CN113369880B - 一种差压表加工设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于差压表技术领域，尤其为一种差压表加工设备及其使用方法，所述差压表加工设备包括：转动盘机构，具有至少包括差压表上料位、螺纹接头装配位、整机下料位三个加工工位的转盘，还包括第一机械手、振动盘、上胶装置、第二机械手、第三机械手和控制器。本发明采用多工位自动装配加工方式实现螺纹接头装配的高智能化，大大降低了对工作人员的技术要求，提高了装配效率，采用激光定位与感压定位一体的定位方式，差压表在机械手按压的状态下完成夹固操作，保证了定位精度以及夹持的稳定性，防止差压表发生纵向或横向偏移，同时避免装配螺纹接头时发生接口不对位或装配不彻底的问题，影响装配效率以及整机质量。

Description

一种差压表加工设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及差压表技术领域，具体为一种差压表加工设备及其使用方法。

背景技术

不锈钢材质差压表，适用于化工、化钎、冶金、电力、核电等工业部门的工艺流程中测量各种液(气)体介质的差压、流量等参数。仪表结构全部采用不锈钢制成，其中的测量系统(双波纹管急连接部件)、导压系统(包括接头、导管等)采用特种结构设计合理、工艺先进、具有体积小、重量轻、稳定性好、使用寿命长、外观新颖、适应性强等优点。仪表接头的连接形式有平行式(可直接与三阀组连接)和斜式两种，能够适应不同客户的配套安装。

仪表采用双波纹管结构，即两只波纹管分别安装在“工”字型支架两侧的对称位置上。“工”字型之架的上下两端分别为活动端和固定端，中间由弹簧片相连接；两只波纹管与表壳上的低压接头相连，齿轮传动结构直接安装在支架的固定端。并通过拉杆与支架的活动端相连接；度盘则直接固定在齿轮传动机构上。当施加不同压力(一般高压端高于低压端)时，两波纹管作用在活动支架上的力则不相等，使分别产生的位移，并带动齿轮传动机构传动并予放大，由指针偏转后指示的差压值。

现有的双波纹管结构差压表在装配螺纹接头时无法形成生产线式装配，智能化程度低，且定位准确性较差，夹持不稳定，易发生接口不对位或装配不彻底的问题，影响装配效率以及整机质量。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种差压表加工设备及其使用方法，解决了现有的双波纹管结构差压表在装配螺纹接头时无法形成生产线式装配，智能化程度低，且定位准确性较差，夹持不稳定，易发生接口不对位或装配不彻底的问题，影响装配效率以及整机质量的问题。

(二)技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种差压表加工设备，所述差压表加工设备包括：

转动盘机构，具有至少包括差压表上料位、螺纹接头装配位、整机下料位三个加工工位的转盘以及驱动转盘做间歇性旋转的执行机构，所述转盘的外缘上周向均布有定位机构，其中三个定位机构分别设有与差压表上料位、螺纹接头装配位和整机下料位位置对应，所述定位机构用于差压表感压、激光对射定位以及自动锁固，所述定位机构可拆卸连接于转盘上；该转动盘机构采用双感应方式对差压表进行定位，充分保证了定位的准确性，可靠性更强；

第一机械手，用于完成壳体内部装配的差压表送料操作；采用机械手送料的方式，能够实现机械自动化生产，提高上料效率，节省了人工成本；

振动盘，用于螺纹接头振动给料；振动盘给料具有出料稳定，操作便捷的特点，能够把螺纹接头自动排序，代替繁琐的人工手动排序，配合第一机械手实现自动上料；

上胶装置，用于对螺纹接头的前端外部螺纹进行上胶；通过增设上胶装置，采用在螺纹上涂抹强力胶水进行螺纹连接的方式，使螺纹接头与差压表基座连接更为紧密，有效防止螺纹接头松动；

第二机械手，用于将螺纹接头自振动盘的给料端取出，再将螺纹接头移栽自上胶装置的上胶位上，配合上胶装置完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业；第二机械手的设置能够起到承接中转的作用，配合振动盘和上胶装置形成螺纹接头上胶上料系统；

第三机械手，用于完成对螺纹接头装配的差压表的下料操作；采用机械手下料的方式，能够实现机械自动化生产，提高下料效率，节省了人工成本；

控制器，用于转盘旋转控制、差压表感压、激光对射定位以及自动锁固控制、第一机械手运行控制、振动盘给料控制、上胶控制、第二机械手运行控制以及第三机械手运行控制；控制器作为控制中驱，控制转动盘机构、第一机械手、振动盘、上胶装置、第二机械手、第三机械手等各个部件协调一致地工作，实现机械自动化的差压表螺纹接头的装配操作。

进一步地，所述定位机构包括底座以及沿底座顶部侧沿布置的定位块、第一定位座和两个第二定位座，所述定位块安装于底座的顶部对应转盘侧沿的一侧，所述定位块用于对差压表基座进行定位，所述第一定位座安装于底座的顶部与定位块相对应的一侧，两个第二定位座分别安装于定位块与第一定位座的左右两侧，所述定位块、第一定位座和两个第二定位座之间形成有用于差压表定位的定位区，所述第一定位座和两个第二定位座的内部均嵌装有与控制器电性连接的气缸，所述气缸的活塞杆延伸至定位区内部的一端安装有夹板，两个第二定位座上分别设有相匹配的激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器分别与控制器电性连接，所述底座表面对应定位区的底部设有与控制器电性连接的压力传感器；集激光定位与感压定位一体的定位方式，使差压表在机械手按压的状态下完成夹固操作，能够将差压表基座紧靠于定位块靠近定位区的侧壁上，实现稳定夹固，避免差压表装配螺纹接头时发生纵向或横向偏移而影响装配效率以及整机质量。

进一步地，所述转盘上设有用于底座定位的安装孔，所述底座与转盘之间通过与安装孔相适配的第一螺栓固定连接；采用螺栓固定方式能够方便对底座进行拆装。

进一步地，所述底座上分别设有与定位块、第一定位座和两个第二定位座相适配的第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽，第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽的内部分别设有第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔，所述定位块、第一定位座和两个第二定位座分别通过与第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔相适配的第二螺栓与底座固定连接；设置定位槽的方式以实现对定位块、第一定位座和两个第二定位座的快速定位，方便对其进行安装，采用第二螺栓固定的方式，能够方便对定位块、第一定位座和两个第二定位座进行拆装。

进一步地，两个第二定位座上分别设有用于安装激光发射器和激光接收器的内凹槽，处于两个第二定位座内气缸活塞杆端部的夹板上均设有可供激光束径向穿透的贯穿孔；贯穿孔的设置能够为经激光发射器发射的激光束提供路径，以便激光接收器进行接收。

进一步地，所述上胶装置包括胶桶、输胶管、输胶泵和管连接头，所述输胶泵串联于输胶管上，所述管连接头的内部设有空腔，所述胶桶通过输胶管与空腔连通，所述管连接头的一端设有胶刷，所述管连接头的内壁上设有通胶孔，所述空腔内的胶水通过通胶孔渗透至胶刷上，所述输胶管上还依次设有流量计和电磁阀；通过上胶装置的设置，能够在螺纹上涂抹强力胶水，使螺纹接头与基座连接更为紧密，有效防止螺纹接头松动。

进一步地，所述螺纹接头为双头外螺纹接头，所述差压表的基座上设有与螺纹接头端外螺纹相适配的内螺纹安装孔。

本发明还提供了一种差压表加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用第一机械手进行差压表取料，并控制差压表落位于处于差压表上料位上的定位机构的定位区内，在一定压力下的通过第一机械手按压差压表；

S2、激光发射器发射的激光束被落位于定位区内的差压表阻隔，激光接收器未接收到激光信号时向控制器发送电信号，同时通过压力传感器采集到通过第一机械手施加于差压表上的压力值并传输给控制器，当同时满足激光接收器未接收到激光信号以及通过压力传感器采集到一定压力值的两个条件时，通过控制器控制第一定位座和两个第二定位座上的气缸动作，驱动气缸活塞杆端部的夹板完成对差压表的夹固操作；

S3、完成差压表上料后，通过控制器控制执行机构驱动转盘旋转一定角度，使完成上料的定位机构前进一个工位，后未完成上料的定位机构前进至差压表上料位上进行上料操作；

S4、当完成上料的定位机构前进至螺纹接头装配位上时，由振动盘进行螺纹接头给料，通过第二机械手将螺纹接头自振动盘的给料端取出，再将螺纹接头移栽自上胶装置的上胶位上，配合上胶装置完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业，最后通过第二机械手将完成上胶作业的螺纹接头输送至螺纹接头装配位上进行装配，采用旋钮螺纹接头的方式，将螺纹接头抹胶一端具有外螺纹的接口旋钮至差压表基座上的内螺纹安装孔内，完成螺纹接头装配操作；

S5、完成螺纹接头装配后，通过控制器控制执行机构驱动转盘旋转一定角度，使完成螺纹接头装配的定位机构前进一个工位，后未完成螺纹接头装配的定位机构前进至螺纹接头装配位上进行螺纹接头装配操作；

S6、当完成螺纹接头装配的定位机构前进至整机下料位上时，配合第三机械手夹持差压表整机，控制气缸驱动夹板复位，再次启动第三机械手即可将差压表整机自转动盘机构上取下。

本发明提供的差压表加工设备使用方法，能够进行差压表上料、差压表夹固、螺纹接头装配和整机下料连续性操作，较之现有的人工装配的方式来说大大提高了装配效率，降低了对工作人员的技术要求，同时防止由于现有的定位方式(手动操作夹持装置对差压表进行夹持)定位不准确的问题，导致出现差压表发生纵向或横向偏移，以及装配螺纹接头时发生接口不对位或装配不彻底的问题，使整机装配质量得到保障；另一方面，采用在螺纹上涂抹强力胶水进行螺纹连接的方式，能够使螺纹接头与基座连接更为紧密，有效防止螺纹接头松动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种差压表加工设备及其使用方法，具备以下有益效果：

1、本发明，通过转动盘机构、第一机械手、振动盘、上胶装置、第二机械手、第三机械手和控制器组成差压表装配生产线，采用多工位自动装配加工方式实现螺纹接头装配的高智能化，大大降低了对工作人员的技术要求，提高了装配效率。

2、本发明，采用激光定位与感压定位一体的定位方式，差压表在机械手按压的状态下完成夹固操作，保证了定位精度以及夹持的稳定性，防止差压表发生纵向或横向偏移，同时避免装配螺纹接头时发生接口不对位或装配不彻底的问题，影响装配效率以及整机质量。

3、本发明，采用在螺纹上涂抹强力胶水进行螺纹连接的方式，使螺纹接头与基座连接更为紧密，有效防止螺纹接头松动。

附图说明

图1为本发明差压表装配生产线示意图；

图2为本发明转动盘机构的侧视图；

图3为本发明转盘及其上的定位机构展开图；

图4为本发明定位机构的结构示意图；

图5为本发明螺纹接头给料上料及上胶步骤简易示意图；

图6为本发明上胶装置的系统框图；

图7为本发明差压表结构示意图；

图8为本发明螺纹接头结构示意图。

图中：1、转动盘机构；101、转盘；102、定位机构；1021、底座；1022、定位块；1023、第一定位座；1024、第二定位座；1025、定位区；1026、气缸；1027、夹板；1028、激光发射器；1029、激光接收器；1030、压力传感器；1031、第一螺栓；1032、第二螺栓；2、第一机械手；3、振动盘；4、上胶装置；401、胶桶；402、输胶管；403、输胶泵；404、管连接头；405、胶刷；406、流量计；407、电磁阀；5、第二机械手；6、第三机械手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-8所示，本发明一个实施例提出的一种差压表加工设备，差压表结构如图7所示，差压表加工设备包括：

转动盘机构1，如图1所示，具有至少包括差压表上料位、螺纹接头装配位、整机下料位三个加工工位的转盘101以及驱动转盘101做间歇性旋转的执行机构(图中未示出)，其中，差压表上料位、螺纹接头装配位和整机下料位位置依次排列，转盘101的外缘上周向均布有定位机构102，定位机构102的最优数量为六个，其中三个定位机构102分别设有与差压表上料位、螺纹接头装配位和整机下料位位置对应，图2和图3分别为转动盘机构1的侧视图和转盘101及其上的定位机构102的平面展开图；

其中转动盘机构1的定位机构102用于差压表感压、激光对射定位以及自动锁固，采用双感应方式对差压表进行定位，保证自动夹固操作的稳定性和可靠性，定位机构102可拆卸连接于转盘101上，采用可拆卸方式，便于对定位机构102进行更换，以适应不同尺寸差压表的夹持需求；

第一机械手2，用于完成壳体内部装配的差压表送料操作；

振动盘3，用于螺纹接头振动给料；

上胶装置4，用于对螺纹接头的前端外部螺纹进行上胶；

第二机械手5，用于将螺纹接头自振动盘3的给料端取出，再将螺纹接头移栽自上胶装置4的上胶位上，配合上胶装置4完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业；

第三机械手6，用于完成对螺纹接头装配的差压表的下料操作；

控制器，用于转盘101旋转控制、差压表感压、激光对射定位以及自动锁固控制、第一机械手2运行控制、振动盘3给料控制、上胶控制、第二机械手5运行控制以及第三机械手6运行控制。

如图4所示，在一些实施例中，定位机构102包括底座1021以及沿底座1021顶部侧沿布置的定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024，定位块1022安装于底座1021的顶部对应转盘101侧沿的一侧，定位块1022用于对差压表基座进行定位，第一定位座1023安装于底座1021的顶部与定位块1022相对应的一侧，两个第二定位座1024分别安装于定位块1022与第一定位座1023的左右两侧，定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024之间形成有用于差压表定位的定位区1025，第一定位座1023和两个第二定位座1024的内部均嵌装有与控制器电性连接的气缸1026，气缸1026的活塞杆延伸至定位区1025内部的一端安装有夹板1027，两个第二定位座1024上分别设有相匹配的激光发射器1028和激光接收器1029，激光发射器1028和激光接收器1029分别与控制器电性连接，底座1021表面对应定位区1025的底部设有与控制器电性连接的压力传感器1030；工作时，利用第一机械手2进行差压表取料，并控制差压表落位于处于差压表上料位上的定位机构102的定位区1025内，在一定压力下的通过第一机械手2按压差压表，激光发射器1028发射的激光束被落位于定位区1025内的差压表阻隔，激光接收器1029未接收到激光信号时向控制器发送电信号，同时通过压力传感器1030采集到通过第一机械手2施加于差压表上的压力值并传输给控制器，控制第一定位座1023和两个第二定位座1024上的气缸1026驱动气缸1026活塞杆端部的夹板1027完成对差压表的夹固操作，集激光定位与感压定位一体的定位方式，使差压表在机械手按压的状态下完成夹固操作，能够将差压表基座紧靠于定位块1022靠近定位区1025的侧壁上，实现稳定夹固，避免差压表装配螺纹接头时发生纵向或横向偏移而影响装配效率以及整机质量。

如图4所示，在一些实施例中，转盘101上设有用于底座1021定位的安装孔，底座1021与转盘101之间通过与安装孔相适配的第一螺栓1031固定连接；采用第一螺栓1031固定底座1021的方式，能够方便对底座进行拆装，从而方便对各定位座及其上的气缸1026、气缸1026等部件进行检修和更换。

如图4所示，在一些实施例中，底座1021上分别设有与定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024相适配的第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽，第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽的内部分别设有第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔，定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024分别通过与第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔相适配的第二螺栓1032与底座1021固定连接；设置定位槽的方式以实现对定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024的快速定位，方便对其进行安装，采用第二螺栓1032固定的方式，能够方便对定位块1022、第一定位座1023和两个第二定位座1024进行拆装。

如图4所示，在一些实施例中，两个第二定位座1024上分别设有用于安装激光发射器1028和激光接收器1029的内凹槽，处于两个第二定位座1024内气缸1026活塞杆端部的夹板1027上均设有可供激光束径向穿透的贯穿孔；通过在两个夹板1027上对应设置贯穿孔，能够为经激光发射器1028发射的激光束提供路径，以便激光接收器1029进行接收，方便实现激光定位，避免夹板1027对激光束的遮挡。

如图6所示，在一些实施例中，上胶装置4包括胶桶401、输胶管402、输胶泵403和管连接头404，输胶泵403串联于输胶管402上，管连接头404的内部设有空腔，胶桶401通过输胶管402与空腔连通，管连接头404的一端设有胶刷405，管连接头404的内壁上设有通胶孔，空腔内的胶水通过通胶孔渗透至胶刷405上，输胶管402上还依次设有流量计406和电磁阀407，激光接收器1029分别与控制器电性连接；工作时，首先通过控制器控制电磁阀407打开管路，继而控制输胶泵403工作，将处于胶桶401内的强力胶水抽出，并通过输胶管402输送至管连接头404的空腔内，使用过程中可通过流量计406监测强力胶水的流量，在泵压下，空腔内的胶水通过通胶孔渗透至胶刷405上，当通过第二机械手5将螺纹接头自振动盘3的给料端取出，再将螺纹接头移栽自上胶装置4的上胶位上时，通过第二机械手5驱动其爪部上的螺纹接头紧贴胶刷405旋转，即可将胶刷405上的强力胶水涂刷至螺纹接头的一端螺纹上，完成上胶操作，采用在螺纹上涂抹强力胶水进行螺纹连接的方式，使螺纹接头与基座连接更为紧密，有效防止螺纹接头松动，能够保证接头连接的稳定性和可靠性。

如图8所示，在一些实施例中，螺纹接头为双头外螺纹接头，差压表的基座上设有与螺纹接头端外螺纹相适配的内螺纹安装孔。

本发明还提供了一种差压表加工设备的使用方法，包括以下步骤：

S1、利用第一机械手2进行差压表取料，并控制差压表落位于处于差压表上料位上的定位机构102的定位区1025内，在一定压力下的通过第一机械手2按压差压表；

S2、激光发射器1028发射的激光束被落位于定位区1025内的差压表阻隔，激光接收器1029未接收到激光信号时向控制器发送电信号，同时通过压力传感器1030采集到通过第一机械手2施加于差压表上的压力值并传输给控制器，当同时满足激光接收器1029未接收到激光信号以及通过压力传感器1030采集到一定压力值的两个条件时，通过控制器控制第一定位座1023和两个第二定位座1024上的气缸1026动作，驱动气缸1026活塞杆端部的夹板1027完成对差压表的夹固操作；

S3、完成差压表上料后，通过控制器控制执行机构驱动转盘101旋转一定角度，使完成上料的定位机构102前进一个工位，后未完成上料的定位机构102前进至差压表上料位上进行上料操作；

S4、当完成上料的定位机构102前进至螺纹接头装配位上时，如图5所示，由振动盘进行螺纹接头给料，通过第二机械手5将螺纹接头自振动盘3的给料端取出，再将螺纹接头移栽自上胶装置4的上胶位上，配合上胶装置4完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业，最后通过第二机械手5将完成上胶作业的螺纹接头输送至螺纹接头装配位上进行装配，采用旋钮螺纹接头的方式，将螺纹接头抹胶一端具有外螺纹的接口旋钮至差压表基座上的内螺纹安装孔内，完成螺纹接头装配操作；

S5、完成螺纹接头装配后，通过控制器控制执行机构驱动转盘101旋转一定角度，使完成螺纹接头装配的定位机构102前进一个工位，后未完成螺纹接头装配的定位机构102前进至螺纹接头装配位上进行螺纹接头装配操作；

S6、当完成螺纹接头装配的定位机构102前进至整机下料位上时，配合第三机械手6夹持差压表整机，控制气缸1026驱动夹板1027复位，再次启动第三机械手6即可将差压表整机自转动盘机构1上取下。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种差压表加工设备，其特征在于：所述差压表加工设备包括：

转动盘机构(1)，具有至少包括差压表上料位、螺纹接头装配位、整机下料位三个加工工位的转盘(101)以及驱动转盘(101)做间歇性旋转的执行机构，所述转盘(101)的外缘上周向均布有定位机构(102)，其中三个定位机构(102)分别设有与差压表上料位、螺纹接头装配位和整机下料位位置对应，所述定位机构(102)用于差压表感压、激光对射定位以及自动锁固，所述定位机构(102)可拆卸连接于转盘(101)上；

所述定位机构(102)包括底座(1021)以及沿底座(1021)顶部侧沿布置的定位块(1022)、第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)，所述定位块(1022)安装于底座(1021)的顶部对应转盘(101)侧沿的一侧，所述定位块(1022)用于对差压表基座进行定位，所述第一定位座(1023)安装于底座(1021)的顶部与定位块(1022)相对应的一侧，两个第二定位座(1024)分别安装于定位块(1022)与第一定位座(1023)的左右两侧，所述定位块(1022)、第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)之间形成有用于差压表定位的定位区(1025)，所述第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)的内部均嵌装有与控制器电性连接的气缸(1026)，所述气缸(1026)的活塞杆延伸至定位区(1025)内部的一端安装有夹板(1027)，两个第二定位座(1024)上分别设有相匹配的激光发射器(1028)和激光接收器(1029)，所述激光发射器(1028)和激光接收器(1029)分别与控制器电性连接，所述底座(1021)表面对应定位区(1025)的底部设有与控制器电性连接的压力传感器(1030)；

所述转盘(101)上设有用于底座(1021)定位的安装孔，所述底座(1021)与转盘(101)之间通过与安装孔相适配的第一螺栓(1031)固定连接；

所述底座(1021)上分别设有与定位块(1022)、第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)相适配的第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽，第一定位槽、第二定位槽和两个第三定位槽的内部分别设有第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔，所述定位块(1022)、第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)分别通过与第一定位孔、第二定位孔和两个第三定位孔相适配的第二螺栓(1032)与底座(1021)固定连接；

两个第二定位座(1024)上分别设有用于安装激光发射器(1028)和激光接收器(1029)的内凹槽，处于两个第二定位座(1024)内气缸(1026)活塞杆端部的夹板(1027)上均设有可供激光束径向穿透的贯穿孔；

第一机械手(2)，用于完成壳体内部装配的差压表送料操作；

振动盘(3)，用于螺纹接头振动给料；

上胶装置(4)，用于对螺纹接头的前端外部螺纹进行上胶；

第二机械手(5)，用于将螺纹接头自振动盘(3)的给料端取出，再将螺纹接头移载至上胶装置(4)的上胶位上，配合上胶装置(4)完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业；

第三机械手(6)，用于完成对螺纹接头装配的差压表的下料操作；

控制器，用于转盘(101)旋转控制、差压表感压、激光对射定位以及自动锁固控制、第一机械手(2)运行控制、振动盘(3)给料控制、上胶控制、第二机械手(5)运行控制以及第三机械手(6)运行控制。

2.根据权利要求1所述的一种差压表加工设备，其特征在于：所述上胶装置(4)包括胶桶(401)、输胶管(402)、输胶泵(403)和管连接头(404)，所述输胶泵(403)串联于输胶管(402)上，所述管连接头(404)的内部设有空腔，所述胶桶(401)通过输胶管(402)与空腔连通，所述管连接头(404)的一端设有胶刷(405)，所述管连接头(404)的内壁上设有通胶孔，所述空腔内的胶水通过通胶孔渗透至胶刷(405)上，所述输胶管(402)上还依次设有流量计(406)和电磁阀(407)。

3.根据权利要求1所述的一种差压表加工设备，其特征在于：所述螺纹接头为双头外螺纹接头，所述差压表的基座上设有与螺纹接头端外螺纹相适配的内螺纹安装孔。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种差压表加工设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、利用第一机械手(2)进行差压表取料，并控制差压表落位于处于差压表上料位上的定位机构(102)的定位区(1025)内，在一定压力下的通过第一机械手(2)按压差压表；

S2、激光发射器(1028)发射的激光束被落位于定位区(1025)内的差压表阻隔，激光接收器(1029)未接收到激光信号时向控制器发送电信号，同时通过压力传感器(1030)采集到通过第一机械手(2)施加于差压表上的压力值并传输给控制器，当同时满足激光接收器(1029)未接收到激光信号以及通过压力传感器(1030)采集到一定压力值的两个条件时，通过控制器控制第一定位座(1023)和两个第二定位座(1024)上的气缸(1026)动作，驱动气缸(1026)活塞杆端部的夹板(1027)完成对差压表的夹固操作；

S3、完成差压表上料后，通过控制器控制执行机构驱动转盘(101)旋转一定角度，使完成上料的定位机构(102)前进一个工位，后未完成上料的定位机构(102)前进至差压表上料位上进行上料操作；

S4、当完成上料的定位机构(102)前进至螺纹接头装配位上时，由振动盘进行螺纹接头给料，通过第二机械手(5)将螺纹接头自振动盘(3)的给料端取出，再将螺纹接头移载至上胶装置(4)的上胶位上，配合上胶装置(4)完成螺纹接头的前端外部螺纹上胶作业，最后通过第二机械手(5)将完成上胶作业的螺纹接头输送至螺纹接头装配位上进行装配，采用旋钮螺纹接头的方式，将螺纹接头抹胶一端具有外螺纹的接口旋钮至差压表基座上的内螺纹安装孔内，完成螺纹接头装配操作；

S5、完成螺纹接头装配后，通过控制器控制执行机构驱动转盘(101)旋转一定角度，使完成螺纹接头装配的定位机构(102)前进一个工位，后未完成螺纹接头装配的定位机构(102)前进至螺纹接头装配位上进行螺纹接头装配操作；

S6、当完成螺纹接头装配的定位机构(102)前进至整机下料位上时，配合第三机械手(6)夹持差压表整机，控制气缸(1026)驱动夹板(1027)复位，再次启动第三机械手(6)即可将差压表整机自转动盘机构(1)上取下。

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