述条款的风力涡轮，其中，多个制动垫中的每个包括多边形形状、曲线多边形形状或圆角正方形平面形状中的至少一个。
条款18. 任何前述条款的风力涡轮，其中，多个制动垫中的每个限定最大长度和最大宽度，最大长度大于最大宽度。
条款19. 任何前述条款的风力涡轮，其中，每个周向开口限定比多个制动垫中的对应的制动垫的最大长度更大的周向长度。
条款20. 一种用于维修风力涡轮的偏航制动组件的方法，该方法包括：经由由多个凹陷部中的至少一个限定的、凹陷部的敞开的外周侧来接近多个制动垫中的至少一个制动垫，所述多个凹陷部形成到底板支承框架的环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过环形凸缘的轴向厚度，其中，最底下的环形表面设置成与风力涡轮的偏航轴承相邻；以及使至少一个制动垫穿过凹陷部的敞开的外周侧，同时将多个致动器中的对应的致动器保持在组装好的构造中。

Claims (10)

1.一种风力涡轮的偏航制动组件，所述偏航制动组件包括：
偏航轴承；
底板支承框架，所述底板支承框架包括布置成与所述偏航轴承相邻的环形凸缘，所述环形凸缘限定多个凹陷部，所述多个凹陷部形成到所述环形凸缘的最底下的环形表面中并且至少部分地延伸穿过所述环形凸缘的轴向厚度，所述多个凹陷部中的每个限定敞开的外周侧；
多个制动垫，所述多个制动垫定位于所述多个凹陷部内，所述多个制动垫中的每个构造成接合所述偏航轴承的至少一个座圈；以及
多个致动器，所述多个致动器用于驱动所述多个制动垫来接合所述偏航轴承的至少一个座圈，以便抵抗所述风力涡轮的机舱的偏航。
2.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述偏航制动组件进一步包括：
多个臂部件，所述多个臂部件定位于在所述多个致动器与所述多个制动垫之间的穿过所述环形凸缘的对应的多个孔内，所述多个臂部件取向成将力从所述多个致动器传递到所述多个制动垫。
3.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个制动垫中的每个具有非圆形形状。
4.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个制动垫中的每个具有多边形形状、曲线多边形形状或圆角正方形平面形状中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个制动垫中的每个限定最大长度和最大宽度，所述最大长度大于所述最大宽度。
6.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个凹陷部的每个敞开的外周侧限定比对应的所述制动垫的最大长度更大的周向长度。
7.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个制动垫中的仅一个定位于所述多个凹陷部中的每个内。
8.根据权利要求7所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个凹陷部和对应的多个制动垫以多个相邻的成对套件围绕所述环形凸缘周向地分布。
9.根据权利要求8所述的偏航制动组件，其特征在于，单个致动器可操作地联接到所述多个成对套件中的每个。
10.根据权利要求1所述的偏航制动组件，其特征在于，所述多个制动垫与所述偏航轴承的外座圈径向地对准。
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