CN113373032A - 一种用于生物表面活性剂制备的接种装置 - Google Patents

一种用于生物表面活性剂制备的接种装置 Download PDF

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吴志广
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Abstract

本发明公开了一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，所述装置包括有四个并列设置的洁净箱、分别设置在四个洁净箱的出口处并与其一一对应的无菌通道、可沿四个洁净箱并列方向左右移动，还可沿垂直于四个洁净箱的并列方向前后移动的沿移动箱；所述四个并列设置的洁净箱分别为活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱；所述移动箱内设置有第一开关板，所述第一开关板可通过开关组件上下升降并将移动箱通过无菌通道分别与活化箱、种子培养箱、发酵培养箱的出口处连通；所述移动箱内还设置有可分别伸入活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱对应的无菌通道内并可翻转的移动板，所述移动板的侧壁设置有用于安装接种环或汲取器的安装组件。

Description

一种用于生物表面活性剂制备的接种装置
技术领域
本发明涉及一种生物合成领域，具体是一种用于生物表面活性剂制备的接种装置。
背景技术
生物表面活性剂来源于微生物和动植物，由亲水基(酸、阳离子、阴离子、单糖、双糖或多糖)和疏水基(饱和、不饱和烃链或脂肪酸)构成。与化学合成表面活性剂相化较，生物表面活性剂化学结构更复杂，功能基团多，具有降低液体表面/界面张力、形成胶束以及两相微乳液等多种表面活性功能，同时具有良好的热稳定性和化学稳定性，且产品本身无毒，环境友好，可被环境微生物降解，具有较好的生物相容性，是典型的环保型＂绿色产品＂。此外，近年研究表明，生物表面活性剂可干扰细胞膜通透性，具有一定的抗菌、抗肿瘤、抗病毒等药理作用和免疫功能，可被开发成新型生物医药和生物农药，对于缓解农药环境污染等问题具有突出作用。因此，出于环境和人类健康角度考虑，人们越来越重视生物表面活性剂的开发和应用，以期代替常规的化学合成类表面活性剂，使之广泛用于环境工业、曰用化学拓、食品和医药工业以及农业等领域。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种用于生物表面活性剂制备的接种装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，所述装置包括有四个并列设置的洁净箱、分别设置在四个洁净箱的出口处并与其一一对应的无菌通道、可沿四个洁净箱并列方向左右移动，还可沿垂直于四个洁净箱的并列方向前后移动的沿移动箱；
所述四个并列设置的洁净箱分别为活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱；
所述移动箱内设置有第一开关板，所述第一开关板可通过开关组件上下升降并将移动箱通过无菌通道分别与活化箱、种子培养箱、发酵培养箱的出口处连通；
所述移动箱内还设置有可分别伸入活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱对应的无菌通道内并可翻转的移动板，所述移动板的侧壁设置有用于安装接种环或汲取器的安装组件。
作为本发明的进一步方案，所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱内均包括有第二开关板、第一滑槽、第一滑杆、第一弹簧、第一滑条、第一开口；
所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱的侧壁上均开设有第一开口，所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱开设有第一开口的内侧壁上均开设有第一滑槽，所述第二开关板通过其侧壁上固定的第一滑条滑动设置在第一滑槽内，用于开关第一开口，所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱的底板上均固定有第一滑杆，所述第一滑杆远离底板的一端与第二开关板滑动套合，所述第一滑杆的外壁上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定在底板上，另一端与第二开关板套合处的侧壁连接，所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱开设第一开口分别为其出口处，且开设有第一开口的侧壁分别与四个无菌通道固定。
作为本发明的进一步方案，所述活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱均安装在第一安装板上端面，且活化箱、种子培养箱、发酵培养箱内分别设置有培养皿、种子培养罐、发酵培养罐，所述培养皿、种子培养罐、发酵培养罐的下端面分别与第一转杆、第二转杆、第三转杆的一端固定，所述第一转杆、第二转杆、第三转杆的另一端分别密封穿过活化箱、种子培养箱、发酵培养箱的箱底及第一安装板与传动组件连接，所述废物回收箱内设置有限位板及消毒罐，所述限位板位于第一开口与消毒罐之间，并开设有与第一开口正对的第二开口，所述废物回收箱的顶板上铰接与第二开口对应的有铰接杆，所述铰接杆靠近限位板的一侧设置有限位块。
作为本发明的进一步方案，所述开关组件包括有第一气缸、斜面块、第一挡板、第二挡板、第二安装板、第一伸缩杆、第二弹簧、T形通槽、第一隔板、第二隔板、第二滑槽；
所述移动箱内设置有第一隔板，将移动箱内的空腔分割为上腔室和下腔室，所述第二隔板固定在第一隔板上端面，将上腔室分割为安装腔室和过渡腔室，所述过渡腔室与下腔室连通，所述移动板位于安装腔室内并滑动设置在第一隔板上端面，所述第一隔板上开设有T形通槽，所述移动箱的两相对侧壁上沿上下方向均开设有第二滑槽，所述第一开关板的两相对侧壁分别滑动设置在两个第二滑槽内，且其下端面可滑动穿过T形通槽的短通槽位于下腔室内，所述斜面块位于安装腔室内并固定在第一开关板的侧壁上，其下端面可滑动穿过T形通槽的长通槽位于下腔室内，且其斜面与移动板下端面滑动配合，所述下腔室的底板上固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的伸缩端固定在斜面块的下端面，所述第二弹簧套设在第一伸缩杆外壁，一端与斜面块的下端面固定，另一端与下腔室的底板固定，所述第一开关板、第二开关板相邻的侧壁上分别固定有第一挡板、第二挡板，所述第一挡板位于第二挡板上方，所述第一气缸通过第二安装板安装在移动箱的侧壁，其伸缩端滑动穿过过渡腔室并与移动板一侧壁铰接，所述移动板的另一侧壁上可拆卸的安装有安装组件。
作为本发明的进一步方案，所述安装组件包括有第一电动伸缩杆、第三安装板、第四安装板、第二伸缩杆、第三弹簧、锁紧结构、锁紧圈、安装筒；
所述第一电动伸缩杆可拆卸的安装在移动板远离第一气缸的侧壁上，其伸缩端固定有第三安装板，所述安装筒一端固定在第三安装板侧壁上，另一端固定有锁紧结构，所述锁紧圈滑动设置在安装筒上并与锁紧结构滑动配合，所述第四安装板通过安装架固定在第三安装板上并与第三安装板相对设置，所述第二伸缩杆一端与锁紧圈外壁连接，另一端滑动穿过第四安装板固定有挡块，所述第三弹簧套设在第二伸缩杆外壁，一端与第四安装板侧壁连接，另一端与挡块连接，所述接种环的长柄依次滑动穿过第四安装板、锁紧结构与安装筒滑动套合。
作为本发明的进一步方案，所述安装组件包括有T形滑槽、第五安装板、第二电动伸缩杆，所述移动板远离第一气缸的侧壁上水平开设有两个平行设置的T形滑槽，两个所述第五安装板相对设置，且一端均固定有滑块并分别滑动设置在两个T形滑槽内，所述两个相对设置的第五安装板另一端固定有汲取器，所述第二电动伸缩杆设置在两个相对设置的第五安装板之间并固定在移动板侧壁上。
作为本发明的进一步方案，所述汲取器包括有活塞箱、活塞板、推杆、针头，所述活塞箱固定在两个相对设置的第五安装板一端，所述活塞板活动设置在活塞箱内，所述推杆一端固定在第二电动伸缩杆的伸缩端，另一端穿过活塞箱一侧壁固定在活塞板的侧壁上，所述针头固定在活塞箱另一侧壁上并与活塞箱连通。
作为本发明的进一步方案，所述装置架包括有第三滑槽、第四滑槽、第一套筒、第二套筒、第三伸缩杆、第四弹簧、传送带、第五滑槽、定位滑槽、第二气缸、第六安装板；
移动箱的两相对侧壁上沿垂直于第二滑槽的方向均开设有第三滑槽，所述移动板的两相对侧壁上均固定有第一套筒，两个所述第一套筒的开口端分别滑动设置在相邻的第三滑槽内，所述无菌通道的两相对侧壁上均开设有与第三滑槽平行并连同的第四滑槽，所述两个第四滑槽靠近第一开口的一端内均滑动设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆一端位于第四滑槽内并设置光滑弧面且与第一套筒(52)的开口端转动套合，另一端滑动穿出第四滑槽并与固定在无菌通道外壁上的第二套筒滑动套合，所述第四弹簧一端固定在第二套筒内壁，另一端固定在第三伸缩杆穿出第四滑槽的一端，所述传送带通过两端的转轴转动设置在两个相对设置的第六安装板之间，所述第一安装板上端面沿移动箱靠近无菌通道的方向开设有分别与活化箱、种子培养箱、发酵培养箱的第一开口一一对应的定位滑槽，所述第五滑槽固定在传送带上端面，并可分别与定位滑槽一一对应连通，所述移动箱滑动设置在第五滑槽内，所述第二气缸固定在第五滑槽内，其伸缩端与移动箱侧壁连接。
作为本发明的进一步方案，所述传动组件包括有正反电机、第一传动杆、第三套筒、第四套筒、第五套筒、第六套筒、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三锥齿轮组、第四锥齿轮组、第五锥齿轮组、第六锥齿轮组、第七锥齿轮组、第一插销、第二插销、第三插销、第四插销；
所述第一传动杆的两端分别转动设置在安装在第一安装板下端面相对设置的安装件上，其中一端伸出安装件与正反电机的输出轴连接，所述第一传动杆上依次固定有第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第三锥齿轮组、第四锥齿轮组,所述第三套筒一端与传送带其中一个转轴转动套合，且套合处设置有第一插销，另一端通过第一锥齿轮组与传动杆连接，所述第四套筒一端与第二传动杆一端转动套合，且套合处设置有第二插销，另一端通过第二锥齿轮组与第一传动杆连接，所述第二传动杆的另一端用过第五锥齿轮组与第一转杆一端连接，所述第五套筒一端通过第三锥齿轮组与第一传动杆连接，另一端与第三传动杆一端转动套合，且套合处设置有第三插销，所述第三传动杆的另一端通过第六锥齿轮组与第二转杆一端连接，所述第六套筒一端通过第四锥齿轮组与第一传动杆连接，另一端与第四传动杆一端转动套合，且套合处设置有第四插销，所述第四传动杆的另一端通过第七锥齿轮组与第三转杆一端连接。
采用以上结构后，本发明相较于现有技术，其优点在于：
1、本发明中并列设置的活化箱、种子培养箱、发酵培养箱、废物回收箱分别用于放置活化后的待接种菌群、培养接种后的菌群在液体培养基中产生种子液、将种子液与发酵培养基接种后发酵培养产生生物表面活性剂、回收蘸取菌群后的接种环，在整个制备过程中减少工作人员直接与菌群接触，避免了人员受到菌群的污染，同时避免了在接种及发酵的过程中外界因素对接种需要的无菌环境的影响，菌株的活化、接种、发酵培养均处于独立的无菌环境、避免了交叉污染、提高了工作效率及产率；
2、本发明中的移动箱内设置移动板，当移动箱在第二气缸的作用下由第五滑槽滑入相应的定位滑槽中且设置有第一开关板的一端与四个无菌通道中的一个连通时，无菌通道先启动消毒系统对该通道消毒，当相应的无菌通道消毒结束后，第一气缸推动移动板在第一隔板上端面向靠近第一开口的方向滑动，在移动板水平滑动的过程中起下端面与斜面块的斜面接触，使得斜面块在T形通槽的长通槽内滑动并压缩第二弹簧，且斜面块滑动的同时带动第一开关板在第二滑槽内滑动并通过T形通槽的端通槽与斜面块一起滑入下腔室中，第一开关板在下移的同时通过第一挡板挤压第二挡板从而带动第二开关板在第一滑槽内滑动并压缩第一弹簧从而将无菌通道对应的活化箱、种子培养箱、发酵培养箱或废物回收箱分别与移动箱连通，移动板带动安装组件上的汲取器或接种环位于活化箱、种子培养箱、发酵培养箱或废物回收箱内，且在第一套筒及第三伸缩杆套合的作用下，第二气缸可推动移动板以第一套筒为圆心进行翻转，便于汲取器过接种环进行取菌或接种，生产效率高、提供独立的无菌环境避免交叉污染、结构简单、使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明的四个洁净箱的剖视图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明第二开关板的结构示意图。
图6为本发明第三滑杆和第二套筒的结构示意图。
图7为本发明的汲取器的结构示意图。
图8为本发明的汲取器的剖视图。
图9为本发明的接种环的结构示意图。
图10为本发明的移动箱箱体的剖视图。
图11为本发明的T性通槽的结构示意图。
图中：1-无菌通道；2-移动箱；3-活化箱；4-种子培养箱；5-发酵培养箱；6-第一开关板；7-接种环；8-汲取器；9-第二开关板；10-第一滑槽；11-第一滑杆；12-第一弹簧；13-第一滑条；14-第一开口；15-培养皿；16-种子培养罐；17-发酵培养罐；18-第一转杆；19-第二转杆；20-第三转杆；21-第一安装板；22-第一气缸；23-移动板；24-斜面块；25-第一挡板；26-第二挡板；27-第二安装板；28-第一伸缩杆；29-第二弹簧；30-T形通槽；31-第一隔板；32-第二隔板；33-第二滑槽；34-第一电动伸缩杆；35-第三安装板；36-第四安装板；37-第二伸缩杆；38-第三弹簧；39-锁紧结构；40-锁紧圈；41-安装筒；42-T形滑槽；43-第五安装板；44-第二电动伸缩杆；45-活塞箱；46-活塞板；47-推杆；48-针头；49-第三滑槽；50-第四滑槽；52-第一套筒；53-第二套筒；54-第三伸缩杆；55-第四弹簧；56-传送带；57-第五滑槽；58-定位滑槽；59-第二气缸；60-第六安装板；61-废物回收箱；62-限位板；63-第二开口；64-消毒罐；66-正反电机；67-第一传动杆；68-第三套筒；69-第四套筒；70-第五套筒；71-第六套筒；72-第二传动杆；73-第三传动杆；74-第四传动杆；75-第一锥齿轮组；76-第二锥齿轮组；77-第三锥齿轮组；78-第四锥齿轮组；79-第五锥齿轮组；80-第六锥齿轮组；81-第七锥齿轮组；82-第一插销；83-第二插销；84-第三插销；85-第四插销。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1-图11所示，本发明的实施例中，一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，所述装置包括有四个并列设置的洁净箱、分别设置在四个洁净箱的出口处并与其一一对应的无菌通道1、可沿四个洁净箱并列方向左右移动，还可沿垂直于四个洁净箱的并列方向前后移动的沿移动箱2；
所述四个并列设置的洁净箱分别为活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61；
所述移动箱2内设置有第一开关板6，所述第一开关板6可通过开关组件上下升降并将移动箱2通过无菌通道1分别与活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5的出口处连通；
所述移动箱2内还设置有可分别伸入活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61对应的无菌通道1内并可翻转的移动板23，所述移动板23的侧壁设置有用于安装接种环7或汲取器8的安装组件；
活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61的出口处均设置有无菌通道1，移动箱2可沿四个洁净箱并列方向左右移动，移动方向与四个洁净箱并列方向平行，移动箱2还可沿垂直于四个洁净箱的并列方向前后移动，移动方向与四个洁净箱并列方向垂直，即向靠近或远离洁净箱的方向移动。
本发明的实施例中，所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61内均包括有第二开关板9、第一滑槽10、第一滑杆11、第一弹簧12、第一滑条13、第一开口14；
所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61的侧壁上均开设有第一开口14，所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61开设有第一开口14的内侧壁上均开设有第一滑槽10，所述第二开关板9通过其侧壁上固定的第一滑条13滑动设置在第一滑槽10内，用于开关第一开口14，所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61的底板上均固定有第一滑杆11，所述第一滑杆11远离底板的一端与第二开关板9滑动套合，所述第一滑杆11的外壁上还套设有第一弹簧12，所述第一弹簧12一端固定在底板上，另一端与第二开关板9套合处的侧壁连接，所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61开设第一开口14分别为其出口处，且开设有第一开口14的侧壁分别与四个无菌通道1固定。
本发明的实施例中，所述活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5、废物回收箱61均安装在第一安装板21上端面，且活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5内分别设置有培养皿15、种子培养罐16、发酵培养罐17，所述培养皿15、种子培养罐16、发酵培养罐17的下端面分别与第一转杆18、第二转杆19、第三转杆20的一端固定，所述第一转杆18、第二转杆19、第三转杆20的另一端分别密封穿过活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5的箱底及第一安装板21与传动组件连接，所述废物回收箱61内设置有限位板62及消毒罐64，所述限位板62位于第一开口14与消毒罐64之间，并开设有与第一开口14正对的第二开口63，所述废物回收箱61的顶板上铰接与第二开口63对应的有铰接杆65，所述铰接杆65靠近限位板62的一侧设置有限位块。
本发明的实施例中，所述开关组件包括有第一气缸22、斜面块24、第一挡板25、第二挡板26、第二安装板27、第一伸缩杆28、第二弹簧29、T形通槽30、第一隔板31、第二隔板32、第二滑槽33；
所述移动箱2内设置有第一隔板31，将移动箱2内的空腔分割为上腔室和下腔室，所述第二隔板32固定在第一隔板31上端面，将上腔室分割为安装腔室和过渡腔室，所述过渡腔室与下腔室连通，所述移动板23位于安装腔室内并滑动设置在第一隔板31上端面，所述第一隔板31上开设有T形通槽30，所述移动箱2的两相对侧壁上沿上下方向均开设有第二滑槽33，所述第一开关板6的两相对侧壁分别滑动设置在两个第二滑槽33内，且其下端面可滑动穿过T形通槽30的短通槽位于下腔室内，所述斜面块24位于安装腔室内并固定在第一开关板6的侧壁上，其下端面可滑动穿过T形通槽30的长通槽位于下腔室内，且其斜面与移动板23下端面滑动配合，所述下腔室的底板上固定有第一伸缩杆28，所述第一伸缩杆28的伸缩端固定在斜面块24的下端面，所述第二弹簧29套设在第一伸缩杆28外壁，一端与斜面块24的下端面固定，另一端与下腔室的底板固定，所述第一开关板6、第二开关板9相邻的侧壁上分别固定有第一挡板25、第二挡板26，所述第一挡板25位于第二挡板26上方，所述第一气缸22通过第二安装板27安装在移动箱2的侧壁，其伸缩端滑动穿过过渡腔室并与移动板23一侧壁铰接，所述移动板23的另一侧壁上可拆卸的安装有安装组件；
下腔室设置有消毒系统，当斜面块24、第一开关板6位于下腔室时，消毒系统启动，同时过渡腔室与下腔室连通，因此，第一气缸22的伸缩端在伸出时经过消毒系统消毒杀菌处理，避免污染上腔室环境。
本发明的实施例中，所述安装组件包括有第一电动伸缩杆34、第三安装板35、第四安装板36、第二伸缩杆37、第三弹簧38、锁紧结构39、锁紧圈40、安装筒41；
所述第一电动伸缩杆34可拆卸的安装在移动板23远离第一气缸22的侧壁上，其伸缩端固定有第三安装板35，所述安装筒41一端固定在第三安装板35侧壁上，另一端固定有锁紧结构39，所述锁紧圈40滑动设置在安装筒41上并与锁紧结构39滑动配合，所述第四安装板36通过安装架固定在第三安装板35上并与第三安装板35相对设置，所述第二伸缩杆37一端与锁紧圈40外壁连接，另一端滑动穿过第四安装板36固定有挡块，所述第三弹簧38套设在第二伸缩杆37外壁，一端与第四安装板36侧壁连接，另一端与挡块连接，所述接种环7的长柄依次滑动穿过第四安装板36、锁紧结构39与安装筒41滑动套合；
当需要将活化箱3中活化后的菌株接种至种子培养箱4中的液体培养基中时，通过在移动板23的侧壁上安装第一电动伸缩杆34，在第一电动伸缩杆34的伸缩端固定第三安装板35，当第一气缸22推动移动板23翻转时，第一电动伸缩杆34可根据液面的高低其伸缩端伸出或收缩将接种环7的蘸取端刚好位于液面，当接种至种子培养箱4后，移动箱2移动至废物回收箱61对应的出口处，移动板23在带动接种环7进入废物回收箱61时，接种环7穿过限位板62上的第二开口63，且在铰接杆65的作用下蘸取端套设在铰接杆65上，同时移动板23移动的过程中在第二伸缩杆37一端与限位板62接触并挤压第三弹簧38，第二伸缩杆37推动锁紧圈40在安装筒41上滑动，锁紧结构39不受锁紧圈40的紧固作用松开，移动板23复位过程中接种环7不受锁紧结构39鸡锁紧圈40的紧固作用并在铰接杆65的作用下滑出安装组件并掉落在消毒罐64内，避免人员直接接触蘸取过菌株的实验器材。
本发明的实施例中，所述安装组件包括有T形滑槽42、第五安装板43、第二电动伸缩杆44，所述移动板23远离第一气缸22的侧壁上水平开设有两个平行设置的T形滑槽42，两个所述第五安装板43相对设置，且一端均固定有滑块并分别滑动设置在两个T形滑槽42内，所述两个相对设置的第五安装板43另一端固定有汲取器8，所述第二电动伸缩杆44设置在两个相对设置的第五安装板43之间并固定在移动板23侧壁上；
本发明的实施例中，所述汲取器8包括有活塞箱45、活塞板46、推杆47、针头48，所述活塞箱45固定在两个相对设置的第五安装板43一端，所述活塞板46活动设置在活塞箱45内，所述推杆47一端固定在第二电动伸缩杆44的伸缩端，另一端穿过活塞箱45一侧壁固定在活塞板46的侧壁上，所述针头48固定在活塞箱45另一侧壁上并与活塞箱45连通；
当需要将种子培养箱4中培养好的种子液接种到发酵培养箱5中时，将第二电动伸缩杆44安装在移动板23侧壁上，汲取器8通过T形滑槽42、第五安装板43安装在移动板23侧壁上，当汲取器8在移动板23的作用下进入种子培养箱4或发酵培养箱5内时，针头48位于液面内，第二电动伸缩杆44的伸缩端通过推杆47带动活塞板46滑动从而将菌液通过针头48吸入或挤出。
本发明的实施例中，所述装置架包括有第三滑槽49、第四滑槽50、第一套筒52、第二套筒53、第三伸缩杆54、第四弹簧55、传送带56、第五滑槽57、定位滑槽58、第二气缸59、第六安装板60；
移动箱2的两相对侧壁上沿垂直于第二滑槽33的方向均开设有第三滑槽49，所述移动板23的两相对侧壁上均固定有第一套筒52，两个所述第一套筒52的开口端分别滑动设置在相邻的第三滑槽49内，所述无菌通道1的两相对侧壁上均开设有与第三滑槽49平行并连同的第四滑槽50，所述两个第四滑槽50靠近第一开口14的一端内均滑动设置有第三伸缩杆54，所述第三伸缩杆54一端位于第四滑槽50内并设置光滑弧面且与第一套筒(52)的开口端转动套合，另一端滑动穿出第四滑槽50并与固定在无菌通道1外壁上的第二套筒53滑动套合，所述第四弹簧55一端固定在第二套筒53内壁，另一端固定在第三伸缩杆54穿出第四滑槽50的一端，所述传送带56通过两端的转轴转动设置在两个相对设置的第六安装板60之间，所述第一安装板21上端面沿移动箱2靠近无菌通道1的方向开设有分别与活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5的第一开口14一一对应的定位滑槽58，所述第五滑槽57固定在传送带56上端面，并可分别与定位滑槽58一一对应连通，所述移动箱2滑动设置在第五滑槽57内，所述第二气缸59固定在第五滑槽57内，其伸缩端与移动箱2侧壁连接。
本发明的实施例中，所述传动组件包括有正反电机66、第一传动杆67、第三套筒68、第四套筒69、第五套筒70、第六套筒71、第二传动杆72、第三传动杆73、第四传动杆74、第一锥齿轮组75、第二锥齿轮76组、第三锥齿轮77组、第四锥齿轮78组、第五锥齿轮79组、第六锥齿轮80组、第七锥齿轮81组、第一插销82、第二插销83、第三插销84、第四插销85；
所述第一传动杆67的两端分别转动设置在安装在第一安装板21下端面相对设置的安装件上，其中一端伸出安装件与正反电机66的输出轴连接，所述第一传动杆67上依次固定有第一锥齿轮组75、第二锥齿轮76组、第三锥齿轮77组、第四锥齿轮78组,所述第三套筒68一端与传送带56其中一个转轴转动套合，且套合处设置有第一插销82，另一端通过第一锥齿轮组75与传动杆67连接，所述第四套筒69一端与第二传动杆72一端转动套合，且套合处设置有第二插销83，另一端通过第二锥齿轮76组与第一传动杆67连接，所述第二传动杆72的另一端用过第五锥齿轮79组与第一转杆18一端连接，所述第五套筒70一端通过第三锥齿轮77组与第一传动杆67连接，另一端与第三传动杆73一端转动套合，且套合处设置有第三插销84，所述第三传动杆73的另一端通过第六锥齿轮80组与第二转杆19一端连接，所述第六套筒71一端通过第四锥齿轮78组与第一传动杆67连接，另一端与第四传动杆74一端转动套合，且套合处设置有第四插销85，所述第四传动杆74的另一端通过第七锥齿轮81组与第三转杆20一端连接。
工作原理：正反电机66通过第一锥齿轮组75、第三套筒68传动传送带56转动从而带动第五滑槽57内的移动箱2沿平行于适合洁净箱并列的方向水平移动至第五滑槽57靠近第一安装板21的一端与定位滑槽58连通，从而第二气缸59可将移动箱2远离第二气缸59的一端推出第五滑槽57滑入定位滑槽58，使得移动箱2靠近第一开关板6的一端通过电磁开关与相应的无菌通道1密封连接并连通，且第一挡板25位于第二挡板26正上方，同时无菌通道1启动消毒系统对连通后的无菌通道1进行消毒杀菌，保证通道具有无菌操作环境，消毒结束后，第一气缸22的伸缩端伸出推动移动板23在第一隔板31上端面滑动从而其下端面与斜面块24的斜面接触挤压斜面块24在T形通槽30的长通槽内滑动，同时带动第一开关板6滑动进入下腔室并挤压第二弹簧29，移动板23滑动带动第一套筒52在第三滑槽49内滑动，同时在第一挡板25、第二挡板26的作用下带动第二开关板9通过第一滑条13在第一滑槽10内滑动并挤压第一弹簧12，使得对应的活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5或废物回收箱61与该无菌通道1连通，且当移动板23滑动至第一挡板25上端面位于无菌通道1，第一套筒52与第三伸缩杆54设置有光滑弧面的一端转动卡合时，接种环7或汲取器8在安装组件的作用下位于相应的活化箱3、种子培养箱4、发酵培养箱5或废物回收箱61内，第一气缸22继续推动，在第一套筒52与第三伸缩杆54的作用下移动板23翻转，将接种环7的蘸取头或汲取器8的针头位于液体内，同时正反电机66通过第二锥齿轮76组、第三锥齿轮77组、第四锥齿轮78组、第五锥齿轮79组、第六锥齿轮80组、第七锥齿轮81组分别在第一插销82、第二插销83、第三插销84、第四插销85选动的作用下传动第一转杆18、第二转杆19、第三转杆20转动，便于均匀的取菌或接种。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (9)

1.一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述装置包括有四个并列设置的洁净箱、分别设置在四个洁净箱的出口处并与其一一对应的无菌通道(1)、可沿四个洁净箱并列方向左右移动，还可沿垂直于四个洁净箱的并列方向前后移动的沿移动箱(2)；
所述四个并列设置的洁净箱分别为活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)；
所述移动箱(2)内设置有第一开关板(6)，所述第一开关板(6)可通过开关组件上下升降并将移动箱(2)通过无菌通道(1)分别与活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)的出口处连通；
所述移动箱(2)内还设置有可分别伸入活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)对应的无菌通道(1)内并可翻转的移动板(23)，所述移动板(23)的侧壁设置有用于安装接种环(7)或汲取器(8)的安装组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)内均包括有第二开关板(9)、第一滑槽(10)、第一滑杆(11)、第一弹簧(12)、第一滑条(13)、第一开口(14)；
所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)的侧壁上均开设有第一开口(14)，所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)开设有第一开口(14)的内侧壁上均开设有第一滑槽(10)，所述第二开关板(9)通过其侧壁上固定的第一滑条(13)滑动设置在第一滑槽(10)内，用于开关第一开口(14)，所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)的底板上均固定有第一滑杆(11)，所述第一滑杆(11)远离底板的一端与第二开关板(9)滑动套合，所述第一滑杆(11)的外壁上还套设有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)一端固定在底板上，另一端与第二开关板(9)套合处的侧壁连接，所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)开设第一开口(14)分别为其出口处，且开设有第一开口(14)的侧壁分别与四个无菌通道(1)固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)、废物回收箱(61)均安装在第一安装板(21)上端面，且活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)内分别设置有培养皿(15)、种子培养罐(16)、发酵培养罐(17)，所述培养皿(15)、种子培养罐(16)、发酵培养罐(17)的下端面分别与第一转杆(18)、第二转杆(19)、第三转杆(20)的一端固定，所述第一转杆(18)、第二转杆(19)、第三转杆(20)的另一端分别密封穿过活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)的箱底及第一安装板(21)与传动组件连接，所述废物回收箱(61)内设置有限位板(62)及消毒罐(64)，所述限位板(62)位于第一开口(14)与消毒罐(64)之间，并开设有与第一开口(14)正对的第二开口(63)，所述废物回收箱(61)的顶板上铰接与第二开口(63)对应的有铰接杆(65)，所述铰接杆(65)靠近限位板(62)的一侧设置有限位块。
4.根据权利要求3所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述开关组件包括有第一气缸(22)、斜面块(24)、第一挡板(25)、第二挡板(26)、第二安装板(27)、第一伸缩杆(28)、第二弹簧(29)、T形通槽(30)、第一隔板(31)、第二隔板(32)、第二滑槽(33)；
所述移动箱(2)内设置有第一隔板(31)，将移动箱(2)内的空腔分割为上腔室和下腔室，所述第二隔板(32)固定在第一隔板(31)上端面，将上腔室分割为安装腔室和过渡腔室，所述过渡腔室与下腔室连通，所述移动板(23)位于安装腔室内并滑动设置在第一隔板(31)上端面，所述第一隔板(31)上开设有T形通槽(30)，所述移动箱(2)的两相对侧壁上沿上下方向均开设有第二滑槽(33)，所述第一开关板(6)的两相对侧壁分别滑动设置在两个第二滑槽(33)内，且其下端面可滑动穿过T形通槽(30)的短通槽位于下腔室内，所述斜面块(24)位于安装腔室内并固定在第一开关板(6)的侧壁上，其下端面可滑动穿过T形通槽(30)的长通槽位于下腔室内，且其斜面与移动板(23)下端面滑动配合，所述下腔室的底板上固定有第一伸缩杆(28)，所述第一伸缩杆(28)的伸缩端固定在斜面块(24)的下端面，所述第二弹簧(29)套设在第一伸缩杆(28)外壁，一端与斜面块(24)的下端面固定，另一端与下腔室的底板固定，所述第一开关板(6)、第二开关板(9)相邻的侧壁上分别固定有第一挡板(25)、第二挡板(26)，所述第一挡板(25)位于第二挡板(26)上方，所述第一气缸(22)通过第二安装板(27)安装在移动箱(2)的侧壁，其伸缩端滑动穿过过渡腔室并与移动板(23)一侧壁铰接，所述移动板(23)的另一侧壁上可拆卸的安装有安装组件。
5.根据权利要求4所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述安装组件包括有第一电动伸缩杆(34)、第三安装板(35)、第四安装板(36)、第二伸缩杆(37)、第三弹簧(38)、锁紧结构(39)、锁紧圈(40)、安装筒(41)；
所述第一电动伸缩杆(34)可拆卸的安装在移动板(23)远离第一气缸(22)的侧壁上，其伸缩端固定有第三安装板(35)，所述安装筒(41)一端固定在第三安装板(35)侧壁上，另一端固定有锁紧结构(39)，所述锁紧圈(40)滑动设置在安装筒(41)上并与锁紧结构(39)滑动配合，所述第四安装板(36)通过安装架固定在第三安装板(35)上并与第三安装板(35)相对设置，所述第二伸缩杆(37)一端与锁紧圈(40)外壁连接，另一端滑动穿过第四安装板(36)固定有挡块，所述第三弹簧(38)套设在第二伸缩杆(37)外壁，一端与第四安装板(36)侧壁连接，另一端与挡块连接，所述接种环(7)的长柄依次滑动穿过第四安装板(36)、锁紧结构(39)与安装筒(41)滑动套合。
6.根据权利要求4所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述安装组件包括有T形滑槽(42)、第五安装板(43)、第二电动伸缩杆(44)，所述移动板(23)远离第一气缸(22)的侧壁上水平开设有两个平行设置的T形滑槽(42)，两个所述第五安装板(43)相对设置，且一端均固定有滑块并分别滑动设置在两个T形滑槽(42)内，所述两个相对设置的第五安装板(43)另一端固定有汲取器(8)，所述第二电动伸缩杆(44)设置在两个相对设置的第五安装板(43)之间并固定在移动板(23)侧壁上。
7.根据权利要求5所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述汲取器(8)包括有活塞箱(45)、活塞板(46)、推杆(47)、针头(48)，所述活塞箱(45)固定在两个相对设置的第五安装板(43)一端，所述活塞板(46)活动设置在活塞箱(45)内，所述推杆(47)一端固定在第二电动伸缩杆(44)的伸缩端，另一端穿过活塞箱(45)一侧壁固定在活塞板(46)的侧壁上，所述针头(48)固定在活塞箱(45)另一侧壁上并与活塞箱(45)连通。
8.根据权利要求5和7所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述装置架包括有第三滑槽(49)、第四滑槽(50)、第一套筒(52)、第二套筒(53)、第三伸缩杆(54)、第四弹簧(55)、传送带(56)、第五滑槽(57)、定位滑槽(58)、第二气缸(59)、第六安装板(60)；
移动箱(2)的两相对侧壁上沿垂直于第二滑槽(33)的方向均开设有第三滑槽(49)，所述移动板(23)的两相对侧壁上均固定有第一套筒(52)，两个所述第一套筒(52)的开口端分别滑动设置在相邻的第三滑槽(49)内，所述无菌通道(1)的两相对侧壁上均开设有与第三滑槽(49)平行并连同的第四滑槽(50)，所述两个第四滑槽(50)靠近第一开口(14)的一端内均滑动设置有第三伸缩杆(54)，所述第三伸缩杆(54)一端位于第四滑槽(50)内并设置光滑弧面且与第一套筒(52)的开口端转动套合，另一端滑动穿出第四滑槽(50)并与固定在无菌通道(1)外壁上的第二套筒(53)滑动套合，所述第四弹簧(55)一端固定在第二套筒(53)内壁，另一端固定在第三伸缩杆(54)穿出第四滑槽(50)的一端，所述传送带(56)通过两端的转轴转动设置在两个相对设置的第六安装板(60)之间，所述第一安装板(21)上端面沿移动箱(2)靠近无菌通道(1)的方向开设有分别与活化箱(3)、种子培养箱(4)、发酵培养箱(5)的第一开口(14)一一对应的定位滑槽(58)，所述第五滑槽(57)固定在传送带(56)上端面，并可分别与定位滑槽(58)一一对应连通，所述移动箱(2)滑动设置在第五滑槽(57)内，所述第二气缸(59)固定在第五滑槽(57)内，其伸缩端与移动箱(2)侧壁连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于生物表面活性剂制备的接种装置，其特征在于，所述传动组件包括有正反电机(66)、第一传动杆(67)、第三套筒(68)、第四套筒(69)、第五套筒(70)、第六套筒(71)、第二传动杆(72)、第三传动杆(73)、第四传动杆(74)、第一锥齿轮组(75)、第二锥齿轮(76)组、第三锥齿轮(77)组、第四锥齿轮(78)组、第五锥齿轮(79)组、第六锥齿轮(80)组、第七锥齿轮(81)组、第一插销(82)、第二插销(83)、第三插销(84)、第四插销(85)；
所述第一传动杆(67)的两端分别转动设置在安装在第一安装板(21)下端面相对设置的安装件上，其中一端伸出安装件与正反电机(66)的输出轴连接，所述第一传动杆(67)上依次固定有第一锥齿轮组(75)、第二锥齿轮(76)组、第三锥齿轮(77)组、第四锥齿轮(78)组,所述第三套筒(68)一端与传送带(56)其中一个转轴转动套合，且套合处设置有第一插销(82)，另一端通过第一锥齿轮组(75)与传动杆(67)连接，所述第四套筒(69)一端与第二传动杆(72)一端转动套合，且套合处设置有第二插销(83)，另一端通过第二锥齿轮(76)组与第一传动杆(67)连接，所述第二传动杆(72)的另一端用过第五锥齿轮(79)组与第一转杆(18)一端连接，所述第五套筒(70)一端通过第三锥齿轮(77)组与第一传动杆(67)连接，另一端与第三传动杆(73)一端转动套合，且套合处设置有第三插销(84)，所述第三传动杆(73)的另一端通过第六锥齿轮(80)组与第二转杆(19)一端连接，所述第六套筒(71)一端通过第四锥齿轮(78)组与第一传动杆(67)连接，另一端与第四传动杆(74)一端转动套合，且套合处设置有第四插销(85)，所述第四传动杆(74)的另一端通过第七锥齿轮(81)组与第三转杆(20)一端连接。
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