CN113370725B - 绞盘牵引式水工涵洞检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘和安装在行走底盘上的检测组件，还包括用于牵引行走底盘的牵引装置，牵引装置包括安装支架和安装在安装支架上用于连接行走底盘的牵引组件，安装支架上设有用于将安装支架固定安装在水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收，便于安装和拆卸，使用简便。

Description

绞盘牵引式水工涵洞检测车

技术领域

本发明涉及涵洞检测设备技术领域，具体涉及绞盘牵引式水工涵洞检测车。

背景技术

水工隧洞是在山体中开凿的引水或泄水的水工建筑物，是水利枢纽中的重要组成部分之一。水工隧洞按其功用可分为：引水、输水隧洞；导流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。

由于水工隧洞内长期通水，容易对水工隧洞产生局部空蚀、开裂、渗漏等问题。在水工隧洞建成或后期养护时，需要对水工隧洞进行质量检测，确保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞径较小，人员或大型车辆无法进入水工隧洞进行检测，造成水工隧洞检测困难。

现有水工隧洞检测车大都是采用无线遥控器控制在隧洞内行走，当检测车出现故障时无法进行回收，且检测车上的检测装置也都是采用无线传输，存在信号传输不稳定，且成本高的问题。在行走车上连接牵拉绳和通讯光纤可以避免无线控制和无线传输信号的缺陷，但目前主要都是人工操作进行牵拉绳和通讯光纤释放及收回，而现有能够卷收和释放线缆的收放线装置结构都比较复杂、成本较高、装卸不方便、工作稳定性不高，且不能与检测车的行走速度匹配进行自动放线，存在控制难度大的问题，无法保证检测车正常稳定的工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种在行走底盘出现故障时能进行紧急救援回收，便于安装和拆卸，使用简便的绞盘牵引式水工涵洞检测车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘和安装在所述行走底盘上的检测组件，还包括用于牵引所述行走底盘的牵引装置，所述牵引装置包括安装支架和安装在所述安装支架上用于连接所述行走底盘的牵引组件，所述安装支架上设有用于将安装支架固定安装在所述水工涵洞洞口处的可拆卸定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述可拆卸定位组件包括多根绕安装支架间隔布置的多根支撑杆，各支撑杆通过调节机构以能调节向安装支架外部伸出长度的方式安装在安装支架上，各支撑杆上连接有定位件，所述定位件设有用于与所述水工涵洞洞口内壁抵接的张紧部和用于与所述水工涵洞洞口端面相抵的限位部。

所述调节机构包括设于所述安装支架上的套筒部，所述支撑杆以能调节向安装支架外部伸出长度的方式插设安装在所述套筒部的内孔中，所述套筒部上设有多个沿支撑杆插设方向依次间隔布置的销孔，所述支撑杆上设有多个沿支撑杆插设方向依次间隔布置的定位孔，所述调节机构还包括用于插设在销孔和定位孔中以锁止支撑杆的销钉。

所述支撑杆和定位件之间设有用于在支撑杆伸出方向上调节定位件与支撑杆的连接位置的微调机构。

所述微调机构包括设于支撑杆上的螺杆和与所述螺杆螺纹连接的调节螺母，所述螺杆穿过所述定位件，所述调节螺母位于定位件与安装支架之间并与定位件相抵。

所述螺杆上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母和调节螺母分设于定位件的两侧。

所述安装支架包括两根并排布置的纵向管件和连接两根纵向管件的横向管件，所述横向管件与两根纵向管件垂直，各纵向管件和横向管件的两端分别插设安装一根支撑杆。

所述张紧部上设有橡胶块并通过所述橡胶块与所述水工涵洞洞口内壁抵接。

所述牵引组件包括转动安装在安装支架上的第一卷筒以及与第一卷筒相连以用于驱动第一卷筒转动的第一驱动件，所述第一卷筒上绕设有与行走底盘相连的牵拉绳。

所述安装支架上还安装有用于卷放与行走底盘相连的信号线的收放组件，所述收放组件包括转动安装在安装支架上的第二卷筒以及与第二卷筒相连以用于驱动第二卷筒转动的第二驱动件。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的绞盘牵引式水工涵洞检测车设有连接行走底盘的牵引装置，在行走底盘出现故障等无法行进时，可通过牵引装置牵引行走底盘实现紧急救援回收，避免行走底盘出现故障时无法从水工涵洞回收的问题，牵引装置的安装支架通过可拆卸定位组件安装在水工涵洞洞口处，便于安装和拆卸，其使用简便。

附图说明

图1为绞盘牵引式水工涵洞检测车的牵引装置固定安装在水工涵洞洞口的立体结构示意图。

图2为绞盘牵引式水工涵洞检测车的牵引装置的第一视角立体结构示意图。

图3为绞盘牵引式水工涵洞检测车的牵引装置的第二视角立体结构示意图。

图4为绞盘牵引式水工涵洞检测车的行走底盘的主视结构示意图。

图例说明：

1、行走底盘；2、安装支架；21、套筒部；22、销孔；3、支撑杆；4、定位件；41、张紧部；42、限位部；5、螺杆；61、调节螺母；62、锁紧螺母；7、第一卷筒；8、第一驱动件；9、牵拉绳；10、第二卷筒；11、第二驱动件；100、水工涵洞洞口。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘1和安装在行走底盘1上的检测组件，绞盘牵引式水工涵洞检测车还包括用于牵引行走底盘1的牵引装置，牵引装置包括安装支架2和安装在安装支架2上用于连接行走底盘1的牵引组件，安装支架2上设有用于将安装支架2固定安装在水工涵洞洞口100处的可拆卸定位组件。该绞盘牵引式水工涵洞检测车设有连接行走底盘1的牵引装置，在行走底盘1出现故障等无法行进时，可通过牵引装置牵引行走底盘1实现紧急救援回收，避免行走底盘1出现故障时无法从水工涵洞回收的问题，牵引装置的安装支架2通过可拆卸定位组件安装在水工涵洞洞口100处，便于安装和拆卸，其使用简便。

本实施例中，可拆卸定位组件包括多根绕安装支架2间隔布置的多根支撑杆3，各支撑杆3通过调节机构以能调节向安装支架2外部伸出长度的方式安装在安装支架2上，各支撑杆3上连接有定位件4，定位件4设有用于与水工涵洞洞口100内壁抵接的张紧部41和用于与水工涵洞洞口100端面相抵的限位部42。通过调节各支撑杆3向安装支架2外部的伸出长度，能够使定位件4的张紧部41与水工涵洞洞口100内壁抵接，将安装支架2定位在水工涵洞洞口100处，同时使定位件4的限位部42与水工涵洞洞口100端面相抵，在牵引行走底盘1时限位部42起到阻止安装支架2向水工涵洞洞口100内部移动的作用，满足较大牵引力的需求，保证牵引的稳定可靠性。由于各支撑杆3能调节向安装支架2外部伸出长度，可拆卸定位组件能够将安装支架2安装在不同大小的水工涵洞洞口100处。

本实施例中，调节机构包括设于安装支架2上的套筒部21，支撑杆3以能调节向安装支架2外部伸出长度的方式插设安装在套筒部21的内孔中，套筒部21上设有多个沿支撑杆3插设方向依次间隔布置的销孔22，支撑杆3上设有多个沿支撑杆3插设方向依次间隔布置的定位孔，调节机构还包括用于插设在销孔22和定位孔中以锁止支撑杆3的销钉。支撑杆3插设安装在套筒部21的内孔中，能调节向安装支架2外部伸出长度，不同销孔22与不同定位孔对准时，支撑杆3也处于不同的伸出长度，将销钉插设在任意对准的销孔22和定位孔中，即可阻止支撑杆3相对于套筒部21移动，从而可将支撑杆3锁止在对应的伸出长度。该调节机构具有结构简单、成本低、调节简便、支撑稳定可靠的优点。

本实施例中，支撑杆3和定位件4之间设有用于在支撑杆3伸出方向上调节定位件4与支撑杆3的连接位置的微调机构。在支撑杆3调节好伸出长度后，前述销孔插接形式调节机构仍不能使张紧部41与水工涵洞洞口100内壁有效抵接时，通过微调机构调节定位件4在支撑杆3伸出方向上与支撑杆3的连接位置，使定位件4进一步远离安装支架2，可保证张紧部41与水工涵洞洞口100内壁有效抵接。同时，在拆卸时，通过微调机构调节定位件4在支撑杆3伸出方向上与支撑杆3的连接位置，使定位件4靠近安装支架2运动，使张紧部41与水工涵洞洞口100内壁脱离，便于拔出销钉。因此，上述微调机构方便安装支架2的安装和拆卸，利于保证安装支架2的安装稳固性。

本实施例中，微调机构包括设于支撑杆3上的螺杆5和与螺杆5螺纹连接的调节螺母61，螺杆5穿过定位件4，调节螺母61位于定位件4与安装支架2之间并与定位件4相抵。通过旋拧调节螺母61改变其在螺杆5上的配合位置，可调节调节螺母61与定位件4相抵的位置，也即调节定位件4在支撑杆3伸出方向上相对于支撑杆3的连接位置。该微调结构的结构简单、成本低、调节简便，且定位件4的受力性好，安装支架2的安装稳固性高。

本实施例中，螺杆5上还螺纹连接有锁紧螺母62，锁紧螺母62和调节螺母61分设于定位件4的两侧。锁紧螺母62和调节螺母61从定位件4的两侧夹紧固定定位件4，可提升定位件4的安装稳固性。调节定位件4在螺杆5上的位置时，只需同时调节锁紧螺母62和调节螺母61与螺杆5的配合位置即可。

本实施例中，安装支架2包括两根并排布置的纵向管件和连接两根纵向管件的横向管件，横向管件与两根纵向管件垂直，各纵向管件和横向管件的两端分别插设安装一根支撑杆3。该种安装支架2的结构简单、成本低、易于制作。

本实施例中，张紧部41上设有橡胶块并通过橡胶块与水工涵洞洞口100内壁抵接，能够增加张紧部41与水工涵洞洞口100内壁的摩擦系数，使安装固定更加可靠。

本实施例中，牵引组件包括转动安装在安装支架2上的第一卷筒7以及与第一卷筒7相连以用于驱动第一卷筒7转动的第一驱动件8，第一卷筒7上绕设有与行走底盘1相连的牵拉绳9。通过第一驱动件8驱动第一卷筒7转动，即可释放和卷收牵拉绳9。上述第一驱动件8优选采用电机，通过链轮传动机构或带轮传动机构等传动机构与第一卷筒7连接，实现驱动第一卷筒7转动。

优选的，上述牵引组件还设有感应牵拉绳9张力的感应器和与感应器连接的报警器，在感应器感应牵拉绳9的张力超过预设预警值时报警器进行报警。进一步优选的，感应器连接至控制第一驱动件8的控制器，控制器根据感应器感应的牵拉绳9的张力大小，自动控制第一卷筒7收放牵拉绳9，使牵拉绳9时刻保持张紧状态。

本实施例中，安装支架2上还安装有用于卷放与行走底盘1相连的信号线的收放组件，收放组件包括转动安装在安装支架2上的第二卷筒10以及与第二卷筒10相连以用于驱动第二卷筒10转动的第二驱动件11。通过第二驱动件11驱动第二卷筒10转动，即可释放和卷收信号线，便于与行走底盘1相连的信号线的收放，防止缠绕。上述第二驱动件11优选采用电机，通过链轮传动机构或带轮传动机构等传动机构与第二卷筒10连接，实现驱动第二卷筒10转动。

本实施例中，优选的，安装支架2上安装有控制箱，用于控制牵引组件和收放组件。行走底盘1一侧还装有牵引吊环，牵引吊环便于与牵引组件连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种绞盘牵引式水工涵洞检测车，包括行走底盘(1)和安装在所述行走底盘(1)上的检测组件，其特征在于：还包括用于牵引所述行走底盘(1)的牵引装置，所述牵引装置包括安装支架(2)和安装在所述安装支架(2)上用于连接所述行走底盘(1)的牵引组件，所述安装支架(2)上设有用于将安装支架(2)固定安装在所述水工涵洞洞口(100)处的可拆卸定位组件；

所述可拆卸定位组件包括多根绕安装支架(2)间隔布置的多根支撑杆(3)，各支撑杆(3)通过调节机构以能调节向安装支架(2)外部伸出长度的方式安装在安装支架(2)上，各支撑杆(3)上连接有定位件(4)，所述定位件(4)设有用于与所述水工涵洞洞口(100)内壁抵接的张紧部(41)和用于与所述水工涵洞洞口(100)端面相抵的限位部(42)；

所述调节机构包括设于所述安装支架(2)上的套筒部(21)，所述支撑杆(3)以能调节向安装支架(2)外部伸出长度的方式插设安装在所述套筒部(21)的内孔中，所述套筒部(21)上设有多个沿支撑杆(3)插设方向依次间隔布置的销孔(22)，所述支撑杆(3)上设有多个沿支撑杆(3)插设方向依次间隔布置的定位孔，所述调节机构还包括用于插设在销孔(22)和定位孔中以锁止支撑杆(3)的销钉；

所述支撑杆(3)和定位件(4)之间设有用于在支撑杆(3)伸出方向上调节定位件(4)与支撑杆(3)的连接位置的微调机构；

所述微调机构包括设于支撑杆(3)上的螺杆(5)和与所述螺杆(5)螺纹连接的调节螺母(61)，所述螺杆(5)穿过所述定位件(4)，所述调节螺母(61)位于定位件(4)与安装支架(2)之间并与定位件(4)相抵。

2.根据权利要求1所述的绞盘牵引式水工涵洞检测车，其特征在于：所述螺杆(5)上还螺纹连接有锁紧螺母(62)，所述锁紧螺母(62)和调节螺母(61)分设于定位件(4)的两侧。

3.根据权利要求1所述的绞盘牵引式水工涵洞检测车，其特征在于：所述安装支架(2)包括两根并排布置的纵向管件和连接两根纵向管件的横向管件，所述横向管件与两根纵向管件垂直，各纵向管件和横向管件的两端分别插设安装一根支撑杆(3)。

4.根据权利要求1所述的绞盘牵引式水工涵洞检测车，其特征在于：所述张紧部(41)上设有橡胶块并通过所述橡胶块与所述水工涵洞洞口(100)内壁抵接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的绞盘牵引式水工涵洞检测车，其特征在于：所述牵引组件包括转动安装在安装支架(2)上的第一卷筒(7)以及与第一卷筒(7)相连以用于驱动第一卷筒(7)转动的第一驱动件(8)，所述第一卷筒(7)上绕设有与行走底盘(1)相连的牵拉绳(9)。

6.根据权利要求5所述的绞盘牵引式水工涵洞检测车，其特征在于：所述安装支架(2)上还安装有用于卷放与行走底盘(1)相连的信号线的收放组件，所述收放组件包括转动安装在安装支架(2)上的第二卷筒(10)以及与第二卷筒(10)相连以用于驱动第二卷筒(10)转动的第二驱动件(11)。