CN113367790A - 电生理用户界面 - Google Patents

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CN113367790A
CN113367790A CN202110255443.5A CN202110255443A CN113367790A CN 113367790 A CN113367790 A CN 113367790A CN 202110255443 A CN202110255443 A CN 202110255443A CN 113367790 A CN113367790 A CN 113367790A
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B·科恩
V·德沃金
R·伊多夫
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Biosense Webster Israel Ltd
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Abstract

本发明题为“电生理用户界面”。在一个实施方案中，医疗标测方法包括：从定位子系统接收位置数据，该定位子系统被配置成感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置；计算该探针的远侧端部的位置坐标；将用户界面屏幕渲染到显示器，该用户界面屏幕包括：显示窗格，该显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的该体腔的解剖标测图；和位于该窗格上方的基于选项卡的菜单；接收选择该基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及响应于所接收的用户选择而在该用户界面屏幕中的该窗格上方显示所选择的选项卡的水平功能区。

Description

电生理用户界面
相关申请信息
本申请要求Katz等人的2020年3月9日提交的美国临时专利申请S/N62/986,856的权益，该临时专利申请的公开内容据此以引用方式并入本文。
技术领域
本发明涉及医疗系统，并且具体地但非排他性地涉及用于医疗应用的用户界面。
版权声明
本专利文献的公开内容的一部分包括受版权保护的材料。版权所有者不反对任何人照专利和商标办公室专利文件或记录原样复制本专利文件或专利公开内容，但除此之外版权所有者保留所有相关的权利。
背景技术
标测身体部位以向医师提供信息。以举例的方式，执行心脏标测以可视化心脏的不同部分的各种特征，包括指示组织的表面、使用颜色标测图和/或箭头的电特征诸如局部激活时间(LAT)、以及使用标签(诸如Biosense
Figure BDA0002968125460000011
Inc.(Irvine,California,United States)的VisiTag)的医学治疗特征。VisiTag指示由导管执行的消融的位置。VisiTag还可包括附加信息，诸如用于执行消融的消融时间。仅以举例的方式，VisiTag位置信息可用于作出未来的消融决策。医疗器械也可与心脏标测图一起进行可视化。
发明内容
根据本公开的实施方案，提供了一种医疗标测方法，所述医疗标测方法包括：从定位子系统接收位置数据，所述定位子系统被配置成感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置；响应于所述位置数据而计算所述探针的远侧端部的位置坐标；将用户界面屏幕渲染到显示器，所述用户界面屏幕包括：显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中的所述窗格上方显示所选择的选项卡的水平功能区。
另外，根据本公开的实施方案，所述显示窗格响应于所述水平功能区的所述显示而不重新设定尺寸或被部分地隐藏。
另外，根据本公开的实施方案，所述方法包括接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择；以及响应于所述能够选择的控件的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括其它能够选择的控件。
另外，根据本公开的实施方案，所述上下文选项卡的所述其它能够选择的控件包括用于从现有标测图创建新标测图或新解剖结构的控件。
此外，根据本公开的实施方案，所述方法包括接收所述解剖标测图上的点的用户选择；以及响应于所述点的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括关于所选择的点的数据。
另外，根据本公开的实施方案，所述功能区包括关于以下中的任一者或多者的至少一个数据读出元件：消融数据、组织特性、解剖标测图的所选择的点和工具连接性。
另外，根据本公开的实施方案，所述功能区包括用于执行以下中的任一者或多者的至少一个控件：创建所述解剖标测图；格式化所述解剖标测图；创建解剖结构；编辑所述解剖标测图；配置所述探针，拍摄所述窗格的屏幕快照；录制所述窗格；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局。
另外，根据本公开的实施方案，所述方法包括接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择，以将所述能够选择的控件添加到快速访问工具栏；以及在所述快速访问工具栏中显示所述能够选择的控件的小型化表示。
此外，根据本公开的实施方案，所述方法包括从所述探针的至少一个传感器接收至少一个信号；以及响应于所述至少一个信号而渲染所述解剖标测图。
另外，根据本公开的实施方案，所述方法包括利用所述探针的至少一个电极感测所述体腔的电信号，其中渲染所述解剖标测图包括响应于所感测的电信号而渲染具有电生理数据指示符的所述解剖标测图。
另外，根据本公开的实施方案，所述方法包括响应于所计算的位置坐标而在所述显示窗格中渲染所述探针的表示。
另外，根据本公开的实施方案，所述方法包括在所述解剖标测图上渲染消融指示符。
根据本公开的另一个实施方案，还提供了一种医疗系统，所述医疗系统包括：探针，所述探针包括远侧端部并且被配置成插入活体受检者的体腔中；定位子系统，所述定位子系统被配置成感测所述探针的位置；显示器；和处理器，所述处理器被配置成：从所述定位子系统接收位置数据；响应于所述位置数据而计算所述探针的所述远侧端部的位置坐标；将用户界面屏幕渲染到所述显示器，所述用户界面屏幕包括：显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中显示所选择的选项卡的功能区。
此外，根据本公开的实施方案，所述显示窗格响应于所述水平功能区的所述显示而不重新设定尺寸或被部分地隐藏。
另外，根据本公开的实施方案，所述处理器被配置成接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择；以及响应于所述能够选择的控件的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括其它能够选择的控件。
另外，根据本公开的实施方案，所述上下文选项卡的所述其它能够选择的控件包括用于从现有标测图创建新标测图或新解剖结构的控件。
另外，根据本公开的实施方案，所述处理器被配置成接收所述解剖标测图上的点的用户选择；以及响应于所述点的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括关于所选择的点的数据。
此外，根据本公开的实施方案，所述功能区包括关于以下中的任一者或多者的至少一个数据读出元件：消融数据、组织特性、解剖标测图的所选择的点和工具连接性。
另外，根据本公开的实施方案，所述功能区包括用于执行以下中的任一者或多者的至少一个控件：创建所述解剖标测图；格式化所述解剖标测图；创建解剖结构；编辑所述解剖标测图；配置所述探针，拍摄所述窗格的屏幕快照；录制所述窗格；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局。
另外，根据本公开的实施方案，所述处理器被配置成接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择，以将所述能够选择的控件添加到快速访问工具栏；以及在所述快速访问工具栏中显示所述能够选择的控件的小型化表示。
另外，根据本公开的实施方案，所述探针包括至少一个传感器，并且所述处理器被配置成从所述探针的所述至少一个传感器接收至少一个信号；以及响应于所述至少一个信号而渲染所述解剖标测图。
此外，根据本公开的实施方案，所述探针包括被配置成感测所述体腔的电信号的至少一个电极，并且所述处理器被配置成响应于所感测的电信号而渲染具有电生理数据指示符的所述解剖标测图。
另外，根据本公开的实施方案，所述处理器被配置成响应于所计算的位置坐标而在所述显示窗格中渲染所述探针的表示。
另外，根据本公开的实施方案，所述处理器被配置成在所述解剖标测图上渲染消融指示符。
根据本公开的另一个实施方案，还提供了一种软件产品，所述软件产品包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被中央处理单元(CPU)读取时致使所述CPU：从定位子系统接收位置数据，所述定位子系统被配置成感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置；响应于所述位置数据而计算所述探针的远侧端部的位置坐标；将用户界面屏幕渲染到显示器，所述用户界面屏幕包括：显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中显示所选择的选项卡的功能区。
附图说明
根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
图1为根据本发明的示例性实施方案构造和操作的标测系统的部分示意的部分框图视图；
图2A至图2M为根据本发明的示例性实施方案构造和操作的用户界面屏幕的视图；并且
图3A至图3B为包括图1的系统的操作方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
概述
如先前所提及的，标测向医师提供关于身体部位(例如，心脏)的状态的信息，以便医师制定用于身体部位的治疗计划。医师还可审查叠加在身体部位的标测图上的其它数据，例如心电图、先前消融数据和局部激活时间(LAT)数据。可使用插入身体部位中的导管来执行标测，以便在导管仍处于身体部位中时执行治疗(诸如消融)。在其它情况下，可在执行治疗之前移除用于标测的导管。
正确且有时快速地分析标测数据对于正确且及时的治疗是必要的。用于显示标测数据的用户界面可提供用于创建、编辑和显示标测图(包括不同的视图、不同的格式化方案、不同的着色方案)，以及除了其它功能以外添加注释的各种选项。用户界面还可提供用于显示图和图表的选项以传送医疗数据。
重要的是，用户界面能够被直观地使用，并且允许医师创建新标测图并且编辑和格式化现有标测图和其它数据，同时限制阻挡标测图的视图。
本发明的实施方案通过提供一种医疗标测系统来解决上述问题，该医疗标测系统包括渲染用户界面，该用户界面包括：包括解剖标测图和其它医疗数据的显示窗格、以及位于窗格上方的基于选项卡的菜单。基于选项卡的菜单包括能够选择的功能区，该能够选择的功能区包括数据读出元件和能够选择的控件(诸如动作按钮、滑动条、切换按钮、下拉按钮等)，使得菜单可以被导航，同时限制显示窗格的阻挡，该显示窗格包括解剖标测图和其它医疗数据。基于选项卡的菜单还提供了易用性，因为医师知道大多数动作和读出元件位于菜单功能区中。
在一些实施方案中，医疗标测方法包括从感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置的定位子系统接收位置数据；以及从探针的至少一个传感器接收至少一个信号。传感器可提供位置信号或其它信号，这些其它信号可用于通过利用探针的至少一个电极感测体腔的电信号来计算力、接近度、组织阻抗、组织温度或组织的电活动。该方法还可包括响应于位置数据而计算探针的远侧端部的位置坐标；以及将用户界面屏幕渲染到显示器，该用户界面屏幕包括：显示窗格，该显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的体腔的解剖标测图；和位于窗格上方的基于选项卡的菜单。在一些实施方案中，该方法可包括响应于所接收的信号(例如，从体腔的组织采集的位置信号和/或电信号)而渲染解剖标测图。在一些实施方案中，渲染解剖标测图可包括响应于所感测的电信号使用着色、阴影和/或矢量而渲染具有电生理数据指示符的解剖标测图诸如LAT标测图。在一些实施方案中，该方法可包括响应于所计算的位置坐标而在显示窗格中渲染探针的表示；以及/或者在解剖标测图上渲染消融指示符(例如，VisiTags)。
该方法还可包括接收选择基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及响应于所接收的用户选择而在用户界面屏幕中的窗格上方显示所选择的选项卡的水平功能区。一般来讲，显示窗格响应于在菜单中显示水平功能区而不重新设定尺寸或甚至被部分地隐藏，从而保持显示窗格清晰以供医师有效地使用。该方法可包括接收所显示的功能区的能够选择的控件的用户选择；以及执行与所选择的控件相关联的动作。
菜单的功能区可包括任何合适的数据或控件。在一些实施方案中，功能区可包括关于以下中的任一者或多者的一个或多个数据读出元件：消融数据；组织特性；解剖标测图的所选择的点；和工具连接性。除此之外或另选地，功能区可包括用于执行以下中的任一者或多者的一个或多个控件：创建解剖标测图；格式化解剖标测图；创建解剖结构；编辑解剖标测图；配置探针，拍摄窗格的屏幕快照；录制窗格；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局。
用户界面可包括上下文激活的选项卡。例如，该方法可包括接收功能区中的一个功能区的能够选择的控件的用户选择；以及响应于能够选择的控件的用户选择而在用户界面屏幕中显示上下文选项卡。上下文选项卡可包括能够选择的控件，例如以从现有标测图创建新标测图或新解剖结构。上下文选项卡的一个示例为点激活的上下文选项卡。例如，该方法可包括接收解剖标测图上的点的用户选择；以及响应于该点的用户选择而在用户界面屏幕中显示上下文选项卡(包括关于所选择的点的数据)。
为了允许易于访问常用功能，用户界面可包括可添加常用功能的能够自定义的快速访问工具栏。例如，该方法可包括接收功能区中的一个功能区的能够选择的控件的用户选择，以将能够选择的控件添加到快速访问工具栏；以及在快速访问工具栏中显示能够选择的控件的小型化表示。快速访问工具栏可显示在活动功能区上方或下方。
系统描述
现在转到附图，首先参考图1，其为根据本发明的所公开实施方案构造和操作的标测系统10的图示，该标测系统用于评估电活动并且任选地用于对活体受检者38的心脏12(或者任何其它合适的体腔)执行消融手术。该系统包括探针14诸如导管，该探针由操作者16经由皮肤穿过患者的血管系统插入心脏12的腔室或血管结构中。操作者16(通常为医师)使探针14的远侧末端18例如在消融目标部位处与心脏壁形成接触或在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个采样位置处随时间推移而捕获电势。可根据美国专利6,226,542、6,301,496和6,892,091中所公开的方法来制备电活动标测图。一种体现系统10的元件的商品可以
Figure BDA0002968125460000071
3系统购自Biosense Webster,Inc.(33Technology Drive,Irvine,CA92618USA)。此系统可由本领域的技术人员进行修改以实施本文所述的本发明的原理。
可通过施加热能对例如通过电激活标测图评估而确定为异常的区域进行消融，例如，通过将射频电流通过探针中的线传导到远侧末端18处的一个或多个电极，这些电极将射频能量施加到心肌。能量被吸收在组织中，从而将组织加热到一温度(通常约50℃)，在该温度下组织会永久性失去其电兴奋性。此手术成功后，会在心脏组织中形成非传导性的消融灶，这些消融灶可中断导致心律失常的异常电通路。本发明的原理可应用于不同的心脏腔室，以诊断并治疗多种不同的心律失常。
探针14通常包括柄部20，该柄部上具有合适的控件，以使操作者16能够按消融所需而对探针14的远侧末端18进行操纵、定位和取向。为了协助操作者16，探针14的远侧部分包括向位于控制台24中的处理器22提供信号的位置传感器21。处理器22可履行如下所述的若干处理功能。
可使消融能量和电信号经由缆线34穿过位于远侧末端18处或附近的一个或多个消融电极32，在心脏12与控制台24之间来回传送。以此方式，消融电极32被配置成在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个采样位置处随时间推移而捕获电势。除此之外或另选地，其它电极可被配置成在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个采样位置处随时间推移而捕获电势。可通过缆线34和电极32将起搏信号和其它控制信号从控制台24传送到心脏12。另外连接到控制台24的感测电极33设置在消融电极32之间，并且具有至缆线34的连接件。探针14可在没有消融电极32的情况下实现为具有电极33的探索性装置，该电极被配置成在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个采样位置处随时间推移而捕获电势。
线连接件35将控制台24与体表电极30和用于测量探针14的位置和取向坐标的定位子系统27的其它部件联接在一起。处理器22或另一个处理器(未示出)以及位置传感器21、消融电极32和感测电极33可为定位子系统的元件。电极32和体表电极30可用于测量消融部位处的组织阻抗，如美国专利7,536,218中所教导。用于生物电信息的传感器(例如，温度传感器(未示出)(通常为热电偶或热敏电阻器))可安装在电极32中的每个电极上或附近。
控制台24通常包含一个或多个消融功率发生器25。探针14可适于使用任何已知的消融技术将消融能量(例如，射频能量、超声能量和激光产生的光能)传导到心脏。此类方法公开于美国专利6,814,733、6,997,924和7,156,816中。
在一个实施方案中，定位子系统27包括磁定位跟踪构造，该磁定位跟踪构造通过利用场生成线圈28在预定工作空间中生成磁场并利用位置传感器21(被实现为磁线圈传感器)感测探针14处的这些磁场来确定探针14的位置和取向。定位子系统27描述于美国专利7,756,576和7,536,218中。
在一些实施方案中，处理器22使用从消融电极32和/或感测电极33以及位置传感器21接收的位置信号来估计探针14在器官诸如心腔内的位置。在一些实施方案中，处理器22将从电极32、33接收的位置信号与先前采集的磁定位-校准位置信号相关联，以估计探针14在器官内的位置。可由处理器22基于(除了其它输入以外)电极32、33与体表电极30之间的测量阻抗或电流分布的比例来确定电极32、33的位置坐标。
使用电流分布测量结果和/或外部磁场的位置感测的方法在各种医疗应用中实现，例如，在由Biosense Webster Inc.(Irvine,California)生产的
Figure BDA0002968125460000091
系统中实现，并且详细地描述于美国专利5391199、6690963、6484118、6239724、6618612、6332089、7756576、7869865和7848787、PCT专利公布WO 96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中。
Figure BDA0002968125460000092
3系统应用基于有功电流定位(ACL)阻抗的位置跟踪方法。在一些实施方案中，处理器22被配置成使用ACL方法来产生电阻抗的指示与场生成线圈28在磁坐标系中的位置之间的映射(例如，电流-位置矩阵(CPM))。处理器22通过在CPM中执行查找来估计轴电极32、33的位置。
可使用确定导管的远侧端部的位置的其它方法，例如，基于超声换能器和接收器、使用成像技术诸如超声或MRI或CT扫描(可包括将不透射线标签设置在探针14上)。
如上所述，探针14联接到控制台24，这使得操作者16能够观察并调控探针14的功能。处理器22可具体体现为具有适当信号处理电路的计算机。处理器22被联接以驱动包括显示屏37的监视器29。信号处理电路通常接收、放大、滤波并数字化来自探针14的信号，包括由传感器诸如电传感器、温度传感器和接触力传感器以及位于探针14远侧的消融电极32、感测电极33、位置传感器21生成的信号。数字化信号由控制台24接收并使用，以计算探针14的位置和取向以及分析来自电极32、33的电信号。
为了生成电解剖标测图，处理器22通常包括电解剖标测图发生器、图像配准程序、图像或数据分析程序和被配置成在监视器29上呈现图形信息的图形用户界面。
在实践中，处理器22的这些功能中的一些或全部功能可组合在单个物理部件中，或者另选地，使用多个物理部件来实现。这些物理部件可包括硬连线或可编程装置，或这两者的组合。在一些实施方案中，处理器22的功能中的至少一些功能可由可编程处理器在合适软件的控制下实施。该软件可以通过(例如)网络以电子形式下载到装置中。另选地或除此之外，该软件可以储存在有形的非暂态计算机可读存储介质中，诸如光学、磁或电子存储器。
控制台24还可包括用于经由任何合适的用户输入装置接收来自操作者16的输入命令的接口39，该用户输入装置例如但不限于指向装置(诸如鼠标、触笔)、键盘和/或在显示屏37中实现的触敏屏幕。
通常，系统10包括其它元件，但为简明起见未示出于附图中。例如，系统10可包括心电图(ECG)监测器，该ECG监测器被联接以接收来自体表电极30的信号，以便向控制台24提供ECG同步信号。系统10可包括基准位置传感器，该基准位置传感器位于附接到受检者身体外部的外加基准贴片上，或者位于插入心脏12中并相对于心脏12保持在固定位置的内置探针上。可提供用于使液体循环流过探针14以冷却消融部位的常规泵和管路。系统10可接收来自外部成像模态诸如MRI单元等的图像数据并且包括图像处理器，该图像处理器可以结合在处理器22中或由处理器22调用以用于生成并显示图像。
现在参考图2A至图2M，其为根据本发明的实施方案构造和操作的用户界面屏幕200的视图。用户界面屏幕200包括位于一个或多个显示窗格204上方的基于选项卡的菜单202。基于选项卡的菜单202包括不同的选项卡206(为了简单起见，仅一些被标记)，这些选项卡可被选择以显示出与所选择的选项卡相关联的水平功能区208。现在在下文中更详细地描述不同功能区208的细节。
图2A示出了作为用户界面屏幕200的活动功能区208的研究功能区208-1。研究功能区208-1允许用户执行研究相关的动作。患者详细信息(当前空白)以表单形式显示在与研究功能区208-1相关联的显示窗格204中。可使用搜索字段在显示窗格204中搜索和选择先前的患者。选择新患者动作按钮210清除患者详细信息，并且允许将新患者详细信息输入到被包括在显示窗格204中的表单中。开始研究动作按钮212开始对详细信息输入到表单中的患者进行新电生理研究。审查研究动作按钮216开始审查在显示窗格20受检者4中选择的研究。结束研究动作按钮214结束当前执行的研究。图2A还示出了位于选项卡标签上方的快速访问工具栏218。用户可将功能从基于选项卡的菜单202添加到快速访问工具栏218，以允许访问快速访问工具栏218中的功能(例如，“添加标测图”、“删除点”、“擦除FAM”)，而不管当前哪个功能区208为活动的。在一些实施方案中，快速访问工具栏218可被显示在活动功能区208下方。
图2B示出了标测功能区208-2和位于标测功能区208-2下方的示例性显示窗格204。显示窗格204示出了不同的标测图视图。为了清楚起见，图2C示出了标测功能区208-2的放大型式。标测功能区选项卡通常为新EP研究开始之后的默认活动选项卡208。标测功能区208-2包括各种能够选择的控件(例如，动作按钮220、滑动条222、切换按钮224、下拉按钮226-在图2C中标记)，这些控件允许用户控制显示在显示窗格204的“标测图查看器”内的标测图的可视化设置，并且还允许用户通过按下“新标测图”按钮220来创建新标测图。
可视化控件为上下文感知的。换句话讲，控件控制所选择的“标测图查看器”或显示窗格204。在图2B中，“标测图查看器1”为当前所选择的显示窗格204，因此所有可视化改变均被应用于该显示窗格204。
标测功能区208-2可通过滑动条222中的相应滑动条来控制标测图着色阈值、窗口缩放(其控制所选择的显示窗格204的缩放值)和标测图透明度(其控制所选择的显示窗格204的3D标测图模型的透明度)。“切换眼镜模式”切换按钮224在打开和关闭之间切换眼镜模式。“新标测图”按钮220创建新标测图。“重新标测”按钮220重新开始标测。“LAT”下拉按钮226控制标测类型，例如，LAT、单极性、双极性等。“自动”下拉按钮226设置着色模式，无论该模式为自动的、手动的还是自定义的。“解剖结构”按钮220通过显示包括示于图2D中的解剖结构功能区208-3的上下文选项卡来开始解剖结构创建工作流程。“设计线”按钮220通过显示包括示于图2E中的设计线功能区208-4的上下文选项卡来开始设计线创建工作流程。“擦除”切换按钮224切换“擦除FAM(快速解剖标测)”模式的启用/停用，从而允许用户通过擦除光标被拖过的区域来编辑所创建的3D体积。“裁切”切换按钮224切换“裁切FAM”模式的启用/停用，从而允许用户通过擦除由用户绘制区域的轮廓所限定的区域来编辑所创建的3D体积。“箭头可见”按钮220控制显示窗格204内的3D导管显示图中的力箭头可见性。“零力”按钮220控制力归零。
图2D示出了解剖结构功能区208-3。功能区208-3为当用户已按下标测功能区208-2(图2C)中的“解剖结构”按钮220时显现的上下文选项卡的一部分。功能区208-3包括控件228，该控件允许用户控制所生成的结构的各个方面，诸如逆转面积、名称、颜色和面积可见性。功能区208-3还在用户选择显示窗格204中的结构时被显示，并且允许用户改变现有的结构特性以及显示/隐藏或删除该结构。“关闭”按钮220关闭功能区208-3的选项卡。
图2D还在用户界面屏幕200的显示窗格204中示出了解剖标测图236、探针的表示238、解剖结构244、电生理数据指示符240(例如，LAT着色)(为了简单起见，仅一些被标记)和消融指示符242(为了简单起见，仅一些被标记)。
图2E示出了设计线功能区208-4。设计线功能区208-4为当用户选择从图2C的标测功能区208-2添加新设计线时显现的上下文选项卡的一部分。功能区208-4包括控制所生成的设计线的颜色和打开/关闭状态的控件228。
图2F示出了标测图设置功能区208-5，该标测图设置功能区为当用户选择从标测功能区208-2添加新标测图时被激活的上下文选项卡的一部分。功能区208-5包括允许用户设置标测图属性(包括名称、参考通道、感兴趣窗口(WOI)、类型等)的控件228。功能区208-5还包括颜色选取器，该颜色选取器允许用户设置参考注释和标测注释的颜色。“添加标测图”按钮220为确认按钮，该确认按钮关闭选项卡并且将所创建的标测图添加到显示窗格204的3D窗口。
图2G示出了视图功能区208-6和位于视图功能区208-6下方的示例性显示窗格204。显示窗格204示出了不同的标测图视图。为了清楚起见，图2H示出了视图功能区208-2的放大型式。功能区208-6包括可用屏幕布局的图库230(图2H)。选择布局改变显示窗格204中的视图的布局。功能区208-6还包括示于显示窗格204中的每个可用视图的可见性切换按钮224(图2H)，从而允许选择和取消选择用于显示在显示窗格204中的视图。
图2I示出了连接性功能区208-7。功能区208-7包括两个图库230，一个图库用于连接硬件(其包括连接到标测系统10的硬件元件和硬件元件的状态)，并且一个图库用于导管和探针(其包括连接的导管/探针的列表)。功能区208-7包括“定位垫”按钮220，该“定位垫”按钮在被选择时显示定位垫设置屏幕(未示出)。指示符232包括在连接性选项卡206-7的标题上，并且指示硬件和导管的总体连接性状态以允许用户即使在选项卡206-7未被选择时也能快速地访问该状态。例如，当所有硬件和导管均被连接时，指示符232可为绿色，否则指示符232为另一种颜色，例如红色或灰色。
图2J示出了系统功能区208-8，该系统功能区包括各种控件，包括：“拍摄快照”按钮220，其创建显示窗格204的屏幕快照(仅部分地示于图2J中)并且将快照添加到快照图库234；“录制视频”切换按钮224，其切换显示窗格204的录制；以及关闭按钮220，其关闭标测系统10的软件应用程序。还可将录制添加到快照图库234。
图2K示出了点功能区208-9，该点功能区为包括数据读出元件246形式的信息和用户交互控件两者的上下文选项卡的一部分。当用户选择显示窗格204中的点或通过点列表选择点时，通常显示点功能区208-9。数据读出元件246包括关于所选择的点的读数，诸如电压、LAT、周期长度和所选择的点的其它特性、以及ECG 248，该ECG 248显示围绕所选择的点的参考通道和标测通道ECG数据并且在ECG上标记标测注释和参考注释。点功能区208-9还包括用户动作按钮220(其包括“删除点”、“复制点”、“移动点”)和标签图库230，该标签图库允许从标签图库230中选择标签以将所选择的标签应用到所选择的点。
图2L示出了消融功能区208-10，该消融功能区包括数据读出元件246，该数据读出元件以举例的方式显示当前正在发生的消融的实时消融读数，诸如功率、阻抗(组织的阻抗)、温度(组织的温度或探针14(图1)的远侧端部的温度)以及由探针14施加在组织上的力。显示窗格204可包括消融读数随时间推移的图形表示。
图2M示出了当前未执行消融时的消融功能区208-10。消融功能区208-10包括消融会话图库230，该消融会话图库列出先前已执行的各种消融会话(例如，按时间和/或日期)。从图库230中选择先前会话中的一个会话在数据读出元件246中以及显示在显示窗格204中的消融数据图中显示相应的消融数据。数据读出元件246包括在所选择的消融会话期间功率、阻抗、温度和力的平均累积消融值的数据。
现在参考图3A，其为包括图1的标测系统10的操作方法中的步骤的流程图300。另外参考图1。
处理器22可被配置成从定位子系统27接收位置数据(框302)，该定位子系统被配置成感测插入活体受检者38的体腔中的探针14的位置。根据所实现的位置感测方法，位置数据可由处理器22以来自位置传感器21中的一个或多个位置传感器和/或电极32、33中的一个或多个电极、或来自体表电极30或来自任何其它合适的传感器的至少一个信号的形式接收。探针14为可插入体腔中的探针或导管的示例。可使用其它探针或导管，例如，包括柔性长条的多电极导管、套索导管、篮形导管或球囊导管。
处理器22可被配置成利用探针14的电极32、33中的一个或多个电极或任何其它合适的探针来感测体腔的电信号(例如，电激活信号)(框304)。电信号可被处理器22使用以通过电活动指示符(例如，使用LAT阴影或着色或矢量)来增强解剖标测图。处理器22可被配置成响应于位置数据而计算探针14的远侧端部的位置坐标(框306)。
处理器22被配置成将用户界面屏幕200(图2A至图2M)渲染到显示屏37(框308)，该用户界面屏幕包括：显示窗格204，其包括响应于所计算的位置坐标的体腔的解剖标测图236(图2D)；位于窗格204上方的基于选项卡的菜单202(图2A至图2M)。在一些实施方案中，处理器22被配置成响应于从以下中的任一者或多者接收的信号而渲染解剖标测图236：定位子系统27、位置传感器21中的一个或多个位置传感器、电极32、33中的一个或多个电极、体表电极30、任何其它合适的传感器。该信号可用于使用基于位置信号和/或所感测的电活动的任何合适的标测方法来生成解剖标测图236。处理器22可被配置成响应于所感测的电信号而渲染具有电生理数据指示符240的解剖标测图236(图2D)(例如，使用着色、阴影和/或矢量的LAT标测图)。处理器22还可被配置成响应于探针14的远侧端部的所计算的位置坐标而在显示窗格204中渲染探针14的表示238(图2D)。在一些实施方案中，处理器22可被配置成在解剖标测图236上渲染消融指示符242(图2D)(例如，VisiTags)。显示窗格204可包括根据探针的远侧端部的所计算的位置而在窗格中移动的探针的一个或多个表示。显示窗格204可包括一个或多个解剖标测图236以及每个解剖标测图236的一个或多个视图。
处理器22被配置成从基于选项卡的菜单202接收用户选择(框310)并且更新用户界面屏幕200(框312)，或执行另一个动作(例如，配置探针14或连接到标测系统10的任何合适的探针、导管或外围硬件)。框310和框312的步骤参考图3B进行了更详细的描述。
上述步骤可以任何合适的顺序执行并且可间歇地重复。例如，当用户界面正被显示并且用户选择正被接收和处理时，可从探针14(图1)和/或定位子系统27(图1)接收信号以用于如上所述的处理。
现在参考图3B，其为包括图3A的流程图300的步骤中的一些步骤的子步骤的流程图320。另外参考图1。下面描述框310和框312的子步骤。
处理器22可被配置成接收选择基于选项卡的菜单202的选项卡206的用户选择(框322)，并且响应于所接收的用户选择而在用户界面屏幕200中的窗格204上方显示所选择的选项卡的水平功能区208(图2A至图2M)中的一个水平功能区(框324)。所显示的功能区208在下文中也称为“活动功能区”。响应于在基于选项卡的菜单202中显示水平功能区208，显示窗格204通常不重新设定尺寸或者甚至被活动功能区208部分地隐藏。
每个功能区208可包括关于以下中的任一者或多者的一个或多个数据读出元件：消融数据(图2L和图2M)；组织特性(诸如图2L和图2M中的阻抗)；解剖标测图的所选择的点(参见图2K)；以及工具连接性(参见图2I)。除此之外或另选地，功能区208可包括一个或多个控件，诸如动作按钮220或滑动条222或切换开关224或下拉按钮226(参见图2C)，以执行以下中的任一者或多者：创建解剖标测图236(参见图2C和图2F)；格式化解剖标测图236(参见图2C)；创建解剖结构244(图2D)；编辑解剖标测图236；配置探针14，拍摄窗格204的屏幕快照(图2J)；录制窗格204(图2J)；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局(参考图2H)。
处理器22可被配置成接收活动功能区208的能够选择的控件的用户选择(框326)，并且响应于能够选择的控件的用户选择而在用户界面屏幕200中显示上下文选项卡206(框328)。上下文选项卡206为未在基于选项卡的菜单中显示的选项卡，除非其基于执行特定动作(例如，诸如选择解剖标测图236的点，如下文并且参考图2K更详细地描述)或基于选择特定控件(例如，创建新标测图按钮220(图2C)或创建解剖结构按钮220(图2C))而被激活。一旦被激活，上下文选项卡206可包括读出元件246(图2K)和/或能够选择的控件。上下文选项卡206通常保持打开直到特定动作或动作集合已完成(例如，新标测图已被创建或解剖结构已被创建)，或者上下文选项卡206由用户关闭。
处理器22可被配置成接收活动功能区208的能够选择的控件的用户选择(框330)，并且执行与所选择的控件相关联的动作(框332)。
处理器22可被配置成接收解剖标测图236上的点的用户选择(框334)(例如，通过点击、双击或悬停在点或标记或标签(例如，VisiTag)上方)，并且响应于该点的用户选择而在用户界面屏幕200中显示上下文选项卡206(框336)。上下文选项卡206可包括关于所选择的点和/或上下文相关控件的数据。
处理器22可被配置成接收活动功能区208的能够选择的控件的用户选择(或从控件列表)(框338)以将能够选择的控件添加到快速访问工具栏218(图2A)并且在快速访问工具栏218中显示能够选择的控件的小型化表示(框340)。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件或元件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值±20％的范围，例如“约90％”可指72％至108％的值范围。
为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上述各种特征部的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (25)

1.一种医疗标测方法，包括：
从定位子系统接收位置数据，所述定位子系统被配置成感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置；
响应于所述位置数据而计算所述探针的远侧端部的位置坐标；
将用户界面屏幕渲染到显示器，所述用户界面屏幕包括：
显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和
位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；
接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及
响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中的所述窗格上方显示所选择的选项卡的水平功能区。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述显示窗格响应于所述水平功能区的所述显示而不重新设定尺寸或被部分地隐藏。
3. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择；以及
响应于所述能够选择的控件的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括其它能够选择的控件。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述上下文选项卡的所述其它能够选择的控件包括用于从现有标测图创建新标测图或新解剖结构的控件。
5. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收所述解剖标测图上的点的用户选择；以及
响应于所述点的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括关于所选择的点的数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述功能区包括关于以下中的任一者或多者的至少一个数据读出元件：消融数据；组织特性；所述解剖标测图的所选择的点；和工具连接性。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述功能区包括用于执行以下中的任一者或多者的至少一个控件：创建所述解剖标测图；格式化所述解剖标测图；创建解剖结构；编辑所述解剖标测图；配置所述探针，拍摄所述窗格的屏幕快照；录制所述窗格；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局。
8. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择，以将所述能够选择的控件添加到快速访问工具栏；以及
在所述快速访问工具栏中显示所述能够选择的控件的小型化表示。
9. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述探针的至少一个传感器接收至少一个信号；以及
响应于所述至少一个信号而渲染所述解剖标测图。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括利用所述探针的至少一个电极感测所述体腔的电信号，其中渲染所述解剖标测图包括响应于所感测的电信号而渲染具有电生理数据指示符的所述解剖标测图。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所计算的位置坐标而在所述显示窗格中渲染所述探针的表示。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述解剖标测图上渲染消融指示符。
13.一种医疗系统，包括：探针，所述探针包括远侧端部并且被配置成插入活体受检者的体腔中；定位子系统，所述定位子系统被配置成感测所述探针的位置；显示器；和处理器，所述处理器被配置成：
从所述定位子系统接收位置数据；
响应于所述位置数据而计算所述探针的所述远侧端部的位置坐标；
将用户界面屏幕渲染到所述显示器，所述用户界面屏幕包括：
显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和
位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；
接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及
响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中显示所选择的选项卡的功能区。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述显示窗格响应于所述水平功能区的所述显示而不重新设定尺寸或被部分地隐藏。
15. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成：
接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择；以及
响应于所述能够选择的控件的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括其它能够选择的控件。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述上下文选项卡的所述其它能够选择的控件包括用于从现有标测图创建新标测图或新解剖结构的控件。
17. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成：
接收所述解剖标测图上的点的用户选择；以及
响应于所述点的所述用户选择而在所述用户界面屏幕中显示上下文选项卡，所述上下文选项卡包括关于所选择的点的数据。
18.根据权利要求13所述的系统，其中所述功能区包括关于以下中的任一者或多者的至少一个数据读出元件：消融数据；组织特性；所述解剖标测图的所选择的点；和工具连接性。
19.根据权利要求13所述的系统，其中所述功能区包括用于执行以下中的任一者或多者的至少一个控件：创建所述解剖标测图；格式化所述解剖标测图；创建解剖结构；编辑所述解剖标测图；配置所述探针，拍摄所述窗格的屏幕快照；录制所述窗格；选择要显示哪些窗格的预设布局；以及创建自定义布局。
20. 根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成：
接收所述功能区的能够选择的控件的用户选择，以将所述能够选择的控件添加到快速访问工具栏；以及
在所述快速访问工具栏中显示所述能够选择的控件的小型化表示。
21. 根据权利要求13所述的系统，其中：
所述探针包括至少一个传感器；并且
所述处理器被配置成：
从所述探针的所述至少一个传感器接收至少一个信号；以及
响应于所述至少一个信号而渲染所述解剖标测图。
22. 根据权利要求21所述的系统，其中：
所述探针包括至少一个电极，所述至少一个电极被配置成感测所述体腔的电信号；并且
所述处理器被配置成响应于所感测的电信号而渲染具有电生理数据指示符的所述解剖标测图。
23.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成响应于所计算的位置坐标而在所述显示窗格中渲染所述探针的表示。
24.根据权利要求13所述的系统，其中所述处理器被配置成在所述解剖标测图上渲染消融指示符。
25.一种软件产品，包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质，所述指令在被中央处理单元（CPU）读取时致使所述CPU：
从定位子系统接收位置数据，所述定位子系统被配置成感测插入活体受检者的体腔中的探针的位置；
响应于所述位置数据而计算所述探针的远侧端部的位置坐标；
将用户界面屏幕渲染到显示器，所述用户界面屏幕包括：
显示窗格，所述显示窗格包括响应于所计算的位置坐标的所述体腔的解剖标测图；和
位于所述窗格上方的基于选项卡的菜单；
接收选择所述基于选项卡的菜单的选项卡的用户选择；以及
响应于所接收的用户选择而在所述用户界面屏幕中显示所选择的选项卡的功能区。
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