CN113370677A - 油墨固化的补偿方法、装置、设备及介质 - Google Patents

油墨固化的补偿方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中喷头打印的油墨固化不充分，导致打印图像的表面被污染，影响打印图像质量的技术问题，提供了一种油墨固化的补偿方法、装置、设备及介质。该方法包括：喷头在扫描打印过程中固化光源实时对油墨进行初步固化，根据打印模式对应的固化模式确定补偿固化的固化模式，然后在打印结束后，根据补偿固化的固化模式对油墨进行至少一次补偿固化，使得油墨被充分固化。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备及介质。本发明通过对喷嘴喷射的油墨在打印结束后增加至少一次补偿固化，实现油墨的完全固化，防止打印图像被污染，保证打印质量。

Description

油墨固化的补偿方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种油墨固化的补偿方法、装置、设备及介质技术领域。
背景技术
喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字。往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成。
为了加快油墨固化，现有喷墨打印设备都安装了固化灯，当打印小车移动进行喷墨打印时，固化灯开启，对打印小车打印的图像进行固化。打印图像的固化都是在打印过程中进行固化的，但是由于打印过程中喷头移动速度很快导致固化时间不足、或者固化灯的强度不足等原因造成打印的图像的固化不充分，导致图像表面吸附灰尘被污染，从而影响打印图像质量。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种油墨固化的补偿方法、装置、设备及存储介质，用以解决喷头打印的油墨固化不充分，导致打印图像的表面被污染，影响打印图像质量的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
本发明提供了一种油墨固化的补偿方法，所述方法包括：
S1：控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
S2：待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
S3：根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
S4：判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
S5：若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
优选地，所述S1包括：
S101：根据打印任务的打印速度和打印任务的打印精度确定打印模式；
S102：根据所述打印模式确定所述固化光源的初步固化的固化模式；
S103：控制所述喷头根据所述打印模式进行打印，控制所述固化光源在所述喷头的打印过程中对油墨进行初步固化，得到初步固化的油墨。
优选地，在所述S101中；
根据所述打印任务的打印速度递增方式或打印任务的打印精度的递减方式，将所述打印模式分为：第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式；
在所述S102中；
根据所述固化光源在单位时间内的固化产能的递增方式；将所述固化模式分为：第一产能、第二产能、第三产能、第四产能和第五产能；
通过所述打印介质的介质属性、所述喷头的打印速度、喷墨墨滴的油墨属性和所述固化光源的固化功率确定所述固化光源在单位时间内的固化产能。
优选地，所述S3包括：
S301：根据补偿固化的固化模式确定所述固化光源的功率、所述固化光源沿第一方向的移动速度和所述固化光源沿第二方向的步进距离；
S302：控制所述固化光源根据所述固化光源的功率、所述固化光源沿所述第一方向的移动速度和所述固化光源沿所述第二方向的步进距离对油墨进行补偿固化。
优选地，在所述S3中，油墨为打印任务中根据所有打印数据喷墨打印的油墨墨滴，在所述喷头返回所述打印任务扫描打印的起始位置后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
优选地，在多pass打印时，所述S3中，包括：
S311：获取打印任务的打印精度和打印设备的物理精度；
S312：根据所述打印精度和所述物理精度，得到所述打印任务的单位区域的打印pass数n，其中n为大于1的正整数；
S313：在每个pass或n个pass打印结束后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
优选地，所述固化光源包括第一固化光源和第二固化光源，所述第一固化光源和所述第二固化光源沿所述喷头的长度方向的两相对侧分别设置；
所述第一固化光源、所述第二固化光源和所述喷头均安装打印小车的安装板上，所述第一固化光源和所述第二固化光源分别于所述安装板滑动连接；
在所述S2中，包括：
S221：滑动所述第一固化光源和/或所述第二固化光源，增加所述第一固化光源与所述喷头在第一方向的垂直距离和所述第二固化光源与所述喷头在所述第一方向的垂直距离；
S222：在所述喷头沿所述第一方向扫描打印过程中，控制所述第一固化光源和/或所述第二固化光源对该扫描打印的油墨进行延迟固化。
本发明还提供了一种喷墨打印的固化光源固化的补偿装置，所述喷墨打印包括喷头沿第一方向进行扫描打印和沿第二方向进行步进运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，包括：
第一固化模块，用于控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
参数分析模块，用于待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
补偿固化模块，用于根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
固化判断模块，用于判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
连续固化模块：用于若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
本发明还提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。
本发明还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述中任一项所述的方法。
综上所述，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种油墨固化的补偿方法、装置、设备及存储介质，解决了喷头打印的油墨固化不充分，导致打印图像的表面被污染，影响打印图像质量的技术问题。
本发明通过获取正产打印时打印图像的打印模式和固化模式，确定补偿固化的固化模式；然后在打印结束后对本次打印的打印图像增加一个补偿固化流程，使得喷头打印的测试图得到充分固化，防止打印图像被污染，保证打印图像的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明实施方式一中油墨固化的补偿方法的流程图；
图2-1为本发明实施方式一中对喷墨打印的图像进行初步固化的流程图；
图2-2为本发明实施方式一中对喷墨打印的图像进行补偿固化的流程图；
图3为本发明实施例2中多pass打印时油墨固化的补偿方法的流程图；
图4为本发明实施例3中油墨固化的补偿方法的打印位置进行延迟补偿固化的流程图；
图5为本发明实施例3中油墨固化的补偿方法的打印位置进行延迟补偿固化的结构示意图；
图6为本发明实施方式二中单行程打印的异常喷嘴补偿装置的示意图；
图7为本发明实施方式三中的打印设备的结构示意图。
附图说明：
1、喷头；2、安装板；3、固化光源。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为方便本文讨论，做出以下说明：
第一方向：喷墨打印中喷头的扫描方向；
第二方向：为打印介质的送纸方向，即喷头完成一次扫描打印后进行一次步进运动的方向；
扫描运动和步进运动均是喷头和打印介质的相对运动；
步进运动：为喷头在沿第一方向的打印完成后，沿第二方向进行一次运动，然后再沿第一方向进行打印的运动；
打印图像的精度：单位区域图像的像素点的个数。
打印的pass数：即1次扫描为1pass，需要进行多次扫描的打印为多pass打印，只需要进行一次扫描的打印为单pass打印。
实施方式一：
如图1所示，本发明实施例提供了一种油墨固化的补偿方法，所述喷墨打印包括所述喷头沿第一方向进行扫描打印和沿第二方向进行步进运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述方法包括：
S1：控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
具体的，根据打印图像的光泽度和图像的稳定性，判断出油墨是否完全固化，或者通过外力对图像进行擦除，如果能够被擦除则表明油墨未完全固化。
S2：待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
S3：根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
S4：判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
S5：若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
具体的，固化光源在喷头打印过程中跟喷头一起运动，喷头根据打印任务进行喷墨打印，固化光源对喷墨的墨滴进行照射，在打印介质上得到初步固化的油墨，根据打印任务的打印模式和初步固化时的固化模式确定补偿固化模式，该补偿固化的固化模式和初步固化的固化模式可以相同，也可以不相同；固化模式的不同其固化产能不同，通过补偿固化，使得油墨完全固化，防止图像吸附灰尘被污染，提高打印图像的质量。
在一实施例中，如图2-1所示，提供了一种，所述S1包括；
S101：根据打印任务的打印速度和打印任务的打印精度确定打印模式；
S102：根据所述打印模式确定所述固化光源的初步固化的固化模式；
S103：控制所述喷头根据所述打印模式进行打印，控制所述固化光源在所述喷头的打印过程中对油墨进行初步固化，得到初步固化的油墨；
优选地，在所述S101中；
根据所述打印任务的打印速度递增方式或打印任务的打印精度的递减方式，将所述打印模式分为：第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式；
在所述S102中；
根据所述固化光源在单位时间内的固化产能的递增方式；将所述固化模式分为：第一产能、第二产能、第三产能、第四产能和第五产能；
通过所述打印介质的介质属性、所述喷头的打印速度、喷墨墨滴的油墨属性和所述固化光源的固化功率确定所述固化光源在单位时间内的固化产能；
具体的，第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式分别对应高质量、质量、生产、速度和高速模式。
在一实施例中，如图2-2所示，所述S3包括；
S301：根据补偿固化的固化模式确定所述固化光源的功率、所述固化光源沿所述第一方向的移动速度和所述固化光源沿所述第二方向的步进距离；
S302：控制所述固化光源根据所述固化光源的功率、所述固化光源沿所述第一方向的移动速度和所述固化光源沿所述第二方向的步进距离对油墨进行补偿固化。
具体的，如表1所示，每一种打印模式均包含一种固化模式：
表1
打印模式 固化产能(m<sup>2</sup>/h) 打印精度(dpi) 羽化模式 羽化值 加粗 双/单(预值)
第一模式 5 720*1440 Strong<sub>-</sub>A 100％ 0 双/单
第二模式 10 720*1080 Strong<sub>-</sub>A 80％ 1 双/单
第三模式 15 720*720 Strong-A 80％ 0 双/单
第四模式 20 720*720 Fog 80％ 2 双/单
第五模式 30 360*720 Strong-A 80％ 2 双/单
每一种打印模式均对应一个固化产能，每一个固化产能对应相应的固化光源功率、固化光源的移动速度，以及相邻区域的步进距离。
如表2所示，固化产能对应的固化光源的固化参数：
表2
Figure BDA0002552701970000071
Figure BDA0002552701970000081
具体的，如表2所示，以喷头打印的高质量模式为例，此时正常固化的固化产能为5m2/h，那么在进行补偿固化时，可以继续以5m2/h的固化产能进行补偿固化，此时打印小车沿第一方向的移动的最大速度为1500mm/s，打印小车的打印速度为60mm/s，打印小车在第二方向的单次步进距离为1.6mm，通过小车在第二方向的单次步进距离控制固化光源固化产能，保证油墨能够充分固化，因为在补偿固化时喷头不进行喷墨打印，所以也可以选择其他的固化产能进行固化，例如选择10m2/h进行补偿固化，其优点在于比打印模式对应的5m2/h相比，其固化效率更高，同时又能保证固化效果。
采用本实施方式的油墨固化的补偿方法，通过对油墨再次进行补偿固化，可以消除固化光源老化、功率不足和打印速度快影响固化光源对打印介质上的喷墨墨滴的照射效果，保证油墨能够充分固化，提高打印图像的质量。
实施例1
本实施例为实施方式一的一个优选实施例，在所述S3中，油墨为打印任务中根据所有打印数据喷墨打印的油墨墨滴，在所述喷头返回所述打印任务扫描打印的起始位置后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
具体的，喷头在打印介质上将打印任务的所有打印数据均完成喷墨后，喷头和固化光源跟随打印小车返回到初始打印位置，然后根据打印任务的打印模式，选择补偿固化模式，确定固化光源在补偿固化时沿第一方向的移动速度和第二方向的单次步进距离，从而确定固化光源的补偿固化产能。
采用实施例1的油墨固化的补偿方法，在打印任务的打印数据全部完成喷墨后增加一道补偿固化工序，使得油墨完全固化；该补偿固化是一个独立的工序，不会影响喷头的正常打印流程，保证用户体验效果和打印图像质量。
实施例2
如图3所示，本实施例为实施方式一的一个优选实施例，在多pass打印时，所述S3中，包括：
S311：获取打印任务的打印精度和打印设备的物理精度；
S312：根据所述打印精度和所述物理精度，得到所述打印任务的单位区域的打印pass数n，其中n为大于1的正整数；
S313：在每个pass或n个pass打印结束后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
具体的，在喷头打印过程中对油墨进行补偿固化，即每一pass结束进行补偿固化，不用打印任务完全结束在进行补偿固化，打印Pass数为是根据打印任务的精度确定，例如，打印设备的物理精度是360dpi，打印任务的打印精度为1440dpi，即每个单位区域需要进行4次扫描打印，才能达到打印任务的精度要求，4次扫描打印对应为4pass打印，喷头沿第一方向扫描打印完一次即为1pass打印，每一pass打印过后都对本pass打印的图像增加一次补偿固化，使得油墨能够第一时间完全固化，保证固化效果。
具体的，在喷头打印过程中对油墨进行补偿固化，即每一个区域内的所有单位打印区域的打印完成后进行一次补偿固化，具体为根据打印任务的精度确定单位区域的pass数，例如，打印设备的物理精度是360dpi，打印任务的打印精度为1440dpi，即每个单位区域需要进行4次扫描打印，才能达到打印任务的精度要求，4次扫描打印对应为4pass打印，对第一方向上扫描打印的在第二方向上的同一位置所有的打印单位区域，没完成4pass后，返回该打印区域的起始位置，开始进行补偿固化，具体为，每一次沿第一方向扫描的单位像素点为1000个，则对这1000个像素点的4pass打印完成后，就对这1000个像素点的图像进行补偿固化，然后控制喷头再进行下一区域的正常喷墨打印。
本实施例采用喷头每完成4pass后，固化光源就对该4pass打印的油墨进行补偿固化，使得油墨能够及时完全固化，同时能够保证打印效率。
采用实施例2的油墨固化的补偿方法，通过得到每Pass的扫描区域内符合打印精度的要求后，或者针对每pass的喷墨的油墨，固化光源对每pass或者多pass的油墨进行补偿固化，保证打印图像的固化效果和打印效率。
实施例3
如图4和图5所示，本实施例为实施方式一的一个优选实施例，所述固化光源3包括第一固化光源和第二固化光源，所述第一固化光源和所述第二固化光源沿所述喷头1的长度方向的两侧设置；
所述第一固化光源、所述第二固化光源和所述喷头1均安装打印小车1的安装板3上，所述第一固化光源和所述第二固化光源分别于所述安装板3滑动连接；
在所述S2中，包括：
S221：滑动所述第一固化光源和/或所述第二固化光源，增加所述第一固化光源与所述喷头在所述第一方向的垂直距离和所述第二固化光源与所述喷头在所述第一方向的垂直距离；
S222：在所述喷头沿所述第一方向扫描打印过程中，控制所述第一固化光源和/或所述第二固化光源对该扫描打印的油墨进行延迟固化。
具体的，通过延长固化光源3和喷头1在第一方向的距离，使得喷头打印的油墨获得一个稳定时间，然后固化光源再对稳定后的油墨进行固化。
优选的，也可以设置一个减速结构，使得固化光源在跟随喷头高速移动时，固化光源具有一个与喷头移动相反的作用力，使得固化光源相对打印小车的移动速度变慢，实现固化光源对油墨的延迟固化。
采用实施例3的油墨固化的补偿方法，通过增加固化光源3和喷头1在第一方向的垂直距离，为喷头1打印的油墨获得一个成型时间，实现固化光源的延迟固化，不会影响喷头的正常打印流程，同时也不会降低图像的打印效率，能够保证用户体验效果和打印图像质量。
实施方式二
如图6所示，本发明实施例提供了一种喷墨打印的固化光源固化的补偿装置，所述喷墨打印包括所述喷头沿第一方向进行扫描打印和沿第二方向进行步进运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，包括；
第一固化模块，用于控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
参数分析模块，用于待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
补偿固化模块，用于根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
固化判断模块，用于判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
连续固化模块：用于若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
实施方式三
如图7所示，本发明实施例提供了一种打印设备可以包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种油墨固化的补偿方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
实施方式四
另外，结合上述实施例中的油墨固化的补偿方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。
该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种油墨固化的补偿方法。
综上所述，本发明实施例提供的油墨固化的补偿方法、装置、设备及存储介质。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油墨固化的补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
S1：控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
S2：待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
S3：根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
S4：判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
S5：若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
2.根据权利要求1所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，所述S1包括：
S101：根据打印任务的打印速度和打印任务的打印精度确定打印模式；
S102：根据所述打印模式确定所述固化光源的初步固化的固化模式；
S103：控制所述喷头根据所述打印模式进行打印，控制所述固化光源在所述喷头的打印过程中对油墨进行初步固化，得到初步固化的油墨。
3.根据权利要求2所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，在所述S101中；
根据所述打印任务的打印速度递增方式或打印任务的打印精度的递减方式，将所述打印模式分为：第一模式、第二模式、第三模式、第四模式和第五模式；
在所述S102中；
根据所述固化光源在单位时间内的固化产能的递增方式；将所述固化模式分为：第一产能、第二产能、第三产能、第四产能和第五产能；
通过所述打印介质的介质属性、所述喷头的打印速度、喷墨墨滴的油墨属性和所述固化光源的固化功率确定所述固化光源在单位时间内的固化产能。
4.根据权利要求3所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，所述S3包括：
S301：根据补偿固化的固化模式确定所述固化光源的功率、所述固化光源沿第一方向的移动速度和所述固化光源沿第二方向的步进距离；
S302：控制所述固化光源根据所述固化光源的功率、所述固化光源沿所述第一方向的移动速度和所述固化光源沿所述第二方向的步进距离对油墨进行补偿固化。
5.根据权利要求1至4任一项所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，
在所述S3中，油墨为打印任务中根据所有打印数据喷墨打印的油墨墨滴，在所述喷头返回所述打印任务扫描打印的起始位置后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
6.根据权利要求1至4任一项所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，在多pass打印时，所述S3中，包括：
S311：获取打印任务的打印精度和打印设备的物理精度；
S312：根据所述打印精度和所述物理精度，得到所述打印任务的单位区域的打印pass数n，其中n为大于1的正整数；
S313：在每个pass或n个pass打印结束后，控制所述固化光源根据所述补偿固化的固化模式对油墨进行补偿固化。
7.根据权利要求1或2所述的油墨固化的补偿方法，其特征在于，所述固化光源包括第一固化光源和第二固化光源，所述第一固化光源和所述第二固化光源沿所述喷头的长度方向的两相对侧分别设置；
所述第一固化光源、所述第二固化光源和所述喷头均安装打印小车的安装板上，所述第一固化光源和所述第二固化光源分别于所述安装板滑动连接；
在所述S2中，包括：
S221：滑动所述第一固化光源和/或所述第二固化光源，增加所述第一固化光源与所述喷头在第一方向的垂直距离和所述第二固化光源与所述喷头在所述第一方向的垂直距离；
S222：在所述喷头沿所述第一方向扫描打印过程中，控制所述第一固化光源和/或所述第二固化光源对该扫描打印的油墨进行延迟固化。
8.一种喷墨打印的固化光源固化的补偿装置，用于固化光源对喷头打印的图像进行补偿固化；所述喷墨打印包括喷头沿第一方向进行扫描打印和沿第二方向进行步进运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，其特征在于，包括：
第一固化模块，用于控制喷头在打印介质上进行扫描打印，固化光源在所述喷头的扫描打印过程中对油墨进行初步固化；
参数分析模块，用于待打印结束后，根据打印任务的打印模式和固化模式，确定对油墨进行补偿固化的固化模式；
补偿固化模块，用于根据所述补偿固化的固化模式，控制所述固化光源对油墨进行补偿固化；
固化判断模块，用于判断所述补偿固化后的油墨是否完全固化；
连续固化模块：用于若进行所述补偿固化后的油墨未完全固化，则重复步骤S3到S4，直到油墨完全固化。
9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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