CN114379267B - 多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述多Pass打印的油墨固化方法包括：获取打印参数；确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量；确定输出功率；执行1Pass扫描打印；对打印图像进行固化。所述装置包括：获取模块；累计打印墨量确定模块；输出功率确定模块；打印图像固化模块。所述打印设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。所述存储介质存储有计算机程序指令。本发明所公开的多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质，可以使打印画质均匀，有效抑制产品中的固化道和羽化道。

Description

多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。该技术为非接触打印，具有打印速度快，污染小，图像色彩鲜艳，图像保存期长，能适应多种打印介质等技术优点已在广告制作、办公文化用品装置、印刷打样等领域广泛采用。
喷墨打印技术是通过喷头将墨水按照一定规则打印到目标载体上的技术，由于喷头的高度一定，宽幅印刷制品是通过连续多PASS打印实现的。为了提高打印效果，常常采用羽化打印的技术把原来PASS拼接区域的数据分成两部分进行两次容错打印，使拼接区域像素点数据其中一部分由第一次打印完成，而另一部分由第二次打印完成。
为了提高打印产品的品质，现有技术中常常采用UV印刷的工艺。UV印刷是一种通过紫外光干燥、固化油墨的一种印刷工艺，需要将含有光敏剂的油墨与UV固化灯相配合。采用UV印刷的工艺可以提高产品亮度与艺术效果，保护产品表面，提高产品表面硬度，使产品可以耐腐蚀摩擦,不易出现划痕。
目前的UV固化方式采用的是无差别照射模式，而打印介质上的墨量并不是均匀分布的，这使得整个画面上墨水的固化程度不同，造成UV打印画质不均匀的情况，容易出现产生固化道的现象，对于采用羽化处理的打印图像，还会出现羽化道。
发明内容
本发明实施例提供了一种多Pass打印的油墨固化方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的油墨固化方式造成打印画质不均匀，常常出现固化道的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种多Pass打印的油墨固化方法，所述方法包括以下步骤：
S1：获取打印参数；
S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量；
S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率；
S4：执行1Pass扫描打印；
S5：对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
本发明实施例通过打印参数确定1Pass打印图像各区域的累计打印墨量，然后根据各区域的累计打印墨量来确定UV灯照射到打印图像各个区域时UV灯的输出功率。由于打印图像各区域的累计打印墨量不尽相同，因此本实施例中UV灯的输出功率也根据各区域的累计打印墨量进行调整，在固化过程中使用不同的输出功率来对打印图像中具有不同累计打印墨量的位置进行固化。这样尽管打印图像各区域的累计打印墨量不同，UV灯的输出功率都能与各区域的累计打印墨量相适配，对打印图像的各区域进行精确的固化，使各区域的油墨的固化程度都可以最大限度地接近理想程度，从而抑制固化道和羽化道，使打印产品的品质等到大幅度的提升。
优选地，打印参数包括打印精度、羽化高度、步进距离和步进次数。本发明实施例通过前述打印参数，可在多Pass打印中准确的计算打印图像各区域的累计打印墨量，从而更精准地确定输出功率，使各区域的油墨的固化程度都可以最大限度地接近理想程度，从而抑制固化道和羽化道，使打印产品的品质等到大幅度的提升。
优选地，所述打印精度包括喷头高度，在S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量中，进一步包括：
S21：根据喷头高度和羽化高度沿喷头的高度方向将喷头依次划分为第一羽化区、非羽化区和第二羽化区三个喷头区域；
S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量；
S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量。
本发明实施例根据羽化打印中不同区域的喷嘴的出墨量可以准确的获得打印图像各区域的累计打印墨量。在获得打印图像各区域的累计打印墨量后就可以根据各区域的累计打印墨量来调整UV固化时UV灯的输出功率，使打印图像各区域的油墨的固化程度都可以精确地满足打印品质要求。通过采用前述方案，可以成功抑制采用羽化打印后在打印产品上产生的羽化道，使打印品质的品质得到显著的提升。
优选地，在S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量中，所述各个喷嘴的出墨量满足第一函数，所述第一函数为：
Figure BDA0002735729300000031
其中，i为沿喷嘴排列方向的喷嘴索引，EclH表示羽化高度，JetH表示喷头高度，Density(i)的函数值为第i个喷嘴的出墨量，其中i为整数，EclH和JetH为正整数。
本发明实施例通过函数Density(i)获取单次扫描打印各个喷嘴的出墨量，然后通过该出墨量，以精确计算各个区域的累计打印墨量，从而确保后续处理步骤中所确定的输出功率能够准确适配各个区域的累计打印墨量，从而抑制固化道和羽化道，使打印品质的品质得到显著的提升。
优选地，在S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量中，所述累计打印墨量满足第二函数，所述第二函数为：
Figure BDA0002735729300000041
其中，k表示步进次数，PassH表示步进距离，
Figure BDA0002735729300000042
表示向上取整，TotalDensity(i)的函数值为第i个喷嘴与打印所形成的1Pass打印图像中所对应的区域的累计打印墨量，PassH为正整数，k为整数。
本发明实施例通过第二函数，以精确计算各个区域的累计打印墨量，从而确保后续处理步骤中所确定的输出功率能够准确适配各个区域的累计打印墨量，从而抑制固化道和羽化道，使打印品质的品质得到显著的提升。
优选地，对所述第二函数的自变量做归一化处理，并拟合得到连续的第三函数TotalDensityH(x)，其中x表示沿喷嘴排列方向的坐标值，并且0≤x≤1，其中TotalDensityH(x)的函数值为打印图像在坐标值为x的位置处的累计打印墨量。
本发明实施例通过归一化处理和拟合处理将第二函数转换成自变量在区间0≤x≤1中连续变化的第三函数。使UV灯在固化时可以根据其固化位置的连续变化来准确调整固化用的输出功率。
优选地，所述打印参数还包括各个喷嘴沿扫描方向的打印墨量，记为第四函数：TotalDensityW(y)；其中，y表示沿扫描方向的坐标值，并且0≤y≤W，W表示打印图像宽度；
在S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量中，包括：
根据所述第三函数和所述第四函数构建二维浓度函数TotalDensity(x,y)，所述二维浓度函数为第三函数和第四函数的乘积；其中，TotalDensity(x,y)的函数值为打印图像在坐标值为(x,y)的位置处的累计打印墨量。
本发明实施例通过第三函数和第四函数构建二维浓度函数，从而在进行固化时，将喷嘴列扫描方向的打印墨量变化考虑在内，以更精准地对打印图像各区域的累计打印墨量进行差异固化，从而更进一步的抑制固化道和羽化道，使打印品质的品质得到显著的提升。
优选地，设UV灯最大输出功率为PMax，在S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率中，UV灯固化不同位置的功率函数为：
Figure BDA0002735729300000051
其中，P(x,y)表示固化坐标值为(x,y)处的油墨时UV灯的输出功率；DensityWmax表示单个喷嘴的最大出墨量。
本发明实施例通过采用前述公式所确定的UV灯在固化打印图像不同区域时的输出功率，可以使UV灯的输出功率达到与各区域的累计打印墨量最适配的值，使打印图像各区域的固化程度保持高度的一致性，因此不会产生凹凸不平的固化道和羽化道。
第二方面，本发明实施例提供了一种多Pass打印的油墨固化装置，所述装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取打印参数；
累计打印墨量确定模块，所述累计打印墨量确定模块用于根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量；
输出功率确定模块，所述输出功率确定模块用于根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率；
扫描打印模块，所述扫描打印模块用于执行1Pass扫描打印；
打印图像固化模块，所述打印图像固化模块用于对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
本发明实施例通过累计打印墨量确定模块以打印参数确定1Pass打印图像各区域的累计打印墨量，然后通过输出功率确定模块根据各区域的累计打印墨量来确定UV灯照射到打印图像各个区域时UV灯的输出功率。由于打印图像各区域的累计打印墨量不尽相同，因此本实施例中UV灯的输出功率也根据各区域的累计打印墨量进行调整，在固化过程中使用不同的输出功率来对打印图像中具有不同累计打印墨量的位置进行固化。这样尽管打印图像各区域的累计打印墨量不同，UV灯的输出功率都能与各区域的累计打印墨量相适配，对打印图像的各区域进行精确的固化，使各区域的油墨的固化程度都可以最大限度地接近理想程度，从而抑制固化道，使打印产品的品质等到大幅度的提升。
第三方面，本发明实施例提供了一种打印设备，所述打印设备包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述第一方面中的任一项方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中的任一项方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种多Pass打印的油墨固化方法的流程示意图。
图2是本发明实施例提供的一种获取打印图像各区域的累计打印墨量的方法流程示意图。
图3是本发明实施例提供的一种对喷头进行分区的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种确定累计打印墨量的示意图。
图5是本发明实施例提供的一种多Pass打印的油墨固化装置的结构示意图。
图6是本发明实施例提供的一种打印设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，是本发明实施例提供的一种多Pass打印的油墨固化方法的流程示意图，所述方法包括以下步骤。
S1：获取打印参数。
S2：根据打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量。
S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率。
S4：执行1Pass扫描打印。
S5：对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
在单次扫描打印中喷头不同位置的喷孔的出墨量不同，打印介质上已经存在的墨水浓度(即打印墨量)也不同，而采用UV固化工艺的喷墨打印是通过UV灯对打印介质上的墨水进行照射使其固化。当UV灯的输出功率不同时，被UV灯照射到的墨水的固化程度也不相同。然而，现有技术采用无差别照射的方式对打印介质上的打印图像的各个区域进行固化，由于各个区域的累计打印墨量不尽相同，因此容易出现固化不均匀，从而导致画质不均匀，存在固化道的问题。
对此，本发明实施例通过打印参数确定1Pass打印图像各区域的累计打印墨量，然后根据各区域的累计打印墨量来确定UV灯照射到打印图像各个区域时UV灯的输出功率。由于打印图像各区域的累计打印墨量不尽相同，因此本实施例中UV灯的输出功率也根据各区域的累计打印墨量进行调整，在固化过程中使用不同的输出功率来对打印图像中具有不同累计打印墨量的位置进行固化。这样尽管打印图像各区域的累计打印墨量不同，UV灯的输出功率都能与各区域的累计打印墨量相适配，对打印图像的各区域进行精确的固化，使各区域的油墨的固化程度都可以最大限度地接近理想程度，从而抑制固化道，使打印产品的品质等到大幅度的提升。
在本发明一种实施方式中，打印参数包括打印精度、羽化高度、步进距离和步进次数。
具体的，打印精度包括打印设备的横向精度和纵向精度。例如打印设备所用的喷头的喷嘴列高度为360，即含有360个喷嘴，喷嘴列精度为360DPI，则设备的纵向精度为360DPI。例如打印设备利用光栅对喷头进行定位，其光栅基准精度为360DPI，则打印设备的横向精度为360DPI。
多Pass打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2Pass打印则每个单元由2个像素点组成，3Pass打印则每个单元由3个像素点组成；多Pass打印成本低，适用于小批量、间歇式生产。多Pass打印又称扫描式多Pass打印、多Pass扫描打印。宽幅印刷制品可通过多Pass打印实现，多Pass打印模式又根据其打印同一个区域喷头扫描的次数即Pass数进行划分，例如需要扫描2次完成打印的为2Pass打印模式，需要扫描4次完成打印的为4Pass打印模式等。除非特别说明，在本申请所称的单次打印或者单次扫描打印是指喷头进行1Pass的扫描打印。例如在4Pass打印模式中，第1Pass的打印或者第2Pass的打印过程为一个单次打印的过程。在多Pass打印中，在喷头打印完当前Pass后，沿喷头高度方向移动一定距离以进行下1Pass打印，其移动的距离称为步进距离，移动的次数称为步进次数，例如，打印完第一Pass后，喷头通过移动步进距离，打印第二Pass，打印完第二Pass后，喷头再通过移动步进距离打印第三Pass，则此时的步进次数为2。
喷头在每Pass的扫描打印中，一边沿扫描方向移动一边将油墨喷印在打印介质上形成相应的打印图像，多个Pass打印得到的打印图像之间具有相互叠加的部分。因此S2中，扫描打印中所形成的1Pass打印图像包括该Pass打印得到的打印图像，也包括其它Pass打印所形成的打印图像和该打印图像叠加的部分。因此，在S2中，累计打印墨量对于非叠加的部分而言是该Pass的墨量，对于叠加部分而言是多个Pass的墨量叠加。
需要特别说明的是，在本发明其它的实施方式中，多Pass打印的油墨固化方法的各个步骤的顺序可以进行调整。具体的，S4可在S1、S2和S3之前执行。例如，先执行S4，再依次执行S1、S2、S3。或者，依次按照S1、S4、S2、S3的顺序执行，或者依次按照S1、S2、S4、S3的顺序执行。除此之外，S4还可以和S1、S2、S3中的一个或多个步骤并行执行，以提高效率。上述变形和前述实施例无本质区别，应视为和本发明实施例实质相同的技术方案。
此外，为了消除Pass拼接对打印图像的影响常常在喷墨打印中采用羽化处理技术。但是采用羽化处理技术后打印产品容易出现凹凸不平的羽化道，该问题长期困扰着喷墨打印领域的技术人员，一直没有得到很好的解决。对此本实施例在前述实施例的基础上改进后得到以下的技术方案。
如前述，打印精度包括喷头高度。请参见图2，在前述S2：根据打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量中，进一步包括以下步骤。
S21：根据喷头高度和羽化高度沿喷头的高度方向将喷头依次划分为第一羽化区、非羽化区和第二羽化区三个喷头区域。
S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量。
S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量。
请参见图3，是本发明实施例提供的一种喷头的划分示意图。其中，喷头的高度方向(又称喷头高度方向、喷嘴排列方向)是指喷头在进行单次扫描打印时，与喷头扫描方向垂直的方向，即图3中示出的x方向。对于采用羽化处理技术进行喷墨打印的打印任务，本发明实施例根据羽化的分区来对喷头100进行分区，将喷头100沿其高度方向将喷头100依次分为第一羽化区110，非羽化区120和第二羽化区130三个喷头区域。由于一个喷头包括了一列或者多列沿喷头高度方向排列的喷嘴，因此喷头的各个喷嘴分别位于前述三个喷头区域中。
在进行单次扫描时，处于不同区域的喷嘴的出墨量有所不同，本实施例根据喷嘴在打印时所处的区域来确定单次扫描打印时的喷嘴的出墨量。如前述，1Pass的打印图像由多个Pass叠加打印得到，因此，本发明实施例通过步进距离和步进次数，可确定该Pass的打印图像由哪几次单次扫描打印得到，由此可确定喷嘴的累计出墨量。由于喷墨打印的过程是喷嘴将油墨喷印到打印介质的过程，因此喷嘴在打印时与所打印的图像的各个区域具有对应的关系，喷嘴喷印到打印图像某区域的累计墨量决定了该区域的累计打印墨量。具体的，为了便于理解，请参见图4，是本发明实施例示例性提供的一种确定累计打印墨量的示意图。喷头200包括1列喷嘴列，该喷嘴列包括4个喷嘴。其中，按照图4中由上至下的顺序，定义喷嘴的顺序，第1个喷嘴处于第一羽化区，其出墨量为D1，第2个喷嘴和第3个喷嘴处于非羽化区，其出墨量分别为D2和D3，第4个喷嘴处于第二羽化区，其出墨量为D4。喷头100沿x方向进行步进，步进距离为PassH，经过2次步进，在第3Pass打印时，打印所形成的1Pass打印图像200包括4个区域，分别为X1至X4，其中X1由第1Pass、第2Pass和第3Pass打印叠加得到，X2由第1Pass、第2Pass和第3Pass打印叠加得到，X3由第2Pass和第3Pass打印叠加得到，X4由第3Pass打印得到。因此，X1的累计打印墨量为D1+D2+D3；X2的累计打印墨量为D2+D3+D4；X3的累计打印墨量为D3+D4，X4的累计打印墨量为D4。需要特别说明的是，每Pass打印时，同一个喷嘴的出墨量也可以是不相等的。
本实施例根据步进距离、步进次数以及不同区域的喷嘴的出墨量可以准确的获得打印图像各区域的累计打印墨量。以此通过调整UV固化时UV灯的输出功率，使打印图像各区域的油墨的固化程度都可以精确地满足打印品质要求。通过采用前述方案，可以成功抑制采用羽化打印后在打印产品上产生的羽化道，使打印品质的品质得到显著的提升。
此外，在本发明一种实施方式中，在S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量中，处于非羽化区120的各个喷嘴的出墨量为基本出墨量，处于第一羽化区110的各个喷嘴的出墨量由靠近非羽化区120位置朝远离非羽化区120位置逐渐减小，且第一羽化区110喷嘴的出墨量的最大值小于等于基本出墨量，处于第二羽化区130的各个喷嘴的出墨量由靠近非羽化区120位置朝远离非羽化区120位置逐渐减小，且第二羽化区130喷嘴的出墨量的最大值小于等于基本出墨量。
其中基本墨量可以是单个喷嘴一次出墨的最大墨量。例如处于非羽化区120的各个喷嘴的出墨量为100％的基本出墨量，则位于第一羽化区110和第二羽化区130的各个喷嘴的出墨量在0和100％的基本出墨量之间变化。其变化规律可以采用出墨量由非羽化区120朝羽化区方向逐渐减少的规律。即处于第一羽化区110和第二羽化区130中的喷嘴，离非羽化区120越近的喷嘴出墨量越多，离非羽化区120越远的喷嘴出墨量越少。采用前述出墨量变化规律，可以进一步消除羽化打印时打印产品上形成的羽化道。
在本发明一种实施方式中，在S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量中，所述各个喷嘴的出墨量满足第一函数，第一函数为：
Figure BDA0002735729300000111
其中，i为沿喷嘴排列方向的喷嘴索引，EclH表示羽化高度，JetH表示喷头高度，Density(i)的函数值为第i个喷嘴的出墨量，其中i为整数，EclH和JetH为正整数。
由于喷头的喷嘴沿喷头的高度方向排列，在沿喷头高度方向的同一列喷嘴中，相邻两个喷嘴之间的间距是相等的，因此喷头的高度等于喷嘴的数量与相邻两个喷嘴之间间距的乘积。因此可以用喷头中喷嘴的数量来表示高度。如果将一个喷嘴作为一个点，则可以通过点数来表示喷头的高度。例如喷头一列包括了360个喷嘴，则喷头的点数为360，喷头的高度为359*d，其中d为相邻两个喷嘴之间的间距。相应的羽化高度EclH也可以用点数来表示，例如羽化高度的点数为100则表示羽化高度为99*d。
为了便于表示各个喷嘴的高度位置，可以给喷头上同一列的喷嘴进行编号，形成喷嘴的索引。例如将喷头沿其高度方向的其中一个端部的喷嘴作为第一个喷嘴(该喷嘴的编号最小)，另一个端部的喷嘴作为最后一个喷嘴(该喷嘴的编号最大)进行编号，其中第一个喷嘴编号为1，紧挨着第一个喷嘴的那个喷嘴的编号为2、在远离1号喷嘴的方向上紧挨着2号喷嘴的那个喷嘴的编号为3，依次类推为每一个喷嘴进行编号，如果一个喷头有n个喷嘴，则最后一个喷嘴的编号为n。
例如喷头的喷嘴列高度为360，即含有360个喷嘴，羽化高度为100，即对应100个喷嘴排列的高度。如图3所示按照羽化高度对喷头进行分区。那么按照图中x方向给喷嘴编号形成喷嘴索引，第一个喷嘴编号为1，最后一个喷嘴编号为360，那么1号至100号喷嘴位于第一羽化区110域，101号至260号喷嘴位于非羽化区域120，261至360号喷嘴位于第二羽化区域130。
前述第一函数为根据羽化高度进行分区后得到的分段函数。该函数的自变量i为喷嘴索引，函数值为第i个喷嘴的出墨量。由于喷头根据羽化高度划分成了三个区域，因此第一函数也划分成了三段，其中第一段即0≤i＜EclH这一区间对应第一羽化区110，第二段即EclH≤i＜JetH-EclH这一区间对应非羽化区120，第三段即JetH-EclH≤i＜JetH这一区间对应第二羽化区130。当喷头各个喷嘴的出墨量满足第一函数时，处于非羽化区120的喷头的出墨量最大，第一羽化区110和第二羽化区130的喷嘴的出墨量沿着远离非羽化区120的方向均匀减小，采用这种出墨方式后，可以进一步消除打印产品中产生的羽化道。
在前述S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量中，累计打印墨量满足第二函数，第二函数为：
Figure BDA0002735729300000131
其中，k表示步进次数，PassH表示步进距离，
Figure BDA0002735729300000132
表示向上取整，TotalDensity(i)的函数值为第i个喷嘴与打印所形成的1Pass打印图像中所对应的区域的累计打印墨量，PassH为正整数，k为整数。
在本发明一种实施方式中，设UV灯最大输出功率为PMax，在S3：根据打印图像中各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率中，UV灯固化不同位置的功率函数为：
P(x)＝TotalDensity(i)*PMax
其中，P(x)表示固化喷嘴排列方向的坐标值为x处的油墨时UV灯的输出功率。
此外，本实施例在第二函数的基础上，对第二函数的自变量做归一化处理，并拟合得到连续的第三函数TotalDensityH(x)，其中x表示沿喷嘴排列方向的坐标值，并且0≤x≤1，其中TotalDensityH(x)的函数值为打印图像在坐标值为x的位置处的累计打印墨量。其中，连续的第三函数是指该函数的自变量在函数的定义域内连续变化。例如，当x为0时，表示喷头上第1个喷嘴(即编号为1的喷嘴)在1Pass打印图像对应的位置，x为1时，表示喷头上最后1个喷嘴(即编号为n的喷嘴)在1Pass打印图像对应的位置。
在本发明另一种实施方式中，打印参数还包括各个喷嘴沿扫描方向的打印墨量，记为第四函数：TotalDensityW(y)；其中，y表示沿扫描方向的坐标值，并且0≤y≤W，W表示打印图像的宽度。
在前述S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量中，包括：
根据第三函数和第四函数构建二维浓度函数TotalDensity(x,y)，所述二维浓度函数为第三函数和第四函数的乘积；其中，TotalDensity(x,y)的函数值为打印图像在坐标值为(x,y)的位置处的累计打印墨量。
其中，TotalDensityW(y)可通过待打印图像获取，或者通过对待打印图像进行光栅化处理得到的打印数据进行获取。例如，通过待打印图像获取时，通过检测该Pass待打印图像的颜色值(即对应油墨浓度)，即可确定沿扫描方向的打印墨量。通过打印数据进行获取时，根据打印数据所表征的出墨量即可确定沿扫描方向的打印墨量。
此外，在S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率中，所述UV灯固化打印图像时的输出功率与当前固化位置处打印图像的累计打印墨量成正相关。累计打印墨量越多的位置UV灯在固化时所用的输出功率也越高，相反累计打印墨量越少的位置UV灯在固化时所用的输出功率也越低。这样打印图像各区域的固化程度就不会受到累计打印墨量多少的影响，使打印产品整体的固化程度更加均匀。
在本发明一种实施方式中，设UV灯最大输出功率为PMax，在S3：根据打印图像中各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率中，UV灯固化不同位置的功率函数为：
Figure BDA0002735729300000141
其中，P(x,y)表示固化坐标值为(x,y)处的油墨时UV灯的输出功率；DensityWmax表示单个喷嘴的最大出墨量，即喷嘴按照100％出墨时的出墨量。
采用前述公式所确定的UV灯的在固化打印图像不同位置的输出功率，可以使UV灯的输出功率达到与各区域的累计打印墨量最适配的值，使打印图像各区域的固化程度保持高度的一致性，因此不会产生凹凸不平的羽化道。
需要说明的是，在具体实施时，很难精确调整每一个墨点对应的功率。因此，可选择一个小区域，例如选择3*3的区域，计算该区域的墨量平均值，根据该墨量平均值求得该区域对应的固化功率。例如，3*3的区域包括9个墨点，其墨量分别为50％、50％、50％、25％、25％、25％、100％、100％、100％，则该区域的累积墨量为525％，该区域的最大出墨量为900％。则该区域对应的功率为
Figure BDA0002735729300000142
本发明实施例还提供了一种多Pass打印的油墨固化装置，请参见图5，是本发明实施例提供的一种多Pass打印的油墨固化装置的结构示意图，多Pass打印的油墨固化装置，包括：
获取模块，获取模块用于获取打印参数。
累计打印墨量确定模块，累计打印墨量确定模块用于根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量。
输出功率确定模块，输出功率确定模块用于根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率。
扫描打印模块，扫描打印模块用于执行1Pass扫描打印。
打印图像固化模块，打印图像固化模块用于对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
在本发明中，所述打印参数包括打印精度、羽化高度、步进距离和步进次数。
另外，本发明实施例的多Pass打印的油墨固化方法可以由打印设备来实现。图6示出了本发明实施例提供的打印设备的硬件结构示意图。
打印设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种多Pass打印的油墨固化方法。
在一个示例中，打印设备还可包括通信接口和总线。其中，如图6所示，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的多Pass打印的油墨固化方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种多Pass打印的油墨固化方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取打印参数,所述打印参数包括打印精度、羽化高度、步进距离和步进次数；
S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量，其中，所述打印精度包括喷头高度，步骤S2进一步包括：S21：根据喷头高度和羽化高度沿喷头的高度方向将喷头依次划分为第一羽化区、非羽化区和第二羽化区三个喷头区域；S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量；S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量；
S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率；
S4：执行1Pass扫描打印；
S5：对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
2.根据权利要求1所述的多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，在S22：根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量中，所述各个喷嘴的出墨量满足第一函数，所述第一函数为：
Figure QLYQS_1
；
其中，i为沿喷嘴排列方向的喷嘴索引，EclH表示羽化高度，JetH表示喷头高度，Density(i)的函数值为第i个喷嘴的出墨量，其中i为整数，EclH和JetH为正整数。
3.根据权利要求2所述的多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，在S23：根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量中，所述累计打印墨量满足第二函数，所述第二函数为：
Figure QLYQS_2
；
其中， k表示步进次数，PassH表示步进距离，
Figure QLYQS_3
表示向上取整，TotalDensity(i)的函数值为第i个喷嘴与打印所形成的1Pass打印图像中所对应的区域的累计打印墨量，PassH为正整数，k为整数。
4.根据权利要求3所述的多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，对所述第二函数的自变量做归一化处理，并拟合得到连续的第三函数TotalDensityH(x)，其中x表示沿喷嘴排列方向的坐标值，并且0≤x≤1，其中TotalDensityH(x)的函数值为打印图像在坐标值为x的位置处的累计打印墨量。
5.根据权利要求4所述的多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，所述打印参数还包括各个喷嘴沿扫描方向的打印墨量，记为第四函数：TotalDensityW(y)；其中，y表示沿扫描方向的坐标值，并且0≤y≤W，W表示打印图像的宽度；
在S2：根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量中，包括：
根据所述第三函数和所述第四函数构建二维浓度函数TotalDensity(x,y)，所述二维浓度函数为第三函数和第四函数的乘积；其中，TotalDensity(x,y)的函数值为打印图像在坐标值为（x,y）的位置处的累计打印墨量。
6.根据权利要求5所述的多Pass打印的油墨固化方法，其特征在于，设UV灯最大输出功率为PMax，在S3：根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率中，UV灯固化不同位置的功率函数为：
Figure QLYQS_4
；
其中，P(x,y)表示固化坐标值为（x,y）处的油墨时UV灯的输出功率；DensityWmax表示单个喷嘴的最大出墨量。
7.一种多Pass打印的油墨固化装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取打印参数，所述打印参数包括打印精度、羽化高度、步进距离和步进次数；
累计打印墨量确定模块，所述累计打印墨量确定模块用于根据所述打印参数确定扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的累计打印墨量，其中，所述打印精度包括喷头高度，进一步包括：根据喷头高度和羽化高度沿喷头的高度方向将喷头依次划分为第一羽化区、非羽化区和第二羽化区三个喷头区域；根据各个喷嘴所处的喷头区域确定各个喷嘴的出墨量；根据包括步进距离和步进次数在内的打印参数、各个喷嘴的出墨量以及各个喷嘴与扫描打印所形成的1Pass打印图像中各区域的对应关系确定该打印图像各区域的累计打印墨量；
输出功率确定模块，所述输出功率确定模块用于根据各区域的累计打印墨量确定在固化打印图像各区域时的输出功率，不同的累计打印墨量对应不同的输出功率；
扫描打印模块，所述扫描打印模块用于执行1Pass扫描打印；
打印图像固化模块，所述打印图像固化模块用于对打印图像的各区域输出相应的输出功率进行固化。
8.一种打印设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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