CN113367821A - 一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统，所述方法包括：利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，进一步生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；利用齿科排版工具分别对无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据进行排版，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；控制切削设备按照导入的无牙颌NC文件对固态树脂盘进行加工得到无牙颌基托；获取标准成品牙与无牙颌基托粘接形成的固态活动基托，控制切削设备按照导入的有牙颌NC文件对固态活动基托进行二次加工；对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。上述方法可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变。

Description

一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统
技术领域
本发明涉及义齿制作技术领域，尤其涉及一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统。
背景技术
传统的义齿制作工艺通常是凭借义齿加工技师的经验来实现的，整个工艺流程复杂繁琐且人工成本较高，特别是在全口义齿咬合关系的确认时需要进行手动调整，必要时借助研磨工具来实现义齿优化处理，然而通过此处理过程所产生的成品义齿与实际所需相比会存在精度偏差，从而影响患者的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统，可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变，且提高全口义齿制作过程的准确性。
为了解决上述问题，本发明提出了一种成型活动全口义齿的数字化加工方法，所述方法包括：
利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；
利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
可选的，所述基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据包括：
从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；
基于口腔解剖牙龈形态权利学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；
基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；
结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
可选的，所述利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件包括：
将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；
对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；
将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；
对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC文件。
可选的，所述控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托包括：
通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
可选的，所述控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工包括：
通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
另外，本发明实施例还提供了一种成型活动全口义齿的数字化加工系统，所述系统包括：
模型数据获取模块，用于利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；
NC文件生成模块，用于利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
基托一次加工模块，用于基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
基托二次加工模块，用于获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
成品抛光处理模块，用于对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
可选的，所述模型数据获取模块进一步用于从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；基于口腔解剖牙龈形态学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
可选的，所述NC文件生成模块进一步用于将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC文件。
可选的，所述基托一次加工模块进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
可选的，所述基托二次加工模块进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
本发明实施例所提供的成型活动全口义齿的数字化加工方法，可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变，有利于缩短全口义齿的制作时长，从而缩短患者的等待时间；其中提出利用有牙颌NC文件对固态活动基托进行二次加工方式来实现全口义齿咬合关系的确认，可提高全口义齿制作过程的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例中的成型活动全口义齿的数字化加工方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的成型活动全口义齿的数字化加工系统的结构组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1，图1示出了本发明实施例中的成型活动全口义齿的数字化加工方法的流程示意图。
如图1所示，一种成型活动全口义齿的数字化加工方法，所述方法包括如下步骤：
S101、利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据；
具体实施过程包括：使用三维扫描仪将全口义齿无牙颌实体模型进行扫描，得到三维模型数据。
S102、将所述三维模型数据导入到齿科CAD软件进行活动全口基托设计得到无牙颌基托模型数据，再根据内置成品牙数据库得到有牙颌基托模型数据；
具体实施过程包括：从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；基于口腔解剖牙龈形态学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，表现为：首先提取所述上下颌黏膜平面边界线并确定该边界线与所述上下颌牙龈边缘线所形成的闭合区域；其次读取所述上下颌黏膜平面边界线上所有像素点所对应的平均像素值，并以所述平均像素值为参照信息建立像素块，通过同一像素块按照固定位移进行复制粘贴以完成对所述闭合区域的数据填充。
基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，表现为：基于成品牙数据库中包含有成品牙类型索引、每一类成品牙的解剖特征参数和每一类成品牙的三维数据等，首先从所述无牙颌基托模型数据中获取上颌前牙排牙曲线长度、上颌左侧后牙排牙曲线长度、上颌右侧后牙排牙曲线长度、下颌前牙排牙曲线长度、下颌左侧后牙排牙曲线长度和下颌右侧后牙排牙曲线长度；其次以成品牙总宽度值最接近且小于其对应的排牙曲线长度为限定条件，由系统参照所述相对位置信息以及上述各个排牙曲线长度进行成品牙自动匹配与位置标定。
S103、利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
具体实施过程包括：将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC(Numerical Control，数字控制)文件；
S104、基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
具体实施过程为：通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
S105、获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托；
具体实施过程为：通过使用齿科CAD软件中的成品牙数据库，找到相对应的实体树脂成品牙，再使用树脂粘接剂将成品牙与无牙颌固态活动基托进行粘接。
S106、基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
具体实施过程为：通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
S107、对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
本发明实施例所提供的成型活动全口义齿的数字化加工方法，可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变，有利于缩短全口义齿的制作时长，从而缩短患者的等待时间；其中提出利用有牙颌NC文件对固态活动基托进行二次加工方式来实现全口义齿咬合关系的确认，可提高全口义齿制作过程的准确性。
实施例
请参阅图2，图2示出了本发明实施例中的成型活动全口义齿的数字化加工系统的结构组成示意图。
如图2所示，一种成型活动全口义齿的数字化加工系统，所述系统包括如下：
模型数据获取模块201，用于利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；
具体的，所述模型数据获取模块201进一步用于从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；基于口腔解剖牙龈形态学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
其中，对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，表现为：首先提取所述上下颌黏膜平面边界线并确定该边界线与所述上下颌牙龈边缘线所形成的闭合区域；其次读取所述上下颌黏膜平面边界线上所有像素点所对应的平均像素值，并以所述平均像素值为参照信息建立像素块，通过同一像素块按照固定位移进行复制粘贴以完成对所述闭合区域的数据填充。
其中，基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，表现为：基于成品牙数据库中包含有成品牙类型索引、每一类成品牙的解剖特征参数和每一类成品牙的三维数据等，首先从所述无牙颌基托模型数据中获取上颌前牙排牙曲线长度、上颌左侧后牙排牙曲线长度、上颌右侧后牙排牙曲线长度、下颌前牙排牙曲线长度、下颌左侧后牙排牙曲线长度和下颌右侧后牙排牙曲线长度；其次以成品牙总宽度值最接近且小于其对应的排牙曲线长度为限定条件，由系统参照所述相对位置信息以及上述各个排牙曲线长度进行成品牙自动匹配与位置标定。
NC文件生成模块202，用于利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
具体的，所述NC文件生成模块202进一步用于将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC(Numerical Control，数字控制)文件。
基托一次加工模块203，用于基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
具体的，所述基托一次加工模块203进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
基托二次加工模块204，用于获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
具体的，所述基托二次加工模块204进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
成品抛光处理模块205，用于对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
本发明实施例所提供的成型活动全口义齿的数字化加工方法，可实现全口义齿的制作过程从手动模式向数字化模式的转变，有利于缩短全口义齿的制作时长，从而缩短患者的等待时间；其中提出利用有牙颌NC文件对固态活动基托进行二次加工方式来实现全口义齿咬合关系的确认，可提高全口义齿制作过程的准确性。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种成型活动全口义齿的数字化加工方法及系统进行了详细介绍，本文中采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述方法包括：
利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；
利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
2.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据包括：
从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；
基于口腔解剖牙龈形态权利学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；
基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；
结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
3.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件包括：
将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；
对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；
将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；
对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC文件。
4.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托包括：
通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
5.根据权利要求1所述的成型活动全口义齿的数字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工包括：
通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
6.一种成型活动全口义齿的数字化加工系统，其特征在于，所述系统包括：
模型数据获取模块，用于利用三维扫描仪对全口无牙颌模型进行扫描得到三维模型数据，再基于所述三维模型数据生成无牙颌基托模型数据和有牙颌基托模型数据；
NC文件生成模块，用于利用齿科排版工具分别对所述无牙颌基托模型数据和所述有牙颌基托模型数据进行排版处理，对应生成无牙颌NC文件和有牙颌NC文件；
基托一次加工模块，用于基于固态树脂盘放置在切削设备的指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述无牙颌NC文件对所述固态树脂盘进行加工，得到无牙颌基托；
基托二次加工模块，用于获取标准成品牙与所述无牙颌基托所粘接形成的固态活动基托，且基于所述固态活动基托放置在所述指定位置处，控制所述切削设备按照导入的所述有牙颌NC文件对所述固态活动基托进行二次加工；
成品抛光处理模块，用于对二次加工后的固态活动基托进行抛光处理，得到成型活动全口义齿。
7.根据权利要求6所述的成型活动全口义齿的数字化加工系统，其特征在于，所述模型数据获取模块进一步用于从所述三维模型数据中提取出上下颌黏膜平面数据，并记录上下颌黏膜平面之间的相对位置信息；基于口腔解剖牙龈形态学在上下颌黏膜平面刻画出上下颌牙龈边缘线，并对所述上下颌牙龈边缘线与所述上下颌黏膜平面之间的空白位置进行数据填充，得到无牙颌基托模型数据；基于所述无牙颌基托模型数据和所述相对位置信息，从成品牙数据库中搜索合适的若干个成品牙类型并进行虚拟排牙操作，得到成品牙数据集；结合所述无牙颌基托模型数据和所述成品牙数据集，生成有牙颌基托模型数据。
8.根据权利要求6所述的成型活动全口义齿的数字化加工系统，其特征在于，所述NC文件生成模块进一步用于将所述无牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述无牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述无牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓的连贯坐标位置信息，得到无牙颌NC文件；将所述有牙颌基托模型数据导入齿科排版工具，从所述有牙颌基托模型数据中定位到参照点，并利用所述参照点及其所在平面垂线构建坐标系；对所述有牙颌基托模型数据进行加工刀路生成，确定其中上下颌牙龈轮廓和所有成品牙轮廓的连贯坐标位置信息，得到有牙颌NC文件。
9.根据权利要求6所述的成型活动全口义齿的数字化加工系统，其特征在于，所述基托一次加工模块进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述无牙颌NC文件进行调用并转换成牙龈切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙龈切割路径编程策略对所述固态树脂盘进行动态切割，得到无牙颌基托。
10.根据权利要求6所述的成型活动全口义齿的数字化加工系统，其特征在于，所述基托二次加工模块进一步用于通过所述切削设备的控制系统对所述有牙颌NC文件进行调用并转换成牙齿切割路径编程策略，再控制所述切割设备按照所述牙齿切割路径编程策略对所述固态活动基托上的标准成品牙进行切削生成解剖形态牙齿，进而得到二次加工后的固态活动基托。
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