CN113369678B - 一种多角度调节的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种多角度调节的激光切割机，包括支撑结构，所述支撑结构上设有长度调节结构，所述长度调节结构和支撑结构上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构，所述支撑结构上设有用于驱动其中一个旋转结构的驱动结构；所述支撑结构上设有用于调节激光切割头位置的移动结构，所述激光切割头固定于移动结构；所述支撑结构上设有用于固定电脑的收纳结构；便于通过长度调节结构调节所述长度调节结构上的旋转结构的位置，进而便于调节支撑范围，便于对不同长度的钢架进行切割，提高了操作稳定性，同时便于长度调节结构上的旋转结构折叠收纳，进而大大提高了空间利用效率。

Description

一种多角度调节的激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体的说是一种多角度调节的激光切割机。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射钢架，使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将钢架割开，例如在对铁塔、钢结构支架、钢结构网架中的钢管进行加工时，可以使用激光切割设备对钢管进行裁切。

然而，传统的激光切割机的旋转组件位置固定，当对长度较长的钢架切割时，钢架尾部没有支撑，使切割过程中振动频率大，影响切割质量，若设置多个大距离的导向组件，占用空间大，不便于对不同长度的钢架进行导向固定，激光切割头上没设置防护组件采用激光切割时，若误操作，容易触碰激光切割头造成损坏，用于切割控制的电脑组件大多都直接固定在机台的支撑架上，不便于根据操作习惯调节角度，且用于左右移动的组件大多通过风琴罩防护，废屑容易掉落至风琴罩的凹陷位置，不便于清理。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种多角度调节的激光切割机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度调节的激光切割机，包括支撑结构，所述支撑结构上设有长度调节结构，所述长度调节结构和支撑结构上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构，所述支撑结构上设有用于驱动其中一个旋转结构的驱动结构；所述支撑结构上设有用于调节激光切割头位置的移动结构，所述激光切割头固定于移动结构，且所述移动结构上设有用于对激光切割头进行防护的防护结构，所述移动结构上设有夹持结构；所述支撑结构上设有用于固定电脑的收纳结构。

具体的，所述支撑结构包括外壳，所述外壳的侧壁设有顶部开口的收纳箱，所述收纳箱的底端卡合有截面呈梯形的密封板，所述密封板的侧壁设有拉杆。

具体的，所述长度调节结构包括滑杆，所述外壳上滑动连接有两个滑杆，所述外壳上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与其中一个滑杆之间螺纹连接，所述第一丝杆的两端设有转动连接的导向轴，所述导向轴上固定有固定板，扭力弹簧的一端固定于导向轴，所述扭力弹簧的另一端固定于滑杆，所述导向轴上固定有卡块，所述滑杆上设有滑动连接的、底端的截面为梯形的驱动块，所述驱动块上设有转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮与传动块上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述驱动块与传动块的滑动方向垂直，所述驱动块与滑杆之间设有第一复位弹簧，所述传动块与卡块之间卡合。

具体的，所述旋转结构包括支撑框，所述固定板和外壳上均设有支撑框，所述支撑框的内部设有转动连接的导向圈，所述导向圈的内部矩形阵列设有四个滑动连接的滑架，所述滑架上设有转动连接的导向轮，所述滑架与导向圈之间设有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定于导向圈，所述第一液压缸的另外一端固定于滑架，所述导向圈的端部固定有传动环。

具体的，所述驱动结构包括第一电机，所述外壳的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有带轮，所述带轮与外壳顶端的其中一个支撑框的内部的传动环上缠绕有皮带。

具体的，所述收纳结构包括转轴，所述外壳上转动连接有转轴，所述转轴上固定有用于固定电脑的安装条，所述安装条上设有用于安装控制组件的存储箱，所述存储箱与外壳之间滑动连接，所述转轴上设有涡轮，涡杆与外壳之间转动连接，所述涡轮与涡杆之间啮合。

具体的，所述移动结构包括导轨，所述外壳的侧壁设有导轨，所述导轨上设有第三电机，所述第三电机上固定有第三丝杆，所述第三丝杆与滑块之间螺纹连接，所述滑块与导轨之间滑动连接，所述滑块倾斜设置，所述滑块上固定有滑轨，所述滑轨的内部固定有第二电机，所述第二电机上固定有第二丝杆，所述第二丝杆与支撑杆之间螺纹连接，所述支撑杆与滑轨之间滑动连接，所述支撑杆上设有固定架，所述固定架上固定有激光切割头。

具体的，所述防护结构包括导向块，所述固定架上设有滑动连接的导向块，所述导向块与固定架之间设有第二复位弹簧，所述导向块上固定有连接杆，所述连接杆上设有环形的防护圈。

具体的，所述夹持结构包括第二液压缸，所述第二液压缸的端部固定有驱动板，所述驱动板与固定架之间滑动连接，所述驱动板上设有两个滑槽，两个所述滑槽之间呈“八”字形，所述滑槽的内部设有滚动连接的第二滚轮，夹板与第二滚轮之间转动连接，两个所述夹板与固定架滑动，两个所述夹板的滑动方向相反，夹板上设有橡胶垫。

本发明的有益效果是：

（1）本发明所述的一种多角度调节的激光切割机，所述支撑结构上设有长度调节结构，所述长度调节结构和支撑结构上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构，所述支撑结构上设有用于驱动其中一个旋转结构的驱动结构，进而便于通过长度调节结构调节所述长度调节结构上的旋转结构的位置，便于调节支撑范围，对不同长度的钢架进行切割，提高了操作稳定性，同时便于长度调节结构上的旋转结构折叠收纳，进而大大提高了空间利用效率。

（2）本发明所述的一种多角度调节的激光切割机，所述支撑结构上设有用于固定电脑的收纳结构，进而便于存储电气组件及其电脑，使操作和检修维护更加方便快捷。

（3）本发明所述的一种多角度调节的激光切割机，所述移动结构上设有夹持结构；进而便于通过移动结构调节激光切割头的位置，便于对不同的钢架的不同位置进行切割，同时夹持结构的设置便于拉动钢架，使钢架的移动更加方便快捷。

（4）本发明所述的一种多角度调节的激光切割机，所述移动结构上设有用于对激光切割头进行防护的防护结构，进而有效防止激光切割头损坏，大大提高了切割安全性，即：可以在固定架的内部朝向导向块方向设置压力传感器，使压力传感器连接至控制组件，当误操作使激光切割头朝向钢架距离过近会造成激光切割头损坏时，钢架会抵触防护圈，防护圈带动连接杆，使连接杆带动导向块，所述导向块对压力传感器施压，使压力传感器控制第二电机转动，驱动激光切割头远离钢架，同时导向块抵触所述第二复位弹簧压缩，进而大大提高了操作稳定性，有效防止激光切割头损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的多角度调节的激光切割机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大结构示意图；

图3为图1所示的B部放大结构示意图；

图4为图1所示的C部放大结构示意图；

图5为图2所示的旋转结构的结构示意图；

图6为图1所示的外壳与旋转结构的连接结构示意图；

图7为图1所示的长度调节结构的结构示意图；

图8为图1所示的移动结构的结构示意图；

图9为图8所示的滑块与第二丝杆的连接结构示意图；

图10为图3所示的防护结构与固定架的连接结构示意图；

图11为图1所示的外壳与收纳结构的连接结构示意图。

图中：1、支撑结构，11、外壳，12、收纳箱，13、拉杆，14、密封板，2、旋转结构，21、支撑框，22、导向圈，23、导向轮，24、滑架，25、第一液压缸，26、传动环，3、长度调节结构，31、滑杆，32、固定板，33、导向轴，34、第一丝杆，35、第一复位弹簧，36、传动块，37、第一滚轮，38、驱动块，39、卡块，39a、扭力弹簧，4、驱动结构，41、第一电机，42、带轮，43、皮带，5、收纳结构，51、存储箱，52、转轴，53、安装条，54、涡轮，55、涡杆，6、移动结构，61、导轨，62、滑轨，63、支撑杆，64、固定架，65、第二丝杆，66、第二电机，67、滑块，68、第三丝杆，69、第三电机，7、激光切割头，8、夹持结构，81、橡胶垫，82、夹板，83、滑槽，84、第二滚轮，85、驱动板，86、第二液压缸，9、防护结构，91、连接杆，92、防护圈，93、导向块，94、第二复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图11所示，本发明所述的一种多角度调节的激光切割机包括支撑结构1，所述支撑结构1上设有长度调节结构3，所述长度调节结构3和支撑结构1上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构2，所述支撑结构1上设有用于驱动其中一个旋转结构2的驱动结构4；所述支撑结构1上设有用于调节激光切割头7位置的移动结构6，所述激光切割头7固定于移动结构6，且所述移动结构6上设有用于对激光切割头7进行防护的防护结构9，所述移动结构6上设有夹持结构8；所述支撑结构1上设有用于固定电脑的收纳结构5。

具体的，所述支撑结构1包括外壳11，所述外壳11的侧壁设有顶部开口的收纳箱12，所述收纳箱12的底端卡合有截面呈梯形的密封板14，所述密封板14的侧壁设有拉杆13。

具体的，所述长度调节结构3包括滑杆31，所述外壳11上滑动连接有两个滑杆31，所述外壳11上转动连接有第一丝杆34，所述第一丝杆34与其中一个滑杆31之间螺纹连接，所述第一丝杆34的两端设有转动连接的导向轴33，所述导向轴33上固定有固定板32，扭力弹簧39a的一端固定于导向轴33，所述扭力弹簧39a的另一端固定于滑杆31，所述导向轴33上固定有卡块39，所述滑杆31上设有滑动连接的、底端的截面为梯形的驱动块38，所述驱动块38上设有转动连接的第一滚轮37，所述第一滚轮37与传动块36上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述驱动块38与传动块36的滑动方向垂直，所述驱动块38与滑杆31之间设有第一复位弹簧35，所述传动块36与卡块39之间卡合。

具体的，所述旋转结构2包括支撑框21，所述固定板32和外壳11上均设有支撑框21，所述支撑框21的内部设有转动连接的导向圈22，所述导向圈22的内部矩形阵列设有四个滑动连接的滑架24，所述滑架24上设有转动连接的导向轮23，所述滑架24与导向圈22之间设有第一液压缸25，所述第一液压缸25的一端固定于导向圈22，所述第一液压缸25的另外一端固定于滑架24，所述导向圈22的端部固定有传动环26。

具体的，所述驱动结构4包括第一电机41，所述外壳11的内部固定有第一电机41，所述第一电机41的输出轴上固定有带轮42，所述带轮42与外壳11顶端的其中一个支撑框21的内部的传动环26上缠绕有皮带43；所述支撑结构1上设有长度调节结构3，所述长度调节结构3和支撑结构1上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构2，所述支撑结构1上设有用于驱动其中一个旋转结构2的驱动结构4，通过长度调节结构3调节所述长度调节结构3上的旋转结构2的位置，便于调节支撑范围，对不同长度的钢架进行切割，提高了操作稳定性，同时便于长度调节结构3上的旋转结构2折叠收纳，进而大大提高了空间利用效率。

具体的，所述收纳结构5包括转轴52，所述外壳11上转动连接有转轴52，所述转轴52上固定有用于固定电脑的安装条53，所述安装条53上设有用于安装控制组件的存储箱51，所述存储箱51与外壳11之间滑动连接，所述转轴52上设有涡轮54，涡杆55与外壳11之间转动连接，所述涡轮54与涡杆55之间啮合；所述支撑结构1上设有用于固定电脑的收纳结构5，进而便于存储电气组件及电脑，使操作和检修维护更加方便快捷。

具体的，所述移动结构6包括导轨61，所述外壳11的侧壁设有导轨61，所述导轨61上设有第三电机69，所述第三电机69上固定有第三丝杆68，所述第三丝杆68与滑块67之间螺纹连接，所述滑块67与导轨61之间滑动连接，所述滑块67倾斜设置，所述滑块67上固定有滑轨62，所述滑轨62的内部固定有第二电机66，所述第二电机66上固定有第二丝杆65，所述第二丝杆65与支撑杆63之间螺纹连接，所述支撑杆63与滑轨62之间滑动连接，所述支撑杆63上设有固定架64，所述固定架64上固定有激光切割头7。

具体的，所述夹持结构8包括第二液压缸86，所述第二液压缸86的端部固定有驱动板85，所述驱动板85与固定架64之间滑动连接，所述驱动板85上设有两个滑槽83，两个所述滑槽83之间呈“八”字形，所述滑槽83的内部设有滚动连接的第二滚轮84，夹板82与第二滚轮84之间转动连接，两个所述夹板82与固定架64滑动，两个所述夹板82的滑动方向相反，夹板82上设有橡胶垫81；所述移动结构6上设有夹持结构8；进而便于通过移动结构6调节激光切割头7的位置，便于对不同的钢架的不同位置进行切割，同时夹持结构8的设置便于拉动钢架，使钢架的移动更加方便快捷。

具体的，所述防护结构9包括导向块93，所述固定架64上设有滑动连接的导向块93，所述导向块93与固定架64之间设有第二复位弹簧94，所述导向块93上固定有连接杆91，所述连接杆91上设有环形的防护圈92；所述移动结构6上设有用于对激光切割头7进行防护的防护结构9，进而有效防止激光切割头7损坏，大大提高了切割安全性。

本发明在使用时，首先根据需要调节所述固定板32上的旋转结构2的位置，转动第一丝杆34，第一丝杆34螺纹驱动滑杆31，使滑杆31在外壳11上滑动，便于快速的调节所述固定板32上的旋转结构2的位置，便于对不同长度的钢架进行支撑导向，进而大大提高了切割的稳定性，当需要折叠收纳所述固定板32上的旋转结构2时，使滑杆31滑入外壳11，所述滑杆31上滑动连接的驱动块38与外壳11抵触，驱动块38的截面为梯形，具有导向作用，使驱动块38更便于滑入外壳，驱动块38在外壳11的抵触力下与滑杆31滑动，驱动块38的端部的第一滚轮37在传动块36上的凹槽中滚动，使第一滚轮37驱动传动块36与滑杆31滑动，使传动块36抵触第一复位弹簧35压缩，使所述传动块36与卡块39不卡合，当外壳11逐渐抵触固定板32时，使固定板32带动导向轴33转动，所述扭力弹簧39a形变，进而使固定板32上的旋转结构2与滑杆31平行，使旋转结构2收纳在外壳11的内部，进而大大提高了空间利用效果，当所述滑杆31滑出外壳11后，所述扭力弹簧39a驱动导向轴33复位，使所述固定板32复位，然后第一复位弹簧35驱动传动块36与卡块39卡合，进而使导向轴33无法转动，大大提高了稳定性，然后将钢架从多个导向圈22和传动环26穿过，多个所述第一液压缸25伸长驱动滑架24与导向圈22滑动，使滑架24上的导向轮23抵触夹持钢架，然后所述第一电机41转动，第一电机41上的带轮42通过皮带43带动其中一个支撑框21的内部的传动环26转动，使导向圈22转动，进而便于对钢架进行旋转，实现多角度的切割，所述导向圈22只可以往复转动360度，防止第一液压缸25上的导线缠绕损坏，在检修维护或者操作过程中，可根据操作者习惯，调节存储箱51及其安装条53的角度，转动涡杆55，涡杆55与外壳11之间转动，涡杆55驱动涡轮54转动，使涡轮54带动转轴52转动，转轴52带动安装条53及其存储箱51转动，进而便于存储箱51旋转出外壳11，使存储箱51的内部的电气组件检修维护更加方便快捷，同时便于调节安装条53上的电脑的角度，使操作更加灵活方便，在切割过程中，通过第三电机69带动第三丝杆68转动，使第三丝杆68带动滑块67与导轨61滑动实现激光切割头7沿着钢架方向移动，所述滑块67倾斜设置，且设于导轨61的侧壁，进而避免了使用风琴罩防护，有效防止切割中的废屑飞溅至传动组件上，提高了操作稳定性，同时第二电机66带动第二丝杆65转动，使第二丝杆65带动支撑杆63在滑轨62上滑动，进而便于快速的调节激光切割头7的高度，进而便于快速的对钢架进行切割，当需要移动钢架时，将两个夹板82移动至可以夹持钢架的位置，然后第二液压缸86伸长带动驱动板85滑动，驱动板85上的滑槽83抵触第二滚轮84滚动，使第二滚轮84带动夹板82滑动，使两个夹板82相对滑动，使夹板82上的橡胶垫81夹持钢架，然后通过第三电机69带动第三丝杆68转动，使第三丝杆68带动滑块67与导轨61滑动，进而使夹板82拉动钢架移动，钢架与导向轮23滑动，进而使钢架的移动更加方便快捷，可以在固定架64的内部朝向导向块93方向设置压力传感器，使压力传感器连接至控制组件，当误操作使激光切割头7朝向钢架距离过近会造成激光切割头7损坏时，钢架会抵触防护圈92，防护圈92带动连接杆91，使连接杆91带动导向块93，所述导向块93对压力传感器施压，使压力传感器控制第二电机66转动，驱动激光切割头7远离钢架，同时导向块93抵触所述第二复位弹簧94压缩，进而大大提高了操作稳定性，有效防止激光切割头7损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多角度调节的激光切割机，其特征在于，包括支撑结构（1），所述支撑结构（1）上设有长度调节结构（3），所述长度调节结构（3）和支撑结构（1）上均设有用于对钢架进行导向的旋转结构（2），所述支撑结构（1）上设有用于驱动其中一个旋转结构（2）的驱动结构（4）；所述支撑结构（1）上设有用于调节激光切割头（7）位置的移动结构（6），所述激光切割头（7）固定于移动结构（6），且所述移动结构（6）上设有用于对激光切割头（7）进行防护的防护结构（9），所述移动结构（6）上设有夹持结构（8）；所述支撑结构（1）上设有用于固定电脑的收纳结构（5）；

所述支撑结构（1）包括外壳（11），所述外壳（11）的侧壁设有顶部开口的收纳箱（12）；

长度调节结构（3）包括滑杆（31），所述外壳（11）上滑动连接有两个滑杆（31），所述外壳（11）上转动连接有第一丝杆（34），所述第一丝杆（34）与其中一个滑杆（31）之间螺纹连接，所述第一丝杆（34）的两端设有转动连接的导向轴（33），所述导向轴（33）上固定有固定板（32），扭力弹簧（39a）的一端固定于导向轴（33），所述扭力弹簧（39a）的另一端固定于滑杆（31），所述导向轴（33）上固定有卡块（39），所述滑杆（31）上设有滑动连接的、底端的截面为梯形的驱动块（38），所述驱动块（38）上设有转动连接的第一滚轮（37），所述第一滚轮（37）与传动块（36）上倾斜设置的凹槽之间滚动连接，所述驱动块（38）与传动块（36）的滑动方向垂直，所述驱动块（38）与滑杆（31）之间设有第一复位弹簧（35），所述传动块（36）与卡块（39）之间卡合。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述收纳箱（12）的底端卡合有截面呈梯形的密封板（14），所述密封板（14）的侧壁设有拉杆（13）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述旋转结构（2）包括支撑框（21），所述固定板（32）和外壳（11）上均设有支撑框（21），所述支撑框（21）的内部设有转动连接的导向圈（22），所述导向圈（22）的内部矩形阵列设有四个滑动连接的滑架（24），所述滑架（24）上设有转动连接的导向轮（23），所述滑架（24）与导向圈（22）之间设有第一液压缸（25），所述第一液压缸（25）的一端固定于导向圈（22），所述第一液压缸（25）的另外一端固定于滑架（24），所述导向圈（22）的端部固定有传动环（26）。

4.根据权利要求3所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述驱动结构（4）包括第一电机（41），所述外壳（11）的内部固定有第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴上固定有带轮（42），所述带轮（42）与外壳（11）顶端的其中一个支撑框（21）的内部的传动环（26）上缠绕有皮带（43）。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述收纳结构（5）包括转轴（52），所述外壳（11）上转动连接有转轴（52），所述转轴（52）上固定有用于固定电脑的安装条（53），所述安装条（53）上设有用于安装控制组件的存储箱（51），所述存储箱（51）与外壳（11）之间滑动连接，所述转轴（52）上设有涡轮（54），涡杆（55）与外壳（11）之间转动连接，所述涡轮（54）与涡杆（55）之间啮合。

6.根据权利要求1所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述移动结构（6）包括导轨（61），所述外壳（11）的侧壁设有导轨（61），所述导轨（61）上设有第三电机（69），所述第三电机（69）上固定有第三丝杆（68），所述第三丝杆（68）与滑块（67）之间螺纹连接，所述滑块（67）与导轨（61）之间滑动连接，所述滑块（67）倾斜设置，所述滑块（67）上固定有滑轨（62），所述滑轨（62）的内部固定有第二电机（66），所述第二电机（66）上固定有第二丝杆（65），所述第二丝杆（65）与支撑杆（63）之间螺纹连接，所述支撑杆（63）与滑轨（62）之间滑动连接，所述支撑杆（63）上设有固定架（64），所述固定架（64）上固定有激光切割头（7）。

7.根据权利要求6所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述防护结构（9）包括导向块（93），所述固定架（64）上设有滑动连接的导向块（93），所述导向块（93）与固定架（64）之间设有第二复位弹簧（94），所述导向块（93）上固定有连接杆（91），所述连接杆（91）上设有环形的防护圈（92）。

8.根据权利要求6所述的一种多角度调节的激光切割机，其特征在于：所述夹持结构（8）包括第二液压缸（86），所述第二液压缸（86）的端部固定有驱动板（85），所述驱动板（85）与固定架（64）之间滑动连接，所述驱动板（85）上设有两个滑槽（83），两个所述滑槽（83）之间呈“八”字形，所述滑槽（83）的内部设有滚动连接的第二滚轮（84），夹板（82）与第二滚轮（84）之间转动连接，两个所述夹板（82）与固定架（64）滑动，两个所述夹板（82）的滑动方向相反，夹板（82）上设有橡胶垫（81）。

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