KR20160048318A - 기어 회전 유닛과 이를 이용한 풍력 발전기 조립 방법 - Google Patents

기어 회전 유닛과 이를 이용한 풍력 발전기 조립 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어 회전 유닛을 이용하여 블레이드를 허브에 조립할 수 있는 풍력 발전기 조립 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전기 조립 방법은, 기어 회전 유닛을 이용하여 허브를 회전시켜 상기 허브에 형성된 제1 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 상기 제1 구멍에 제1 블레이드를 결합하는 단계; 상기 기어 회전 유닛을 이용하여 상기 허브에 형성된 제2 구멍을 상기 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및 상기 제2 구멍에 제2 블레이드를 결합하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

기어 회전 유닛과 이를 이용한 풍력 발전기 조립 방법{TURING GEAR UNIT AND WIND POWER GENERATOR ASSEMBLING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 블레이드의 조립에 이용되는 기어 회전 유닛과 이를 이용한 풍력 발전기 조립 방법에 관한 것이다.
풍력 발전기는 바람에 의한 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환할 수 있도록 구성되는 시스템으로서, 설치되는 환경 조건에 따라 육상용(onshore)과 해상용(offshore)로 구분될 수 있다.
일반적으로 풍력 발전기는 지면에 하단이 고정되는 타워(tower)가 구비되고, 이 타워(TW)의 상단에 도시하지 않은 요(Yaw)장치에 의해 풍향에 따라 회동하는 나셀(Nacelle)이 구비된다.
나셀은 풍력 발전기의 심장이라 할 수 있는 장치로서, 나셀 내부에는 일반적으로 기어 박스, 발전기 등이 설치되어 전력 발전을 수행하게 한다.
나셀의 일단에 로터(rotor)가 구비되고, 이 로터의 외주에 다수의 블레이드(blade)가 구비된다.
자연적으로 발생하는 바람이 블레이드를 회전시켜 회전력이 발생되고, 이러한 회전력은 로터를 회전시킨다.
그리고 로터의 회전력은 상기한 나셀 내부 구비된 발전기(미도시)에 인가되어 발전기에서 전력이 발생한다.
이러한 풍력 발전기의 블레이드는 공기 역학적으로 설계된 형상을 이용하여 바람 에너지에서 유용한 공력 토크(torque)를 발생시키고, 공력 토크를 이용하여 발전기를 회전시켜 전기를 발생시킨다.
또한 블레이드는 전기 발생량을 증가시키기 위해 공기 역학적 형상이 중요할 뿐만 아니라, 구조적으로 그 형상으로부터 유발되는 하중을 적절히 지지할 수 있어야 한다.
하중은 공기역학적 형상에 지배적이지만 구조적인 최적 설계를 통해 동일한 하중을 지지하면서도 최대한 가벼운 블레이드를 설계하는 것이 또 하나의 중요한 설계 기술이다.
한편, 허브에 블레이드를 설치하는 작업은, 블레이드 그립핑 장치를 이용하여 블레이드를 그립핑하고, 블레이드 그립핑 장치 및 블레이드를 허브에 인접하게 이송한 후, 허브에 마련된 블레이드 접속부에 블레이드를 삽입 설치한다.
이러한 종래의 설치 방법은 허브를 고정한 후, 고정된 허브에 블레이드들을 체결하였다. 이로 인해 각각의 블레이드를 공중에서 다양한 각도로 회전 시킨 후, 허브에 체결해야 하므로, 체결 과정이 매우 어려우며, 시간이 많이 소요된다는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 블레이드 결합 시 허브를 용이하고 정확하게 회전시킬 수 있는 기어 회전 유닛과 이를 이용한 풍력 발전기 조립 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 기어 회전 유닛은, 풍력 발전기의 허브와 연결된 기어 박스의 회전축에 체결되는 디스크 외륜; 및 상기 디스크 외륜과 접촉하며 상기 디스크 외륜을 회전시키는 회전 부재;를 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 기어 박스의 회전축에는 브레이크 디스크가 체결되며, 상기 디스크 외륜은 상기 브레이크 디스크에 고정 결합될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 브레이크 디스크에 체결되는 링 형상의 디스크 체결 부재; 및 링 형상의 결합부가 상기 디스크 체결 부재에 체결되고, 상기 결합부에서 외측으로 연장 형성되는 지지부가 상기 디스크 외륜에 체결되어 상기 디스크 외륜을 상기 브레이크 디스크와 일체로 연결하는 연결 부재;를 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 기어 박스에 체결되는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임에 체결되며 상기 회전 부재가 고정 결합되는 브라켓;을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서 상기 브라켓은, 상기 지지 프레임에 체결되며 상기 회전 부재의 회전축이 배치되는 공간을 구비하는 제1 브라켓; 및 상기 제1 브라켓에 결합되며, 내부에 관통 홀이 형성되고 상기 관통 홀을 관통하며 상기 회전 부재가 체결되는 제2 브라켓;을 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 있어서 풍력 발전기 조립 방법은, 상기한 기어 회전 유닛을 이용한 풍력 발전기 조립 방법으로, 상기 회전 부재를 구동함으로써 상기 디스크 외륜을 회전시켜 상기 허브에 형성된 제1 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 상기 제1 구멍에 제1 블레이드를 결합하는 단계; 상기 회전 부재를 구동함으로써 상기 디스크 외륜을 회전시켜 상기 허브에 형성된 제2 구멍을 상기 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및 상기 제2 구멍에 제2 블레이드를 결합하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 있어서 풍력 발전기 조립 방법은, 허브를 회전시켜 상기 허브에 형성된 제1 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 상기 제1 구멍에 제1 블레이드를 결합하는 단계; 상기 허브에 형성된 제2 구멍을 상기 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및 상기 제2 구멍에 제2 블레이드를 결합하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 있어서 풍력 발전기 조립 방법은, 허브를 회전시켜 상기 허브에 형성된 어느 하나의 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및 상기 구멍에 블레이드를 결합하는 단계;를 포함하며, 상기 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계와 상기 블레이드를 결합하는 단계를 반복 수행하며 다수의 상기 블레이드를 상기 허브에 조립할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 풍력 발전기 조립 방법은, 하나의 결합 위치에서 모든 블레이드를 허브에 결합할 수 있으므로 블레이드의 체결이 매우 용이하다.
또한 최종적으로 풍력 발전기에 활용되는 브레이크 디스크에 기어 회전 유닛을 결합하여 허브를 회전시키므로 종래의 풍력 발전기에 큰 변형 없이 본 실시예에 따른 방법을 통해 블레이드를 결합할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전기를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 풍력 발전기의 나셀 구조를 개략적으로 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기어 회전 유닛이 설치된 기어 박스를 개략적으로 도시한 사시도.
도 4는 도 3의 기어 회전 유닛을 확대하여 도시한 사시도.
도 5는 도 4의 부분 분해 사시도.
도 6 내지 도 9는 본 실시예에 따른 블레이드 조립 방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 더하여 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전기를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 풍력 발전기의 나셀 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력 발전기는 타워(10), 로터(20), 및 나셀(30)을 포함할 수 있다.
타워(10)는 상하로 길게 배치되는 축으로서, 허브(27)와 나셀(30) 등의 구조물에 대한 축 방향 하중을 지지한다.
타워(10)는 파이프(pipe) 형태로 형성되어 일단이 지반에 고정되고 타단에는 후술되는 나셀(30)이 회전 가능하도록 체결된다.
타워(10)의 내부에는 변압기(도 2의 42)와 외부를 연결하는 케이블(cable)이 배치될 수 있다. 여기서 케이블은 송전용 파워 케이블(power cable), 통신용 케이블(cable) 등 다양한 종류의 케이블을 포함할 수 있다.
로터(20)는 블레이드(25)와 허브(27)를 포함할 수 있다.
블레이드(25)는 다수 개가 후술되는 나셀(30)의 일 측에 연결되며, 외부 공기 흐름에 따라 회전한다.
블레이드(25)는 허브(27)에 끝단이 삽입되어 결합되고, 허브(27)는 주축(1)에 연결된다. 주축(1)은 나셀(30) 내부의 기어 박스(35)에 회전 가능하도록 체결됨으로써 블레이드(25)와 기어 박스(35)의 연결구조가 완성된다.
나셀(30)은 지반에 고정되는 타워(10)의 상부에 회전 가능하게 연결된다. 도 2 내지 도 4를 함께 참조하면, 나셀(30)은 내부 부품을 보호하는 하우징(31)과 하우징(31) 내부에 배치되는 메인 프레임(32)을 포함하며, 메인 프레임(32)에는 내부 부품으로서 기어 박스(35)와 발전기(38) 등이 고정 체결된다.
블레이드(25)의 회전속도는 나셀(30) 내부의 기어 박스(35)에 의해 증속된다. 또한 블레이드(25)에 의해 발생하는 운동에너지는 기어 박스(35)에 연결된 발전기(38)에 의하여 전기 에너지로 변환된다.
기어 박스(35)는 커플링을 통해 발전기(38)와 결합되어 발전기(38)에 고속의 회전 운동에너지를 전달한다.
발전기(38)는 그 내부에 회전자(미도시) 및 고정자(미도시)가 구비되고, 회전자가 고정자 주위로 고속회전함으로써 전기를 발생시키게 된다. 도시되지 않았으나, 나셀(30) 내에는 발전기(38)에 유도된 전기에너지에서 불필요한 노이즈들을 제거할 수 있는 인버터가 더 구비될 수 있다.
나셀(30)의 메인 프레임(32)에는 요(yaw) 베어링(39)이 체결될 수 있다. 요 베어링(39)은 타워(10)의 타단과 나셀(30)을 연결하되, 고정된 타워(10)에 대해, 나셀(30)이 회전 가능하도록 형성된다.
요 베어링(39)는 전체적으로 링 형상으로 형성되고, 외주면에 나셀(30)을 회전시키기 위한 치형(tooth profile)이 형성될 수 있다.
이어서, 본 실시예에 따른 풍력 발전기(100)의 허브(27)에 블레이드(25)를 체결하기 위해 이용되는 기어 회전 유닛에 대해 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기어 회전 유닛이 설치된 기어 박스를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 기어 회전 유닛을 확대하여 도시한 사시도이며, 도 5는 도 4의 부분 분해 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 기어 회전 유닛(40)은 기어 박스(35)에서 발전기(도 2의 38) 측으로 연장되는 회전축(도 5의 36)에 결합된다. 따라서, 기어 회전 유닛(40)은 발전기(도 2의 38)가 기어 박스(35)와 결합되기 전에 기어 박스(35)에 체결된다.
보다 구체적으로, 기어 회전 유닛(40)은 기어 박스(35)의 회전축(36)에 결합된 브레이크 디스크(37)에 체결된다.
이를 위해, 기어 회전 유닛(40)은 지지 프레임(41), 브라켓(42), 디스크 외륜(45), 체결 부재(46), 연결 부재(47), 및 모터(50)를 포함할 수 있다.
지지 프레임(41)은 일단이 기어 박스(35)에 체결되며, 타단에는 브라켓(42)이 체결된다. 즉, 지지 프레임(41)은 브라켓(42)을 기어 박스(35)로부터 일정거리 이격 배치한다. 구체적으로, 브라켓(42)이 브레이크 디스크(37)의 외측에 배치되도록 브라켓(42)과 기어 박스(35)를 연결한다.
본 실시예에서는 지지 프레임(41)이 캘리퍼가 연결되는 부분을 통해 볼트 등으로 체결된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 상기한 위치에 브라켓(42)을 고정 배치할 수만 있다면 다양한 형태로 형성되어 기어 박스(35)에 체결될 수 있다.
브라켓(42)은 지지 프레임(41)의 타단에 고정 체결된다. 브라켓(42)은 후술되는 모터(50)가 결합된다. 따라서 모터(50)의 회전축(52)이 회전할 수 있는 공간을 구비할 수 있다.
또한 본 실시예에 따른 브라켓(42)은 지지 프레임(41)에 체결되는 제1 브라켓(43), 그리고 제1 브라켓(43)과 모터(50)를 상호 고정하는 제2 브라켓(44)을 포함할 수 있다.
제2 브라켓(44)은 편평한 판 형태로 형성될 수 있으며, 내부에 모터(50)의 회전축(52)이 관통 배치되는 관통 홀(44a)을 구비한다. 따라서 관통 홀(44a)의 주변을 통해 모터(50)와 체결되고, 관통 홀(44a)에서 일정 거리 이격된 부분을 통해 제1 브라켓(43)과 고정 체결된다.
디스크 외륜(45)은 브레이크 디스크(37)에 결합된다. 보다 구체적으로, 디스크 외륜(45)은 원형의 링(ring) 형태로 형성되며 일정한 폭을 갖는 외주면(45a)과, 외부면에서 중심을 향해 일정 길이 연장되는 체결부(45b)를 포함할 수 있다.
디스크 외륜(45)의 외주면(45a)은 모터(50)의 회전축(52)과 면접촉한다. 따라서 외주면(45a)은 모터(50)의 회전축(52)에 대응하는 폭으로 형성될 수 있다. 또한 브라켓(42)의 내부에서 모터(50)의 회전축(52)과 접촉하므로 브라켓(42)의 내부 공간이 형성하는 폭보다 작은 폭으로 형성될 수 있다.
디스크 외륜(45)의 외주면(45a)에는 톱니 형태의 기어가 형성될 수 있으며, 이와 맞물리도록 모터(50)의 회전축(52)에도 톱니 형태의 기어가 형성될 수 있다.
체결부(45b)는 외주면(45a)에서 브레이크 디스크(37)의 일면과 평행하게 연장되어 형성된다. 이러한 체결부(45b)는 볼트 등을 통해 후술되는 연결 부재(47)에 체결되는 영역이다. 따라서 체결부(45b)에는 연결 부재(47)와의 볼트 결합을 위한 다수의 체결 구멍이 형성될 수 있다.
디스크 체결 부재(46)는 브레이크 디스크(37)의 중심에 체결된다. 보다 구체적으로 디스크 체결 부재(46)는 링 형태로 형성되며 볼트 등을 통해 브레이크 디스크(37)에 고정 체결된다.
본 실시예에서는 디스크 체결 부재(46)의 내경이 브레이크 디스크(37)의 내경과 대응하는 크기로 형성된다. 또한 디스크 체결 부재(46)의 폭은 볼트 등이 체결될 수 있는 정도의 폭으로 형성될 수 있다. 그러나 본 발명의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.
연결 부재(47)는 디스크 체결 부재(46)와 디스크 외륜(45)을 연결한다. 이를 위해 연결 부재(47)는 링 형태의 결합부(47a)와 결합부(47a)에서 방사형으로 연장되는 다수의 지지부(47b)를 포함할 수 있다
연결 부재(47)의 중심에 형성되는 결합부(47a)는 디스크 체결 부재(46)와 면접촉하도록 배치되며, 볼트 등을 통해 디스크 체결 부재(46)에 고정 체결된다.
또한 결합부(47a)에 연장 형성되는 지지부(47b)의 끝단은 디스크 외륜(45)의 체결부(45b)에 볼드 등을 통해 고정 체결된다.
이에 따라 디스크 외륜(45)은 연결 부재(47)를 매개로 하여 디스크 체결 부재(46)에 고정 체결된다. 또한 디스크 체결 부재(46)는 브레이크 디스크(37)에 고정 체결된다.
따라서, 디스크 외륜(45)이 회전하게 되면, 디스크 외륜(45)에 순차적으로 연결되어 있는 연결 부재(47)와 디스크 체결 부재(46), 그리고 브레이크 디스크(37)도 함께 회전하게 되며, 이에 브레이크 디스크(37)에 체결되어 있는 기어 박스(35)의 회전축(36)도 회전하게 된다.
모터(50)는 외부로 노출된 회전축(52)을 구비한다. 회전축(52)의 외주연에는 톱니 형태의 기어가 형성되어 디스크 외륜(45)에 형성된 기어와 맞물릴 수 있다.
따라서 모터(50)의 회전축(52)이 회전하게 되면 디스크 외륜(45)도 함께 회전하게 된다.
전술한 바와 같이, 모터(50)는 제2 브라켓(44)에 고정 체결되며, 모터(50)의 회전축(52)은 제1 브라켓(43)이 형성하는 공간에 배치될 수 있다.
이상과 같이 구성되는 본 실시예에 따른 기어 회전 유닛(40)은 회전 부재인 모터(50)의 회전 구동을 통해 브레이크 디스크(37)를 회전시킨다. 이에 브레이크 디스크(37)와 연결된 기어 박스(35)의 회전축(52)도 함께 회전하게 되므로, 허브(25)도 회전하게 된다. 따라서 모터(50)의 회전을 제어함으로써, 허브(27)의 회전을 용이하게 제어할 수 있다.
이어서, 본 실시예에 따른 풍력 발전기의 허브에 블레이드를 체결하는 방법을 설명한다.
도 6 내지 도 9는 본 실시예에 따른 블레이드 조립 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이를 함께 참조하면, 먼저 기어 회전 유닛(40)의 모터(50)를 회전 구동함으로써 허브(27)를 회전시킨다. 그리고 도 6에 도시된 바와 같이 블레이드(도 7의 25a)가 삽입되는 구멍(27a)을 결합 위치(P)에 배치한다. 여기서 결합 위치(P)란 블레이드(25)를 허브(27)에 결합하는 위치로, 본 실시예에서는 상기한 구멍(27a)이 지상을 향하도록 배치되는 위치가 결합 위치(P)로 이용된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양한 위치가 결합 위치(P)로 규정될 수 있다.
허브(27)의 구멍(27a)이 결합 위치(P)에 배치되면, 도 7에 도시된 바와 같이 크레인 등을 통해 블레이드(25a)를 들어올려 허브(27)의 구멍(27a)에 블레이드(25a)를 결합한다.
이후, 기어 회전 유닛(40)의 모터(50)를 다시 회전 구동함으로써 허브(27)를 회전시켜, 도 8에 도시된 바와 같이 허브(27)의 다른 구멍(27b)을 결합 위치(P)에 배치한다. 그리고 도 9에 도시된 바와 같이 다른 블레이드(25b)를 해당 구멍(27b)에 결합한다.
이와 같은 순서를 반복하여 모든 블레이드(25)를 허브(27)에 결합할 수 있다.
이와 같이 구성되는 본 실시예에 따른 블레이드 체결 방법은 하나의 결합 위치(P)에서 모든 블레이드들을 허브에 결합할 수 있으므로 블레이드의 조립이 매우 용이하다.
또한 풍력 발전기의 브레이크 디스크에 기어 회전 유닛을 결합하여 허브를 회전시키고, 블레이드가 모두 조립되면 기어 회전 유닛을 제거하므로, 종래의 풍력 발전기 구조를 변경하지 않으면서 본 실시예에 따른 방법을 통해 블레이드를 용이하게 조립할 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
100: 풍력 발전기
10: 타워
20: 로터
25: 블레이드
27: 허브
30: 나셀
31: 하우징
32: 메인 프레임
35: 기어 박스
38: 발전기
39: 요 베어링
40: 기어 회전 유닛
41: 지지 프레임
42: 브라켓
45: 디스크 외륜
46: 디스크 체결 부재
47: 연결 부재
50: 모터

Claims (8)

  1. 풍력 발전기의 허브와 연결된 기어 박스의 회전축에 체결되는 디스크 외륜; 및
    상기 디스크 외륜과 접촉하며 상기 디스크 외륜을 회전시키는 회전 부재;
    를 포함하는 기어 회전 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기어 박스의 회전축에는 브레이크 디스크가 체결되며, 상기 디스크 외륜은 상기 브레이크 디스크에 고정 결합되는 기어 회전 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 브레이크 디스크에 체결되는 링 형상의 디스크 체결 부재; 및
    링 형상의 결합부가 상기 디스크 체결 부재에 체결되고, 상기 결합부에서 외측으로 연장 형성되는 지지부가 상기 디스크 외륜에 체결되어 상기 디스크 외륜을 상기 브레이크 디스크와 일체로 연결하는 연결 부재;
    를 더 포함하는 기어 회전 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 기어 박스에 체결되는 지지 프레임; 및
    상기 지지 프레임에 체결되며 상기 회전 부재가 고정 결합되는 브라켓;
    을 더 포함하는 기어 회전 유닛.
  5. 제4항에 있어서, 상기 브라켓은,
    상기 지지 프레임에 체결되며 상기 회전 부재의 회전축이 배치되는 공간을 구비하는 제1 브라켓; 및
    상기 제1 브라켓에 결합되며, 내부에 관통 홀이 형성되고 상기 관통 홀을 관통하며 상기 회전 부재가 체결되는 제2 브라켓;
    을 포함하는 기어 회전 유닛.
  6. 제1항에 기재된 기어 회전 유닛을 이용한 풍력 발전기 조립 방법으로,
    상기 회전 부재를 구동함으로써 상기 디스크 외륜을 회전시켜 상기 허브에 형성된 제1 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계;
    상기 제1 구멍에 제1 블레이드를 결합하는 단계;
    상기 회전 부재를 구동함으로써 상기 디스크 외륜을 회전시켜 상기 허브에 형성된 제2 구멍을 상기 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및
    상기 제2 구멍에 제2 블레이드를 결합하는 단계;
    를 포함하는 풍력 발전기 조립 방법.
  7. 허브를 회전시켜 상기 허브에 형성된 제1 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계;
    상기 제1 구멍에 제1 블레이드를 결합하는 단계;
    상기 허브에 형성된 제2 구멍을 상기 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및
    상기 제2 구멍에 제2 블레이드를 결합하는 단계;
    를 포함하는 풍력 발전기 조립 방법.
  8. 허브를 회전시켜 상기 허브에 형성된 어느 하나의 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계; 및
    상기 구멍에 블레이드를 결합하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 구멍을 블레이드 결합 위치에 배치하는 단계와 상기 블레이드를 결합하는 단계를 반복 수행하며 다수의 상기 블레이드를 상기 허브에 조립하는 풍력 발전기 조립 방법.

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WO2021008663A1 (en) * 2019-07-17 2021-01-21 Vestas Wind Systems A/S Improvements relating to wind turbine main rotor turning systems

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