CN113371133A - 一种系泊装置及其船舶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种系泊装置及其船舶，其中系泊装置包括环状导轨、直线驱动机构、外齿圈、行星轮、电机Ⅰ、内齿圈、传动机构、绳索输送机构和弹性板，直线驱动机构能沿着环状导轨转动，内齿圈设置在环状导轨的上端面，绳索输送机构设置在直线驱动机构上并由直线驱动机构驱动其直线位移，弹性板的一端与直线驱动机构固定连接，另一端被绳索输送机构上的夹持组件夹住。通过电机Ⅰ带动行星轮转动，那么整个直线驱动机构沿着环状导轨运动，那么通过绳索输送机构输送的绳索实现绕圈，与此同时传动机构与内齿圈接触，那么绳索输送机构沿着直线驱动机构位移，因此绳索呈螺旋式盘绕，最终通过弹性板将其抛出，进而在较远的跨度下进行系泊。

Description

一种系泊装置及其船舶

技术领域

本发明涉及船舶系泊技术领域，具体为一种系泊装置及其船舶。

背景技术

系泊设备亦称系缆设备，船舶系靠于码头、浮筒或停船时所用的设备。

公开号为CN109484572B公开了一种船舶系泊装置，包括驱动机构、支撑机构、伸缩机构、系泊桩和锁定件，所述驱动机构包括丝杆和驱动单元，所述丝杆设于所述支撑机构上且沿竖直方向布置，所述驱动单元用于驱动所述丝杆沿周向自转。

上述现有技术通过伸缩机构驱动锁定件运动至系泊桩上，那么此中系泊方式在面对跨度较大的应用场景下会影响伸缩机构的长度而限制住，仅仅适应系泊距离较短的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种系泊装置及其船舶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种系泊装置，包括环状导轨、直线驱动机构、外齿圈、行星轮、电机Ⅰ、内齿圈、传动机构、绳索输送机构和弹性板，其特征在于：

所述直线驱动机构位于环状导轨内并能沿着环状导轨转动，所述外齿圈套设在环状导轨的圆柱面，所述电机Ⅰ设置在直线驱动机构上，电机Ⅰ的动力输出端固套有行星轮，其中行星轮与外齿圈啮合，所述内齿圈设置在环状导轨的上端面，而传动机构设置在直线驱动机构上，当传动机构的动力输出部件与内齿圈接触时能够产生驱动直线驱动机构中执行部件的动力，所述绳索输送机构设置在直线驱动机构上并由直线驱动机构驱动其直线位移，而绳索输送机构用于夹住绳索并向环状导轨的底部输送，所述弹性板的一端与直线驱动机构固定连接，另一端被绳索输送机构上的夹持组件夹住。

优选的，所述直线驱动机构包括直线导轨和丝杆，所述直线导轨的端部配合在环状导轨内圆面的环状导槽中，所述丝杆转动安装在直线导轨内。

优选的，所述传动机构包括齿轮和伞齿轮，所述齿轮转动安装在直线导轨的端部，而在齿轮经过内齿圈时能够与其啮合，所述齿轮的端部设有伞齿轮，而丝杆的端部也设有伞齿轮，其中两个伞齿轮相互啮合。

优选的，所述绳索输送机构包括滑台、支撑架、弹簧、输送辊和电机Ⅱ，所述支撑架活动安装在滑台上的通孔内，而支撑架与滑台之间设有弹簧，两根所述输送辊对立设置并且两者有间隙，其中一根输送辊转动安装在滑台上并由电机Ⅱ驱动其转动，另外一根输送辊转动安装在支撑架上。

优选的，所述滑台配合安装在直线导轨上，所述丝杆贯穿过滑台并与滑台之间形成螺纹连接。

优选的，所述夹持组件由两块夹持板和紧固螺栓组成，两块所述夹持板对立设置在滑台上，而其中一块夹持板上的螺纹孔内设有紧固螺栓，所述弹性板的内侧与未设有紧固螺栓的夹持板接触，弹性板的外侧与紧固螺栓接触。

优选的，所述电机Ⅰ设置在直线导轨上。

一种船舶，包括上述所述的一种系泊装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过电机Ⅰ带动行星轮转动，那么整个直线驱动机构沿着环状导轨运动，那么通过绳索输送机构输送的绳索实现绕圈，与此同时传动机构与内齿圈接触，那么绳索输送机构沿着直线驱动机构位移，因此绳索呈螺旋式盘绕，最终通过弹性板将其抛出，进而在较远的跨度下进行系泊。

附图说明

图1为本发明整体结构的三维示意图；

图2为本发明中直线驱动机构以及与其装配部件的三维示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3中A部示意图。

图中：1环状导轨、2直线驱动机构、3外齿圈、4行星轮、5电机Ⅰ、6内齿圈、7传动机构、8绳索输送机构、9弹性板、21直线导轨、22丝杆、71齿轮、72伞齿轮、81滑台、82支撑架、83弹簧、84输送辊、85电机Ⅱ、91夹持板、92紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

一种系泊装置，包括环状导轨1、直线驱动机构2、外齿圈3、行星轮4、电机Ⅰ5、内齿圈6、传动机构7、绳索输送机构8和弹性板9，其中：

直线驱动机构2位于环状导轨1内并能沿着环状导轨1转动，直线驱动机构2包括直线导轨21和丝杆22，直线导轨21的端部配合在环状导轨1内圆面的环状导槽中，丝杆22转动安装在直线导轨21内，外齿圈3套设在环状导轨1的圆柱面上，电机Ⅰ5设置在直线导轨21上，电机Ⅰ5的动力输出端固套有行星轮4，其中行星轮4与外齿圈3啮合，进而行星轮4转动时就会沿着外齿圈3公转，内齿圈6设置在环状导轨1的上端面，而传动机构7设置在直线驱动机构2上，传动机构7包括齿轮71和伞齿轮72，齿轮71转动安装在直线导轨21的端部，而在齿轮71经过内齿圈6时能够与其啮合，进而齿轮71实现自转，齿轮71的端部设有伞齿轮72，而丝杆22的端部也设有伞齿轮72，其中两个伞齿轮72相互啮合，因此当齿轮71与内齿圈6接触时就能驱动丝杆22转动，绳索输送机构8设置在直线驱动机构2上并由直线驱动机构2驱动其直线位移，绳索输送机构8包括滑台81、支撑架82、弹簧83、输送辊84和电机Ⅱ85，滑台81配合安装在直线导轨21上，进而在直线导轨21上形成移动副，丝杆22贯穿过滑台81并与滑台81之间形成螺纹连接，因此当丝杆22转动就会驱动滑台81位移，支撑架82活动安装在滑台81上的通孔内，而支撑架82与滑台81之间设有弹簧83，两根输送辊84对立设置并且两者之间有间隙，其中一根输送辊84转动安装在滑台81上并由电机Ⅱ85驱动其转动，另外一根输送辊84转动安装在支撑架82上，弹性板9的一端与直线导轨21固定连接，另一端被绳索输送机构8上的夹持组件夹住，夹持组件由两块夹持板91和紧固螺栓92组成，两块夹持板91对立设置在滑台81上并且两者之间有间隙，而其中一块夹持板91上的螺纹孔内设有紧固螺栓92，弹性板9的内侧与未设有紧固螺栓92的夹持板91接触，弹性板9的外侧与紧固螺栓92接触。

一种船舶，包括上述所述的一种系泊装置。

本发明的工作原理：将用于系泊的绳索的一端从两根输送辊84之间穿过，由于支撑架82与滑台81之间设有弹簧83，因此设置在支撑架82上的输送辊84会压住绳索，进而保证与电机Ⅱ85连接的输送辊84能够对绳索进行拽曳式输送，那么绳索就会顺着两根输送辊84向环状导轨1的底部输送，而环状导轨1的底面为地面或者船舶的甲板，与此同时电机Ⅰ5带动行星轮4转动，那么转动的行星轮4就会沿着外齿圈3公转，此时整个直线导轨21沿着环状导轨1转动，那么绳索在环状导轨1上实现绕圈输送，而在环状导轨1转动的过程中传动机构7随之运动，那么齿轮71就会循环的与内齿圈6接触，当齿轮71与内齿圈6接触时实现相互啮合，而齿轮71与内齿圈6发生相对转动，因此齿轮71就会转动，此时通过相互啮合的两个伞齿轮72就会将动力传递至丝杆22上，转动的丝杆22带动绳索输送机构8沿着直线导轨21位移，那么绳索输送机构8在沿着环状导轨1转动的过程中还伴随着直线位移，那么绳索呈螺旋状盘绕在底面或者甲板上，在绳索输送机构8从环状导轨1圆心处向外圈位移时会拉动弹性板9发生弹性形变，进而储存弹性势能，当绳索盘绕完成后拉动支撑架82，使得设置在支撑架82上的输送辊84脱离另一根输送辊84，进而能够将绳索取出，此时将绳索的端部绑在弹性板9与夹持组件接触的一端，而后送开紧固螺栓92，那么弹性板9就会带动绳索抛出，而后将绳索的两端分别绑在船舶以及待系泊位置的桩上；

抛出的绳索呈螺旋式盘绕，因此在抛出时绳索之间不会相互接触，减小了抛出阻力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种系泊装置，包括环状导轨（1）、直线驱动机构（2）、外齿圈（3）、行星轮（4）、电机Ⅰ（5）、内齿圈（6）、传动机构（7）、绳索输送机构（8）和弹性板（9），其特征在于：

所述直线驱动机构（2）位于环状导轨（1）内并能沿着环状导轨（1）转动，所述外齿圈（3）套设在环状导轨（1）的圆柱面，所述电机Ⅰ（5）设置在直线驱动机构（2）上，电机Ⅰ（5）的动力输出端固套有行星轮（4），其中行星轮（4）与外齿圈（3）啮合，所述内齿圈（6）设置在环状导轨（1）的上端面，而传动机构（7）设置在直线驱动机构（2）上，当传动机构（7）的动力输出部件与内齿圈（6）接触时能够产生驱动直线驱动机构（2）中执行部件的动力，所述绳索输送机构（8）设置在直线驱动机构（2）上并由直线驱动机构（2）驱动其直线位移，而绳索输送机构（8）用于夹住绳索并向环状导轨（1）的底部输送，所述弹性板（9）的一端与直线驱动机构（2）固定连接，另一端被绳索输送机构（8）上的夹持组件夹住。

2.根据权利要求1所述的一种系泊装置，其特征在于：所述直线驱动机构（2）包括直线导轨（21）和丝杆（22），所述直线导轨（21）的端部配合在环状导轨（1）内圆面的环状导槽中，所述丝杆（22）转动安装在直线导轨（21）内。

3.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括齿轮（71）和伞齿轮（72），所述齿轮（71）转动安装在直线导轨（21）的端部，而在齿轮（71）经过内齿圈（6）时能够与其啮合，所述齿轮（71）的端部设有伞齿轮（72），而丝杆（22）的端部也设有伞齿轮（72），其中两个伞齿轮（72）相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述绳索输送机构（8）包括滑台（81）、支撑架（82）、弹簧（83）、输送辊（84）和电机Ⅱ（85），所述支撑架（82）活动安装在滑台（81）上的通孔内，而支撑架（82）与滑台（81）之间设有弹簧（83），两根所述输送辊（84）对立设置并且两者有间隙，其中一根输送辊（84）转动安装在滑台（81）上并由电机Ⅱ（85）驱动其转动，另外一根输送辊（84）转动安装在支撑架（82）上。

5.根据权利要求4所述的一种系泊装置，其特征在于：所述滑台（81）配合安装在直线导轨（21）上，所述丝杆（22）贯穿过滑台（81）并与滑台（81）之间形成螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种系泊装置，其特征在于：所述夹持组件由两块夹持板（91）和紧固螺栓（92）组成，两块所述夹持板（91）对立设置在滑台（81）上，而其中一块夹持板（91）上的螺纹孔内设有紧固螺栓（92），所述弹性板（9）的内侧与未设有紧固螺栓（92）的夹持板（91）接触，弹性板（9）的外侧与紧固螺栓（92）接触。

7.根据权利要求2所述的一种系泊装置，其特征在于：所述电机Ⅰ（5）设置在直线导轨（21）上。

8.一种船舶，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的一种系泊装置。

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