CN113370984A - 基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，涉及自动驾驶车辆评价技术领域，该方法包括：人脸采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，由车载单元对人脸信息进行情感分类；心率采集步骤：采集在驾驶过程中的人体心率信息，并发送至车载单元；调整优化步骤：车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；系统更新步骤：自动驾驶车辆驾驶结束后，由乘客对本次乘坐进行主观评价，开发人员对车辆进行系统更新。本发明能够帮助自动驾驶车辆和开发人员客观地获取乘客舒适度信息，从而对自动驾驶车辆进行实时调整和更新迭代，提高乘客的乘坐体验，具有极大的应用价值。

Description

基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统
技术领域
本发明涉及自动驾驶车辆评价技术领域，具体地，涉及一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统。
背景技术
自动驾驶随着时代的发展逐渐被人们所熟知，5G、大数据和云计算等技术的到来给自动驾驶带来了更广阔的发展空间。目前，多地已开启小范围试点的自动驾驶车辆载人行驶测试。
自动驾驶车辆在行驶过程中，会对周围感知信息以及导航信息做出决策，进而做出加速、减速和转向等操作。但与人为驾驶不同，自动驾驶车辆不会感受到行驶过程中的不适感，这就对车内乘客的乘坐舒适度造成了一定影响。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，能够根据乘客的体验调整车辆的舒适度，提升车辆整体使用效果。
根据本发明提供的一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法及系统，所述方案如下：
第一方面，提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法，所述方法包括：
人脸采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类；
心率采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元；
调整优化步骤：所述车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；
系统更新步骤：自动驾驶车辆驾驶结束后，获取乘客的主观评价，根据评价综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。
优选的，所述人脸采集步骤包括：
在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头；
通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储；
车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。
优选的，所述心率采集步骤包括：
乘客在乘坐自动驾驶车辆前佩戴用于监测心率的手环；
通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。
优选的，所述调整优化步骤中驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。
优选的，所述调整优化步骤中对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。
第二方面，提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价系统，所述系统包括：
人脸采集模块：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类；
心率采集模块：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元；
调整优化模块：所述车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；
系统更新模块：自动驾驶车辆驾驶结束后，获取乘客的主观评价，根据评价综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。
优选的，所述人脸采集模块包括：
在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头；
通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储；
车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。
优选的，所述心率采集模块包括：
乘客在乘坐自动驾驶车辆前佩戴用于监测心率的手环；
通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。
优选的，所述调整优化步骤中驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。
优选的，所述调整优化步骤中对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明基于多指标对乘坐自动驾驶车辆的乘客舒适度进行综合评价，帮助自动驾驶车辆实时了解乘客的心理和生理信息，并对自动车辆的行驶控制进行调整优化。同时，乘客的评价和反馈对自动驾驶车辆的更新迭代也具有重要参考价值；
2、本发明综合考虑多项指标，不仅利用基于深度学习的情感分类算法对乘客的心理状态进行分析，还引入了一种可以监测心率的运动手环从而对乘客的生理状态进行一定程度的分析，最后引入车辆行驶信息和用户自我评价进行综合分析，提高了乘客舒适度评价的合理性、完整性和可信度；
3、本发明通过对乘坐自动驾驶车辆的乘客舒适度进行综合评价，在自动驾驶车辆行驶过程中考虑乘客的乘坐舒适度，从而尽可能提高乘客的乘坐体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的自动驾驶车辆乘客舒适度评价指标示意图；
图2为本发明提供的基于多指标的自动驾驶车辆乘客舒适度综合评价方法和系统整体结构示意图；
图3为本发明提供的自动驾驶车辆乘客人脸信息采集及人脸情感分类流程图；
图4为本发明提供的自动驾驶车辆乘客心率信息采集流程图；
图5为本发明提供的自动驾驶车辆车载单元采集的车辆行驶信息示意图；
图6为本发明提供的自动驾驶车辆车载单元模块示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法，参照图1所示，自动驾驶车辆乘客舒适度评价指标包括：乘客情感分类、乘客心率信息、车辆行驶信息以及乘客自我评价。
参照图2和图3所示，具体步骤如下：
采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类：
首先，在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头，通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元。其中，车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储，最后车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。
参照图2和图4所示，采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元，具体地：乘客在乘坐自动驾驶车辆前先要佩戴用于监测心率的手环，本实施例中手环可以通过蓝牙或无线信号连接的方式与车载单元通信。通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元，最后车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。
参照图2和图5所示，车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化。其中，驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。进一步地，对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。
最后，自动驾驶车辆驾驶结束后，由乘客对本次乘坐进行主观评价，开发人员综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。乘客对本次乘坐进行评价的评价方式包括：纸质问卷评价和手机APP评价，评价内容可以包括：是否准确到达目的地、行驶时间、乘坐舒适度打分以及乘客的个人建议等。
参照图6所示，在整个评价系统中，车载单元包括多个模块，具体包括：摄像头信息接收模块、运动手环信息接收模块、车辆行驶信息获取模块、人脸情感信息分类模块、信息分析处理模块、车辆行驶调整模块以及数据存储模块。
其中，车载单元的摄像头信息接收模块用于接收车内摄像头发送的人脸信息；运动手环信息接收模块用于接收运动手环发送的心率信息；车辆行驶信息获取模块用于获取车辆在行驶过程中的行驶信息；人脸情感信息分类模块用于通过基于深度学习的人脸情感分类算法对乘客人脸信息进行情感分类，获得乘客人脸情感分类信息；信息分析处理模块用于分析处理乘客人脸情感分类信息、乘客心率信息以及车辆行驶信息；车辆行驶调整模块用于根据信息分析的结果对车辆的行驶控制进行调整优化；数据存储模块用于存储采集到的乘客人脸信息、心率信息以及车辆行驶信息。
本发明实施例提供了一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法，基于多指标对乘坐自动驾驶车辆的乘客舒适度进行综合评价，帮助自动驾驶车辆实时了解乘客的心理和生理信息，并对自动车辆的行驶控制进行调整优化。综合考虑了多项指标，不仅利用基于深度学习的情感分类算法对乘客的心理状态进行分析，还引入了一种可以监测心率的运动手环从而对乘客的生理状态进行一定程度的分析，最后引入车辆行驶信息和用户自我评价进行综合分析，提高了乘客舒适度评价的合理性、完整性和可信度。通过对乘坐自动驾驶车辆的乘客舒适度进行综合评价，在自动驾驶车辆行驶过程中考虑乘客的乘坐舒适度，从而尽可能提高乘客的乘坐体验。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价方法，其特征在于，所述方法包括：
人脸采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类；
心率采集步骤：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元；
调整优化步骤：所述车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；
系统更新步骤：自动驾驶车辆驾驶结束后，获取乘客的主观评价，根据评价综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸采集步骤包括：
步骤S1-1：在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头；
步骤S1-2：通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元；
步骤S1-3：车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储；
步骤S1-4：车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心率采集步骤包括：
步骤S2-1：乘客在乘坐自动驾驶车辆前佩戴用于监测心率的手环；
步骤S2-2：通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元；
步骤S2-3：车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整优化步骤中驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整优化步骤中对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。
6.一种基于多指标的自动驾驶车辆舒适度综合评价系统，其特征在于，所述系统包括：
人脸采集模块：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的车内人脸信息，并将采集的人脸信息发送至车载单元，由车载单元对人脸信息进行情感分类；
心率采集模块：采集自动驾驶车辆在驾驶过程中的人体心率信息，并实时将采集的人体心率信息发送至车载单元；
调整优化模块：所述车载单元实时获取在驾驶过程中的行驶信息，并结合获取的人脸信息和人体心率信息对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化；
系统更新模块：自动驾驶车辆驾驶结束后，获取乘客的主观评价，根据评价综合分析整体数据后对车辆进行系统更新。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述人脸采集模块包括：
在自动驾驶车辆的车内设置多个用于拍摄乘客脸部的摄像头；
通过摄像头获取乘客实时的人脸信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的人脸信息进行时间同步，并将人脸信息进行数据存储；
车载单元通过基于深度学习的人脸情感分类算法，获取乘客的人脸情感信息分类。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述心率采集模块包括：
乘客在乘坐自动驾驶车辆前佩戴用于监测心率的手环；
通过手环获取乘客实时的心率信息，并发送给车载单元；
车载单元对采集到的乘客心率信息进行时间同步，并将心率信息进行数据存储。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调整优化步骤中驾驶过程中的行驶信息包括：实时速度、实时加速度、实时俯仰角、实时转向角、实时GPS定位以及车辆行驶路线。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述调整优化步骤中对自动驾驶车辆的行驶控制进行调整优化包括：调整车辆直线行驶速度和加速度、调整车辆转向速度、加速度和转向幅度、调整车辆刹车力度。
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