CN113369995A - 一种切削力测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种切削力测量装置，属新能源与切削力监测技术域。由机壳、环架、环板、环盖、激励器、限位块、传感器、电路板及换能器构成，激励器的滚动体为磁球或磁柱；换能器由耦合片和压电片粘接而成；传感器装在钻头、夹具或主轴上，电路板装在环盖上；机壳装在主轴上，环盖装在机壳的外环槽端部，环盖的凸环置于外环槽内，凸环与外环槽底壁间依次压接有换能器、环架、环板和换能器；环架的内环槽中安装有激励器，换能器的耦合片材料为铁磁性材料；主轴转动时换能器与激励器相对转动，激励器迫使换能器产生往复的轴向弯曲变形并将机械能转换成电能，电能经转换电路处理后供给传感器，传感器实时地获得相关切削力参数后再经发射单元发射出去。
Description
技术领域
本发明属于切削力监测与新能源技术领域，具体涉及一种切削力测量装置，用于钻头等旋转类金属加工刀具切削力的在线状态监测。
背景技术
钻削加工是最常用的金属切削加工工艺之一，该工艺通常是在半封闭条件下进行，具有散热困难、不易排屑、易划伤孔面、加工精度低、钻头磨损严重等诸多问题。钻削加工时刀具的横刃和主切削刃同时工作，分别产生轴向力和扭矩，它们直接影响着钻削过程的稳定性、刀具的寿命及工件的加工效果。因此，为有效地提高钻头寿命、产品的表面质量和生产效率，国内外学者对钻削加工中钻削力的建模、控制方法及测量方法等方面都进行了大量的研究并取得了显著的成绩。然而，由于加工过程中钻头大都处于旋转状态，其监测系统的供电问题尚未得到较好的解决：导线供电不方便、不安全，电池供电需经常性更换，人们在研究中通常只能采用测量被加工工件的作用力反推钻头所受的切削力，这种测量误差较大且不适于生产过程中的实时在线监测，严重地制约了钻削加工切削力在线监测技术的推广应用。因此，具有自供电功能的钻削力在线监测装置乃实际生产中所急需的。
发明内容
本发明提出一种切削力测量装置，该装置经螺钉安装在钻床的主轴上，主轴端部经夹具安装有钻头，切削力测量装置位于床身和夹具之间；所提出的切削力测量装置主要由机壳、环架、环板、环盖、激励器、限位块、传感器、电路板及换能器构成，机壳、环架、环板及环盖均为环形结构；激励器为单个的滚动体，或由滚动体和惯性体构成，滚动体的材料为磁性材料；换能器由耦合片和压电片粘接而成，耦合片为环形，压电片为圆形；传感器安装在钻头、夹具或主轴上，电路板安装在环盖上，传感器和换能器经不同的导线组与电路板相连。
机壳为带有轴孔环形结构，机壳的左右两侧分别设有轴套和外环槽，轴套的内孔即为轴孔，外环槽为轴向环槽，即外环槽的开口方向为轴向，外环槽的底壁上设有外沉腔，外沉腔沿机壳的圆周方向均布。
环架为带有轴孔的环形结构，环架的左右两侧分别设有内沉腔和内环槽，内环槽为轴向环槽，即内环槽的开口方向为轴向，内沉腔沿环架的圆周方向均布；环架上内沉腔的数量、半径及其圆心回转半径等参数和机壳上外沉腔的数量、半径及其圆心回转半径分别相等。
环板为带有轴孔的环形结构，环板的一侧设有内沉腔，内沉腔沿环板的圆周方向均布。
环盖为带有轴孔的环形结构，环盖的凸环上设有外沉腔，外沉腔沿环盖的圆周方向均布；环板上内沉腔的数量、半径及其圆心回转半径和环盖上外沉腔的数量、半径及其圆心回转半径分别相等；内沉腔上两条经过内沉腔回转中心的切线间的夹角称为内沉腔的圆心角。
换能器由耦合片和压电片粘接而成，耦合片为环形，压电片为圆形，压电片沿耦合片的圆周方向均布，压电片、内沉腔及外沉腔圆心的回转半径相等，即压电片、内沉腔及外沉腔的圆心位于同一圆周上，压电片的半径与内沉腔的半径之比为0.8；压电片的材料为PZT类晶片或PVDF类薄膜，耦合片的材料为Fe、Ni、Co、Mn等铁磁性材料或其合金。
机壳经轴孔套在主轴上，机壳的轴套经螺钉与主轴连接；环盖经螺钉安装在机壳的外环槽的端部，环盖的凸环置于外环槽内，凸环与外环槽的底壁之间依次压接有换能器、环架、环板和换能器，依次压接在外环槽内的换能器、环架、环板和换能器的次序可由内到外或由外到内；环架的内环槽中安装有激励器。
激励器为滚动体，或激励器由滚动体和惯性体构成，滚动体的材料为磁性材料；激励器由滚动体和惯性体构成时，惯性体为扇形块，或惯性体由扇形块及其上方的套筒构成，扇形块的下方外缘上设有至少1个拨槽，拨槽数量大于2时各相邻拨槽间的拨槽夹角相等且大于内沉腔的圆心角。
换能器的压电片置于与其轴向相邻的外沉腔内，外沉腔的底壁上设有限位块，外沉腔、内沉腔、压电片及限位块的几何对称中心线重叠；至少机壳和环盖上的一个外沉腔内安装有电路板；换能器的耦合片和与其轴向两侧相邻的外沉腔和内沉腔分别构成限位腔和阻尼腔，耦合片与阻尼腔底壁间的距离称为阻尼腔高，压电片与限位块间的距离称为限位距离；压电片无变形的自然状态下，限位距离和阻尼腔高均小于换能器的许用变形量，即分别小于压电片受拉应力和受压应力时换能器的许用变形量H*＝πR2(1-ν)(5+ν)T*/[2Eh(3+ν)]，换能器所受的磁力小于许用磁力
其中：R为阻尼腔的半径，h为换能器厚度，ν和E分别为换能器的等效泊松比和等效弹性模量，T*为压电材料的许用拉应力或许用压应力。
工作中，主轴水平安装，机壳及换能器随主轴转动，激励器在其自身惯性力的作用下保持相对静止，即主轴转动时换能器与激励器及滚动体相对转动，换能器和滚动体逐渐靠近时，换能器的耦合片与滚动体之间的磁耦合力逐渐增加，所述磁耦合力为吸引力，换能器向滚动体一侧弯曲变形，压电片承受压应力，环形耦合片与激励器间的切向力连不随换能器的转动而变化；机壳继续转动并使换能器与滚动体逐渐远离时，换能器和滚动体间的磁耦合力逐渐减小，换能器在其自身弹性力的作用下逐渐复位；机壳与激励器及滚动体之间交替的接近与远离迫使换能器产生往复的轴向弯曲变形并将机械能转换成电能，所生成的电能经电路板上的转换电路处理后供给传感器，传感器实时地获得相关切削力参数后再经电路板上的发射单元发射出去。
本发明中，机壳及其所安装的相关部件构成发电单元，可作为独立的部件用于旋转体的动能回收发电。
本发明中，换能器往复轴向弯曲变形并发电的过程中还迫使阻尼腔内的气体压力交替地增加和减小，而阻尼腔内气体体积与压力的变化增加了换能器的振动阻尼，其阻尼系数随阻尼腔的高度的减小而增加，故可通过改变阻尼腔的高度调节换能器的幅频特性。
本发明中，激励器上含有多个滚动体时，为降低换能器与滚动体间的总体切向作用力，单一轴截面上换能器的数量与滚动体的最大数量为互质数，滚动体的最大数量是指惯性体为环形结构时其上最多能安装的滚动体数量为N＝360/Q2，其中Q2为拨槽夹角；为避免工作域内换能器出现共振、提高可靠性和拓宽有效带宽，换能器的固有频率应高于激励频率，激励频率为单位时间内某一换能器与滚动体相互作用的次数，故可通过换能器厚度设计获得所需的固有频率；如，滚动体的数量为1时换能器的合理厚度h需满足 h3≥M(πnR)2/[36η(1-ξ2)*1014]，其中：M和ξ分别为换能器的等效质量和等效阻尼比，n为换能器与滚动体的相对转速，R为阻尼腔的半径，η为与半径比有关的系数，半径比是指滚动体的半径与阻尼腔的半径之比。
优势与特色：测量装置随钻头转动、可实现直接测量，能量自给、无需电池、无需改变机床结构，总体结构简单、体积小、集成度及可靠性高；无需附加磁铁，换能器固有频率高、系统阻尼大、切向随动力小且无弯扭变形，有效频带宽、无明显谐振；环形耦合片与激励器间的切向力连不随换能器的转动而变化，激励过程稳定、激励器无随动现象。
附图说明
图1是本发明一个较佳实施例中测量装置的结构剖面图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图1的B-B剖视图；
图4是本发明一个较佳实施例中机壳的结构示意图；
图5是图4的右视图；
图6是本发明一个较佳实施例中环架的结构示意图；
图7是图6的左视图；
图8是图6的右视图；
图9是本发明一个较佳实施例中环板的结构示意图；
图10是图9的右视图；
图11是本发明一个较佳实施例中环盖的结构示意图；
图12是图11的左视图；
图13是本发明一个较佳实施例中惯性体的结构示意图；
图14是本发明一个较佳实施例中换能器的结构示意图；
图15是图14的左视图。
具体实施方式
本发明提出一种切削力测量装置，该装置经螺钉安装在钻床的主轴X上，主轴X端部经夹具Y安装有钻头Z，切削力测量装置位于床身W和夹具Y之间；所提出的切削力测量装置主要由机壳a、环架b、环板c、环盖d、激励器G、限位块f、传感器s、电路板p及换能器i构成，机壳a、环架b、环板c及环盖d均为环形结构；激励器G为滚动体h，或由滚动体h和惯性体e构成，滚动体h的材料为磁性材料；换能器i由耦合片i1和压电片i2粘接而成，耦合片i1为环形，压电片i2为圆形；传感器s安装在钻头Z、夹具Y或主轴X上，电路板p安装在环盖d上，传感器s和换能器i经不同的导线组与电路板p相连。
机壳a为带有轴孔a1环形结构，机壳a的左右两侧分别设有轴套a3和外环槽a2，轴套 a3的内孔即为轴孔a1，外环槽a2为轴向环槽，即外环槽a2的开口方向为轴向，外环槽a2的底壁上设有外沉腔C1，外沉腔C1沿机壳a的圆周方向均布。
环架b为带有轴孔b1的环形结构，环架b的左右两侧分别分别设有内沉腔C2和内环槽 b2，内环槽b2为轴向环槽，即内环槽b2的开口方向为轴向，内沉腔C2沿环架b的圆周方向均布；环架b上的内沉腔C2和机壳a上的外沉腔C1的数量、半径及其圆心回转半径分别相等。
环板c为带有轴孔c1的环形结构，环板c的一侧设有内沉腔C2，内沉腔C2沿环板c的圆周方向均布。
环盖d为带有轴孔d1的环形结构，环盖d的凸环d2上设有外沉腔C1，外沉腔C1沿环盖d的圆周方向均布；环板c上的内沉腔C2和环盖d上的外沉腔C1的数量、半径及其圆心回转半径分别相等；内沉腔C2上两条经过内沉腔C2回转中心的切线间的夹角称为内沉腔 C2的圆心角Q1。
换能器i由耦合片i1和压电片i2粘接而成，耦合片i1为环形，压电片i2为圆形，压电片i2沿耦合片i1的圆周方向均布，压电片i2、内沉腔C2及外沉腔C1圆心的回转半径相等，即压电片i2、内沉腔C2及外沉腔C1圆心位于同一圆周上，压电片i2的半径与内沉腔C2半径之比为0.8；压电片i2的材料为PZT类晶片或PVDF类薄膜，耦合片i1的材料为Fe、Ni、 Co、Mn等铁磁性材料或其合金。
机壳a经轴孔a1套在主轴X上，机壳a的轴套a3经螺钉与主轴X连接；环盖d经螺钉安装在机壳a的外环槽a2的端部，环盖d的凸环d2置于外环槽a2内，凸环d2与外环槽a2 的底壁之间依次压接有换能器i、环架b、环板c和换能器i，依次压接在外环槽a2内的换能器i、环架b、环板c和换能器i的次序可由内到外或由外到内；环架b的内环槽b2中安装有激励器G。
激励器G为滚动体h，或激励器G由滚动体h和惯性体e构成，滚动体h的材料为磁性材料；激励器G由滚动体h和惯性体e构成时，惯性体e为扇形块e1，或惯性体e由扇形块 e1及其上方的套筒e2构成，扇形块e1的下方外缘上设有至少1个拨槽e3，拨槽e3数量大于2时各相邻拨槽e3间的拨槽夹角Q2相等且大于内沉腔C2的圆心角Q1。
换能器i的压电片i2置于与其轴向相邻的外沉腔C1内，外沉腔C1的底壁上设有限位块 f，外沉腔C1、内沉腔C2、压电片i2及限位块f的几何对称中心线重叠；至少机壳a和环盖 d上的一个外沉腔C1内安装有电路板p；换能器i的耦合片i1和与其轴向两侧相邻的外沉腔 C1和内沉腔C2分别构成限位腔C3和阻尼腔C4，耦合片i1与阻尼腔C4底壁间的距离称为阻尼腔高，压电片i2与限位块f间的距离称为限位距离；压电片i2无变形的自然状态下，限位距离和阻尼腔高均小于换能器i的许用变形量，即分别小于压电片i2受拉应力和受压应力时换能器i的许用变形量H*＝πR2(1-ν)(5+ν)T*/[2Eh(3+ν)]，换能器i所受的磁力小于许用磁力
其中：R为阻尼腔的半径，h为换能器i厚度，ν和E分别为换能器i的等效泊松比和等效弹性模量，T*为压电材料的许用拉应力或许用压应力。
工作中，主轴X水平安装，机壳a及换能器i随主轴X转动，激励器G在其自身惯性力的作用下保持相对静止，即主轴X转动时换能器i与激励器G及滚动体h相对转动，换能器 i和滚动体h逐渐靠近时，换能器i的耦合片i1与滚动体h之间的磁耦合力逐渐增加，所述磁耦合力为吸引力，换能器i向滚动体h一侧弯曲变形，压电片i2承受压应力；机壳a继续转动并使换能器i与滚动体h逐渐远离时，换能器i和滚动体h间的磁耦合力逐渐减小，换能器 i在其自身弹性力的作用下逐渐复位；机壳a与激励器G及滚动体h之间交替的接近与远离迫使换能器i产生往复的轴向弯曲变形并将机械能转换成电能，所生成的电能经电路板p上的转换电路处理后供给传感器s，传感器s实时地获得相关切削力参数后再经电路板p上的发射单元发射出去。
本发明中，机壳a及其所安装的相关部件构成发电单元，可作为独立的部件用于旋转体的动能回收发电。
本发明中，换能器i往复轴向弯曲变形并发电的过程中还迫使阻尼腔C4内的气体压力交替地增加和减小，而阻尼腔C4内气体体积与压力的变化增加了换能器i的振动阻尼，其阻尼系数随阻尼腔C4的高度的减小而增加，故可通过改变阻尼腔C4的高度调节换能器i的幅频特性。
本发明中，激励器G上含有多个滚动体h时，为降低换能器i与滚动体h间的总体切向作用力，单一轴截面上换能器i的数量与滚动体h的最大数量为互质数，滚动体h的最大数量是指惯性体e为环形结构时其上所能安装滚动体h的最大数量为N＝360/Q2，其中Q2为拨槽夹角；为避免工作域内换能器i出现共振、提高可靠性和拓宽有效带宽，换能器i的固有频率应高于激励频率，激励频率为单位时间内某一换能器i与滚动体h相互作用的次数，故可通过换能器i厚度设计获得所需的固有频率；如，滚动体h的数量为1时换能器i的合理厚度h需满足h3≥M(πnR)2/[36η(1-ξ2)*1014]，其中：M和ξ分别为换能器i的等效质量和等效阻尼比，n为换能器i与滚动体h的相对转速，R为阻尼腔C4的半径，η为与半径比有关的系数，半径比是指滚动体h的半径与阻尼腔C4的半径R之比。
Claims (4)
1.一种切削力测量装置，安装在钻床的主轴上，主要由机壳、环架、环板、环盖、激励器、限位块、传感器、电路板及换能器构成，机壳、环架、环板及环盖均为环形结构；激励器为单个的滚动体，或由滚动体和惯性体构成，滚动体的材料为磁性材料；换能器由耦合片和压电片粘接而成，耦合片为环形，压电片为圆形；传感器安装在钻头、夹具或主轴上，电路板安装在环盖上，传感器和换能器经不同的导线组与电路板相连；其特征在于：机壳上设有外环槽，外环槽的底壁上设有外沉腔；环架的两侧分别设有内沉腔和内环槽，环板的一侧设有内沉腔，环盖的凸环上设有外沉腔；机壳装在主轴上，环盖装在机壳的外环槽端部，环盖的凸环置于外环槽内，凸环与外环槽的底壁之间依次压接有换能器、环架、环板和换能器；环架的内环槽中安装有激励器，激励器的拨槽中装有磁性的滚动体，换能器的耦合片材料为铁磁性材料或其合金，耦合片与外沉腔和内沉腔分别构成限位腔和阻尼腔，通过改变阻尼腔的高度调节换能器的幅频特性；主轴转动时换能器与激励器相对转动，激励器迫使换能器产生往复的轴向弯曲变形并将机械能转换成电能，电能经转换电路处理后供给传感器，传感器实时地获得相关切削力参数后再经发射单元发射出去。
2.根据权利要求1所述的一种切削力测量装置，其特征在于：环架上的内沉腔和机壳上的外沉腔的数量、半径及其圆心回转半径分别相等；环板上的内沉腔和环盖上的外沉腔的数量、半径及其圆心回转半径分别相等。
3.根据权利要求1所述的一种切削力测量装置，其特征在于：换能器的压电片置于与其轴向相邻的外沉腔内，外沉腔的底壁上设有限位块，外沉腔、内沉腔、压电片及限位块的几何对称中心线重合。
4.根据权利要求1所述的一种切削力测量装置，其特征在于：激励器由滚动体和惯性体构成时，惯性体为扇形块，扇形块的下方外缘上设有至少1个拨槽，拨槽数量大于2时各相邻拨槽间的拨槽夹角相等且大于内沉腔的圆心角。
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| DE10345993A1 (de) * | 2003-10-02 | 2005-05-04 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Vorrichtung zum Messen und zum Feinstellen eines Werkzeuges in einem Werkzeughalter und Verfahren zum Messen einer Bearbeitungskraft |
| CN104139322A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-12 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于四维切削力检测的电容式智能刀柄系统 |
| CN106736858A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 山东大学 | 一种随动集成式切削力智能监测系统 |
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| CN113043072A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-29 | 曲阜师范大学 | 一种刀具工作状态监测装置 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110757877.5A patent/CN113369995B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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