CN113367945A - 一种康复辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复辅助行走装置，包括两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定连接有加强板，两个所述支撑腿的一侧外壁均转动连接有移动轮，两个所述支撑腿的顶部外壁之间固定连接有固定架，且固定架的顶部外壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁的两侧均开设有通口，且两个通口的内壁均滑动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部外壁均固定连接有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定连接有把手。本发明能够防止由于患者的重心不稳导致患者向装置的一侧倾斜，从而使装置的一侧承受的压力较大，进而导致装置发生倾斜，从而对患者的安全性造成威胁，提高装置的稳定性，防止由于装置的稳定性较差对患者的行走造成影响。

Description

一种康复辅助行走装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种康复辅助行走装置。

背景技术

助行器，就是可以让通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人及病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理，能够和正常人一样外出散步，同时，腿部有伤的患者在进行腿部康复训练时同样会利用助行器来辅助行走，从而加快患者腿部的康复。

由于患者腿部有伤，因此，会导致患者的重心不稳，需要完全依靠装置来对患者进行支撑，但是，现有的装置在对患者的行走进行辅助时，可能会由于患者的重心不稳导致患者向装置的一侧倾斜，从而使装置的一侧承受的压力较大，进而导致装置发生倾斜，从而对患者的安全性造成威胁，因此，亟需一种康复辅助行走装置来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种康复辅助行走装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种康复辅助行走装置，包括两个支撑腿，两个所述支撑腿之间固定连接有加强板，两个所述支撑腿的一侧外壁均转动连接有移动轮，两个所述支撑腿的顶部外壁之间固定连接有固定架，且固定架的顶部外壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶部外壁的两侧均开设有通口，且两个通口的内壁均滑动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部外壁均固定连接有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定连接有把手，所述固定架相对的两侧外壁之间固定连接有加强肋，且加强肋的一侧外壁固定连接有连接板，所述连接板顶部外壁的两侧均固定连接有配重机构。

优选地，所述配重机构包括平衡板和连接架，且连接架与平衡板之间形成转动连接，两个所述平衡板顶部外壁的一侧固定连接有顶杆，所述支撑板一侧外壁的两端均开设有固定槽，两个所述固定槽相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有转杆，且转杆的外壁收卷有拉绳，所述拉绳的一端栓接有第一配重球，两个所述转杆的外壁均固定有固定套，且固定套的外壁开设有防滑槽，两个所述支撑板底部内壁的一侧开设有固定口，且固定口的一侧内壁固定连接有顶块，所述顶块的一侧外壁固定连接有齿条，齿条与防滑槽之间啮合，所述顶块的底部外壁固定连接有固定板，且固定板与支撑板之间固定连接有第二弹簧。

优选地，两个所述固定槽的一侧内壁均固定连接有支撑架，且支撑架与拉绳之间形成滑动连接，支撑架的尺寸小于第一配重球的尺寸。

优选地，两个所述支撑杆外壁的一侧靠近顶部的位置固定连接有支撑块，且支撑块顶部外壁的两侧与支撑板的底部外壁之间固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧在支撑块上对称分布。

优选地，两个所述支撑腿的一侧外壁均固定连接有凸刺，且凸刺的横截面为锥形。

优选地，所述连接板顶部外壁的两侧均固定连接有第一磁铁，两个平衡板底部外壁的一侧均固定连接有第二磁铁，第二磁铁的尺寸小于第一磁铁的尺寸，第一磁铁与第二磁铁之间相互排斥。

优选地，所述支撑板顶部外壁的两侧均固定连接有气囊，且两个气囊的一侧外部之间通过法兰连接有导管。

优选地，所述导管的内部设置有第二配重球，且第二配重球的尺寸小于导管内径的尺寸。

优选地，两个所述固定槽的底部内壁均固定连接有导板，且导板位于支撑架的下方，导板的横截面为三角形。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的配重机构，当患者使用装置进行辅助行走时，通过双手对把手的作用力使把手带动支撑杆向下移动，从而使支撑杆对平衡板的一侧进行下压处理，而平衡板的另一侧会向上翘起，从而使顶杆作用在固定板上，进而使顶块向上移动，而当齿条与固定套之间接触时，由于齿条与固定套之间存有摩擦力，因此，通过齿条的移动会使固定套带动转杆进行转动，从而使拉绳带动第一配重球向固定槽的一侧进行移动，进而对装置进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者向装置的一侧倾斜，从而使装置的一侧承受的压力较大，进而导致装置发生倾斜，从而对患者的安全性造成威胁，而当患者抬起装置时，平衡板会进行复原，从而使固定板在第二弹簧的作用下进行复原，从而使齿条向下移动，从而使第一配重球在导板和转杆的作用下进行移动，从而使第一配重球对装置的另一侧进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者在抬起装置时发生后仰对患者的安全造成威胁；

2.通过设置的两个气囊，导管和第二配重球，当患者使用装置进行辅助行走时，患者的身体会依靠在装置的一侧，从而达到省力的效果，但是，由于患者的重心不稳，会导致装置向一侧倾斜，从而对患者的安全造成威胁，通过气囊的设置，当患者的身子向一侧倾斜时，患者会对装置一侧的气囊进行挤压处理，而气囊在受到挤压时会将气体通过导管输送至另外一个气囊的内部，气体在输送的过程中，通过气体的作用力会使第二配重球随着气体的流动而滚动至装置的一侧，从而通过第二配重球对装置的另一侧进行配重处理，进而提高装置的稳定性；

3.通过设置的第一磁铁和第二磁铁，通过第一磁铁和第二磁铁之间的斥力，能够使平衡板处于平衡状态，以便于进一步提高装置的稳定性，防止由于装置的稳定性较差对患者的行走造成影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种康复辅助行走装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种康复辅助行走装置的固定槽结构示意图；

图3为本发明提出的一种康复辅助行走装置的气囊结构示意图；

图4为本发明提出的一种康复辅助行走装置的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种康复辅助行走装置的A处结构示意图。

附图中：1-支撑腿；2-固定架；3-加强肋；4-支撑块；5-平衡板；6-顶杆；7-固定板；8-固定槽；9-支撑板；10-气囊；11-支撑杆；12-把手；13-固定块；14-第一弹簧；15-导管；16-第二弹簧；17-凸刺；18-移动轮；19-加强板；20-连接板；21-连接架；22-顶块；23-转杆；24-固定套；25-导板；26-支撑架；27-拉绳；28-第一配重球；29-第二配重球；30-齿条；31-第一磁铁；32-第二磁铁。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种康复辅助行走装置，包括两个支撑腿1，两个支撑腿1之间通过螺栓连接有加强板19，两个支撑腿1的一侧外壁均转动连接有移动轮18，两个支撑腿1的顶部外壁之间通过螺栓连接有固定架2，且固定架2的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板9，支撑板9顶部外壁的两侧均开设有通口，且两个通口的内壁均滑动连接有支撑杆11，两个支撑杆11的顶部外壁均通过螺栓连接有固定块13，且两个固定块13的顶部外壁均通过螺栓连接有把手12，固定架2相对的两侧外壁之间通过螺栓连接有加强肋3，且加强肋3的一侧外壁通过螺栓连接有连接板20，连接板20顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有配重机构。

本发明中，配重机构包括平衡板5和连接架21，且连接架21与平衡板5之间形成转动连接，两个平衡板5顶部外壁的一侧通过螺栓连接有顶杆6，支撑板9一侧外壁的两端均开设有固定槽8，两个固定槽8相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有转杆23，且转杆23的外壁收卷有拉绳27，拉绳27的一端栓接有第一配重球28，两个转杆23的外壁均固定有固定套24，且固定套24的外壁开设有防滑槽，两个支撑板9底部内壁的一侧开设有固定口，且固定口的一侧内壁通过螺栓连接有顶块22，顶块22的一侧外壁通过螺栓连接有齿条30，齿条30与防滑槽之间啮合，顶块22的底部外壁通过螺栓连接有固定板7，且固定板7与支撑板9之间通过螺栓连接有第二弹簧16，使用时，当患者使用装置进行辅助行走时，通过双手对把手12的作用力使把手12带动支撑杆11向下移动，从而使支撑杆11对平衡板5的一侧进行下压处理，而平衡板5的另一侧会向上翘起，从而使顶杆6作用在固定板7上，进而使顶块22向上移动，而当齿条30与固定套24之间接触时，由于齿条30与固定套24之间存有摩擦力，因此，通过齿条30的移动会使固定套24带动转杆23进行转动，从而使拉绳27带动第一配重球28向固定槽8的一侧进行移动，进而对装置进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者向装置的一侧倾斜，从而使装置的一侧承受的压力较大，进而导致装置发生倾斜，从而对患者的安全性造成威胁，而当患者抬起装置时，平衡板5会进行复原，从而使固定板7在第二弹簧16的作用下进行复原，从而使齿条30向下移动，从而使第一配重球28在导板25和转杆23的作用下进行移动，从而使第一配重球28对装置的另一侧进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者在抬起装置时发生后仰对患者的安全造成威胁。

本发明中，两个固定槽8的一侧内壁均通过螺栓连接有支撑架26，且支撑架26与拉绳27之间形成滑动连接，支撑架26的尺寸小于第一配重球28的尺寸，在通过转杆23对拉绳27进行收卷时能够使第一配重球28反向移动，从而便于通过第一配重球28对装置进行配重处理。

本发明中，两个支撑杆11外壁的一侧靠近顶部的位置通过螺栓连接有支撑块4，且支撑块4顶部外壁的两侧与支撑板9的底部外壁之间通过螺栓连接有第一弹簧14，两个第一弹簧14在支撑块4上对称分布，能够使装置快速复原，从而便于对患者的行走进行辅助。

本发明中，两个支撑腿1的一侧外壁均通过螺栓连接有凸刺17，且凸刺17的横截面为锥形，能够提高装置的抓地力度，从而提高装置的稳定性。

本发明中，连接板20顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有第一磁铁31，两个平衡板5底部外壁的一侧均通过螺栓连接有第二磁铁32，第二磁铁32的尺寸小于第一磁铁31的尺寸，第一磁铁31与第二磁铁32之间相互排斥，能够使平衡板5在复原时趋于平衡状态，从而提高装置的稳定性。

本发明中，支撑板9顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有气囊10，且两个气囊10的一侧外部之间通过法兰连接有导管15。

本发明中，导管15的内部设置有第二配重球29，且第二配重球29的尺寸小于导管15内径的尺寸，当患者使用装置进行辅助行走时，患者的身体会依靠在装置的一侧，从而达到省力的效果，但是，由于患者的重心不稳，会导致装置向一侧倾斜，从而对患者的安全造成威胁，通过气囊10的设置，当患者的身子向一侧倾斜时，患者会对装置一侧的气囊10进行挤压处理，而气囊10在受到挤压时会将气体通过导管15输送至另外一个气囊10的内部，气体在输送的过程中，通过气体的作用力会使第二配重球29随着气体的流动而滚动至装置的一侧，从而通过第二配重球29对装置的另一侧进行配重处理，进而提高装置的稳定性。

本发明中，两个固定槽8的底部内壁均通过螺栓连接有导板25，且导板25位于支撑架26的下方，导板25的横截面为三角形，能够使第一配重球28快速的滚动至固定槽8的一侧，从而进一步提高装置的稳定性。

工作原理：使用时，当患者使用装置进行辅助行走时，通过双手对把手12的作用力使把手12带动支撑杆11向下移动，从而使支撑杆11对平衡板5的一侧进行下压处理，而平衡板5的另一侧会向上翘起，从而使顶杆6作用在固定板7上，进而使顶块22向上移动，而当齿条30与固定套24之间接触时，由于齿条30与固定套24之间存有摩擦力，因此，通过齿条30的移动会使固定套24带动转杆23进行转动，从而使拉绳27带动第一配重球28向固定槽8的一侧进行移动，进而对装置进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者向装置的一侧倾斜，从而使装置的一侧承受的压力较大，进而导致装置发生倾斜，从而对患者的安全性造成威胁，而当患者抬起装置时，平衡板5会进行复原，从而使固定板7在第二弹簧16的作用下进行复原，从而使齿条30向下移动，从而使第一配重球28在导板25和转杆23的作用下进行移动，从而使第一配重球28对装置的另一侧进行配重处理，防止由于患者的重心不稳导致患者在抬起装置时发生后仰对患者的安全造成威胁，当患者使用装置进行辅助行走时，患者的身体会依靠在装置的一侧，从而达到省力的效果，但是，由于患者的重心不稳，会导致装置向一侧倾斜，从而对患者的安全造成威胁，通过气囊10的设置，当患者的身子向一侧倾斜时，患者会对装置一侧的气囊10进行挤压处理，而气囊10在受到挤压时会将气体通过导管15输送至另外一个气囊10的内部，气体在输送的过程中，通过气体的作用力会使第二配重球29随着气体的流动而滚动至装置的一侧，从而通过第二配重球29对装置的另一侧进行配重处理，进而提高装置的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种康复辅助行走装置，包括两个支撑腿(1)，两个所述支撑腿(1)之间固定连接有加强板(19)，两个所述支撑腿(1)的一侧外壁均转动连接有移动轮(18)，两个所述支撑腿(1)的顶部外壁之间固定连接有固定架(2)，且固定架(2)的顶部外壁固定连接有支撑板(9)，其特征在于，所述支撑板(9)顶部外壁的两侧均开设有通口，且两个通口的内壁均滑动连接有支撑杆(11)，两个所述支撑杆(11)的顶部外壁均固定连接有固定块(13)，且两个固定块(13)的顶部外壁均固定连接有把手(12)，所述固定架(2)相对的两侧外壁之间固定连接有加强肋(3)，且加强肋(3)的一侧外壁固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)顶部外壁的两侧均固定连接有配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，所述配重机构包括平衡板(5)和连接架(21)，且连接架(21)与平衡板(5)之间形成转动连接，两个所述平衡板顶部外壁的一侧固定连接有顶杆(6)，所述支撑板(9)一侧外壁的两端均开设有固定槽(8)，两个所述固定槽(8)相对的两侧内壁之间通过轴承转动连接有转杆(23)，且转杆(23)的外壁收卷有拉绳(27)，所述拉绳(27)的一端栓接有第一配重球(28)，两个所述转杆(23)的外壁均固定有固定套(24)，且固定套(24)的外壁开设有防滑槽，两个所述支撑板(9)底部内壁的一侧开设有固定口，且固定口的一侧内壁固定连接有顶块(22)，所述顶块(22)的一侧外壁固定连接有齿条(30)，齿条(30)与防滑槽之间啮合，所述顶块(22)的底部外壁固定连接有固定板(7)，且固定板(7)与支撑板(9)之间固定连接有第二弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，两个所述固定槽(8)的一侧内壁均固定连接有支撑架(26)，且支撑架(26)与拉绳(27)之间形成滑动连接，支撑架(26)的尺寸小于第一配重球(28)的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，两个所述支撑杆(11)外壁的一侧靠近顶部的位置固定连接有支撑块(4)，且支撑块(4)顶部外壁的两侧与支撑板(9)的底部外壁之间固定连接有第一弹簧(14)，两个第一弹簧(14)在支撑块(4)上对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，两个所述支撑腿(1)的一侧外壁均固定连接有凸刺(17)，且凸刺(17)的横截面为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，所述连接板(20)顶部外壁的两侧均固定连接有第一磁铁(31)，两个平衡板(5)底部外壁的一侧均固定连接有第二磁铁(32)，第二磁铁(32)的尺寸小于第一磁铁(31)的尺寸，第一磁铁(31)与第二磁铁(32)之间相互排斥。

7.根据权利要求1所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，所述支撑板(9)顶部外壁的两侧均固定连接有气囊(10)，且两个气囊(10)的一侧外部之间通过法兰连接有导管(15)。

8.根据权利要求7所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，所述导管(15)的内部设置有第二配重球(29)，且第二配重球(29)的尺寸小于导管(15)内径的尺寸。

9.根据权利要求2所述的一种康复辅助行走装置，其特征在于，两个所述固定槽(8)的底部内壁均固定连接有导板(25)，且导板(25)位于支撑架(26)的下方，导板(25)的横截面为三角形。

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