CN113371360A - 一种分类垃圾桶及垃圾分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于垃圾处理技术领域，提供了一种分类垃圾桶及垃圾分类系统，分类垃圾桶包括：外桶，内桶，驱动机构，以及控制单元，其中外桶上设置有垃圾投放口，且外桶内部设置有安装座；内桶设置于安装座上，并包括至少两个子桶；驱动机构用于驱动安装座带动内桶相对外桶转动，以使子桶能够与垃圾投放口相对；控制机构用于控制驱动机构工作。本申请方案通过在外桶内设置安装座，并在安装座设置包含多个子桶的内筒，在驱动机构的作用下可以使安装座带动子桶转动，这样用户在扔垃圾的时候只需要通过控制机构控制相对应的内桶转动到与投放口对应的位置然后投放垃圾即可，不同类型的垃圾可以通过同一投放口投放，提高了分类垃圾桶使用的便利性。

Description

一种分类垃圾桶及垃圾分类系统

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种分类垃圾桶及垃圾分类系统。

背景技术

随着人类社会对环境保护意识的增强，垃圾分类制度已经在各大城市推行，垃圾分类可以回收一些可再利用资源，减少资源浪费，同时能够减少垃圾填埋和焚烧所消耗的能源。

目前市场上已经出现了部分分类垃圾桶，现有的分类垃圾桶一般是将多个独立的垃圾桶成排设置在一起。

但是，用户在使用现有垃圾桶投放垃圾时，需要找到对应类别的垃圾桶，然后将垃圾投放到对应的垃圾投放口中，使用不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种分类垃圾桶，旨在解决用户在使用现有垃圾桶投放垃圾时，需要找到对应类别的垃圾桶，然后将垃圾投放到对应的垃圾投放口中，使用不便的问题。

本发明实施例是这样实现的，所述分类垃圾桶包括：

外桶，所述外桶上设置有垃圾投放口，且所述外桶内部设置有安装座；

内桶，所述内桶设置于所述安装座上，所述内桶包括至少两个子桶；

驱动机构，用于驱动所述安装座带动所述内桶相对所述外桶转动，以使所述子桶能够与所述垃圾投放口相对；以及控制单元，用于控制所述驱动机构工作。

本发明实施例的另一目的在于提供一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括：上述的分类垃圾桶，以及与所述分类垃圾桶连接的服务器，

所述分类垃圾桶上设置有信息获取单元，所述信息获取单元用于获取待投放物品信息，并将所述待投放物品信息发送至所述服务器；

所述服务器用于根据预设模型及所述待投放物品信息确定与待投放物品对应的第一子部件、以及所述第一子部件对应的垃圾类型，并向所述分类垃圾桶发送携带所述垃圾类型的信息，所述第一子部件为所述待投放物品所包含的部件。

本申请方案通过在外桶内设置安装座，并在安装座设置包含多个子桶的内筒，在驱动机构的作用下可以使安装座带动子桶转动，这样用户在扔垃圾的时候只需要通过控制机构控制相对应的内桶转动到与投放口对应的位置然后投放垃圾即可，不同类型的垃圾可以通过同一投放口投放，提高了分类垃圾桶使用的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种分类垃圾桶的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种分类垃圾桶的内部结构示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的一种外桶分为上桶和下桶的分类垃圾桶的结构示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的回型槽与凸起的配合结构示意图；

图5为本发明另一个实施例提供的一种设置有处理器的的分类垃圾桶的模块图；

图6为本发明实施例提供的一种垃圾分类系统的结构框图；

图7为本发明另一个实施例提供的一种设置有语音播放单元的垃圾分类系统的结构框图。

附图中：1、外桶；11、上桶；111、垃圾投放口；112、凸起；12、下桶；121、安装座；122回形槽；123、转轴；124、轴承；125、第一环形导轨；126、第二环形导轨；127滚动件；2、内桶；3、驱动机构；31、驱动电机；32、主动锥齿轮；33、从动锥齿轮；4控制单元。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、2所示，为本发明实施例提供的一种分类垃圾桶，包括：

外桶1，所述外桶1上设置有垃圾投放口111，且所述外桶1内部设置有安装座121；

内桶2，所述内桶2设置于所述安装座121上，所述内桶2包括至少两个子桶；

驱动机构3，用于驱动所述安装座121带动所述内桶2相对所述外桶1转动，以使所述子桶能够与所述垃圾投放口111相对；以及控制单元4，用于控制所述驱动机构3工作。

在本发明实施例中，对外桶1的具体形状结构不做限制，例如外桶1的形状可以为圆柱、锥形，或者卡通动物的外形，本实施例以外桶1为圆柱形为例说明。外桶1上还可以设置有取放口(图中未示出)，通过取放口将内桶2取出，清理垃圾。安装座121转动设置在外桶1的底部，安装座121可以为圆盘结构，安装座121上可以设置转轴123，外桶1底部可以设置轴承座，安装座121通过轴承124转动设置在外桶1中。优选的，安装座121与外桶1之间还可以设置限位导轨，以提高安装座121转动的稳定性，限位导轨可以包括设置在安装座121上的第一环形导轨125、设置在外桶1底部的第二环形导轨126、以及滚动件127，其中第一环形导轨125和第二环形导轨126可以为环形凹槽结构，滚动件127可以为圆柱体或球体，沿第一环形导轨125、第二环形导轨126的圆周滚动件127可以设置多个，每个滚动件127均嵌设于第一环形导轨125和第二环形导轨126的凹槽结构内，滚动件127可以用于支撑安装座121，且当安装座121相对外桶1转动时，滚动件127沿第一环形导轨125、第二环形导轨126滚动。

在本发明实施例中，每个子桶可以用于盛放一种类型的垃圾，子桶可以是在内桶2中设置隔板形成的分割空间，也可以是一个独立的桶状结构，例如当内桶2为圆柱形，子桶可以是独立的扇形桶状结构，多个扇形子桶组成圆柱形内桶2。内桶2放置在安装座121上，为了确保内桶2在转动过程中的稳定性，安装座121上还可以设置与内桶2配合的限位结构，例如在安装座的周边设置围挡，本实施例对限位结构的具体结构不做限制。此外，内桶2上还可以设置提手，方便内桶2内垃圾的清理。

在本发明实施例中，驱动机构3可以为正反转的驱动电机31，驱动电机31的输出轴与转轴123连接进而驱动安装座121带动内桶2转动。驱动机构3还可以包括传动齿轮，例如，传动齿轮可以是一对啮合的锥齿轮，主动锥齿轮32与驱动电机31的输出轴连接，从动锥齿轮33可设置在转轴123上，驱动电机31通过主动锥齿轮32、从动锥齿轮33啮合驱动安装座121转动。驱动机构3的具体结构不限于此。

在本发明实施例中，控制单元4可以是电机控制器，电机控制器可以控制驱动电机31的启停、正反转、以及转动角度，进而使用户在扔垃圾的时候可以控制与垃圾种类对应的子桶与垃圾投放口111对应。

本发明实施例提供的一种分类垃圾桶，过在外桶1内设置安装座121，并在安装座121设置包含多个子桶的内桶2，在驱动机构3的作用下可以使安装座121带动子桶转动，这样用户在扔垃圾的时候只需要通过控制机构3控制相对应的内桶2转动到与垃圾投放口111对应的位置然后投放垃圾即可，不同类型的垃圾可以通过同一垃圾投放口111投放，提高了分类垃圾桶使用的便利性。

如图3所示，本发明的另一个实施例中，所述外桶1包括上桶11和下桶12，所述下桶12外壁上设置有第一支撑结构，所述上桶11内壁上第二支撑结构，所述下桶12通过所述第一支撑结构与所述第二支撑结构配合支撑固定所述上桶11。

在本发明实施例中，上桶11和下桶12可拆卸连接，垃圾投放口111可以设置在上桶11上，安装座121设置在下桶12内部，通过将上桶11和下桶12拆分以方便将内桶2从外桶1中提出，从而将内桶2内的垃圾清理。为方便上桶11与下通12的配合，可以使上桶11的直径大于下桶12的直径，但不限于此，当上桶11的直径大于下桶12的直径，第一支撑结构可以设置在下桶12的外壁上，第二支撑结构可以设置在上桶11的内壁上，从而将上桶11和下桶12扣合。其中第一支撑结构和第二支撑结构的其中一者可以为回形槽122，其中另一者可以为与所述回形槽122相配合的凸起112，通过凸起112和回形槽配合实现上桶11和下桶12的可拆卸连接，回型槽122与凸起112配合的结构示意图如图4所示。

本发明实施例提供的一种分类垃圾桶，通过将外桶1设置为可拆卸连接的上桶11和下桶12，在将上桶11和下桶12拆分后可以方便内桶中垃圾的清理，进一步提高了分类垃圾桶使用的便捷性。

如图5所示，在本发明的另一个实施例中，所述分类垃圾桶210还包括信息收发器212、处理器213、以及存储器214，

所述信息收发器212，用于接收待投放物品信息，并将所述待投放物品信息发送至所述处理器213；

所述处理器213，用于根据预设模型及所述待投放物品信息确定与待投放物品对应的第一子部件、以及所述第一子部件对应的垃圾类型，并向所述控制单元发送携带所述垃圾类型的信息，所述第一子部件为待投放物品所包含的部件；

所述存储器214，用于存储所述预设模型，所述预设模型中包含：所述待投放物品与所述第一子部件的对应关系、以及所述第一子部件与所述垃圾类型的对应关系。

在本发明实施例中，待投放物品的信息可以是待投放物品的图像或者名称，但不限于此，其中待投放物品的名称可以是文字信息或者声音信息，本实施例以待投放物品信息为包含待投放物品的名称的声音信息为例说明，信息收发器212可以包括语音识别模块，信息收发器212在分类垃圾桶中的具体设置不做限制。

在本发明实施例中，存储器214中的预设模型可以为知识图谱，但不限于此，存储器214在分类垃圾桶中的具体设置本实施例不做限制，存储器214可以包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。例如当待投放物品为牛奶瓶，则其对应的第一子部件有牛奶瓶瓶身和瓶盖。预设模型中还可以包括：待投放物品与关联物品的对应关系、关联物品与第二子部件的对应关系、以及第二子部件与垃圾类型的对应关系，其中关联物品为与待投放物品相关联的物品，例如可以是使用关联，但不限于此，当待投放物品为扫把，则其关联物品有簸箕；其中第二子部件为关联物品包含的部件，例如，当关联物品为簸箕，第二子部件为簸箕手柄和簸箕铲斗。

在本发明实施例中，当处理器213接收到待投放物品信息，根据预设模型确定第一子部件，及第一子部件对应的垃圾类型，处理器213还可以确定与待投放物品关联的关联物品，以及与关联物品对应的第二子部件和第二子部件对应的垃圾类型，本实施例对处理器213的具体设置不做限制。

本发明实施例提供的一种分类垃圾桶，通过在分类垃圾桶210上设置处理器213和存储器214，并在存储器214中存储有包含待投放物品与第一子部件的对应关系、第一子部件与垃圾类型的对应关系、待投放物品与关联物品的对应关系、关联物品与第二子部件的对应关系、以及第二子部件与垃圾类型的对应关系，用户在投放垃圾时，当各种垃圾之间存在关联关系时，用户只需要提供一种待投放垃圾的信息，本申请中的分类垃圾桶可以给出其相关联垃圾及相关联垃圾对应的类型，无需用户一一提供垃圾的信息，简化了垃圾分类投放的操作，提高了垃圾分类投放效率。

上述实施例中分类垃圾桶的工作原理如下：信息收发器212接收到待投放物品的信息后，将待投放物品的信息发送到服务器213，服务器213根据待投放物品的信息以及存储器214中的预设模型确定：待投放物品对应的第一子部件、第一子部件对应的垃圾类型、待投放物品对应的关联物品、关联物品对应的第二子部件、以及第二子部件对应的垃圾类型，然后将携带有垃圾类型的信息发送到分类垃圾桶的控制单元4，控制单元4根据携带有垃圾类型的信息控制安装座121带动子桶转动，使与不同垃圾类型对应的子桶分别与垃圾投放口111相对，从而可以使用户投放垃圾。当分类垃圾桶中的垃圾装满后，使上桶11内壁的凸起112与下桶12外壁的回形槽122脱离配合从而将上桶11与下桶12拆分，然后将内桶2提出，从而方便将内桶2中的垃圾清理。

如图6所示，在本发明的另一个实施例中，还提供了一种垃圾分类系统，所述垃圾分类系统包括：如上所述的分类垃圾桶210，以及与所述分类垃圾桶210连接的服务器220。

所述分类垃圾桶210上设置有信息获取单元211，所述信息获取单元211用于获取待投放物品信息，并将所述待投放物品信息发送至所述服务器220；

所述服务器220用于根据预设模型及所述待投放物品信息确定与待投放物品对应的第一子部件、以及所述第一子部件对应的垃圾类型，并向所述分类垃圾桶210发送携带所述垃圾类型的信息，所述第一子部件为所述待投放物品所包含的部件。

在本发明实施例中，信息获取单元211在分类垃圾桶210上具体设置位置不做限制。待投放物品的信息可以是待投放物品的图像或者名称，但不限于此，其中待投放物品的名称可以是文字信息或者声音信息，与待投放物品的信息类型相对应，当待投放物品的信息是待投放物品的图像，信息获取单元211可以是摄像头，服务器220根据待投放物品的图像通过图像识别技术对待投放的物品进行识别；当待投放物品的信息是待投放物品的名称的声音信息，信息获取单元211可以包括语音识别模块和发送模块，语音识别模块用于识别包含待投放物品的名称的语音信息，发送模块用于将所述语音信息发送至服务器，服务器和发送模块可以是无线连接或电连接，但不限于此，其中语音识别模块利用语音识别IC来实现，发送模块可以利用现有的发射模块实现，本发明实施例对语音识别IC和发射模块的具体规格型号不做限制。

在本发明实施例中，服务器220可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器，本发明实施例不做限制。预设模型可以是知识图谱，但不限于此，本实施例以待投放物品为牛奶瓶为例说明，则牛奶瓶对应的第一子部件有牛奶瓶瓶身和瓶盖。分类垃圾桶210上的控制单元4可以与服务器220连接，控制单元4接收服务器220发送的携带有垃圾类型的信息，并根据所述信息控制与垃圾类型对应的子桶转动到与垃圾投放口111相对的位置。例如，当服务器确定牛奶瓶的瓶身为可回收垃圾，瓶盖为其他垃圾，控制单元会控制盛放可回收垃圾的子桶和盛放其他垃圾的子桶的一次经过垃圾投放口，优选的，垃圾桶上还可以设置语音播放装置，在一个子桶转动到与垃圾投放口相对的位置时，同时播放与该子桶应该投放的部件信息。

本发明实施例提供的一种垃圾分类系统，通过将分类垃圾桶连接服务器220，并在分类垃圾桶上设置信息获取单元211，以及在服务器220中预设待投放物品与其第一子部件的对应关系和第一部件与垃圾类型的对应关系，用户在投放垃圾时，对于一些一件物品包含多个部件的垃圾时，且每个部件属于不同类型的垃圾时，无须一一提供每个子部件的信息，简化了垃圾分类投放的操作，同时提高垃圾分类投放的效率，为用户节省时间；此外还可以避免用户因没有对一件物品上的子部件拆分投放的意识而影响垃圾分类错误的问题，保障用户可以准确快速的进行垃圾的分类投放。

在本发明的另一个实施例中，所述服务器220还用于：

根据所述预设模型确定：与所述待投放物品相关联的关联物品、所述关联物品对应的第二子部件、以及所述第二子部件对应的垃圾类型，所述第二子部件为所述关联物品所包含的部件。

在本发明实施例中，待投放物品与关联物品的关联可以是指待投放物品与关联物品因需要配合使用而产生的使用关联，但不限于此，例如，当待投放物品为扫把，则其关联物品有簸箕，当关联物品为簸箕，第二子部件可能为簸箕手柄和簸箕铲斗。预设模型同样可以为知识图谱，但不限于此，预设模型中还包含：待投放物品与关联物品的对应关系、关联物品与第二子部件的对应关系、以及第二子部件与垃圾类型的对应关系。

本发明实施例提供的一种垃圾分类系统通过在预设模型中设置待投放物品与关联物品的对应关系、关联物品与第二子部件的对应关系、以及第二子部件与垃圾类型的对应关系，用户在投放垃圾时，当各种垃圾之间存在关联关系时，例如，当待投放物品为牛奶瓶，其关联物品可以包括吸管，即用户只需要提供牛奶瓶的信息，垃圾桶可以给出吸管的垃圾类型，用户只需要提供一种待投放垃圾的信息，本申请中的垃圾分类系统可以给出其相关联垃圾及相关联垃圾对应的垃圾类型，无需用户分别提供待投放物品和关联物品的信息，进一步简化了垃圾分类投放的操作，提高了垃圾分类投放效率。

如图7所示在本发明的另一个实施例中，所述垃圾分类系统还包括：

接收单元230，用于接收描述所述第一子部件、所述关联物品、所述第二子部件、以及所述第一子部件和所述第二子部件分别对应的垃圾类型的信息；

语音播放单元240，用于将所述接收单元230接收的信息进行播放。

在本发明实施例中，接收单元230可以用现有接收模块实现，接收模块与服务器连接。描述第一子部件、关联物品、第二子部件、以及第一子部件和第二子部件分别对应的垃圾类型的信息为声音信息。

在本发明实施例中，语音播放单元240可以是音响，音响与接收模块连接，接收单元230和语音播放单元240可以设置在分类垃圾桶上210，也可以是分类垃圾桶210以外的独立设备，本实施例对接收单元230和语音播放单元240的具体设置不做限制。在控制器控制子桶转动到与垃圾投放口相对的位置时，语音播放单元240同时播放该子桶对应的垃圾类型，以及用户应该投放的待投放物品或第一子部件或关联物品或第二子部件。

本发明实施例提供的一种垃圾分类系统，通过设置接收单元230和语音播放单元240，在服务器220确认了第一子部件、第一子部件对应的垃圾类型、关联物品、关联物品对应的第二子部件以及第二子部件对应的垃圾类型的信息后，同时可以将上述信息对客户进行语音播报，方便提供客户垃圾分类知识。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶包括：

外桶，所述外桶上设置有垃圾投放口，且所述外桶内部设置有安装座；

内桶，所述内桶设置于所述安装座上，所述内桶包括至少两个子桶；

驱动机构，用于驱动所述安装座带动所述内桶相对所述外桶转动，以使所述子桶能够与所述垃圾投放口相对；以及控制单元，用于控制所述驱动机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，所述安装座与所述外桶之间设置有限位导轨，所述限位导轨包括：

第一环形导轨，设置于所述安装座上；

第二环形导轨，设置于所述外桶底部，且与所述第一环形导轨对应；以及滚动件，嵌设于所述第一环形导轨和所述第二环形导轨之间，所述滚动件用于支撑所述安装座，且当所述安装座相对所述外桶转动时，所述滚动件沿所述第一环形导轨、所述第二环形导轨滚动。

3.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，所述外桶包括上桶和下桶，所述下桶上设置有第一支撑结构，所述上桶上第二支撑结构，所述下桶通过所述第一支撑结构与所述第二支撑结构配合支撑固定所述上桶。

4.根据权利要求3所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构其中一者为回形槽，其中另一者为与所述回形槽相配合的凸起。

5.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于，所述分类垃圾桶还包括信息收发器、处理器、以及存储器；

所述信息收发器，用于接收待投放物品信息，并将所述待投放物品信息发送至所述处理器；

所述处理器，用于根据预设模型及所述待投放物品信息确定与待投放物品对应的第一子部件、以及所述第一子部件对应的垃圾类型，并向所述控制单元发送携带所述垃圾类型的信息，所述第一子部件为待投放物品所包含的部件；

所述存储器，用于存储所述预设模型，所述预设模型中包含：所述待投放物品与所述第一子部件的对应关系、以及所述第一子部件与所述垃圾类型的对应关系。

6.一种垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统包括：如权利要求1～4任一权利要求所述的一种分类垃圾桶，以及与所述分类垃圾桶连接的服务器，所述分类垃圾桶上设置有信息获取单元，所述信息获取单元用于获取待投放物品信息，并将所述待投放物品信息发送至所述服务器；

所述服务器用于根据预设模型及所述待投放物品信息确定与待投放物品对应的第一子部件、以及所述第一子部件对应的垃圾类型，并向所述分类垃圾桶发送携带所述垃圾类型的信息，所述第一子部件为所述待投放物品所包含的部件。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类系统，其特征在于，所述服务器还用于：

根据所述预设模型确定：与所述待投放物品相关联的关联物品、所述关联物品对应的第二子部件、以及所述第二子部件对应的垃圾类型，所述第二子部件为所述关联物品所包含的部件。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类系统，其特征在于，所述预设模型包含知识图谱；

所述知识图谱中包含：所述待投放物品与所述第一子部件的对应关系、所述第一子部件与所述垃圾类型的对应关系、所述待投放物品与所述关联物品的对应关系、所述关联物品与所述第二子部件的对应关系、以及所述第二子部件与所述垃圾类型的对应关系。

9.根据权利要求6所述的一种垃圾分类系统，其特征在于，所述信息获取单元包括：

语音识别模块，用于识别语音信息；所述语音信息中包含所述待投放物品的名称信息，以及发送模块，用于将所述语音信息发送至所述服务器。

10.根据权利要求6所述的一种垃圾分类系统，其特征在于，所述垃圾分类系统还包括：

接收单元，用于接收描述所述第一子部件、所述关联物品、所述第二子部件、以及所述第一子部件和所述第二子部件分别对应的垃圾类型的信息；

语音播放单元，用于将所述接收单元接收的信息进行播放。

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